一种换气扇装配设备的制作方法

1.本发明涉及换气扇技术领域，具体的说，涉及一种换气扇装配设备。


背景技术：

2.换气扇由电动机带动风叶旋转驱动气流，使室内外空气交换的一类空气调节电器。又称通风扇；换气的目的就是要除去室内的污浊空气，调节温度、湿度和感觉效果；换气扇广泛应用于家庭及公共场所。
3.换气扇装配使需要将弹簧放入扇叶，然后将扇叶按在扇架上的电机转轴上再用锁付机构拧上螺栓将其固定，而目前这些工序全是工人手工安装，费时费力，效率不高，比较麻烦。


技术实现要素：

4.综上所述，为克服现有技术的不足，本发明提供一种能够自动安装弹簧并将螺栓锁付在换气扇上的换气扇装配设备。
5.为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种换气扇装配设备，包括主架、弹簧装配装置和锁付装置，所述弹簧装配装置包括第一驱动电机、第一旋转盘、扇叶盘、弹簧输送机构和第一机械手，所述第一驱动电机控制所述第一旋转盘在所述主架上旋转，所述扇叶盘位于所述第一旋转盘背向所述第一驱动电机的一侧，所述扇叶盘设有若干个，所述第一机械手将弹簧从所述弹簧输送机构移动到所述扇叶盘上的扇叶中，所述锁付机构包括第二驱动电机、第二旋转盘、扇架盘和锁付机构，所述第二驱动电机控制所述旋转盘在所述主架上旋转，所述扇架盘位于所述第二旋转盘背向所述第二驱动电机的一侧，所述扇架盘设有若干个，所述锁付机构对所述的扇架盘上的扇架锁付。
6.如此设置，使用时先将扇叶放入扇叶盘，然后扇叶便会在扇叶盘中被第一旋转盘带着旋转，直到旋转至安装弹簧的工位位置，这时第一机械手便会抓起被弹簧输送机构输送过来的弹簧，放在扇叶上的合适位置，在放置弹簧的过程中操作者便可以在另一个扇叶盘中放入下一个扇叶，在弹簧安装完毕之后第一旋转盘便会再次转动，后放入的扇叶便会再次移动到弹簧安装的位置，这时便可将安装好弹簧的扇叶装在扇架中的电机上，而装好扇叶的扇架则放在扇架盘中，被第二旋转盘带着旋转至锁付机构的位置，锁付机构将会用螺栓锁付扇架，锁付完成之后第二选择盘再次转动，这时便可取下装配完成的换气扇，弹簧和锁付的位置全部由扇叶盘和扇架盘来限定，无需可以对准，放置后便会自动安装弹簧和进行锁付，操作方便，效率更高。
7.进一步的，还包括第一伸缩电机，所述第一伸缩电机位于所述第一旋转盘的下方，所述第二旋转盘位于所述第一旋转盘的上方，二者的间距大于所述扇叶盘的高度，所述扇叶盘底部设有贯穿所述第一旋转盘的顶升孔，所述扇架盘对应顶升孔的位置设有贯穿所述第二旋转盘的安装孔，所述第一伸缩电机位于所述顶升孔和所述安装孔重叠时的正下方。
8.如此设置，扇叶在第一旋转盘上安装弹簧之后便会被第一旋转盘转至第二旋转盘
的下方位置，在其正上面便会存在一个放置有扇架的扇架盘，这时第一伸缩电机便会运作，伸缩杆向上升起，穿过顶升孔推动位于扇叶盘中的扇叶将其推起，再从安装孔的位置进入扇架内，安装在电机的转轴上，由于扇叶和电机转轴之间的连接方式为过盈配合，连接后的扇叶并不会因重力掉下来，然后第二旋转盘便可将装好扇叶的扇架转到锁付机构的位置进行锁付，将扇叶装入扇架的过程无需手动，装配更方便。
9.进一步的，还包括第二伸缩电机，所述主架顶面设有安装架，所述第二伸缩电机在所述第二旋转盘的上方与所述安装架连接，所述第二伸缩电机与所述第一伸缩电机对立设置。
10.如此设置，第一伸缩电机顶起扇叶时，第二伸缩电机将会压下，将扇架压在扇架盘中避免其被顶起，影响安装效果。
11.进一步的，所述扇架盘设有四个，四个所述扇架盘在所述第二旋转盘上环形均布设置。
12.如此设置，四个扇架盘可以分出四个工位，分别为上料工位、扇叶安装工位、锁付工位、下料工位，操作更方便。
13.进一步的，所述扇叶盘设有四个，四个所述扇叶盘在所述第一旋转盘上环形均布设置。
14.如此设置，四个扇叶盘可以分出四个工位，分别是弹簧安装工位、扇叶安装工位和两个上料工位，操作更方便，和扇架盘的数量一致更易对准顶升孔和安装孔的位置。
15.进一步的，所述第一驱动电机和所述第二驱动电机为步进电机。
16.如此设置，步进电机更易控制旋转角度。
17.进一步的，所述第二驱动电机底部设有垫块，所述第一旋转盘和所述第二旋转盘的顶面高度差与所述垫块的高度相同。
18.如此设置，设置垫块后便可改变第二驱动电机的高度，从而改变第二旋转盘的高度，这样第二驱动电机和第一驱动电机便可选用使用同一种电机。
19.进一步的，所述弹簧输送机构为振动盘。
20.如此设置，振动盘输送效率高，且更易将弹簧转至固定角度，方便安装。
21.进一步的，所述锁付装置还包括第二机械手，所述第二机械手将所述扇架盘中装配好的扇架取出。
22.如此设置，换气扇装配完毕之后便会由第二机械手将其取下，更加方便。
23.进一步的，还包括输送带，所述第二机械手将所述扇架盘中装配好的扇架移动到所述输送带上。
24.如此设置，被第二机械手取下的换气扇会放在输送带上输送，输送过程中工人便可将其取下装箱，不会堆积在一块。
附图说明
25.图1为本发明实施例的结构示意图1。
26.图2为图1的a部放大图。
27.图3为本发明实施例的结构示意图2。
28.图4为图3的b部放大图。
29.图中标号含义：1.主架，101.安装架，2.弹簧装配装置，201.第一驱动电机，202.第一旋转盘，203.扇叶盘，2031.顶升孔，204.弹簧输送机构，205.第一机械手，3.锁付装置，301.第二驱动电机，3011.垫块，302.第二旋转盘，303.扇架盘，3031.安装孔，304.锁付机构，305.第二机械手，4.第一伸缩电机，5.第二伸缩电机，6.输送带。
具体实施方式
30.本具体实施例仅仅是对本实施例的解释，其并不是对本实施例的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实施例的权利要求范围内都受到专利法的保护。
31.参见附图，本发明提供了如下技术方案：一种换气扇装配设备，包括主架1、弹簧装配装置2和锁付装置3，所述弹簧装配装置2包括第一驱动电机201、第一旋转盘202、扇叶盘203、弹簧输送机构204和第一机械手205，所述第一驱动电机201控制所述第一旋转盘202在所述主架1上旋转，所述扇叶盘203位于所述第一旋转盘202背向所述第一驱动电机201的一侧，所述扇叶盘203设有若干个，所述第一机械手205将弹簧从所述弹簧输送机构204移动到所述扇叶盘203上的扇叶中，所述锁付机构304包括第二驱动电机301、第二旋转盘302、扇架盘303和锁付机构304，所述第二驱动电机301控制所述旋转盘在所述主架1上旋转，所述扇架盘303位于所述第二旋转盘302背向所述第二驱动电机301的一侧，所述扇架盘303设有若干个，所述锁付机构304对所述的扇架盘303上的扇架锁付，主架1上还可以设置玻璃保护罩、开关按钮、触摸屏、报警灯等结构。
32.如此设置，使用时先将扇叶放入扇叶盘203，然后扇叶便会在扇叶盘203中被第一旋转盘202带着旋转，直到旋转至安装弹簧的工位位置，这时第一机械手205便会抓起被弹簧输送机构204输送过来的弹簧，放在扇叶上的合适位置，在放置弹簧的过程中操作者便可以在另一个扇叶盘203中放入下一个扇叶，在弹簧安装完毕之后第一旋转盘202便会再次转动，后放入的扇叶便会再次移动到弹簧安装的位置，这时便可将安装好弹簧的扇叶装在扇架中的电机上，而装好扇叶的扇架则放在扇架盘303中，被第二旋转盘302带着旋转至锁付机构304的位置，锁付机构304将会用螺栓锁付扇架，锁付完成之后第二选择盘再次转动，这时便可取下装配完成的换气扇，弹簧和锁付的位置全部由扇叶盘203和扇架盘303来限定，无需可以对准，放置后便会自动安装弹簧和进行锁付，操作方便，效率更高。
33.本实施例优选的，还包括第一伸缩电机4，所述第一伸缩电机4位于所述第一旋转盘202的下方，所述第二旋转盘302位于所述第一旋转盘202的上方，二者的间距大于所述扇叶盘203的高度，所述扇叶盘203底部设有贯穿所述第一旋转盘202的顶升孔2031，所述扇架盘303对应顶升孔2031的位置设有贯穿所述第二旋转盘302的安装孔3031，所述第一伸缩电机4位于所述顶升孔2031和所述安装孔3031重叠时的正下方。
34.如此设置，扇叶在第一旋转盘202上安装弹簧之后便会被第一旋转盘202转至第二旋转盘302的下方位置，在其正上面便会存在一个放置有扇架的扇架盘303，这时第一伸缩电机4便会运作，伸缩杆向上升起，穿过顶升孔2031推动位于扇叶盘203中的扇叶将其推起，再从安装孔3031的位置进入扇架内，安装在电机的转轴上，由于扇叶和电机转轴之间的连接方式为过盈配合，连接后的扇叶并不会因重力掉下来，然后第二旋转盘302便可将装好扇叶的扇架转到锁付机构304的位置进行锁付，将扇叶装入扇架的过程无需手动，装配更方
便。
35.本实施例优选的，还包括第二伸缩电机5，所述主架1顶面设有安装架101，所述第二伸缩电机5在所述第二旋转盘302的上方与所述安装架101连接，所述第二伸缩电机5与所述第一伸缩电机4对立设置。
36.如此设置，第一伸缩电机4顶起扇叶时，第二伸缩电机5将会压下，将扇架压在扇架盘303中避免其被顶起，影响安装效果。
37.本实施例优选的，所述扇架盘303设有四个，四个所述扇架盘303在所述第二旋转盘302上环形均布设置。
38.如此设置，四个扇架盘303可以分出四个工位，分别为上料工位、扇叶安装工位、锁付工位、下料工位，操作更方便。
39.本实施例优选的，所述扇叶盘203设有四个，四个所述扇叶盘203在所述第一旋转盘202上环形均布设置，上述设定翻倍限定，扇叶盘203也可以只设置三个，这样便只用一个上料工位。
40.如此设置，四个扇叶盘203可以分出四个工位，分别是弹簧安装工位、扇叶安装工位和两个上料工位，操作更方便，和扇架盘303的数量一致更易对准顶升孔2031和安装孔3031的位置。
41.本实施例优选的，所述第一驱动电机201和所述第二驱动电机301为步进电机。
42.如此设置，步进电机更易控制旋转角度。
43.本实施例优选的，所述第二驱动电机301底部设有垫块301，所述第一旋转盘202和所述第二旋转盘302的顶面高度差与所述垫块301的高度相同。
44.如此设置，设置垫块301后便可改变第二驱动电机301的高度，从而改变第二旋转盘302的高度，这样第二驱动电机301和第一驱动电机201便可选用使用同一种电机。
45.本实施例优选的，所述弹簧输送机构204为振动盘。
46.如此设置，振动盘输送效率高，且更易将弹簧转至固定角度，方便安装。
47.本实施例优选的，所述锁付装置3还包括第二机械手305，所述第二机械手305将所述扇架盘303中装配好的扇架取出。
48.如此设置，换气扇装配完毕之后便会由第二机械手305将其取下，更加方便。
49.本实施例优选的，还包括输送带6，所述第二机械手305将所述扇架盘303中装配好的扇架移动到所述输送带6上。
50.如此设置，被第二机械手305取下的换气扇会放在输送带6上输送，输送过程中工人便可将其取下装箱，不会堆积在一块。
51.尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。