一种消防喷淋头的生产线

1.本发明涉及消防喷淋头的生产制备工艺，具体涉及一种消防喷淋头的生产线。


背景技术：

2.消防喷淋头是全自动洒水灭火系统的终端救火部件，现阶段消防喷淋头装配过程中几乎是依靠手工来完成的，工作过程繁杂，费时费力；同时，在装配时，需要先将阀片装入阀体，再将玻璃珠装入阀体，之后进行螺丝固定，过程中，人工操作手法不一等容易造成装配合格率低，如人工拧螺丝时扭矩难以控制，承受的载荷过大则会造成喷头误爆等。为此，急需设计一种机械化的装配生产线来替代手工装配。


技术实现要素：

3.为此，本发明提供一种消防喷淋头的生产线，能够实现消防喷淋头的机械化装配。
4.为实现上述目的，本发明提供的技术方案如下：
5.一种消防喷淋头的生产线，包括控制系统以及连接控制系统的运作系统，所述运作系统包括用于传输喷淋头阀体的传输机构以及沿传输机构的传输方向依次设置的阀片上料机构、点胶机构和装配机构，所述阀片上料机构用于连接阀片供应装置，以将阀片转移至传输机构上的喷淋头阀体上；所述装配机构包括螺丝装配组件和玻璃珠上料组件，所述螺丝装配组件包括第一升降驱动器、螺丝装配机和螺丝导向块，所述螺丝导向块具有一竖直的竖直贯通孔以及连通竖直贯通孔的倾斜导向孔，所述第一升降驱动器连接所述螺丝装配机，所述螺丝装配机的转动轴穿设于螺丝导向块的竖直贯通孔内，所述倾斜导向孔用于连接螺丝供料装置，所述玻璃珠上料组件包括夹持座和弹射管，所述弹射管用于连接玻璃珠供料装置，所述弹射管的末端延伸至螺丝导向块的下方位置，所述夹持座对应弹射管的末端，用于夹持由弹射管弹出的玻璃珠。
6.进一步的，所述传输机构包括直线滑槽、回料传输带、前端推进装置、前端切换装置和后端切换装置，所述直线滑槽用于传输载有喷淋头阀体的喷淋头工装，所述阀片上料机构、点胶机构和装配机构沿直线滑槽的传输方向依次设置；所述直线滑槽的后端与回料传输带的前端之间通过第一过渡通道连通，所述回料传输带的后端与所述直线滑槽的前端之间通过第二过渡通道连通；所述前端推进装置对应所述直线滑槽的前端，以将喷淋头工装从直线滑槽的前端推入直线滑槽内，所述后端切换装置设置在第一过渡通道上，以将从直线滑槽的后端输出的喷淋头工装转移至回料传输带的前端；所述前端切换装置设置在第二过渡通道上，以将从回料传输带的后端输出的喷淋头工装转移至直线滑槽的前端。
7.进一步的，所述传输机构还包括定位装置，所述定位装置设置在直线滑槽的侧端以定位直线滑槽内的喷淋头工装。
8.进一步的，运作系统还包括进料通道和阀体上料机构，所述阀体上料机构位于阀片上料机构的前端，且还位于进料通道和传输机构之间，以将进料通道上的喷淋头阀体转移至传输机构上的工装上。
9.进一步的，所述阀体上料机构包括安装座、旋转驱动器、摆动板、竖向连接板、横向连接板和抓取组件，所述安装座上设置有呈倒“u”型的限位槽孔以及横向设置的水平导轨，所述旋转驱动器固定在安装座上，所述竖向连接板可滑动的装配于水平导轨上，所述竖向连接板上设置有竖向的竖直导轨，所述横向连接板可滑动的装配于竖直导轨上；所述摆动板的一端连接于旋转驱动器的转轴上，另一端开设有长槽孔，所述横向连接板上设置有限位销轴，所述限位销轴穿设于摆动板的长槽孔和安装座的限位槽孔内；所述抓取组件装配于横向连接板上。
10.进一步的，所述阀片上料机构包括安装座、旋转驱动器、摆动板、竖向连接板、横向连接板和抓取组件，所述安装座上设置有呈倒“u”型的限位槽孔以及横向设置的水平导轨，所述旋转驱动器固定在安装座上，所述竖向连接板可滑动的装配于水平导轨上，所述竖向连接板上设置有竖向的竖直导轨，所述横向连接板可滑动的装配于竖直导轨上；所述摆动板的一端连接于旋转驱动器的转轴上，另一端开设有长槽孔，所述横向连接板上设置有限位销轴，所述限位销轴穿设于摆动板的长槽孔和安装座的限位槽孔内；所述抓取组件装配于横向连接板上。
11.进一步的，所述玻璃珠上料组件还包括多个开关装置，多个开关装置沿弹射管的长度方向依次设置。
12.进一步的，所述夹持座包括相对设置的第一部分和第二部分，所述第一部分包括第一平移驱动器和第一夹持块，所述第一平移驱动器连接所述第一夹持块，以驱动第一夹持块靠近或远离待加工的喷淋头阀体，所述第一夹持块上具有一容纳缺口；所述第二部分包括第二平移驱动器和第二夹持块，所述第二平移驱动器连接所述第二夹持块，以驱动第二夹持块靠近或远离待加工的喷淋头阀体。
13.进一步的，所述点胶机构包括第二升降驱动器和点胶机，所述第二升降驱动器固定于安装架上，所述第二升降驱动器的伸缩驱动杆连接所述点胶机以带动点胶机升降。
14.进一步的，还包括测压机构和装箱机构，所述测压机构与传输机构(具体为直线滑槽)的末端之间设置有第一搬运机构；所述测压机构和装箱机构之间设置有第二搬运机构。
15.所述测压机构包括：固定底板、若干机械爪对和若干的开合驱动机构，固定底板阵列排布有若干定位台，定位台的两侧分别设有安装通槽，与定位台相对应的固定底板设有水压自锁机构；所设的机械爪对穿设于固定底板，并可开合地固定在所述的固定底板上，对称设置于定位台的两侧，所设的机械爪对的两侧分别设有一拉簧，与所述的固定底板连接或与相邻机械爪对固定连接；若干的开合驱动机构设置于所述固定底板下部的机械爪对之间。
16.通过本发明提供的技术方案，具有如下有益效果：
17.作业时，喷淋头阀体由传输机构进行传输，阀片上料机构先将阀片转移至传输机构上的喷淋头阀体上；之后进入点胶机构，通过点胶机构进行点胶；然后进入装配机构；由装配机构进行装配玻璃珠并锁固，从而完成喷淋头的机械化装配；以避免人工装配时出现的装配时间长、合格率低的问题。
18.同时，进行装配玻璃珠时，弹射管弹射出玻璃珠，夹持座对由弹射管弹出的玻璃珠进行夹持定位，实现预装配；之后螺丝经螺丝导向块的倾斜导向孔进入竖直贯通孔，并由竖直贯通孔输出，实现螺丝的预装配；最后第一升降驱动器带动螺丝装配机下移，螺丝装配机
的转动轴穿过螺丝导向块的竖直贯通孔，能够精准的对接螺丝并实现锁固；从而完成玻璃珠的装入。玻璃珠和螺丝的预固定位置精准，螺丝装配机也能够精准的对接螺丝并实现锁固。
附图说明
19.图1所示为实施例中消防喷淋头的生产线的整体结构示意图；
20.图2所示为实施例中传输机构的结构示意图；
21.图3所示为图2中a区域的放大示意图；
22.图4所示为图2中b区域的放大示意图；
23.图5所示为实施例中第一定位装置的结构示意图；
24.图6所示为实施例中喷淋头工装的结构示意图；
25.图7所示为实施例中阀体上料机构的立体示意图；
26.图8所示为实施例中阀体上料机构在另一个角度下的立体示意图；
27.图9所示为实施例中阀体上料机构的部分结构分解示意图一；
28.图10所示为实施例中阀体上料机构的部分结构分解示意图二；
29.图11所示为实施例中安装座的正视图；
30.图12所示为实施例中阀片上料机构的结构示意图；
31.图13所示为实施例中点胶机构和装配机构部分的立体结构示意图一；
32.图14所示为实施例中点胶机构和装配机构部分的立体结构示意图二；
33.图15所示为实施例中点胶机构和装配机构部分的立体结构示意图三；
34.图16所示为实施例中螺丝导向块的剖视图；
35.图17所示为实施例中第一夹持块的结构示意图；
36.图18所示为实施例中的立体结构图；
37.图19所示为实施例中横向剖面图；
38.图20为图19中c区域的放大示意图；
39.图21为图19中d区域的放大示意图；
40.图22所示为实施例中机械爪对的立体结构图。
具体实施方式
41.为进一步说明各实施例，本发明提供有附图。这些附图为本发明揭露内容的一部分，其主要用以说明实施例，并可配合说明书的相关描述来解释实施例的运作原理。配合参考这些内容，本领域普通技术人员应能理解其他可能的实施方式以及本发明的优点。图中的组件并未按比例绘制，而类似的组件符号通常用来表示类似的组件。
42.现结合附图和具体实施方式对本发明进一步说明。
43.本实施例提供一种消防喷淋头的生产线，包括控制系统以及连接控制系统的运作系统，具体的，控制系统可采用现有技术中运用于自动化设备的plc控制系统，能够对运作系统的各个机构进行控制，以实现各个机构的协调运作。
44.具体的，参照图1至图17所示，所述运作系统包括用于传输喷淋头阀体5的传输机构100以及沿传输机构100的传输方向依次设置的阀片上料机构300、点胶机构400和装配机
构500，即被传输机构100传输的喷淋头阀体5会依次经过阀片上料机构300、点胶机构400和装配机构500。所述阀片上料机构300用于连接阀片供应装置，以将阀片转移至传输机构100上的喷淋头阀体5上，实现阀片的上料。所述点胶机构400连接供胶装置，用于对装有阀片的喷淋头阀体5进行点胶。
45.继续参照图13至图17所示，装配机构500包括螺丝装配组件和玻璃珠上料组件，具体的，螺丝装配组件和玻璃珠上料组件装配于一安装架510上。所述螺丝装配组件包括第一升降驱动器521(具体为驱动气缸)、螺丝装配机522和螺丝导向块523，所述螺丝导向块523具有一竖直的竖直贯通孔5231以及连通竖直贯通孔5231的倾斜导向孔5232，所述第一升降驱动器521连接所述螺丝装配机522，所述螺丝装配机522的转动轴穿设于螺丝导向块523的竖直贯通孔5231内，所述倾斜导向孔5232用于连接螺丝供料装置。所述玻璃珠上料组件包括夹持座和弹射管531，所述弹射管531用于连接玻璃珠供料装置，所述弹射管531的末端延伸至螺丝导向块523的下方位置，所述夹持座对应弹射管531的末端，用于夹持由弹射管531弹出的玻璃珠。
46.装配机构进行组装作业时，弹射管531弹射出玻璃珠，夹持座对由弹射管531弹出的玻璃珠进行夹持定位，能够将玻璃珠精准的预固定在喷淋头阀体5上，实现预装配；之后螺丝经螺丝导向块523的倾斜导向孔5232进入竖直贯通孔5231，并由竖直贯通孔5231输出，能够精准的落入喷淋头阀体5上，实现螺丝的预装配。最后第一升降驱动器521带动螺丝装配机522下移，螺丝装配机522的转动轴穿过螺丝导向块523的竖直贯通孔5231，能够精准的对接螺丝并实现锁固；从而完成装配。玻璃珠和螺丝的预固定位置精准，螺丝装配机522也能够精准的对接螺丝并实现锁固。
47.如此，喷淋头阀体5经过阀片上料机构300装入阀片、点胶机构400进行点胶以及装配机构500进行装配玻璃珠并锁固；从而实现机械化装配。具有作业效率高、合格率高的特点。
48.进一步的，继续参照图2至图6所示，本实施例中，所述传输机构100包括直线滑槽111、回料传输带112、前端推进装置121、前端切换装置123和后端切换装置122，所述直线滑槽111用于传输载有喷淋头阀体5的喷淋头工装1，即该喷淋头工装1用于固定喷淋头阀体5。所述阀片上料机构300、点胶机构400和装配机构500沿直线滑槽111的传输方向依次设置；所述直线滑槽111的后端与回料传输带112的前端之间通过第一过渡通道113连通，所述回料传输带112的后端与所述直线滑槽111的前端之间通过第二过渡通道114连通；如此，形成一个循环的传输通道。
49.所述前端推进装置121对应所述直线滑槽111的前端，以将喷淋头工装1从直线滑槽111的前端推入直线滑槽111内，如此，前端推进装置121每推入一个喷淋头工装1，直线滑槽111内的喷淋头工装1就前进一个位置，直线滑槽111后端也会移出一个喷淋头工装1，如此，实现喷淋头工装1在直线滑槽111上的移动。
50.所述后端切换装置122设置在第一过渡通道113上，以将从直线滑槽111的后端输出的喷淋头工装1转移至回料传输带112的前端；即当直线滑槽111的后端移出一个喷淋头工装1后，通过后端切换装置122将其转移至回料传输带112的前端，由回料传输带112传输至第二过渡通道114；具体的，回料传输带112可采用现有技术中的皮带传输设备等。
51.所述前端切换装置123设置在第二过渡通道114上，以将从回料传输带112的后端
输出的喷淋头工装1转移至直线滑槽111的前端；即当回料传输带112输出一个喷淋头工装1时，通过前端切换装置123将其转移至直线滑槽111的前端，如此，实现一个循环；从而能够很好的实现喷淋头工装1循环供给。
52.具体的，还包括定位装置，所述定位装置设置在直线滑槽111的侧端以定位直线滑槽111内的喷淋头工装1，如此，能够很好的对直线滑槽111上的喷淋头工装1进行定位，保证加工精度。
53.进一步的，参照图6所示，本实施例中，所述喷淋头工装1的侧端具有定位缺口2。所述定位装置具有两种结构，分别定义为第一定位装置131和第二定位装置132。所述第一定位装置131包括驱动气缸(定义为第一驱动气缸1311)和定位杆1312，所述第一驱动气缸1311被固定设置，如固定在机架上。所述定位杆1312设置在第一驱动气缸1311上，以通过第一驱动气缸1311的带动而靠近或远离所述直线滑槽111；即当第一驱动气缸1311带动定位杆1312靠近直线滑槽111时，能够使得定位杆1312插入喷淋头工装1的定位缺口2内，实现对单个喷淋头工装1的定位。该第一定位装置131的结构主要是对单个喷淋头工装的定位。
54.具体的，所述第二定位装置132包括导轨1321、定位板1322和驱动气缸(定义为第二驱动气缸1323)，所述导轨1321垂直于直线滑槽111，所述定位板1322可滑动的装配于导轨1321上，并间隔设置有多个对应直线滑槽111的定位凸部1324，所述第二驱动气缸1323驱动连接所述定位板1322，以驱动定位板1322靠近或远离直线滑槽111。即当第二驱动气缸1323驱动定位板1322靠近直线滑槽111时，定位板1322上的多个定位凸部1324能够同时插设于多个喷淋头工装1的定位缺口2内，实现对多个喷淋头工装1的定位。
55.第一定位装置131的单个定位方式和第二定位装置132的多个定位方式适用于不同情况的定位，本领域的技术人员可以根据实际情况具体去选择。当然的，在其它实施例中，定位装置的结构以及定位方式不局限于此。
56.具体的，本实施例中，所述直线滑槽111和回料传输带112相平行设置，节省布局空间，且不会影响喷淋头工装1的位置。
57.所述前端推进装置121包括推进气缸1211和推板1212，所述推进气缸1211驱动连接所述推板1212，以驱动推板1212靠近或远离所述直线滑槽111的前端；当推进气缸1211驱动推板1212靠近直线滑槽111的前端移动时，将位于直线滑槽111前端的喷淋头工装1推入直线滑槽111内，实现传输；完成后再驱动推板1212远离，实现复位。如此设置，结构简单，容易实现。当然的，在其它实施例中，前端推进装置121的实现结构不局限于此。
58.所述后端切换装置122包括第一平移驱动器1221和第一推板1222，所述第一平移驱动器1221连接所述第一推板1222，以驱动第一推板1222在第一过渡通道113上往复移动，进而将从直线滑槽111的后端输出的喷淋头工装1推送至回料传输带112的前端。即当直线滑槽111的后端输出一个喷淋头工装1时，第一平移驱动器1221带动第一推板1222移动，进而将喷淋头工装1推送至回料传输带112的前端，并由回料传输带112传输；完成后，第一平移驱动器1221带动第一推板1222复位。
59.再具体的，所述第一推板1222上设置有用于感应喷淋头工装1是否到位的第一传感器(未示出)，当喷淋头工装1经直线滑槽111的后端输出时，被第一传感器感应。所述第一传感器将感应信号传输至控制系统，控制系统再控制第一平移驱动器1221去驱动第一推板1222移动，实现对喷淋头工装1的转移。
60.所述前端切换装置123包括第二平移驱动器1231和第二推板1232，所述第二平移驱动器1231连接所述第二推板1232，以驱动第二推板1232在第二过渡通道114上往复移动，进而将从回料传输带112的后端输出的喷淋头工装1推送至直线滑槽111的前端。即当回料传输带112的后端输出一个喷淋头工装1时，第二平移驱动器1231带动第二推板1232移动，进而将喷淋头工装1推送至直线滑槽111的前端；完成后，第二平移驱动器1231带动第二推板1232复位。
61.同样的，所述第二推板1232上设置有用于感应喷淋头工装1是否到位的第二传感器142。当喷淋头工装1经回料传输带112的后端输出时，被第二传感器142感应。所述第二传感器142将感应信号传输至控制系统，控制系统再控制第二平移驱动器1231去驱动第二推板1232移动，实现对喷淋头工装1的转移。
62.具体的，上述的第一平移驱动器1221和第二平移驱动器1231都可以采用如气缸的平推结构或者其它能够实现平推的驱动装置等。
63.当然的，在其它实施例中，后端切换装置122和/或前端切换装置123也可以采用其它如翻转、抓取等方式的转移装置。
64.进一步的，本实施例中，所述喷淋头工装1具有用于装配喷淋头阀体的定位块3，具体的，该定位块3为尼龙材质的锥形螺旋定位块，本具体实施例中，采用五个尼龙片(在其它实施例中不局限于五个)均匀分布在定位块中心柱的外周上并以一定角度向外倾斜延伸。如此，依靠尼龙的形变可实现使用不同尺寸大小的喷淋头，以实现成功上料及定位要求，实用性更广。
65.进一步的，所述运作系统还包括进料通道201和阀体上料机构200，具体的，进料通道201用于连接阀体进料装置，以实现喷淋头阀体5的进料。所述阀体上料机构200位于阀片上料机构300的前端，且还位于进料通道201和传输机构100(具体为传输机构100的直线滑槽111)之间，以将进料通道201上的喷淋头阀体5转移至直线滑槽111上的工装(即喷淋头工装1)上。如此，可以实现喷淋头阀体5的机械化转移，之后再进入阀体上料机构300开始零部件的装配。
66.具体的，继续参照图7至图11所示，阀体上料机构200包括安装座210、旋转驱动器(具体为驱动电机250)、摆动板251、竖向连接板221、横向连接板231和抓取组件240，所述安装座210上设置有呈倒“u”型的限位槽孔211以及横向设置的水平导轨212，具体的，如图11所示，倒“u”型的限位槽孔211包括横向延伸的横槽孔2111和连通横槽孔2111左右两端的竖槽孔(定义左侧的竖槽孔为左竖槽孔2112，右侧的竖槽孔为右竖槽孔2113)，所述竖槽孔均向下延伸，使得形成倒“u”型结构。
67.所述驱动电机250固定在安装座上，所述竖向连接板221可滑动的装配于水平导轨212上，如此，竖向连接板221能够实现水平的左右平移。所述竖向连接板221上设置有竖向的竖直导轨222，所述横向连接板231可滑动的装配于竖直导轨222上；如此，横向连接板231能够实现竖直的上下平移。
68.所述摆动板251的一端连接于驱动电机250的转轴上，另一端开设有长槽孔2511，所述横向连接板231上设置有限位销轴233，所述限位销轴233穿设于摆动板251的长槽孔2511和安装座210的限位槽孔211内；所述抓取组件240装配于横向连接板231上。
69.作业时，驱动电机250驱动摆动板251摆动，所述摆动板251的摆动会驱动限位销轴
233和横向连接板231在限位槽孔211的倒“u”型轨迹上移动，如摆动板251从左侧摆动至右侧的过程中，限位销轴233从左竖槽孔2112的底部向上移动并进入横槽孔2111，此时会使横向连接板231和抓取组件240同步上升；限位销轴233进入横槽孔2111后，随着摆动板251的继续向右摆动，会带动限位销轴233从横槽孔2111的左端平移到右端，此时会使竖向连接板221、横向连接板231和抓取组件240同步向右平移；之后摆动板251的继续向右摆动，会带动限位销轴233从右竖槽孔2113的顶部下移至底部，此时会使横向连接板231和抓取组件240同步下降；综上所述，摆动板251从左侧摆动至右侧的过程中，会带动抓取组件240进行左侧上移-向右平移-右侧下移。同样的，摆动板251从右侧摆动至左侧的过程中，会形成逆向动作，即带动抓取组件240进行右侧上移-向左平移-左侧下移。
70.定义当限位销轴233位于左竖槽孔2112的底部时，抓取组件240所处的位置为第一工位，当限位销轴233位于右竖槽孔2113的底部时，抓取组件240所处的位置为第二工位。进料通道201的末端对应第一工位，所述传输机构100的直线滑槽111处于第二工位。驱动电机250驱动摆动板251进行左右摆动，从而使限位销轴233在限位槽孔211内往复移动，同时带动抓取组件240在左右两个工位(第一工位和第二工位)之间切换。当抓取组件240到达第一工位时，抓取进料通道201的阀体(即喷淋头阀体5)，之后转移至第二工位时，将阀体放入直线滑槽111的喷淋头工装1上，实现机械化的转移。
71.且本实施例提供的阀体上料机构200，结构简单，成本低，且容易实现。
72.进一步的，本实施例中，所述竖向连接板221上还设置有挡板223，所述挡板223位于横向连接板231的下方，所述横向连接板231上设置有对应挡板223的弹性缓冲件232(如气弹簧)；如此设置，当抓取组件240由上往下移动时，此时横向连接板231同步向下移动，下移至一定位置时弹性缓冲件232会抵接在挡板223上而实现缓冲，降低下移速度，防止将阀体装入工装上时速度过快而导致碰撞损坏。
73.具体的，所述水平导轨212的数量为二个，分别位于限位槽孔211的上下两侧，所述竖向连接板221的上下两端分别装配于上下侧的水平导轨212上，所述竖直导轨222设置于竖向连接板221的中部位置，如此设置，竖向连接板221的受力较为均匀，其水平平移更为稳定。当然的，在其它实施例中不局限于此。
74.所述横向连接板231的中部位置装配于竖直导轨222上，所述横向连接板231的第一端设置所述限位销轴233，所述抓取组件240装配于横向连接板231的第二端上。如此设置，横向连接板231的受力也较为均匀，竖直平移更为稳定。当然的，在其它实施例中不局限于此。
75.所述安装座210上还设置有二个位置传感器261，二个位置传感器261分别位于限位槽孔211的左右两侧，以分别感应摆动板251的摆动位置。如此设置，在实际运用时，二个位置传感器261用于连接控制系统，当摆动板251摆动至如最左侧位置时对应左侧的位置传感器261时，位置传感器261感应出摆动板251的位置，并将信号输出至控制系统，控制系统再控制驱动电机250停止或反转等；防止驱动电机250做无用功。摆动板251摆动至最右侧时也是一样。
76.所述抓取组件240为通过夹持实现抓取的夹持组件，具体的，该夹持组件的结构为：所述夹持组件包括夹持气缸241和设置在夹持气缸241上的爪夹242，所述夹持气缸241固定在所述横向连接板231上。当到达第一工位时，夹持气缸241驱动爪夹242收拢以夹持进
料通道上的阀体，当到达第二工位时，夹持气缸241驱动爪夹242张开以放开阀体。采用夹持结构，结构简单，容易实现。当然的，在其它实施例中，抓取组件240也可以是通过真空吸附来实现抓取的吸附组件等。
77.当然的，在其它实施例中，阀体上料机构200的结构不局限于此。
78.进一步的，参照图12所示，本实施例中，阀片上料机构300包括安装座310、旋转驱动器(也为驱动电机)、摆动板、竖向连接板321、横向连接板331和抓取组件340，该所述阀片上料机构300与上述阀体上料机构200基本相同，即阀片上料机构300的各个部件的连接关系与上述阀体上料机构200的部件之间的连接关系基本相同，能够实现相同的动作。同时，阀片供应装置的输出端位于阀片上料机构300的第一工位，阀片上料机构300通过抓取组件340将位于第一工位的阀片转移至第二工位的喷淋头阀体5上。阀片上料机构300与上述阀体上料机构200的主要的区别在于：阀片上料机构300的抓取组件340为通过真空吸附来实现抓取的吸附组件，阀片结构小，采用真空吸附的方式转移阀片能够实现更好的转移。当然的，在其它实施例中，阀片上料机构300不局限于此，也可以与上述阀体上料机构200结构完全不相同等。
79.具体的，所述点胶机构400包括第二升降驱动器410和点胶机420，所述第二升降驱动器410固定于安装架510上，所述第二升降驱动器410的伸缩驱动杆连接所述点胶机420以带动点胶机420升降，实现点胶作业，结构简单。当然的，在其它实施例中，点胶机构400的结构不局限于此。
80.具体的，所述装配机构500中，所述安装架510上开设有让位窗口511，所述弹射管531固定于安装架510的后端，所述弹射管531的末端穿过让位窗口511并延伸至螺丝导向块523的下方位置。如此，将弹射管531的固定结构放置于背离工位的后方，节省布局空间，使得机构更为紧凑。
81.具体的，所述弹射管531是一种透明导管，用于传输玻璃珠，透明导管便于肉眼确认内部情况。
82.具体的，所述玻璃珠上料组件还包括多个开关装置5311，本具体实施例中为五个开关装置5311(图2和图3中只显示出二个开关装置5311)，五个开关装置5311沿弹射管531的长度方向依次设置；通过五个开关装置5311的配合，可以实现单个玻璃珠的输出。如一号开关装置用于堵住所有玻璃珠，当要单独放下一个玻璃珠时，通过二号开关装置堵住除第一个玻璃珠以外的其他玻璃珠，然后一号开关装置解除封堵，第一个玻璃珠就单独从弹射轨道滑落至喷淋头阀体5上；同时，三号开关装置、四号开关装置和五号开关装置的位置可设置成检测工位，对后续的玻璃珠进行检测等，如此，可以对异常的玻璃珠进行筛除。
83.再具体的，所述开关装置5311包括气缸和封堵块，所述弹射管531上开设有侧向开口，所述封堵块位于所述侧向开口内，所述气缸连接所述封堵块，以驱动封堵块伸入弹射管531内或移出弹射管531，当封堵块伸入弹射管内时实现封堵玻璃珠，当移出弹射管531时解除封堵。同时，当检测出异常的玻璃珠时，可以从侧向开口位置单独取出；如被四号开关装置封堵的玻璃珠被检测出异常，则二号开关装置和四号开关装置保持封堵状态，将三号开关装置的封堵块移出，同时移出异常的玻璃珠；异常的玻璃珠的筛除操作更为简单。当然的，在其它实施例中，开关装置5311的数量和结构均不局限于此，又或者是无需采用开关装置5311的结构。
84.所述夹持座包括相对设置的第一部分532和第二部分533，进入作业工位的喷淋头阀体5位于第一部分532和第二部分533之间；所述第一部分532包括第一平移驱动器5321(本实施例中为驱动气缸)和第一夹持块5322，所述第一平移驱动器5321连接所述第一夹持块5322，以驱动第一夹持块5322靠近或远离待加工的喷淋头阀体5，所述第一夹持块5322上具有一容纳缺口5323，本实施例中具体为u形的容纳缺口5323；所述第二部分533包括第二平移驱动器5331(本实施例中为驱动气缸)和第二夹持块5332，所述第二平移驱动器5331连接所述第二夹持块5332，以驱动第二夹持块5332靠近或远离待加工的喷淋头阀体5。如此设置，当喷淋头阀体5到达预定工位时，第一平移驱动器5321驱动第一夹持块5322靠近喷淋头阀体5，此时，玻璃珠从弹射管531滑出，由于第一夹持块5322的u形容纳缺口5323的缺陷，玻璃珠不会弹射出指定范围，之后，第二平移驱动器5331驱动第二夹持块5332靠近，第一夹持块5322和第二夹持块5332共同夹持住玻璃珠，将玻璃珠立起来，实现玻璃珠的预固定。当完成螺丝的锁固操作后，解除夹持状态，第一夹持块5322和第二夹持块复位5332。
85.当然的，在其它实施例中，装配机构500的结构不局限于此。
86.进一步的，为了进一步的完善后续作业，本实施例中，运作系统还包括测压机构600和装箱机构700，所述测压机构600与传输机构100(具体为直线滑槽111)的末端之间设置有第一搬运机构801；如此，第一搬运机构801可以将完成组装的喷淋头从直线滑槽111上取出并转移至测压机构600上进行测压。所述测压机构600和装箱机构700之间设置有第二搬运机构802；完成测压后，第二搬运机构802将测压机构600上的喷淋头转移至装箱机构700，以进行装箱包装。实现装配、检测和装箱的一体化。
87.具体的，本实施例中，所述第一搬运机构801和第二搬运机构802均包括驱动装置、连接驱动装置的传动轨道、可滑动的装配于传动轨道上的横梁以及设置在横梁上的多个抓取装置。以第一搬运机构801为例，驱动装置驱动传动轨道，进而带动横梁在对应直线滑槽111的第一位置和对应测压机构600的第二位置之间滑动，同时，抓取装置用于取放产品，实现产品的转移。结构简单，容易实现。
88.进一步的，所述装箱机构700包括移动轨道和设置在移动轨道上的箱体。第二搬运机构802将测试完成的喷淋头转移至箱体上，移动轨道带动箱体移动，实现装箱。
89.当然的，在其它实施例中，第一搬运机构801、第二搬运机构802和装箱机构700的结构不局限于此。
90.进一步的，继续参照图18至图22所示，所述测压机构600包括固定底板61、水压自锁机构62、若干机械爪对63及若干的开合驱动机构64。
91.其中，固定底板61，其上阵列排布有若干方形槽611，方形槽611内设密封垫片612，作为一种较佳实施方式，此垫片612可采用氟胶垫片，密封垫片612上设有阀体定位块613，阀体定位块613内设有用于放置消防喷头的定位孔6130。此处，定位块613可以是跨越纵向一个或多个方形槽611，然后通过螺钉锁附在固定底板61上，故，当需要对方形槽611内的密封垫片612进行更换时，只需将阀体定位块613拆卸下来，即可快速进行更换。
92.与方形槽611相对应的固定底板61内设有水压自锁机构62，方形槽611的两侧分别设有安装通槽620。水压自锁机构62包括推杆621和预紧弹簧622，推杆621上设有台阶6201，方形槽620下方的固定底板61内设有注压腔610，推杆621自下而上穿过注压腔610、固定底板61及定位孔6130后与消防喷头7相抵接。注压腔610底部固定一限位板613，限位板613和
台阶6201之间设有上述的预紧弹簧622。
93.若干机械爪对63，机械爪63对穿过安装通槽620设于固定底板61，并可开合地固定在固定底板61上，对称设置于方形槽611的两侧，机械爪对63的两侧分别设有一拉簧631，与固定底板61连接或与相邻机械爪对63固定连接。对于机械爪对63，将位于左侧的称之为机械爪6301，位于右边的称之为机械爪6302。
94.进一步的，机械爪对663每两组呈横向排布，另有若干组前后呈纵向排布，且位于中间位置的两机械爪6302、6301设于同一安装通槽620内，并通过一拉簧631彼此固定连接，位于外侧的两机械爪6301、6302分别通过一拉簧631固定至固定底板61上。此种排布方式，使得多个消防喷头7可以同时实现检测，且横向排布的两组机械爪对63彼此联动，当其中一组机械爪对63处于打开状态时，另外一组机械爪对63处于闭合状态，如此，可实现一列在进行检测的过程中，而另外一列可同步移除并重新布置未检测的喷头，从而可实现高效及自动化检测。
95.具体地，每一机械爪6301、6302可呈倒置的“l”形，自上而下分为上端部63011(63021)、折弯部63012(63022)和下端部63013(63023)。其中，折弯部63012(63022)处设置拉簧631，折弯部63012(63022)与下端部63013(63023)之间第一通孔6501，第一通孔6501内设有第一光轴651，通过第一光轴651将纵向排列的机械爪6301、6302活动连接，第一光轴651的两端分别通过一光轴座6503固定于固定底板61底部。
96.进一步地，纵向排列的机械爪6301、6302，每相邻两组之间设有深沟球轴承66，机械爪6301、6302下端部63013(63023)设有第二通孔6502，该第二通孔6502为椭圆孔，第二光轴6502纵向穿设于椭圆孔内，深沟球轴承66通过第二光轴652纵向连接。在每一个机械爪6301、6302外侧还设有一调节螺杆6503，旋转调节螺杆6503，可对每一机械爪的开合度进行微调，以达到最佳的配合效果。
97.若干的开合驱动机构64，设置于所述固定底板61下部的机械爪对63之间。开合驱动机构64包括气缸641和梯形块642，梯形块642底部与一推板6421固定连接。气缸641活塞杆6411连接一端板6412，端板6412与推板6421底部固定连接。左右两侧的机械爪6301、6302底端，前后纵向排列的机械爪6301(6302)之间设有呈纵列排布的深沟球轴承66，两侧的深沟球轴承66与梯形块642相切配合，梯形块642可上下移动地设于左右两侧的机械爪6301、6302之间。上述的气缸641上设有传感器，用于检测活塞杆6411是否运行到位。
98.上述的机械爪对63在开合驱动机构64的作用下开合或打开。初始状态下，开合驱动机构64使机械爪对63处于打开的状态，推杆621在预紧弹簧622的弹力作用下，向上压紧注压腔610，其上的台阶6201使注压腔610处于密闭状态，水压自锁机构62处于自锁状态，气缸641在初始位置位于上止点。当检测到阀体定位块613上己放置消防喷头时，活塞杆6411向下移动至下止点。在这个过程中，活塞杆6411带动梯形块642向下运动，因梯形块642与深沟球轴承66相切，当梯形块642向下运动过程中，深沟球轴承66受径向载荷作用，改变机械爪对63的角度，使得机械爪对63抓取、定位并压紧消防喷头阀体，消防喷头阀体671向下移动推压推杆621，预紧弹簧622完全收缩，解除自锁状态，然后可利用水压对消防喷头7进行气密性检测。
99.上述检测喷头的检测过程如下：
100.机械爪对63在打开时，通过自动化操作向阀体定位块613上放置消防喷头7，然后
开合驱动机构64作动，机械爪对63闭合，在此过程中触压水压自锁机构62令其解锁，完成对消防喷头7的气密性检测，检测完成后，开合驱动机构64再次作动，令机械爪对63打开，与此同时，水压自锁机构62同步自锁，检测完成的消防喷头7可自动移除并重新布置未检测的消防喷头。
101.尽管结合优选实施方案具体展示和介绍了本发明，但所属领域的技术人员应该明白，在不脱离所附权利要求书所限定的本发明的精神和范围内，在形式上和细节上可以对本发明做出各种变化，均为本发明的保护范围。