一种双工位气弹簧缸筒收口成型设备的制作方法

1.本发明涉及气弹簧加工设备技术领域，具体是涉及一种双工位气弹簧缸筒收口成型设备。


背景技术：

2.气弹簧作为一种常见的气动元件，在各行业中应用较为广泛，被人们所熟知。气弹簧在生产时需要经过多道工序，其中包括对气弹簧管口进行封口并在封口处进行钻孔并焊接堵头等，传统的气弹簧管口封口方式是采用热挤压方式对气弹簧的管端进行封口，但是热挤压式封口后的管端厚度较薄，在后期进行钻孔后并在钻孔处进行焊接堵头时无法有效的保证堵头和气弹簧本身的同轴度，导致焊接后的堵头出现歪斜的情况；
3.为此，我们提出一种不仅可以对气弹簧端口进行封口并且可以增加封口处的壁厚，可以使得后期封口处在钻孔完毕后具有一定的厚度，在插入堵头进行焊接时对堵头进行辅助校正，从而大幅度提高堵头和气弹簧收口处焊接同轴度的一种双工位气弹簧缸筒收口成型设备。


技术实现要素：

4.基于此，有必要针对现有技术问题，提供一种双工位气弹簧缸筒收口成型设备。
5.为解决现有技术问题，本发明采用的技术方案为：
6.一种双工位气弹簧缸筒收口成型设备，包括机架、储料单元、导料装置、缸筒夹持装置、第一冷弯装置和第二冷弯装置；储料单元固定安装于机架上并位于储料单元的一侧，导料装置的入料口正对储料单元的出料口处设置；缸筒夹持装置呈竖直状态固定安装于导料装置的出料口处，缸筒夹持装置由第一缸筒夹持机构和第二缸筒夹持机构组成；第一缸筒夹持机构和第二缸筒夹持机构的夹持端还分别一一对应设置有一个第一冷弯装置和第二冷弯装置。
7.优选的，导料装置包括第一分料台、第二分料台和直线驱动器；第一分料台和第二分料台分别呈竖直状态固定安装于机架上，第一分料台和第二分料台的首尾连通设置，直线驱动器设置有两个，两个直线驱动器分别呈水平状态设置于第一分料台和第二分料台的一侧，两个直线驱动器的驱动端分别朝向第一分料台和第二分料台方向设置。
8.优选的，第一冷弯装置包括旋转单元、调节单元、第一水平调节组、第二水平调节组、第三水平调节组、冷弯机构、校正单元、润滑组件、退料机构和传感单元；调节单元固定安装于机架上，调节单元由第一水平调节组、第二水平调节组和第三水平调节组组成，旋转单元呈竖直状态可转动的设置于第一水平调节组上，旋转单元的顶部穿过第一水平调节组竖直向上设置，第二水平调节组固定安装于旋转单元的顶部；第三水平调节组可滑动的设置于第三水平调节组上；冷弯机构呈竖直状态可滑动的设置于第三水平调节组上；校正单元呈竖直状态固定安装于冷弯机构顶部的一侧；润滑组件相对校正单元固定安装于冷弯机构顶部的另一侧，润滑组件的输出端正对冷弯机构的输出端设置；校正单元和润滑组件均
设置于靠近缸筒夹持装置的一侧；退料机构呈水平状态固定安装于冷弯机构上，退料机构设置于远离缸筒夹持装置的另一侧，退料机构的输出端与缸筒夹持装置的夹持端同轴并朝向缸筒夹持装置的夹持端设置；传感单元固定安装于机架上，传感单元环绕调节单元设置。
9.优选的，旋转单元包括旋转驱动器、连接件、驱动轴和转动块；旋转驱动器呈水平状态固定安装于机架的底部，驱动轴可转动的设置于第一水平调节组上，转动块固定安装于驱动轴的顶部；连接件用以传动连接旋转驱动器的驱动端和驱动轴的传动端。
10.优选的，第一水平调节组包括固定座、滑动座、锁紧螺栓、调节螺栓和限位块；固定座固定安装于机架上，滑动座可滑动的设置于固定座上，锁紧螺栓设置有多个，多个锁紧螺栓呈镜像状态分别可旋接的拆卸设置于滑动座的两侧；限位块固定安装于滑动座的端部，调节螺栓的一端可转动的设置于限位块内，调节螺栓的另一端还设置有螺纹部，螺纹部插入固定座内部设置并与固定座螺纹配合连接。
11.优选的，冷弯机构包括安装座和滚压轮；安装座可滑动的安装设置于第三水平调节组上；滚压轮可转动的设置于安装座内，滚压轮设置于靠近缸筒夹持装置方向的一侧。
12.优选的，校正单元包括第一安装架、第一气缸、铰接头和滑块；第一安装架固定安装于安装座上；第一气缸呈竖直状态固定安装于第一安装架的顶部；第一气缸的输出端穿过第一安装架朝向安装座方向设置；铰接头固定安装于第一气缸的输出端，滑块呈竖直状态可滑动的设置于第一安装架上，滑块的顶部与铰接头铰接连接。
13.优选的，润滑组件包括第二安装架和喷油管；第二安装架固定安装于安装座上，第二安装架设置于滚压轮的正上方；喷油管呈竖直状态固定安装于第二安装架上，喷油管的喷油嘴正对滚压轮设置。
14.优选的，退料机构包括第三安装架、第二气缸和顶料杆；第三安装架固定安装于安装座上；第二气缸呈水平状态固定安装于第三安装架的一侧；第二气缸的输出端穿过第三安装架朝向缸筒夹持装置方向设置；顶料杆同轴固定安装于第二气缸的输出端。
15.优选的，弧形架、第一光电传感器和第二光电传感器；弧形架呈竖直状态设置于机架上，弧形架围绕调节单元设置，第一光电传感器和第二光电传感器分别可拆卸的设置于弧形架顶部的两端。
16.本技术相比较于现有技术的有益效果是：
17.1.本技术通过第一分料台、第二分料台和直线驱动器的配合，实现了如何对储料单元内的不同直径的气弹簧缸筒进行分料的工作，从而自动剔出符合所需收口的气弹簧缸筒，并传输至对应的收口工位。
18.2.本技术通过第一缸筒夹持机构和第二缸筒夹持机构实现了如何对两种不同直径的气弹簧缸筒进行限位夹持的工作。
19.3.本技术通过第一水平调节组、第二水平调节组和第三水平调节组的配合，实现了如何对冷弯机构的起始位置进行多方向水平的工作。
20.4.本技术通过润滑组件实现了如何对滚压轮表面进行喷洒油液雾的工作，可以大幅度的减缓滚压轮的磨损，提高使用寿命。
附图说明
21.图1是本技术的立体图一；
22.图2是本技术的俯视图；
23.图3是本技术的立体图二；
24.图4是本技术的储料单元和导料装置立体图；
25.图5是本技术的缸筒夹持装置、第一冷弯装置和第二冷弯装置立体图；
26.图6是本技术的部分结构立体示意图；
27.图7是本技术的第一冷弯装置立体图；
28.图8是本技术的第一冷弯装置部分结构立体图一；
29.图9是本技术的第一冷弯装置部分结构立体图二。
30.图中标号为：
31.1-机架；
32.2-储料单元；
33.3-导料装置；3a-第一分料台；3b-第二分料台；3c-直线驱动器；
34.4-缸筒夹持装置；4a-第一缸筒夹持机构；4b-第二缸筒夹持机构；
35.5-第一冷弯装置；5a-旋转单元；5a1-旋转驱动器；5a2-连接件；5a3-驱动轴；5a4-转动块；5b-调节单元；5b1-第一水平调节组；5b11-固定座；5b12-滑动座；5b13-锁紧螺栓；5b14-调节螺栓；5b15-限位块；5b2-第二水平调节组；5b3-第三水平调节组；5c-冷弯机构；5c1-安装座；5c2-滚压轮；5d-校正单元；5d1-第一安装架；5d2-第一气缸；5d3-铰接头；5d4-滑块；5e-润滑组件；5e1-第二安装架；5e2-喷油管；5f-退料机构；5f1-第三安装架；5f2-第二气缸；5f3-顶料杆；5g-传感单元；5g1-弧形架；5g2-第一光电传感器；5g3-第二光电传感器；
36.6-第二冷弯装置。
具体实施方式
37.为能进一步了解本发明的特征、技术手段以及所达到的具体目的、功能，下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述。
38.如图1至图9所示，本技术提供：
39.一种双工位气弹簧缸筒收口成型设备，包括机架1、储料单元2、导料装置3、缸筒夹持装置4、第一冷弯装置5和第二冷弯装置6；储料单元2固定安装于机架1上并位于储料单元2的一侧，导料装置3的入料口正对储料单元2的出料口处设置；缸筒夹持装置4呈竖直状态固定安装于导料装置3的出料口处，缸筒夹持装置4由第一缸筒夹持机构4a和第二缸筒夹持机构4b组成；第一缸筒夹持机构4a和第二缸筒夹持机构4b的夹持端还分别一一对应设置有一个第一冷弯装置5和第二冷弯装置6。
40.基于上述实施例，工作状态下当需要对气弹簧缸筒进行收口时，气弹簧缸筒首先经过储料单元2被传输至导料装置3上，导料装置3接取气弹簧缸筒后，导料装置3会根据气弹簧缸筒的直径大小对气弹簧缸筒进行自动区分，并分别朝向第一缸筒夹持机构4a和第二缸筒夹持机构4b内进行传输，所述第二冷弯装置6和第一冷弯装置5结构相同，其中不同在于第二冷弯装置6和第一冷弯装置5分别用以对不同直径的气弹簧缸筒进行收口工作，第一缸筒夹持机构4a和第二缸筒夹持机构4b均用以对气弹簧缸筒进行夹持及旋转工作。
41.进一步的，如图4所示：
42.导料装置3包括第一分料台3a、第二分料台3b和直线驱动器3c；第一分料台3a和第二分料台3b分别呈竖直状态固定安装于机架1上，第一分料台3a和第二分料台3b的首尾连通设置，直线驱动器3c设置有两个，两个直线驱动器3c分别呈水平状态设置于第一分料台3a和第二分料台3b的一侧，两个直线驱动器3c的驱动端分别朝向第一分料台3a和第二分料台3b方向设置。
43.基于上述实施例，所述第一分料台3a和第二分料台3b均为现有技术，此处不做累述，工作状态下当气弹簧缸筒在储料单元2的传输下移动至第一分料台3a和第二分料台3b上后，第一分料台3a和第二分料台3b会根据气弹簧缸筒的直径对气弹簧缸筒进行驱动，并在第一分料台3a和第二分料台3b一侧相对应的直线驱动器3c驱动下朝向第一缸筒夹持机构4a或第二缸筒夹持机构4b方向移动，从而完成对气弹簧缸筒的收口工作。
44.进一步的，如图5至图7所示：
45.第一冷弯装置5包括旋转单元5a、调节单元5b、第一水平调节组5b1、第二水平调节组5b2、第三水平调节组5b3、冷弯机构5c、校正单元5d、润滑组件5e、退料机构5f和传感单元5g；调节单元5b固定安装于机架1上，调节单元5b由第一水平调节组5b1、第二水平调节组5b2和第三水平调节组5b3组成，旋转单元5a呈竖直状态可转动的设置于第一水平调节组5b1上，旋转单元5a的顶部穿过第一水平调节组5b1竖直向上设置，第二水平调节组5b2固定安装于旋转单元5a的顶部；第三水平调节组5b3可滑动的设置于第三水平调节组5b3上；冷弯机构5c呈竖直状态可滑动的设置于第三水平调节组5b3上；校正单元5d呈竖直状态固定安装于冷弯机构5c顶部的一侧；润滑组件5e相对校正单元5d固定安装于冷弯机构5c顶部的另一侧，润滑组件5e的输出端正对冷弯机构5c的输出端设置；校正单元5d和润滑组件5e均设置于靠近缸筒夹持装置4的一侧；退料机构5f呈水平状态固定安装于冷弯机构5c上，退料机构5f设置于远离缸筒夹持装置4的另一侧，退料机构5f的输出端与缸筒夹持装置4的夹持端同轴并朝向缸筒夹持装置4的夹持端设置；传感单元5g固定安装于机架1上，传感单元5g环绕调节单元5b设置。
46.基于上述实施例，工作状态下当需要对气弹簧缸筒端部进行收口时，气弹簧缸筒会在直线驱动器3c的驱动下被推送至缸筒夹持装置4内部，并穿过缸筒夹持装置4设置，当直线驱动器3c在对气弹簧缸筒进行推送过程中，固定安装于冷弯机构5c上的校正单元5d输出端会竖直下降，挡在缸筒夹持装置4前，而经过直线驱动器3c驱动朝向冷弯机构5c方向推送的气弹簧缸筒端部在触碰至校正单元5d输出端后会停止移动，从而完成对气弹簧缸筒的端部收口长度进行限位校正工作，气弹簧缸筒停止移动后缸筒夹持装置4的夹持端收束夹紧气弹簧缸筒并带动气弹簧缸筒旋转，校正单元5d输出端退回至初始状态，随后驱动旋转单元5a转动，从而带动整体冷弯装置同步转动，通过冷弯机构5c的输出端端对气弹簧缸筒的端口进行挤压收口，收口完毕后旋转单元5a恢复至初始状态，最后驱动退料机构5f顶出位于缸筒夹持装置4内的气弹簧缸筒，所述润滑组件5e用以间歇朝向冷弯机构5c的输出端进行喷洒油液，从而保持冷弯机构5c输出端的持续润滑，延长冷弯机构5c的使用寿命，所述传感单元5g用以检测调节单元5b的转动状态，避免调节单元5b转动超程；第二水平调节组5b2和第三水平调节组5b3的结构与第一水平调节组5b1相同；所述第一水平调节组5b1、第二水平调节组5b2和第三水平调节组5b3的调节方向自下而上呈横纵交错设置，从而适用于对冷弯机构5c的x方向和y方向进行多方向水平调节。
47.进一步的，如图6和图8所示：
48.旋转单元5a包括旋转驱动器5a1、连接件5a2、驱动轴5a3和转动块5a4；旋转驱动器5a1呈水平状态固定安装于机架1的底部，驱动轴5a3可转动的设置于第一水平调节组5b1上，转动块5a4固定安装于驱动轴5a3的顶部；连接件5a2用以传动连接旋转驱动器5a1的驱动端和驱动轴5a3的传动端。
49.基于上述实施例，工作状态下当需要驱动调节单元5b、第一水平调节组5b1、第二水平调节组5b2、冷弯机构5c、校正单元5d、润滑组件5e、退料机构5f和传感单元5g进行同步移动时，只需接入外部电源驱动旋转驱动器5a1工作，在连接件5a2的传动下带动驱动轴5a3进行转动，从而完成驱动调节单元5b、第一水平调节组5b1、第二水平调节组5b2、冷弯机构5c、校正单元5d、润滑组件5e、退料机构5f和传感单元5g同步转动移动的工作。
50.进一步的，如图7和图8所示：
51.第一水平调节组5b1包括固定座5b11、滑动座5b12、锁紧螺栓5b13、调节螺栓5b14和限位块5b15；固定座5b11固定安装于机架1上，滑动座5b12可滑动的设置于固定座5b11上，锁紧螺栓5b13设置有多个，多个锁紧螺栓5b13呈镜像状态分别可旋接的拆卸设置于滑动座5b12的两侧；限位块5b15固定安装于滑动座5b12的端部，调节螺栓5b14的一端可转动的设置于限位块5b15内，调节螺栓5b14的另一端还设置有螺纹部，螺纹部插入固定座5b11内部设置并与固定座5b11螺纹配合连接。
52.基于上述实施例，工作状态下当需要更改气弹簧缸筒端部的收口形状时，工作人员可以通过对调节螺栓5b14的旋拧调节来改变冷弯机构5c的起始位置，从而实现对气弹簧缸筒的收口角度及形状进行调节改变，所述锁紧螺栓5b13用以对调节完毕后的第一水平调节组滑动座5b12进行锁紧固定工作，从而避免在工作状态下滑动座5b12因振动而自主移动。
53.进一步的，如图8所示：
54.冷弯机构5c包括安装座5c1和滚压轮5c2；安装座5c1可滑动的安装设置于第三水平调节组5b3上；滚压轮5c2可转动的设置于安装座5c1内，滚压轮5c2设置于靠近缸筒夹持装置4方向的一侧。
55.基于上述实施例，所述滚压轮5c2由一个圆柱部和一个环形凸起一体成型组成；圆柱部和环形凸起连接处圆滑过渡设置，当需要对气弹簧缸筒的端部进行收口时，滚压轮5c2在旋转单元5a的驱动下转动并对气弹簧缸筒端部进行挤压收口，直至将气弹簧缸筒的端部挤压收口后停止；本技术采用冷挤压方式收口，可以使得收口处孔的壁厚增大，堵头接触面积更大，焊接更牢固不易脱落，焊接的同轴度高。
56.进一步的，如图9所示：
57.校正单元5d包括第一安装架5d1、第一气缸5d2、铰接头5d3和滑块5d4；第一安装架5d1固定安装于安装座5c1上；第一气缸5d2呈竖直状态固定安装于第一安装架5d1的顶部；第一气缸5d2的输出端穿过第一安装架5d1朝向安装座5c1方向设置；铰接头5d3固定安装于第一气缸5d2的输出端，滑块5d4呈竖直状态可滑动的设置于第一安装架5d1上，滑块5d4的顶部与铰接头5d3铰接连接。
58.基于上述实施例，工作状态下在对气弹簧缸筒端部进行收口前，滑块5d4会在第一安装架5d1的驱动下下移，阻挡至气弹簧缸筒的正前方，从而完成对气弹簧缸筒伸出长度的
限位调整工作。
59.进一步的，如图9所示：
60.润滑组件5e包括第二安装架5e1和喷油管5e2；第二安装架5e1固定安装于安装座5c1上，第二安装架5e1设置于滚压轮5c2的正上方；喷油管5e2呈竖直状态固定安装于第二安装架5e1上，喷油管5e2的喷油嘴正对滚压轮5c2设置。
61.基于上述实施例，所述喷油管5e2用以间歇性朝向滚压轮5c2上喷洒油液雾，减缓滚压轮磨损，提高使用寿命。
62.进一步的，如图9所示：
63.退料机构5f包括第三安装架5f1、第二气缸5f2和顶料杆5f3；第三安装架5f1固定安装于安装座5c1上；第二气缸5f2呈水平状态固定安装于第三安装架5f1的一侧；第二气缸5f2的输出端穿过第三安装架5f1朝向缸筒夹持装置4方向设置；顶料杆5f3同轴固定安装于第二气缸5f2的输出端。
64.基于上述实施例，工作状态下当缸筒夹持装置4输出端所夹持的气弹簧缸筒收口完毕后，驱动第二气缸5f2工作，第二气缸5f2输出轴轴向延伸朝向气弹簧缸筒移动，直至完全将气弹簧缸筒从缸筒夹持装置4内顶出后停止。
65.进一步的，如图7所示：
66.弧形架5g1、第一光电传感器5g2和第二光电传感器5g3；弧形架5g1呈竖直状态设置于机架1上，弧形架5g1围绕调节单元5b设置，第一光电传感器5g2和第二光电传感器5g3分别可拆卸的设置于弧形架5g1顶部的两端。
67.基于上述实施例，所述第一光电传感器5g2和第二光电传感器5g3用以分别检测调节单元5b工作状态下的转动状态，当调节单元5b从第一光电传感器5g2的检测端旋转移动至第二光电传感器5g3的检测端前时为一个收口工序，而从第一光电传感器5g2检测端移动至第二光电传感器5g3检测端之间的距离则为气弹簧缸筒的收口移动行程，所述缸筒夹持装置4的侧壁上还设置胶头避免调节单元5b旋转超程和缸筒夹持装置4之间发生直接碰撞。
68.本技术采用冷挤压方式对气弹簧的端部进行收口，可以使得收口处孔的壁厚增大，使得堵头接触面积更大，焊接更牢固不易脱落，焊接的同轴度高；并且还可以根部不同的工艺需求使得收口处呈现出所需的收口形状。
69.以上实施例仅表达了本发明的一种或几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。