折弯模块的制作方法

1.本发明涉及折弯技术领域，特别涉及一种折弯模块。


背景技术：

2.目前整体市场人工成本逐步上升，人员基础参差不齐，招工难的问题比较突出。并且折弯的工序复杂，对工人的基础和水准也具有较高的要求。难以招聘到合适的工人。
3.并且工件和排线的折弯一般难以标准化，根据工件的不同折弯形状，可能需要不同的加工步骤，导致自动化的难度也随之提高。


技术实现要素：

4.本发明的主要目的是提供一种折弯模块，旨在通过自动化折弯设备来实现工件的折弯，并以不同方向的折弯机构来实现排线的特殊形状的折弯。
5.为实现上述目的，本发明提出的折弯模块，包括：
6.折弯支架，所述折弯支架设有折弯工位；
7.限位组件，所述限位件设于所述折弯工位，所述限位件设有容置槽，用以容纳所述折弯工件；以及
8.折弯构件，包括第一折弯构件和第二折弯构件，所述第一折弯构件沿所述折弯工件的高度方向将所述折弯工件折弯，上述第二折弯构件沿所述折弯工件的长度方向将所述折弯工件折弯。
9.可选地，所述第一折弯构件包括第一折弯组件，所述第一折弯组件包括第一移动气缸、安装件、翻转气缸和第一折弯块；所述第一移动气缸固定于所述折弯支架，所述安装件与所述折弯气缸连接，所述第一移动气缸推动所述安装件远离或靠近所述限位组件的方向移动，所述翻转气缸和所述第一折弯块安装于所述安装件，所述第一折弯块可转动的设于所述安装件上，所述翻转气缸于所述第一折弯块连接，并驱动所述第一折弯块沿高度方向进行翻转。
10.可选地，所述第一折弯组件并行设有多个。
11.可选地，所述第二折弯构件包括第二折弯组件，所述第二折弯组件包括第二移动装置和第二折弯块；所述第二折弯块的端部设置有抵接平面和折弯凸部；当所述第一折弯块完成对所述折弯工件的折弯过程后，所述第二移动装置驱动所述第二折弯块折弯所述折弯工件，所述抵接平面抵接所述折弯工件于所述第一折弯块的侧壁，所述折弯凸部将所述折弯工件折弯于所述第一折弯块的顶部。
12.可选地，所述第一折弯构件还包括第三折弯组件，所述第三折弯组件包括移动机构、压紧块和第三折弯块；所述移动机构安装有所述压紧块，所述压紧块固定有所述第三折弯块，所述移动机构移动至所述折弯工位，并将所述压紧块朝下压紧所述折弯工件的局部，所述第三折弯块折弯所述折弯工件需要折弯的部分。
13.可选地，所述压紧块设有缓冲结构，所述缓冲结构连接所述压紧块和所述移动机
构；所述缓冲结构包括移动导轨和缓冲弹簧，所述移动导轨沿高度方向设置于所述移动机构，所述压紧块可滑动地设于所述移动导轨，所述压紧块的顶部设有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧还与所述移动机构连接。
14.可选地，所述第一折弯构件还包括第四折弯组件，所述第四折弯组件包括第四移动气缸和第四折弯块；所述限位组件还设有折弯凹槽，所述折弯凹槽对应于所述第四折弯块的下方；所述第四移动气缸与所述压紧块并行设于所述移动机构，所述第四移动气缸连接有所述第四折弯块，以驱动所述第四折弯块朝下将所述折弯工件折弯于所述折弯凹槽。
15.可选地，所述第一折弯构件还包括引导折弯组件，所述引导折弯组件还包括第五移动气缸和引导块；所述引导块的端部设有弧形引导面；所述第五移动气缸驱动所述引导块移动至所述折弯工位，并在所述第三折弯块的配合下对所述折弯工件折弯。
16.可选地，所述第二折弯构件包括第六折弯组件，所述第六折弯组件包括第六移动气缸和第六折弯块；所述第六折弯块设有抵接缺口，所述限位组件设有抵接凸部；所述第六移动气缸驱动所述第六折弯块朝所述限位组件的方向移动，并将所述折弯工件进行折弯，直至所述抵接缺口抵接所述抵接凸部为止。
17.可选地，所述容置槽设有吸附件，用以固定所述折弯工件。
18.本发明技术方案通过采用限位组件将折弯工件限位在折弯工位上，以供折弯构件对折弯工件进行折弯处理。从而实现对限位组件上的工件自动折弯，提高了折弯的效率。具体地，所述折弯构件包括第一折弯构件和第二折弯构件，所述第一折弯构件主要负责将工件沿高度方向进行折弯，所述第二折弯构件主要负责将工件沿工件的长度方向进行折弯。
附图说明
19.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
20.图1为本发明折弯模块一实施例的结构示意图；
21.图2为图1中a处的局部放大图；
22.图3为本发明折弯模块的第一折弯组件的结构示意图；
23.图4为本发明折弯模块的引导折弯组件的结构示意图；
24.图5为本发明折弯模块的第三折弯组件和第四折弯组件的结构示意图；
25.图6为本发明折弯模块的第三折弯组件和第四折弯组件的俯视图；
26.图7为本发明折弯模块的第三折弯组件的剖视图；
27.图8为图7中c处的局部放大图；
28.图9为本发明折弯模块的第二折弯组件的结构示意图；
29.图10为本发明折弯模块的第六折弯组件的结构示意图；
30.图11为本发明折弯模块的限位组件的结构示意图。
31.附图标号说明：
[0032][0033][0034]
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0035]
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0036]
需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0037]
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据
具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
[0038]
另外，若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义，包括三个并列的方案，以“a和/或b”为例，包括a方案、或b方案、或a和b同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。
[0039]
本发明提出一种折弯模块。
[0040]
参照图1至11，在本发明一实施例中，该折弯模块包括：
[0041]
折弯支架1，所述折弯支架1设有折弯工位11；
[0042]
限位组件2，所述限位件设于所述折弯工位11，所述限位件设有容置槽21，用以容纳所述折弯工件；以及
[0043]
折弯构件，包括第一折弯构件3和第二折弯构件4，所述第一折弯构件3沿所述折弯工件的高度方向将所述折弯工件折弯，上述第二折弯构件4沿所述折弯工件的长度方向将所述折弯工件折弯。
[0044]
本发明技术方案通过采用限位组件2将折弯工件限位在折弯工位11上，以供折弯构件对折弯工件进行折弯处理。从而实现对限位组件2上的工件自动折弯，提高了折弯的效率。具体地，所述折弯构件包括第一折弯构件3和第二折弯构件4，所述第一折弯构件3主要负责将工件沿高度方向进行折弯，所述第二折弯构件4主要负责将工件沿工件的长度方向进行折弯。
[0045]
具体地，所述第一折弯构件3包括第一折弯组件31，所述第一折弯组件31包括第一移动气缸311、安装件312、翻转气缸313和第一折弯块314；所述第一移动气缸311固定于所述折弯支架1，所述安装件312与所述折弯气缸连接，所述第一移动气缸311推动所述安装件312远离或靠近所述限位组件2的方向移动，所述翻转气缸313和所述第一折弯块314安装于所述安装件312，所述第一折弯块314可转动的设于所述安装件312上，所述翻转气缸313于所述第一折弯块314连接，并驱动所述第一折弯块314沿高度方向进行翻转。
[0046]
进一步地，所述第一折弯组件31并行设有多个。于本实施例中，参考图3，并行设置有两个第一折弯组件31，可以理解地，通过设置在不同位置地第一折弯组件31，能够对工件不同位置进行折弯处理。然本设计不限于此，于其他实施例中，所述第一折弯组件31可以设置有一组，并且可以沿工件的长度方向移动，以折弯工件的不同位置。
[0047]
参考图9，所述第二折弯构件4包括第二折弯组件41，所述第二折弯组件41包括第二移动装置411和第二折弯块412；所述第二折弯块412的端部设置有抵接平面413和折弯凸部414。
[0048]
当所述第一折弯块314完成对所述折弯工件的折弯过程后，所述第二移动装置411驱动所述第二折弯块412折弯所述折弯工件，所述抵接平面413抵接所述折弯工件于所述第一折弯块314的侧壁，所述折弯凸部414将所述折弯工件折弯于所述第一折弯块314的顶部。使得折弯工件具有一个近似于直角的弯度。
[0049]
另外，参考图9，对于第二移动装置411而言，所述第二移动装置411包括传动结构
4111和丝杆结构4112，于本实施例中，所述传动结构4111为带轮传送，由于第二折弯块412所需要的折弯的力是较大的，所以设置有体积较大的电机，该电机是通过传动结构4111将动力传动至丝杆结构4112，丝杆结构4112再稳定且均匀地推动所述第二折弯块412以折弯所述折弯工件。
[0050]
具体地，参考图5，所述第一折弯构件3还包括第三折弯组件32，所述第三折弯组件32包括移动机构321、压紧块322和第三折弯块323；
[0051]
所述移动机构321安装有所述压紧块322，所述压紧块322固定有所述第三折弯块323，所述移动机构321移动至所述折弯工位11，并将所述压紧块322朝下压紧所述折弯工件的局部，所述第三折弯块323折弯所述折弯工件需要折弯的部分。
[0052]
参考图7和图8，所述压紧块322设有缓冲结构33，所述缓冲结构33连接所述压紧块322和所述移动机构321；所述缓冲结构33包括移动导轨331和缓冲弹簧332，所述移动导轨331沿高度方向设置于所述移动机构321，所述压紧块322可滑动地设于所述移动导轨331，所述压紧块322的顶部设有缓冲弹簧332，所述缓冲弹簧332还与所述移动机构321连接。
[0053]
另外，参考图5，所述第一折弯构件3还包括第四折弯组件34，所述第四折弯组件34包括第四移动气缸341和第四折弯块342；所述限位组件2还设有折弯凹槽22，所述折弯凹槽22对应于所述第四折弯块342的下方；所述第四移动气缸341与所述压紧块322并行设于所述移动机构321，所述第四移动气缸341连接有所述第四折弯块342，以驱动所述第四折弯块342朝下将所述折弯工件折弯于所述折弯凹槽22。
[0054]
参考图4，所述第一折弯构件3还包括引导折弯组件35，所述引导折弯组件35还包括第五移动气缸351和引导块352；所述引导块352的端部设有弧形引导面353；所述第五移动气缸351驱动所述引导块352移动至所述折弯工位11，并在所述第三折弯块323的配合下对所述折弯工件折弯。在第三折弯块323地向下压地过程中，折弯工件会随着弧形引导面353地引导作用下，朝上弯曲，从而到达沿高度方向折弯地效果。
[0055]
进一步地，所述第二折弯构件4包括第六折弯组件42，所述第六折弯组件42包括第六移动气缸421和第六折弯块422；所述第六折弯块422设有抵接缺口423，所述限位组件2设有抵接凸部23；所述第六移动气缸421驱动所述第六折弯块422朝所述限位组件2的方向移动，并将所述折弯工件进行折弯，直至所述抵接缺口423抵接所述抵接凸部23为止。
[0056]
需要说明的是，抵接凸部23也具有折弯的效果，参考图2和图11，第一折弯块314在翻转气缸313的翻转作用下，第一折弯块314是与抵接凸部23错位的，也即，第一折弯块314能够利用抵接凸部23将折弯工件朝上折弯。
[0057]
进一步地，所述容置槽21地底部设有吸附件24，用以固定所述折弯工件。其中吸附件24可以是电磁铁或吸头。
[0058]
本发明还提出一种排线折弯方法，该排线折弯方法采用了前述的折弯模块，该折弯模块的具体结构参照上述实施例，由于本排线折弯方法采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。需要说明的是，于本实施例中，所实施第一折弯组件31设置有两个，参考图3，包括第一折弯组件31(左)和第一折弯组件31(右)，其结构相同，区别仅在于对工件不同位置进行折弯处理。其中，所述折弯工件具有第一排线和第二排线，上述排线折弯方法包括如下步骤：
[0059]
所述折弯工件收纳于所述限位组件2的容置槽21内，并且所述吸附件24从所述折
弯工件的下方吸附所述折弯工件的头部；
[0060]
所述引导折弯组件35移动至所述折弯工位11，并且位于所述第一排线的下方；
[0061]
所述第三折弯组件32移动至所述折弯工位11，所述移动结构驱动所述压紧块322压紧所述折弯工件头部的上方，并且所述第三折弯块323对折弯工件向下抵接，所述第三折弯块323在所述引导块352的配合下，实现上述第一排线的向上折弯；
[0062]
所述第二排线跨设于所述抵接凸部23上方；
[0063]
所述第一折弯组件31(右)移动至所述折弯工位11，所述翻转气缸313推动所述第一折弯块314对上述第二排线进行折弯，所述第二排线在所述抵接凸部23的配合下沿高度方向向上弯曲；
[0064]
所述第六折弯组件42移动至所述折弯工位11，驱动所述第六折弯块422将朝上折弯的所述第二排线再朝水平方向折弯；
[0065]
所述第一折弯组件31(左)移动至所述折弯工位11，所述翻转气缸313推动所述第一折弯块314对上述第二排线进行折弯，所述第二排线沿高度方向向下弯曲；
[0066]
所述第二折弯组件41移动至所述折弯工位11，驱动所述第二折弯块412对所述第二排线向上折弯，并且再第二折弯块412的抵接平面413和折弯凸部414配合下使得第二排线完成最后一道折弯工序；
[0067]
前述折弯组件均退出；
[0068]
所述第四折弯组件34移动至所述折弯工位11，驱动所述第四折弯块342与所述折弯凹槽22配合对所述第二排线的根部折弯；
[0069]
退出所述第四折弯组件34；
[0070]
所述吸附件24放开所述折弯工件。
[0071]
以上所述仅为本发明的可选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。