一种对中夹紧式静电除烟型光伏支架托盘点焊装置的制作方法

1.本发明属于光伏支架焊接技术领域，具体是指一种对中夹紧式静电除烟型光伏支架托盘点焊装置。


背景技术：

2.在对光伏支架托盘进行焊接时，首先要将托盘焊接杆的两端用螺母固定在光伏支架托盘框上，然后定点对托盘焊接杆与光伏支架托盘框的连接处进行焊接，但是在具体的焊接过程中存在各种问题。焊接时容易产生大量烟雾，一般情况下不对烟雾进行处理，或者仅对烟雾进行临时收集防止其在焊接台巷扩散，然后将收集的烟雾排放到室外，这样不仅污染空气，而且需要定时对烟雾进行排放，耽误工作进度，同时在焊接时需要对托盘焊接杆和光伏支架托盘框进行固定，但是采用双向挤压固定的方式容易导致挤压处的损坏变形，严重影响了光伏支架托盘的品质质量，另外在焊接时需要工作人员来回移动或者移动光伏支架托盘，以此来对各个接触点进行焊接，极为不便，所以急需要一种光伏支架托盘点焊装置来解决上述问题。


技术实现要素：

3.针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本发明提出了一种对中夹紧式静电除烟型光伏支架托盘点焊装置，解决了光伏支架托盘点焊过程中的各种问题。
4.本发明采取的技术方案如下：本发明提出了一种对中夹紧式静电除烟型光伏支架托盘点焊装置，包括预设式静电除烟型点焊组件，预设式静电除烟型点焊组件包括伸缩式除烟点焊装置和静电除尘型净化排放装置，静电除尘型净化排放装置设于伸缩式除烟点焊装置的正下方；负压吸附式对中夹紧型固定组件，负压吸附式对中夹紧型固定组件设于预设式静电除烟型点焊组件的两侧，负压吸附式对中夹紧型固定组件包括顶部吸底型吸附固定装置、底部吸顶型吸附固定装置和对中夹紧驱动装置，顶部吸底型吸附固定装置设于底部吸顶型吸附固定装置的上方，对中夹紧驱动装置设于顶部吸底型吸附固定装置的两侧；以及，框架式转运输送组件，框架式转运输送组件设于伸缩式除烟点焊装置的下方，框架式转运输送组件包括支撑驱动装置和输送装置，输送装置设于支撑驱动装置上。
5.作为本发明的一种优选方案，其中：伸缩式除烟点焊装置包括吊挂框、吊挂气缸、吊挂板、焊枪、除烟管、输送软管和开口，吊挂气缸设于吊挂框的顶板的底壁上，吊挂板设于吊挂气缸的底端，焊枪设于吊挂板的底壁上，除烟管对称布置设于焊枪的两侧，开口设于吊挂框的一侧侧壁上，输送软管伸入吊挂板内，输送软管分别于各个除烟管保持连通，输送软管穿过开口，输送软管与静电除尘型净化排放装置连接。
6.作为本发明的一种优选方案，其中：静电除尘型净化排放装置包括安装基座、排放筒、活性炭过滤网、电离器、静电板、绝缘漏板、负压风扇、吸附驱动电机和排放口，排放筒设于安装基座上，活性炭过滤网设于排放筒内，活性炭过滤网布置在靠近输送软管的一侧，电离器设于活性炭过滤网的一侧，静电板上下对称布置设于排放筒内，静电板邻近电离器设
置，排放口设于排放筒上，绝缘漏板设于排放筒内，绝缘漏板布置在靠近排放口的一侧，负压风扇和吸附驱动电机设于排放口于排放筒的连接处，负压风扇与吸附驱动电机保持转动连接。
7.作为本发明的一种优选方案，其中：顶部吸底型吸附固定装置包括顶部吊板、顶部气泵、横置管、下移吸附块、内置竖管一和顶部接触垫，顶部气泵设于顶部吊板的顶壁上，下移吸附块设于顶部吊板的底壁上，内置竖管一设于下移吸附块内，顶部接触垫设于下移吸附块的底壁上，横置管与顶部气泵连接，内置竖管一的顶端从下移吸附块内伸出，内置竖管一与横置管连接。
8.作为本发明的一种优选方案，其中：底部吸顶型吸附固定装置包括底部支撑板、负压箱、底部气泵、上移吸附块、内置竖管二和底部接触垫，负压箱设于底部支撑板的底壁上，底部气泵设于负压箱的底壁上，上移吸附块设于底部支撑板上，底部接触垫设于上移吸附块的顶壁上，内置竖管二设上移吸附块内，内置竖管二与负压箱保持连通。
9.作为本发明的一种优选方案，其中：对中夹紧驱动装置包括立柱一、立柱二、滑轨一、滑轨二、顶部齿条板、底部齿条板、驱动齿轮、夹紧驱动电机、电机固定板、连接杆、三角框和连接立板，立柱一和立柱二间隔布置，滑轨一设于立柱一的顶部，滑轨二设于立柱二的顶部，顶部齿条板滑动连接设于滑轨一内，底部齿条板滑动连接设于滑轨二内，连接杆设于底部齿条板的底壁上，三角框设于连接杆的底壁上，连接立板设于三角框上，连接立板与底部支撑板连接，顶部齿条板与顶部吊板连接，驱动齿轮与顶部齿条板和底部齿条板保持啮合连接，驱动齿轮与夹紧驱动电机保持转动连接，电机固定板的侧壁与立柱一和立柱二保持固定连接，夹紧驱动电机设于上下两侧的电机固定板之间。
10.作为本发明的一种优选方案，其中：支撑驱动装置包括连接底板、支撑立柱、加强筋、电机基座、输送驱动电机和l型连接板，支撑立柱设于连接底板上，电机基座设于支撑立柱的侧壁上，输送驱动电机设于电机基座上，加强筋的一端与支撑立柱的侧壁连接，加强筋的另一端与电机基座的底壁连接，l型连接板的底部与支撑立柱保持固定连接。
11.作为本发明的一种优选方案，其中：输送装置包括皮带轮、连接轴、传动皮带、皮带轮齿、传动齿条板、支撑框和输送轨道，连接轴穿过支撑立柱的顶端，连接轴与支撑立柱保持转动连接，皮带轮设于连接轴上，传动皮带套装在皮带轮上，皮带轮齿设于传动皮带上，输送轨道的两端分别于两侧的l型连接板白痴固定连接，传动齿条板设于支撑框的底壁上，输送轨道穿过支撑框，支撑框与输送轨道保持滑动连接，传动齿条板与皮带轮齿保持啮合连接，输送驱动电机带动皮带轮转动。
12.作为本发明的一种优选方案，其中：吊挂框、立柱一和立柱二设于连接底板上，立柱一和立柱二对称布置设于吊挂框的两侧。
13.作为本发明的一种优选方案，其中：输送软管的一端与排放筒连接。
14.优选地，连接底板上设有中央控制器，辅助实现点焊、固定和输送等功能，中央控制器型号为stc12c6082。
15.本发明提出的一种对中夹紧式静电除烟型光伏支架托盘点焊装置的有益效果如下：（1）针对光伏支架托盘焊接时产生的烟雾难以处理的问题，本发明基于预先作用和替代机械系统的技术原理，利用预先设置在焊枪两侧的除烟管对产生的烟雾进行收集，
收集后的烟雾进入到排放筒中，在受到电离器的作用后，烟雾中的颗粒被击穿形成正负离子，正负离子随后被静电板捕捉，有效去除掉了烟雾中的有害物质，实现了烟雾的无害化处理，而且可以实现一边焊接一边无害化排放烟雾的效果。
16.（2）针对托盘焊接杆和光伏支架托盘框被固定时损坏变形的问题，本发明基于反向作用、气压和液压结构的技术原理，改变传统的从上方挤压顶部物体、从下方挤压底部物体的思维，利用下移吸附块向上吸附起光伏支架托盘框，通过上移吸附块向下吸附托盘焊接杆，在不用力接触光伏支架托盘框和托盘焊接杆的情况下，使两者产生相对运动，并使得二者的接触部位牢牢贴合在一起，不仅可以防止光伏支架托盘受力变形，而且可以防止焊接时各个零件之间固定不紧发生相对运动。
17.（3）针对焊接时工作人员需要来回移动光伏支架托盘的问题，利用传动皮带带动传动齿条板移动，传动齿条板带动支撑框沿着输送轨道移动，从而可以实现对光伏支架托盘的自动焊接，无需工作人员反复移动光伏支架托盘。
18.（4）驱动齿轮转动时，可以同时带动顶部齿条板和底部齿条板产生相对运动，从而使下移吸附块和上移吸附块实现同步运动。
19.（5）负压风扇转动时可以使排放筒内部形成负压，从而通过除烟管将焊枪周围的烟雾快速吸入到输送软管中，随后对烟雾进行初步过滤和电离吸附。
20.（6）吊挂气缸可以带动焊枪上下自由移动，以此来适应不同厚度的光伏支架托盘。
21.（7）在焊接时，下移吸附块和上移吸附块是对焊接处的两侧进行吸附固定，不影响焊枪进行焊接，而且焊接时产生的飞溅物也不会直接溅射到下移吸附块和上移吸附块上。
附图说明
22.图1为本发明提出的一种对中夹紧式静电除烟型光伏支架托盘点焊装置的整体结构示意图；图2为本发明提出的一种对中夹紧式静电除烟型光伏支架托盘点焊装置的正视图；图3为本发明提出的预设式静电除烟型点焊组件的整体结构示意图；图4为本发明提出的排放筒的剖面图；图5为本发明提出的负压吸附式对中夹紧型固定组件的整体结构示意图；图6为本发明提出的负压吸附式对中夹紧型固定组件的仰视图；图7为本发明提出的顶部吸底型吸附固定装置的整体结构示意图；图8为本发明提出的底部吸顶型吸附固定装置的整体结构示意图；图9为本发明提出的对中夹紧驱动装置的整体结构示意图；图10为本发明提出的对中夹紧驱动装置的截面图；图11为本发明提出的框架式转运输送组件的整体结构示意图；图12为图11的a部分的局部放大图；图13为图11的b部分的局部放大图；图14为本发明提出的负压吸附式对中夹紧型固定组件的工作状态图；图15为本发明提出的一种对中夹紧式静电除烟型光伏支架托盘点焊装置的原理框图；
图16为本发明提出的一种对中夹紧式静电除烟型光伏支架托盘点焊装置的模块电路图；图17为本发明提出的一种对中夹紧式静电除烟型光伏支架托盘点焊装置的电机驱动电路图。
23.其中，1、预设式静电除烟型点焊组件，11、伸缩式除烟点焊装置，110、吊挂框，111、吊挂气缸，112、吊挂板，113、焊枪，114、除烟管，115、输送软管，116、开口，12、静电除尘型净化排放装置，120、安装基座，121、排放筒，122、活性炭过滤网，123、电离器，124、静电板，125、绝缘漏板，126、负压风扇，127、吸附驱动电机，128、排放口，2、负压吸附式对中夹紧型固定组件，21、顶部吸底型吸附固定装置，210、顶部吊板，211、顶部气泵，212、横置管，213、下移吸附块，214、内置竖管一，215、顶部接触垫，22、底部吸顶型吸附固定装置，220、底部支撑板，221、负压箱，222、底部气泵，223、上移吸附块，224、内置竖管二，225、底部接触垫，23、对中夹紧驱动装置，230、立柱一，231、立柱二，232、滑轨一，233、滑轨二，234、顶部齿条板，235、底部齿条板，236、驱动齿轮，237、夹紧驱动电机，238、电机固定板，239、连接杆，2310、三角框，2311、连接立板，3、框架式转运输送组件，31、支撑驱动装置，310、连接底板，311、支撑立柱，312、加强筋，313、电机基座，314、输送驱动电机，315、l型连接板，32、输送装置，320、皮带轮，321、连接轴，322、传动皮带，323、皮带轮齿，324、传动齿条板，325、支撑框，326、输送轨道，4、托盘焊接杆，5、光伏支架托盘框。
24.在图16的中央控制器的电路图中，+5v为电路的供电电源，gnd为接地端，xtal1为晶振，c1和c2为晶振的起振电容，p1为吸附驱动电机与中央控制器的连接口，p2为夹紧驱动电机与中央控制器的连接口，p3为输送驱动电机与中央控制器的连接口；在图17的电机驱动电路图中，bts7970b为直流电机驱动芯片，r1-r10为电阻，c3和c4为滤波电容，d1和d2为二极管，motor为电机。
25.附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。
具体实施方式
26.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
27.作为本发明的一个新的实施例，如图1和图2所示，本发明提出了一种对中夹紧式静电除烟型光伏支架托盘点焊装置，包括预设式静电除烟型点焊组件1，预设式静电除烟型点焊组件1包括伸缩式除烟点焊装置11和静电除尘型净化排放装置12，静电除尘型净化排放装置12设于伸缩式除烟点焊装置11的正下方；负压吸附式对中夹紧型固定组件2，负压吸附式对中夹紧型固定组件2设于预设式静电除烟型点焊组件1的两侧，负压吸附式对中夹紧型固定组件2包括顶部吸底型吸附固定装置21、底部吸顶型吸附固定装置22和对中夹紧驱动装置23，顶部吸底型吸附固定装置21设于底部吸顶型吸附固定装置22的上方，对中夹紧驱动装置23设于顶部吸底型吸附固定装置21的两侧；以及，框架式转运输送组件3，框架式转运输送组件3设于伸缩式除烟点焊装置11的下方，框架式转运输送组件3包括支撑驱动装
置31和输送装置32，输送装置32设于支撑驱动装置31上。
28.如图3所示，伸缩式除烟点焊装置11包括吊挂框110、吊挂气缸111、吊挂板112、焊枪113、除烟管114、输送软管115和开口116，吊挂气缸111设于吊挂框110的顶板的底壁上，吊挂板112设于吊挂气缸111的底端，焊枪113设于吊挂板112的底壁上，除烟管114对称布置设于焊枪113的两侧，开口116设于吊挂框110的一侧侧壁上，输送软管115伸入吊挂板112内，输送软管115分别于各个除烟管114保持连通，输送软管115穿过开口116，输送软管115与静电除尘型净化排放装置12连接。
29.如图3和图4所示，静电除尘型净化排放装置12包括安装基座120、排放筒121、活性炭过滤网122、电离器123、静电板124、绝缘漏板125、负压风扇126、吸附驱动电机127和排放口128，排放筒121设于安装基座120上，活性炭过滤网122设于排放筒121内，活性炭过滤网122布置在靠近输送软管115的一侧，电离器123设于活性炭过滤网122的一侧，静电板124上下对称布置设于排放筒121内，静电板124邻近电离器123设置，排放口128设于排放筒121上，绝缘漏板125设于排放筒121内，绝缘漏板125布置在靠近排放口128的一侧，负压风扇126和吸附驱动电机127设于排放口128于排放筒121的连接处，负压风扇126与吸附驱动电机127保持转动连接。
30.如图6和图7所示，顶部吸底型吸附固定装置21包括顶部吊板210、顶部气泵211、横置管212、下移吸附块213、内置竖管一214和顶部接触垫215，顶部气泵211设于顶部吊板210的顶壁上，下移吸附块213设于顶部吊板210的底壁上，内置竖管一214设于下移吸附块213内，顶部接触垫215设于下移吸附块213的底壁上，横置管212与顶部气泵211连接，内置竖管一214的顶端从下移吸附块213内伸出，内置竖管一214与横置管212连接。
31.如图6和图8所示，底部吸顶型吸附固定装置22包括底部支撑板220、负压箱221、底部气泵222、上移吸附块223、内置竖管二224和底部接触垫225，负压箱221设于底部支撑板220的底壁上，底部气泵222设于负压箱221的底壁上，上移吸附块223设于底部支撑板220上，底部接触垫225设于上移吸附块223的顶壁上，内置竖管二224设上移吸附块223内，内置竖管二224与负压箱221保持连通。
32.如图6、图9和图10所示，对中夹紧驱动装置23包括立柱一230、立柱二231、滑轨一232、滑轨二233、顶部齿条板234、底部齿条板235、驱动齿轮236、夹紧驱动电机237、电机固定板238、连接杆239、三角框2310和连接立板2311，立柱一230和立柱二231间隔布置，滑轨一232设于立柱一230的顶部，滑轨二233设于立柱二231的顶部，顶部齿条板234滑动连接设于滑轨一232内，底部齿条板235滑动连接设于滑轨二233内，连接杆239设于底部齿条板235的底壁上，三角框2310设于连接杆239的底壁上，连接立板2311设于三角框2310上，连接立板2311与底部支撑板220连接，顶部齿条板234与顶部吊板210连接，驱动齿轮236与顶部齿条板234和底部齿条板235保持啮合连接，驱动齿轮236与夹紧驱动电机237保持转动连接，电机固定板238的侧壁与立柱一230和立柱二231保持固定连接，夹紧驱动电机237设于上下两侧的电机固定板238之间。
33.如图11和图12所示，支撑驱动装置31包括连接底板310、支撑立柱311、加强筋312、电机基座313、输送驱动电机314和l型连接板315，支撑立柱311设于连接底板310上，电机基座313设于支撑立柱311的侧壁上，输送驱动电机314设于电机基座313上，加强筋312的一端与支撑立柱311的侧壁连接，加强筋312的另一端与电机基座313的底壁连接，l型连接板315
的底部与支撑立柱311保持固定连接。
34.如图11、图12和图13所示，输送装置32包括皮带轮320、连接轴321、传动皮带322、皮带轮齿323、传动齿条板324、支撑框325和输送轨道326，连接轴321穿过支撑立柱311的顶端，连接轴321与支撑立柱311保持转动连接，皮带轮320设于连接轴321上，传动皮带322套装在皮带轮320上，皮带轮齿323设于传动皮带322上，输送轨道326的两端分别于两侧的l型连接板315白痴固定连接，传动齿条板324设于支撑框325的底壁上，输送轨道326穿过支撑框325，支撑框325与输送轨道326保持滑动连接，传动齿条板324与皮带轮齿323保持啮合连接，输送驱动电机314带动皮带轮320转动。
35.优选地，吊挂框110、立柱一230和立柱二231设于连接底板310上，立柱一230和立柱二231对称布置设于吊挂框110的两侧。
36.优选地，输送软管115的一端与排放筒121连接。
37.优选地，连接底板310上设有中央控制器，辅助实现点焊、固定和输送等功能，中央控制器型号为stc12c6082。
38.具体使用时，用户首先将托盘焊接杆4的两端用螺母固定在光伏支架托盘框5上，然后将光伏支架托盘框5放置在支撑框325上，启动输送驱动电机314，输送驱动电机314带动与之连接的皮带轮320转动，皮带轮320转动通过皮带轮320齿带动传动齿条板324移动，传动齿条板324带动支撑框325沿着输送轨道326移动，当首个焊接处移动至焊枪113的正下方时，暂停输送驱动电机314，启动夹紧驱动电机237，夹紧驱动电机237带动驱动齿轮236转动，驱动齿轮236带动顶部齿条板234沿着滑轨一232向下滑动，同时还带动底部齿条板235沿着滑轨二233向上滑动，顶部齿条板234向下移动时带动顶部吊板210一同向下移动，此时启动顶部气泵211，顶部气泵211使横置管212和内置竖管一214内形成负压，下移吸附块213向下移动的过程中逐渐向上吸附光伏支架托盘框5，与此同时，底部齿条板235向上移动时通过连接杆239、三角框2310和连接立板2311带动底部支撑板220向上移动，同时启动底部气泵222，底部气泵222使负压箱221和内置竖管二224内形成负压，内置竖管二224向上移动的过程中逐渐向下吸附托盘焊接杆4，此时光伏支架托盘框5受到向上的吸附力，光伏支架托盘框5与托盘焊接杆4之间产生相对运动，使二者之间没有完全接触的部位牢牢贴在一起，随后吊挂气缸111伸长，吊挂气缸111带动吊挂板112下方的焊枪113向下移动，对下方的焊接部位进行焊接，此时启动吸附驱动电机127，吸附驱动电机127带动负压风扇126转动，负压风扇126使排放筒121内形成负压，然后除烟管114将焊接时产生的烟雾快速收集起来，并通过输送软管115输送到排放筒121内，烟雾首先经过活性炭过滤网122的初步过滤，然后流经电离器123时，烟雾中的颗粒被击穿形成正负离子，正负离子随后被静电板124捕捉，有效去除掉了烟雾中的有害物质，净化后的气流通过绝缘漏板125后由排放口128排出，首个焊接部位焊接完毕后，再次重复上述步骤对下一个焊接点进行焊接即可，以上便是本发明整体的工作流程，下次使用时重复此步骤即可。
39.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备
所固有的要素。
40.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
41.以上对本发明及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。