一种钣金加工专用的自动化激光切割装置的制作方法

1.本发明涉及激光切割设备技术领域，具体为一种钣金加工专用的自动化激光切割装置。


背景技术：

2.激光切割是利用激光束照射到工件表面时释放的能量来使工件融化并蒸发，以达到切割和雕刻的目的。在金属切割机械领域，激光切割机已经成为主流的生产机械，在切割方面不仅加工加工精度高而且生产效率高，目前市面上所常见的激光切割机基本上是由纵向移动组件、横向移动组件、金属支撑构件、激光枪组、辅助供气系统和控制部分组成，在生产过程中激光枪组通过纵向和横向移动来完成对工金属支撑构件上金属的形状切割，其中激光枪组将激光束照射在工件表面时所释放的能量将目标位置处高温熔化，借助吹气系统将融化的金属液相吹离工件进而完成切割效果。
3.现有的激光切割机的工作台表面由多个竖向的支撑板组成，支撑板的顶部开设有齿牙，在激光切割机工作的过程中，需要对钣金件进行移动位置时，通常为人力推动，相对于较长的钣金件，在激光切割器对钣金件进行局部切割后需要不断地将钣金件向激光切割器的方向推进，较为浪费人力。
4.基于此，本发明设计了一种钣金加工专用的自动化激光切割装置，以解决上述问题。


技术实现要素：

5.本发明的目的在于提供一种钣金加工专用的自动化激光切割装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
6.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种钣金加工专用的自动化激光切割装置，包括主体，所述主体的顶部设有激光切割器，所述主体的内部设有皮带，所述皮带的外侧壁固定连接有多个支板，所述主体的一侧设有用于转动皮带的驱动结构，所述主体的两侧分别开设有第一滑动通道，所述第一滑动通道的内部滑动连接有第一滑板，所述第一滑板上设有用于抬升钣金件并夹持钣金件的夹持结构，所述夹持结构能够跟随驱动结构运动将钣金件向激光切割器的方向移动，所述主体的两侧分别设有用于固定钣金件位置的固定结构，所述固定结构能够在夹持结构抬升钣金件时取消对钣金件的固定。
7.所述驱动结构包括转动连接在所述主体内部的第一支杆，所述第一支杆的两端分别延伸至所述主体的两侧，所述第一支杆位于所述皮带的内部，所述主体的内部一侧固定连接有多个固定杆，所述固定杆的外侧壁转动连接有支管，所述支管位于所述皮带的内部，所述第一支杆位于所述皮带内部的最左端，其中一个所述支管位于所述皮带的最右端，所述主体的内部还转动连接有第二支杆，所述第二支杆的两端分别延伸至所述主体的两侧，所述主体的一侧固定连接有驱动电机，所述第二支杆的外侧壁固定套设有第一链轮，所述驱动电机转轴的一端固定连接有第二链轮，所述第一链轮与第二链轮之间设有第一链条，
所述第一支杆的两端分别固定连接有支块，所述支块的外侧壁固定套设有第三链轮，所述第二支杆的外侧壁固定套设有第四链轮，所述第三链轮与第四链轮之间设有第二链条。
8.所述夹持结构包括固定连接在所述第一滑板一侧的侧框，所述侧框的一侧开设有第二滑动通道，所述第二滑动通道的内部滑动设有第二滑板，所述第二滑板的一端固定连接有夹板，所述夹板位于所述侧框内，所述第二滑板的底部固定连接有凸板，所述第二支杆的外侧壁固定套设有第一转环，所述第一转环的外侧壁固定连接有多个第一转杆，所述凸板的底部固定连接有抵触杆，所述第二滑板与第一滑板之间设有用于限制第二滑板滑动位置的第一限制件，所述第一滑板与所述第一滑动通道之间设有用于限制第一滑板滑动位置的第二限制件。
9.所述第一转杆的一端转动连接有滚轮。
10.所述第四链轮的直径小于第三链轮。
11.所述第一限制件包括固定连接所述第二滑板底部的多个连接杆，所述第一滑板的一侧固定连接有多个滑轨，所述连接杆靠近所述滑轨的一侧固定连接有滑杆，所述滑杆与所述滑轨滑动连接，所述第二滑板与所述第一滑板之间设有多个第一弹簧，所述第一限制件还包括固定连接在所述第二滑动通道内部的多个限位板，所述第二滑板的底部开设有多个限位孔，所述限位板与所述限位孔滑动连接，所述限位孔长于所述限位板，第二滑动通道的内部底面固定连接有多个限位板，所述第二滑板的底部开设有多个限位孔，所述限位板与所述限位孔滑动连接，所述限位孔长于所述限位板。
12.所述第二限制件包括固定连接在所述第一滑板底部的限制块，所述第一滑动通道的底部开设有限制槽，所述限制块与所述限制槽滑动连接，所述第一滑动通道的一侧开设有多个收纳腔，所述第一滑板的一侧固定连接有与所述收纳腔滑动连接的滑动杆，所述滑动杆的外部设有第二弹簧，所述第二弹簧的两端分别与所述第一滑板的一侧所述第一滑动通道的一侧固定连接。
13.所述固定结构包括转动连接在所述主体两侧的第三支杆，所述第三支杆的外侧壁固定套设有第二转环，所述第二转环的外侧壁固定连接有多个第二转杆，所述第二转杆的一侧固定连接有抵触凸块，所述主体的两侧分别开设有连接孔，所述连接孔的内部滑动连接有压板，所述压板的底部固定连接有框架，所述框架与所述压板之间固定连接有多个竖杆，所述主体的两侧均固定连接有多个固定板，所述固定板与所述竖杆滑动连接，所述竖杆的外部设有第三弹簧，所述第三弹簧的两端分别与所述框架和所述固定板固定连接，所述第二支杆与所述第三支杆的外侧壁均固定连接有第五链轮，两个所述第五链轮之间设有第三链条。
14.所述主体的顶部固定连接有两个滑台，所述滑台上滑动连接有滑块，所述滑块的顶部滑动连接有连接块，两个所述连接块之间固定连接有支撑杆，所述激光切割器滑动连接在所述支撑杆上，所述激光切割器的外侧壁固定套设有连接管，所述连接管的内部开设有吸尘腔，所述吸尘腔的底部固定套设有多个与所述吸尘腔连通的吸尘管，所述吸尘管的顶部开设有固定孔，所述支撑杆的顶部设有吸尘器，所述吸尘器的吸尘口固定套设有软管，所述软管的另一端与所述固定孔固定套设。
15.所述主体的一侧固定连接有两个侧杆，两个所述侧杆之间转动连接有承托辊。
16.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
17.1、本发明通过设置皮带，需要对钣金件进行激光切割时，将钣金件置于皮带的上方，由皮带上方的支板对钣金件进行支撑，钣金件的两侧由夹持结构对钣金件进行限位，钣金件靠近激光切割器的一端由固定结构对其固定，当钣金件需要移动位置靠近激光切割器时，启动驱动结构，驱动结构带动皮带转动时，支板跟随皮带转动，皮带转动的同时带动夹持结构工作，夹持结构首先将钣金件向上抬升一段距离，此时固定结构取消对钣金件的固定，使得钣金件离开支板，以减少支板在移动时对钣金件底部的磨损，夹持结构带动钣金件向上抬升一段距离后将钣金件向激光切割器的方向移动，移动钣金件一段距离后夹持结构不再作用于钣金件并复位，当夹持结构不再作用于钣金件时，固定结构复位固定钣金件的位置，以避免夹持结构复位时，将钣金件向回拉扯导致钣金件无法顺利的向激光切割器的方向推进，达到了递进式地推进钣金件地效果，相较于传统地上料方式，减少了支板对钣金件地磨损，且每次递进钣金件的距离较为稳定，较大地节省了工作人员的工作内容与体力消耗，进而提高了切割效率。
18.2、本发明通过设置第四链轮，当第二支杆转动带动第一转杆转动并移动第一滑板的位置时，由于第四链轮的直径小于第三链轮，第一支杆的转速较快于第二支杆的转速，即，当激光切割器对钣金件进行局部切割后推进钣金件的位置时，凸板与夹板抬升钣金件的位置，可以使得切割完成后的样品与钣金件脱离，而第二支杆的转速较快从而使得皮带的转速较快，皮带上支板的移动速度快于钣金件推进的速度，以此可以分离钣金件与样品，从而避免了影响到后续激光切割器对钣金件再次进行切割时，导致切割时产生的熔液溅射到已完成切割后的样品表面上的问题。
附图说明
19.图1为本发明的整体结构示意图；
20.图2为本发明的连接管结构示意图；
21.图3为本发明的限制槽结构示意图；
22.图4为本发明的整体结构的剖视示意图；
23.图5为图2中a处的局部结构放大示意图；
24.图6为本发明的第一滑板结构示意图；
25.图7为本发明的凸板结构示意图；
26.图8为本发明的滑杆结构示意图；
27.图9为本发明的限位孔结构示意图；
28.图10为本发明的固定板结构示意图；
29.图11为本发明的连接管结构示意图。
30.附图中，各标号所代表的部件列表如下：
31.100、主体；101、滑台；102、滑块；103、连接块；104、支撑杆；105、激光切割器；200、第一支杆；201、固定杆；202、支管；203、皮带；204、支板；205、第二支杆；206、驱动电机；207、第一链轮；208、第二链轮；209、第一链条；210、支块；211、第三链轮；212、第四链轮；213、第二链条；300、第一滑动通道；301、第一滑板；302、侧框；303、第二滑动通道；304、第二滑板；305、夹板；306、凸板；307、抵触杆；308、第一转环；309、第一转杆；310、滚轮；311、连接杆；312、滑轨；313、滑杆；314、限位板；315、限位孔；316、第一弹簧；317、限制块；318、限制槽；
319、收纳腔；320、滑动杆；321、第二弹簧；400、第三支杆；401、第二转环；402、第二转杆；403、抵触凸块；404、连接孔；405、压板；406、框架；407、固定板；408、竖杆；409、第三弹簧；410、第五链轮；411、第三链条；500、连接管；501、吸尘腔；502、吸尘管；503、固定孔；504、吸尘器；505、软管；600、侧杆；601、承托辊。
具体实施方式
32.请参阅图1-11，本发明提供一种技术方案：一种钣金加工专用的自动化激光切割装置，包括主体100，主体100的顶部设有激光切割器105，主体100的内部设有皮带203，皮带203的外侧壁固定连接有多个支板204，主体100的一侧设有用于转动皮带203的驱动结构，主体100的两侧分别开设有第一滑动通道300，第一滑动通道300的内部滑动连接有第一滑板301，第一滑板301上设有用于抬升钣金件并夹持钣金件的夹持结构，夹持结构能够跟随驱动结构运动将钣金件向激光切割器105的方向移动，主体100的两侧分别设有用于固定钣金件位置的固定结构，固定结构能够在夹持结构抬升钣金件时取消对钣金件的固定；
33.工作时，需要对钣金件进行激光切割时，将钣金件置于皮带203的上方，由皮带203上方的支板204对钣金件进行支撑，钣金件的两侧由夹持结构对钣金件进行限位，钣金件靠近激光切割器105的一端由固定结构对其固定，当钣金件需要移动位置靠近激光切割器105时，启动驱动结构，驱动结构带动皮带203转动时，支板204跟随皮带203转动，皮带203转动的同时带动夹持结构工作，夹持结构首先将钣金件向上抬升一段距离，此时固定结构取消对钣金件的固定，使得钣金件离开支板204，以减少支板204在移动时对钣金件底部的磨损，夹持结构带动钣金件向上抬升一段距离后将钣金件向激光切割器105的方向移动，移动钣金件一段距离后夹持结构不再作用于钣金件并复位，当夹持结构不再作用于钣金件时，固定结构复位固定钣金件的位置，以避免夹持结构复位时，将钣金件向回拉扯导致钣金件无法顺利的向激光切割器105的方向推进，达到了递进式地推进钣金件地效果；该装置架构简单，操作方便，相比传统的上料方式，将钣金件置于支板204的顶部后，需要移动钣金件的位置时，人力推送钣金件，由于钣金件的底部与支板204贴合，在推进的过程中会较大的磨损钣金件，而且推进的距离可不好掌控，导致激光切割器105需要在钣金件上重新定位切割位置，该装置适用于较长的钣金件，达到了渐进式地推进钣金件的效果，相较于传统地上料方式，减少了支板204对钣金件地磨损，且每次递进钣金件的距离较为稳定，较大地节省了工作人员的工作内容与体力消耗，进而提高了切割效率。
34.作为本发明的进一步方案，驱动结构包括转动连接在主体100内部的第一支杆200，第一支杆200的两端分别延伸至主体100的两侧，第一支杆200位于皮带203的内部，主体100的内部一侧固定连接有多个固定杆201，固定杆201的外侧壁转动连接有支管202，支管202位于皮带203的内部，第一支杆200位于皮带203内部的最左端，其中一个支管202位于皮带203的最右端，主体100的内部还转动连接有第二支杆205，第二支杆205的两端分别延伸至主体100的两侧，主体100的一侧固定连接有驱动电机206，第二支杆205的外侧壁固定套设有第一链轮207，驱动电机206转轴的一端固定连接有第二链轮208，第一链轮207与第二链轮208之间设有第一链条209，第一支杆200的两端分别固定连接有支块210，支块210的外侧壁固定套设有第三链轮211，第二支杆205的外侧壁固定套设有第四链轮212，第三链轮211与第四链轮212之间设有第二链条213；
35.在工作时，当激光切割器105对钣金件进行切割后，切割后的样品与边角料落至支板204上，工作人员可启动驱动电机206，驱动电机206通过第一链轮207、第二链轮208和第一链条209可带动第二支杆205转动，第二支杆205通过第三链轮211、第四链轮212和第二链条213可带动第一支杆200转动，由于第一支杆200处于皮带203内的最左端且贴合皮带203，当第一支杆200转动时可带动皮带203在主体100的内部循环转动，皮带203转动可将皮带203上的样品与边角料传输至主体100的外部，工作人员可对样品与边角料进行收集，进一步的，设置的多个固定杆201与支管202，当钣金件置于支板204上时，固定杆201可承托皮带203，避免了皮带203受钣金件的重量凹陷的问题。
36.作为本发明的进一步方案，夹持结构包括固定连接在第一滑板301一侧的侧框302，侧框302的一侧开设有第二滑动通道303，第二滑动通道303的内部滑动设有第二滑板304，第二滑板304的一端固定连接有夹板305，夹板305位于侧框302内，第二滑板304的底部固定连接有凸板306，第二支杆205的外侧壁固定套设有第一转环308，第一转环308的外侧壁固定连接有多个第一转杆309，凸板306的底部固定连接有抵触杆307，第二滑板304与第一滑板301之间设有用于限制第二滑板304滑动位置的第一限制件，第一滑板301与第一滑动通道300之间设有用于限制第一滑板301滑动位置的第二限制件；
37.在工作时，工作人员将钣金件放置在侧框302内、夹板305的顶部，当需要推进钣金件的位置时，启动驱动电机206，驱动电机206的驱动轴转动，通过第一链轮207、第二链轮208与第一链条209可带动第二支杆205转动，第二支杆205转动带动第一转环308和第一转杆309转动，第一转杆309转动抵触凸板306的位置，凸板306向上移动连带第二滑板304向上移动一段距离，使得夹板305带动钣金件向上移动，移动一段距离后钣金件的顶部贴合侧框302的顶部，底部由夹板305对钣金件施加压力使得钣金件受到夹持，第一转杆309持续转动并挤压抵触杆307的位置可以使得第一滑板301在第一滑动通道300内滑动，当第一转杆309转动带动第一滑板301滑动一段距离后，第一转杆309与抵触杆307脱离，此时第二滑板304通过第一限制件复位，不再挤压钣金件的位置，使得钣金件落于支板204上，第一滑板301通过第二限制件复位以待下次推进钣金件的位置，以此达到了渐进式推进钣金件位置的效果。
38.作为本发明的进一步方案，第一转杆309的一端转动连接有滚轮310；
39.在工作时，当第一转杆309转动并抵触凸板306与抵触杆307时，设置的滚轮310可以减少第一转杆309与凸板306和抵触杆307的摩擦力。
40.作为本发明的进一步方案，第四链轮212的直径小于第三链轮211；
41.在工作时，当驱动电机206带动第二支杆205转动时，第二支杆205通过第二链条213带动第一转杆309转动，当第二支杆205转动带动第一转杆309转动并移动第一滑板301的位置时，由于第四链轮212的直径小于第三链轮211，第一支杆200的转速较快于第二支杆205的转速，即，当激光切割器105对钣金件进行局部切割后推进钣金件的位置时，凸板306与夹板305抬升钣金件的位置，可以使得切割完成后的样品与钣金件脱离，而第二支杆205的转速较快从而使得皮带203的转速较快，皮带203上支板204的移动速度快于钣金件推进的速度，以此可以分离钣金件与样品，从而避免了影响到后续激光切割器105对钣金件再次进行切割时，导致切割时产生的熔液溅射到已完成切割后的样品表面上的问题。
42.作为本发明的进一步方案，第一限制件包括固定连接第二滑板304底部的多个连
接杆311，第一滑板301的一侧固定连接有多个滑轨312，连接杆311靠近滑轨312的一侧固定连接有滑杆313，滑杆313与滑轨312滑动连接，第二滑板304与第一滑板301之间设有多个第一弹簧316，第一限制件还包括固定连接在第二滑动通道303内部的多个限位板314，第二滑板304的底部开设有多个限位孔315，限位板314与限位孔315滑动连接，限位孔315长于限位板314，第二滑动通道303的内部底面固定连接有多个限位板314，第二滑板304的底部开设有多个限位孔315，限位板314与限位孔315滑动连接，限位孔315长于限位板314；
43.在工作时，当第一转杆309挤压凸板306的位置时，由于第一转杆309为转动趋势，将滑道倾斜状的设置在第一滑板301的一侧，滑道可以对第二滑板304向上移动的角度进行导向与限位，当第一转杆309挤压凸板306的位置时，第一弹簧316拉伸产生势能，当第一转杆309与凸板306与抵触杆307脱离时，第一弹簧316释放势能带动第二滑板304复位，实现了以待下次抬升钣金件的目的。
44.作为本发明的进一步方案，第二限制件包括固定连接在第一滑板301底部的限制块317，第一滑动通道300的底部开设有限制槽318，限制块317与限制槽318滑动连接，第一滑动通道300的一侧开设有多个收纳腔319，第一滑板301的一侧固定连接有与收纳腔319滑动连接的滑动杆320，滑动杆320的外部设有第二弹簧321，第二弹簧321的两端分别与第一滑板301的一侧第一滑动通道300的一侧固定连接；
45.在工作时，当第一转杆309转动挤压抵触杆307的位置使得第一滑板301移动时，限制槽318与限制块317限制了第一滑板301滑动的方向，不会因为第一滑板301受力偏移，当第一滑板301向激光切割器105的方向滑动时，第二弹簧321压缩产生势能，当第一转杆309与抵触杆307脱离时，第二弹簧321释放势能带动第一滑板301复位，实现了上述的以待下次推进钣金件的目的。
46.作为本发明的进一步方案，固定结构包括转动连接在主体100两侧的第三支杆400，第三支杆400的外侧壁固定套设有第二转环401，第二转环401的外侧壁固定连接有多个第二转杆402，第二转杆402的一侧固定连接有抵触凸块403，主体100的两侧分别开设有连接孔404，连接孔404的内部滑动连接有压板405，压板405的底部固定连接有框架406，框架406与压板405之间固定连接有多个竖杆408，主体100的两侧均固定连接有多个固定板407，固定板407与竖杆408滑动连接，竖杆408的外部设有第三弹簧409，第三弹簧409的两端分别与框架406和固定板407固定连接，第二支杆205与第三支杆400的外侧壁均固定连接有第五链轮410，两个第五链轮410之间设有第三链条411，第一转杆309转动将凸板306顶起的同时第二转杆402转动第二转杆402上的抵触凸块403将框架406顶起；
47.在工作时，工作人员抬升压板405的位置，使得压板405挤压钣金件的位置，使得钣金件处于压板405与支板204之间，当第二支杆205转动对钣金件进行抬升移动时，第二支杆205转动通过第三链条411带动第三支杆400转动，第三支杆400上的抵触凸块403触碰并抵触框架406的位置，使得框架406和压板405上移，第三弹簧409压缩产生势能，不再挤压钣金件的位置，由于第二支杆205与第三支杆400为同步转动，且第一转杆309与第二转杆402所处的角度也相同，当第二支杆205转动对钣金件进行推送完毕后，抵触凸块403与框架406脱离，压板405复位固定钣金件的位置，当第一滑板301复位时，由压板405固定钣金件，可以避免第一滑板301复位时将钣金件向回拉扯的问题。
48.作为本发明的进一步方案，主体100的顶部固定连接有两个滑台101，滑台101上滑
动连接有滑块102，滑块102的顶部滑动连接有连接块103，两个连接块103之间固定连接有支撑杆104，激光切割器105滑动连接在支撑杆104上，激光切割器105的外侧壁固定套设有连接管500，连接管500的内部开设有吸尘腔501，吸尘腔501的底部固定套设有多个与吸尘腔501连通的吸尘管502，吸尘管502的顶部开设有固定孔503，支撑杆104的顶部设有吸尘器504，吸尘器504的吸尘口固定套设有软管505，软管505的另一端与固定孔503固定套设；
49.工作时，当激光切割器105对钣金件进行切割时，工作人员可启动吸尘器504，吸尘器504通过软管505对吸尘腔501内产生负压，可以通过吸尘管502将切割钣金件时产生的烟气吸出，可以减弱工作车间内的烟尘污染。
50.作为本发明的进一步方案，主体100的一侧固定连接有两个侧杆600，两个侧杆600之间转动连接有承托辊601；
51.工作时，承托辊601可以承托钣金件的位置，若钣金件较长，钣金件的一部分可以放置在承托辊601上，以免钣金件较长较重导致钣金件倾斜。