一种焊缝跟踪传感器及其固定组件的制作方法

1.本发明涉及传感器技术领域，尤其是涉及一种焊缝跟踪传感器及其固定组件。


背景技术：

2.焊缝跟踪传感器主要应用于焊接、打磨等领域，用于检测焊缝的位置、宽度等信息。焊缝跟踪传感器的安装固定，要求和焊枪之间有合适的安装距离(前视距离)，可竖向调节和前后角度调节，以便通过调节达到最佳的检测效果。焊缝跟踪传感器还需要和其他机构绝缘，绝缘部分需要设计在传感器的安装卡具部分。如图1所示，现有的焊缝跟踪传感器10背部设计有燕尾板结构20，通过夹持爪30、绝缘部件40固定在固定件50上，优点是方便竖向调节，缺点是夹持结构较复杂，需要较厚的绝缘部件40，导致前视距离较大，且没有角度方向调节，不方便传感器的调试，对传感器的检测性能有较大影响。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于提供一种焊缝跟踪传感器及其固定组件，解决了现有传感器安装卡具结构复杂、调节不便甚至是缺少调节的问题。
4.第一方面，本发明提供一种焊缝跟踪传感器的固定组件，包括导轨、锁紧块、旋转柱和锁紧件；
5.所述导轨为两个，每个所述导轨至少有一个侧面为斜面；
6.所述锁紧块的截面为梯形，且与所述导轨的斜面相匹配；
7.所述旋转柱上形成有与所述导轨匹配的卡槽；
8.所述旋转柱上一端为圆柱形，可与连接卡环夹紧固定；
9.所述旋转柱上有圆片形隔离板，可保证连接卡环与传感器绝缘；
10.两个所述导轨的斜面相对安装于焊缝跟踪传感器本体时，两个所述导轨之间形成内宽外窄的锁紧槽，所述锁紧块置于所述锁紧槽中，两个所述导轨的外侧置于所述旋转柱的卡槽中，所述锁紧块与所述旋转柱通过所述锁紧件相固定，使两个所述导轨固定在所述锁紧块与所述旋转柱之间。
11.进一步的，每个所述导轨的截面为直角梯形。
12.进一步的，所述锁紧件为锁紧螺丝。
13.进一步的，所述锁紧块上设置有与所述锁紧螺丝匹配的螺孔，所述旋转柱上开设有用于穿过所述锁紧螺丝的通孔。
14.进一步的，每个所述导轨上开设有沉头孔。
15.进一步的，两个所述导轨的斜面相背安装于焊缝跟踪传感器本体时，两个所述导轨外侧形成燕尾板结构。
16.第二方面，本发明还提供一种焊缝跟踪传感器，焊缝跟踪传感器本体以及上述的固定组件。
17.进一步的，所述焊缝跟踪传感器本体的背部设置有用于安装所述导轨的螺孔。
18.进一步的，所述焊缝跟踪传感器本体的背部设置有用于定位所述锁紧块的定位孔。
19.进一步的，所述焊缝跟踪传感器本体的两侧设置有侧面安装孔。
20.本发明提供的焊缝跟踪传感器的固定组件包括导轨、锁紧块、旋转柱和锁紧件，两个导轨的斜面相对安装于焊缝跟踪传感器本体时，两个导轨之间形成内宽外窄的锁紧槽，梯形的锁紧块可置于锁紧槽中。在锁紧件未锁紧时，锁紧块可在锁紧槽中滑动，从而能够方便、快捷的调整焊缝跟踪传感器本体的位置。位置调整完毕后，利用锁紧件将锁紧块与旋转柱锁紧固定，使两个导轨固定在锁紧块与旋转柱之间；当需要再次调整焊缝跟踪传感器本体的位置时，只需要松开锁紧件，而不需要将焊缝跟踪传感器本体全都拆下来，解决了现有传感器安装卡具结构复杂、调节不便甚至是缺少调节的问题，同时具有安装快速，调试便捷的优点。
21.相应地，本发明实施例提供的焊缝跟踪传感器，不仅可以使用传统方式安装，同时也可以采用上述方法安装，同样具有上述技术效果。
附图说明
22.为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
23.图1为现有的焊缝跟踪传感器的示意图；
24.图2为本发明实施例提供的焊缝跟踪传感器的固定组件安装爆炸图；
25.图3为本发明实施例提供的焊缝跟踪传感器的固定组件的部分安装示意图；
26.图4为本发明实施例提供的焊缝跟踪传感器的固定组件的完全安装示意图；
27.图5为本发明实施例提供的焊缝跟踪传感器的固定组件的另一安装方式示意图。
具体实施方式
28.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
29.本发明实施例中所提到的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括其他没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
30.如图2至图4所示，本发明提供一种焊缝跟踪传感器的固定组件，包括导轨1、锁紧块2、旋转柱3和锁紧件4。其中，导轨1为两个，每个导轨1有一个侧面为斜面，锁紧块2的截面为梯形，且与导轨1的斜面相匹配，旋转柱3上形成有与导轨1匹配的卡槽。旋转柱3上一端为圆柱形，可与固定件上的连接卡环夹紧固定，旋转柱3上有圆片形隔离板31，可保证连接卡环与传感器绝缘。两个导轨1的斜面相对安装于焊缝跟踪传感器本体5时，两个导轨1之间形
成内宽外窄的锁紧槽，锁紧块2置于锁紧槽中，两个导轨1的外侧置于旋转柱3的卡槽中，锁紧块2与旋转柱3通过锁紧件相固定，使两个导轨1固定在锁紧块2与旋转柱3之间。
31.在一种可能的实施方式中，锁紧件为锁紧螺丝4，锁紧块2上设置有与锁紧螺丝4匹配的螺孔51，旋转柱3上开设有用于穿过锁紧螺丝4的通孔。在安装焊缝跟踪传感器时，将梯形的锁紧块2置于锁紧槽中，将锁紧螺丝4穿过旋转柱3的通孔后，拧入锁紧块2的螺孔51，在锁紧螺丝4未拧紧时，锁紧块2可在锁紧槽中滑动，从而能够方便、快捷的调整焊缝跟踪传感器本体5的位置。
32.位置调整完毕后，拧紧锁紧螺丝4将锁紧块2与旋转柱3锁紧固定，使两个导轨1固定在锁紧块2与旋转柱3之间，且锁紧块2和旋转柱3为绝缘材料。当需要再次调整焊缝跟踪传感器本体5的位置时，只需要松开锁紧螺丝4，而不需要将焊缝跟踪传感器本体5全都拆下来，解决了现有技术的传感器和焊枪之间的相对位置容易改变，影响传感器检测性能的问题。
33.在其他实施方式中，锁紧件也可以采用其他形式，例如采用钢丝绳作为锁紧件，将锁紧块2与旋转柱3栓紧固定，或者采用吸盘等吸附部件作为锁紧件，将锁紧块2与旋转柱3吸附固定。
34.在一种可能的实施方式中，每个导轨1上开设有沉头孔，相应的，焊缝跟踪传感器本体5的背部设置有用于安装导轨1的螺孔51，可利用螺钉将导轨1安装在焊缝跟踪传感器本体5上。
35.在一种可能的实施方式中，焊缝跟踪传感器本体5的背部设置有用于定位锁紧块2的定位孔52，能实现焊缝跟踪传感器本体5重复拆装，无需重新标定的功能。
36.在一种可能的实施方式中，焊缝跟踪传感器本体5的两侧设置有侧面安装孔53，焊缝跟踪传感器本体5也可通过侧面安装孔53安装，可以有效的缩短传感器前视距离，在焊接空间狭小复杂的工件时有很大优势。此外，侧面安装孔53也可用于安装水冷板、防护罩等其他附加部件。
37.如图5所示，两个导轨1的斜面相背安装于焊缝跟踪传感器本体5时，两个导轨1外侧形成燕尾板结构，可以配合现有的夹持爪、绝缘部件，将焊缝跟踪传感器本体5固定在固定件上。
38.本实施例中，每个导轨的截面为直角梯形，导轨具有斜面相对或斜面相背两种安装方式。在其他实施方式中，导轨的截面也可以是具有两个斜面的等腰梯形，使导轨安装在焊缝跟踪传感器本体背部后，同时具有内宽外窄的锁紧槽和燕尾板结构。
39.本发明实施例还提供一种焊缝跟踪传感器，焊缝跟踪传感器本体以及上述的固定组件。该焊缝跟踪传感器与上述实施例提供的固定组件具有相同的技术特征，所以也能解决相同的技术问题，达到相同的技术效果。
40.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
41.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不
能理解为对本发明的限制。
42.在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
43.最后应说明的是：以上所述实施例，仅为本发明的具体实施方式，用以说明本发明的技术方案，而非对其限制，本发明的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的范围。都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。