一种自动上下料板材激光切割机的制作方法

1.本发明涉及板材激光切割技术领域，具体为一种自动上下料板材激光切割机。


背景技术：

2.激光切割机是利用高能量密度的激光束加热工件，使温度迅速上升，在非常短的时间内达到材料的沸点，材料开始汽化形成蒸气。这些蒸气的喷出速度很大，在蒸气喷出的同时，在材料上形成切口从而完成切割。
3.根据中国专利号cn201910776557.7一种自动上下料板材激光切割机，本发明公开了一种自动上下料板材激光切割机，包括上料机、下料机、桁架和激光切割机；激光切割机放置于上料机和下料机的中间，上料机和下料机通过桁架相连，桁架固定于激光切割机的上方；上料机、下料机和激光切割机均与电路连通；料机包括上料移动模组、吸盘模组和上料小车；下料机包括下料移动模组、叉齿架、叉齿和下料平台。本发明的自动上下料板材激光切割机结构简单、可靠性高、操作便捷，极大地提高了生产效率。
4.根据中国专利号cn202110331065.4一种新型板材激光切割机，本发明涉及一种激光切割机，尤其涉及一种新型板材激光切割机。本发明提供一种能够进行传送进行快速切割，且能够自动运输方便收集的新型板材激光切割机。本发明提供了这样一种新型板材激光切割机，包括：底板，底板中部两侧均设置有支架；工作台，两个支架之间设置有工作台；传送输机构，工作台上设置有传送输机构；激光切割机构，工作台上设置有激光切割机构。通过传送输机构转动对新型板材进行运输，通过传送输机构转动带动激光切割机构前后移动对新型板材进行切割。
5.根据中国专利号cn202110224901.9一种新型板材激光切割机，本发明涉及一种切割机，尤其涉及一种新型板材激光切割机。本发明要解决的技术问题为：提供一种自动移动切割并且方便固定取用板材的新型板材激光切割机。一种新型板材激光切割机，包括有：机架；进料组件，安装在机架上；切割组件，安装在进料组件上；推料组件，安装在进料组件与切割组件之间。本发明带有推料组件，从而会将切割完成的板材从出料口推出，进而方便工作人员将切割完成的板材取出；本发明带有支撑组件，进而能够有效防止切割板材时中途掉落，进而影响板材的切割。
6.根据中国专利号cn202110787343.7一种龙门式板材激光切割机，本发明提供一种龙门式板材激光切割机，属于激光切割机技术领域，包括加工座，所述加工座上设置有框架，框架内均匀排列连接有剑栅组件，剑栅组件包括上齿排、交换轴和下齿排，上齿排和下齿排分别连接在交换轴的顶部和底部，上齿排和下齿排上的齿牙相互错开，框架上连接有与剑栅组件配合使用的检测机构和去除机构。该龙门式板材激光切割机通过框架、剑栅组件、检测机构和去除机构的组合作用，有效提高了原料板材水平放置的精度，同时将板材切割精度和放置精度有效的结合在一起，极大的提高了板材切割加工的精度，避免了原料板材因切割加工精度低而造成的浪费，相应的提高了原料板材的利用率。
7.但是现有使用板材激光切割机不能够在切割的过程中连续的完成自主的上料，并
且当切割台上的板材切割完毕后不能够自动方便的将板材进行下料处理，并且下料的板材不能够方便的进行分离完成自主的输送，使得在对板材的切割的过程中不能够自动智能化的连续完成上下料处理，因此急需要一种装置来解决上述问题。


技术实现要素：

8.本发明的目的在于提供一种自动上下料板材激光切割机，以解决上述背景技术中提出的问题。
9.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种自动上下料板材激光切割机，包括液压缸、缓冲稳定调节弹簧、固定支撑架、夹持机构、加工台和滑动限位轨道架，所述液压缸设有四个，四个所述液压缸分别固定安装在滑动限位轨道架的两端外侧，所述滑动限位轨道架的中部与加工台的两侧端固定连接，所述固定支撑架固定连接在加工台的底端，所述夹持机构设有四个，四个所述夹持机构分别滑动卡接在滑动限位轨道架的两端内部，所述缓冲稳定调节弹簧固定安装在夹持机构的一端与滑动限位轨道架的外侧端之间，所述液压缸的前端与夹持机构的外侧端固定连接，所述夹持机构之间卡固放置有板材。
10.优选的，所述夹持机构包括第一夹持部、滑动控制板和第二夹持部，所述第一夹持部和第二夹持部固定连接在滑动控制板的内侧端，且所述第一夹持部和第二夹持部的结构相同。
11.优选的，所述第一夹持部和第二夹持部均包括第一挤压固定板、调节齿框、第一转动支撑板、第二挤压固定板、第二转动支撑板、驱动柱、第一控制齿轮、限位外框、第二控制齿轮、第一电动推杆和固定连接柱，所述调节齿框分别滑动卡接在限位外框的内部两侧，所述第一控制齿轮和第二控制齿轮分布在调节齿框的上端和底端，且所述第一控制齿轮和第二控制齿轮转动安装在限位外框上，且所述调节齿框与第一控制齿轮和第二控制齿轮之间啮合连接，所述固定连接柱固定连接在调节齿框之间，所述第一电动推杆固定安装在限位外框的内部一侧，且所述第一电动推杆的前端与调节齿框的末端中部固定连接，所述第一挤压固定板和第二挤压固定板通过转轴转动连接在第一转动支撑板和第二转动支撑板的上端，且所述第一转动支撑板的底部通过转轴转动安装在限位外框上，所述驱动柱设有两个，所述驱动柱固定连接在第一控制齿轮和第二控制齿轮的外侧端边缘，所述驱动柱的外端转动卡接在第二转动支撑板的底部。
12.优选的，所述第一夹持部中的第二挤压固定板之间以及第一挤压固定板之间均固定安装有夹持固定块，且所述夹持固定块的材质为橡胶。
13.优选的，所述固定支撑架的底部对称固定安装有支撑架，且所述支撑架的一端固定安装有第三电动推杆，所述第三电动推杆的前端固定安装有安装支撑板，所述安装支撑板的底部转动安装有支撑滚轮，所述安装支撑板的上端固定安装有第二电动推杆，所述第二电动推杆的上端固定安装有推动板。
14.优选的，所述第一夹持部和第二夹持部中的限位外框的末端中部与滑动控制板固定连接，所述滑动控制板滑动卡接在滑动限位轨道架的内部。
15.优选的，所述液压缸和缓冲稳定调节弹簧通过立板固定卡接在滑动控制板的外侧端，所述板材夹持固定在第一挤压固定板和第二挤压固定板之间。
16.优选的，所述支撑架呈l型设置，所述固定支撑架的两端均匀开设有固定孔。
17.优选的，所述推动板外端面通过螺栓固定安装有橡胶垫片。
18.优选的，所述固定支撑架的外侧端对称固定安装有支撑立架，所述支撑立架的上端之间转动安装有辅助转辊。
19.与现有技术相比，本发明的有益效果如下：
20.一、本发明通过滑动限位轨道架一端外侧设置的两个液压缸，可以带动滑动限位轨道架一端内侧安装的夹持机构同步的滑动，利用夹持机构可以完成将板材夹持固定和移动，并且可以顺利连续的完成将夹持的板材输送至加工台的上端完成自动的上料。
21.二、本发明通过滑动限位轨道架另一侧外侧设置的两个液压缸，可以带动滑动限位轨道架另一端内侧安装的夹持机构同步的滑动，通过夹持机构可以完成将切割处理后的板材由加工台上夹持取下，从而可以自动连续的完成下料处理。
22.三、本发明通过启动第三电动推杆，使得支撑滚轮沿着支撑架的上端面滚动指定的距离，使得安装支撑板和第二电动推杆以及推动板移动至指定的位置，然后启动第二电动推杆使得推动板向上升起，使得推动板与加工台上取下的板材侧端高度相同，此时继续的启动第三电动推杆使得支撑滚轮沿着支撑架向外移动，此时推动板可以将板材由下料端的夹持机构之间推动分离完成下料和板材的掉落排出输送。
附图说明
23.为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
24.图1为本发明的主体结构示意图；
25.图2为本发明的主体侧视图；
26.图3为本发明的主体取下板材结构示意图；
27.图4为本发明的滑动限位轨道架两侧结构示意图；
28.图5为本发明的夹持机构结构示意图；
29.图6为本发明的夹持机构侧视图；
30.图7为本发明的第一夹持部结构示意图；
31.图8为本发明的第一夹持部内部结构示意图；
32.图9为本发明的固定支撑架底部外侧结构示意图；
33.图10为本发明的固定支撑架第二实施例结构示意图。
34.图中：1-液压缸、2-缓冲稳定调节弹簧、3-固定支撑架、4-板材、5-夹持机构、6-加工台、7-滑动限位轨道架、8-第一夹持部、9-滑动控制板、10-第二夹持部、11-夹持固定块、12-第一挤压固定板、13-调节齿框、14-第一转动支撑板、15-第二挤压固定板、16-第二转动支撑板、17-驱动柱、18-第一控制齿轮、19-限位外框、20-第二控制齿轮、21-第一电动推杆、22-固定连接柱、23-推动板、24-第二电动推杆、25-安装支撑板、26-支撑滚轮、27-支撑架、28-第三电动推杆、29-支撑立架、30-辅助转辊。
具体实施方式
35.为了使本技术领域的人员更好地理解本技术方案，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本技术保护的范围。
36.需要说明的是，本技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本技术的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
37.下面结合附图对本发明进一步说明。
38.实施例1
39.请参阅图1、图2、图3和图4，本发明提供的一种实施例：一种自动上下料板材激光切割机，包括液压缸1、缓冲稳定调节弹簧2、固定支撑架3、夹持机构5、加工台6和滑动限位轨道架7，液压缸1设有四个，四个液压缸1分别固定安装在滑动限位轨道架7的两端外侧，滑动限位轨道架7的中部与加工台6的两侧端固定连接，固定支撑架3固定连接在加工台6的底端，夹持机构5设有四个，四个夹持机构5分别滑动卡接在滑动限位轨道架7的两端内部，缓冲稳定调节弹簧2固定安装在夹持机构5的一端与滑动限位轨道架7的外侧端之间，液压缸1的前端与夹持机构5的外侧端固定连接，夹持机构5之间卡固放置有板材4，通过滑动限位轨道架7一端外侧设置的两个液压缸1可以带动滑动限位轨道架7一端内侧安装的夹持机构5同步的滑动，利用夹持机构5可以完成将板材4夹持固定和移动，并且可以顺利连续的完成将夹持的板材4输送至加工台6的上端完成自动的上料，通过滑动限位轨道架7另一侧外侧设置的两个液压缸1可以带动滑动限位轨道架7另一端内侧安装的夹持机构5同步的滑动，通过夹持机构5可以完成将切割处理后的板材4由加工台6上夹持取下，从而可以自动连续的完成下料处理。
40.请参阅图5，夹持机构5包括第一夹持部8、滑动控制板9和第二夹持部10，第一夹持部8和第二夹持部10固定连接在滑动控制板9的内侧端，且第一夹持部8和第二夹持部10的结构相同，通过第一夹持部8和第二夹持部10可以对板材4上实现多点的夹持固定。
41.请参阅图7和图8，第一夹持部8和第二夹持部10均包括第一挤压固定板12、调节齿框13、第一转动支撑板14、第二挤压固定板15、第二转动支撑板16、驱动柱17、第一控制齿轮18、限位外框19、第二控制齿轮20、第一电动推杆21和固定连接柱22，调节齿框13分别滑动卡接在限位外框19的内部两侧，第一控制齿轮18和第二控制齿轮20分布在调节齿框13的上端和底端，且第一控制齿轮18和第二控制齿轮20转动安装在限位外框19上，且调节齿框13与第一控制齿轮18和第二控制齿轮20之间啮合连接，固定连接柱22固定连接在调节齿框13之间，第一电动推杆21固定安装在限位外框19的内部一侧，且第一电动推杆21的前端与调节齿框13的末端中部固定连接，第一挤压固定板12和第二挤压固定板15通过转轴转动连接在第一转动支撑板14和第二转动支撑板16的上端，且第一转动支撑板14的底部通过转轴转
动安装在限位外框19上，驱动柱17设有两个，驱动柱17固定连接在第一控制齿轮18和第二控制齿轮20的外侧端边缘，驱动柱17的外端转动卡接在第二转动支撑板16的底部，通过第一电动推杆21控制第二挤压固定板15和第一挤压固定板12之间闭合，此时通过夹持固定块11便可以将板材4夹持固定，然后启动液压缸1带动滑动控制板9沿着滑动限位轨道架7向加工台6的一侧滑动指定的距离，使得板材4的一端滑动至加工台6上，然后通过第一电动推杆21控制第二挤压固定板15和第一挤压固定板12之间再次的打开，然后通过液压缸1控制夹持机构5主体的沿着滑动限位轨道架7复位滑动移动的距离，然后在通过第二挤压固定板15和第一挤压固定板12将板材4夹持通过液压缸1推动夹持机构5主体沿着滑动限位轨道架7朝着加工台6再次滑动指定的距离，使得板材4输送至加工台6上。
42.请参阅图6，第一夹持部8中的第二挤压固定板15之间以及第一挤压固定板12之间均固定安装有夹持固定块11，且夹持固定块11的材质为橡胶，第二挤压固定板15和第一挤压固定板12闭合通过夹持固定块11可以将板材4牢牢的夹持固定。
43.请参阅图9，固定支撑架3的底部对称固定安装有支撑架27，且支撑架27的一端固定安装有第三电动推杆28，第三电动推杆28的前端固定安装有安装支撑板25，安装支撑板25的底部转动安装有支撑滚轮26，安装支撑板25的上端固定安装有第二电动推杆24，第二电动推杆24的上端固定安装有推动板23，通过启动第三电动推杆28使得支撑滚轮26沿着支撑架27的上端面滚动指定的距离，使得安装支撑板25和第二电动推杆24以及推动板23移动至指定的位置，然后启动第二电动推杆24使得推动板23向上升起，使得推动板23与加工台6上取下的板材4侧端高度相同，此时继续的启动第三电动推杆28使得支撑滚轮26沿着支撑架27向外移动，此时推动板23可以将板材4由下料端的夹持机构5之间推动分离完成下料和板材4的排出。
44.第一夹持部8和第二夹持部10中的限位外框19的末端中部与滑动控制板9固定连接，滑动控制板9滑动卡接在滑动限位轨道架7的内部，通过滑动控制板9在滑动限位轨道架7的内部滑动可以带动限位外框19滑动调节位置。
45.液压缸1和缓冲稳定调节弹簧2通过立板固定卡接在滑动控制板9的外侧端，通过液压缸1带动立板可以使得滑动控制板9沿着滑动限位轨道架7进行稳定的滑动调节位置，板材4夹持固定在第一挤压固定板12和第二挤压固定板15之间，通过第一挤压固定板12和第二挤压固定板15可以将板材4牢牢的夹固完成上料和下料。
46.支撑架27呈l型设置，方便将第二电动推杆24和第三电动推杆28安装和支撑，固定支撑架3的两端均匀开设有固定孔，方便将固定支撑架3和加工台6固定安装使用。
47.推动板23外端面通过螺栓固定安装有橡胶垫片，通过推动板23对板材4的外侧端推动使得板材4由第一挤压固定板12和第二挤压固定板15之间分离排出时可以对板材4的侧端进行充分的保护，使得板材4的外壁不会受损。
48.在实施本实施例时，通过滑动限位轨道架7一端外侧设置的两个液压缸1可以带动滑动限位轨道架7一端内侧安装的夹持机构5同步的滑动，利用夹持机构5可以完成将板材4夹持固定和移动，并且可以顺利连续的完成将夹持的板材4输送至加工台6的上端完成自动的上料，通过滑动限位轨道架7另一侧外侧设置的两个液压缸1可以带动滑动限位轨道架7另一端内侧安装的夹持机构5同步的滑动，通过夹持机构5可以完成将切割处理后的板材4由加工台6上夹持取下，从而可以自动连续的完成下料处理，通过启动第三电动推杆28使得
支撑滚轮26沿着支撑架27的上端面滚动指定的距离，使得安装支撑板25和第二电动推杆24以及推动板23移动至指定的位置，然后启动第二电动推杆24使得推动板23向上升起，使得推动板23与加工台6上取下的板材4侧端高度相同，此时继续的启动第三电动推杆28使得支撑滚轮26沿着支撑架27向外移动，此时推动板23可以将板材4由下料端的夹持机构5之间推动分离完成下料和板材4的排出。
49.实施例2
50.在实施例1的基础上，如图10所示，固定支撑架3的外侧端对称固定安装有支撑立架29，支撑立架29的上端之间转动安装有辅助转辊30。
51.在实施本实施例时，由于固定支撑架3的外侧端对称固定安装了支撑立架29，支撑立架29上端转动设置了辅助转辊30，使得上料的过程中板材4的底部与转动的辅助转辊30接触使得辅助转辊30转动，从而可以使得板材4可以方便顺滑的滑动输送至加工台6的上端。
52.工作原理：首先通过滑动限位轨道架7一端内侧设置夹持机构5将板材4夹持，通过第一电动推杆21推动两个调节齿框13同步的沿着限位外框19向前滑动，此时通过向前滑动的调节齿框13可以带动18和第二控制齿轮20同步的转动，转动的第一控制齿轮18和第二控制齿轮20通过驱动柱17和第二转动支撑板16可以使得第二挤压固定板15和第一挤压固定板12之间打开，并且第一挤压固定板12和第二挤压固定板15之间打开的过程中通过第一转动支撑板14起到稳固支撑和调节的作用，此时将板材4放置在第二挤压固定板15和第一挤压固定板12上设置的夹持固定块11之间，然后通过第一电动推杆21控制第二挤压固定板15和第一挤压固定板12之间闭合，此时通过夹持固定块11便可以将板材4夹持固定，然后启动液压缸1带动滑动控制板9沿着滑动限位轨道架7向加工台6的一侧滑动指定的距离，使得板材4的一端滑动至加工台6上，然后通过第一电动推杆21控制第二挤压固定板15和第一挤压固定板12之间再次的打开，然后通过液压缸1控制夹持机构5主体的沿着滑动限位轨道架7复位滑动移动的距离，然后在通过第二挤压固定板15和第一挤压固定板12将板材4夹持通过液压缸1推动夹持机构5主体沿着滑动限位轨道架7朝着加工台6再次滑动指定的距离，使得板材4输送至加工台6上，然后对板材4机型激光切割处理，切割处理完毕后，通过滑动限位轨道架7另一侧外侧设置的两个液压缸1可以带动滑动限位轨道架7另一端内侧安装的夹持机构5同步的滑动，通过夹持机构5可以完成将切割处理后的板材4由加工台6上夹持取下，从而可以自动连续的完成下料处理，并且通过设置在滑动限位轨道架7下料端的夹持机构5将板材4输送至指定的位置后，使得第二挤压固定板15和第一挤压固定板12之间打开，通过启动第三电动推杆28使得支撑滚轮26沿着支撑架27的上端面滚动指定的距离，使得安装支撑板25和第二电动推杆24以及推动板23移动至指定的位置，然后启动第二电动推杆24使得推动板23向上升起，使得推动板23与加工台6上取下的板材4侧端高度相同，此时继续的启动第三电动推杆28使得支撑滚轮26沿着支撑架27向外移动，此时推动板23可以将板材4由下料端的夹持机构5之间推动分离完成下料和板材4的排出落在外部的输送带上进行自动的输送，由于固定支撑架3的外侧端对称固定安装了支撑立架29，支撑立架29上端转动设置了辅助转辊30，使得上料的过程中板材4的底部与转动的辅助转辊30接触使得辅助转辊30转动，从而可以使得板材4可以方便顺滑的滑动输送至加工台6的上端，本装置使用的过程中通过滑动限位轨道架7一端外侧设置的两个液压缸1可以带动滑动限位轨道架7一端内
侧安装的夹持机构5同步的滑动，利用夹持机构5可以完成将板材4夹持固定和移动，并且可以顺利连续的完成将夹持的板材4输送至加工台6的上端完成自动的上料，通过滑动限位轨道架7另一侧外侧设置的两个液压缸1可以带动滑动限位轨道架7另一端内侧安装的夹持机构5同步的滑动，通过夹持机构5可以完成将切割处理后的板材4由加工台6上夹持取下，从而可以自动连续的完成下料处理，通过启动第三电动推杆28使得支撑滚轮26沿着支撑架27的上端面滚动指定的距离，使得安装支撑板25和第二电动推杆24以及推动板23移动至指定的位置，然后启动第二电动推杆24使得推动板23向上升起，使得推动板23与加工台6上取下的板材4侧端高度相同，此时继续的启动第三电动推杆28使得支撑滚轮26沿着支撑架27向外移动，此时推动板23可以将板材4由下料端的夹持机构5之间推动分离完成下料和板材4的排出。
53.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。