一种碳粉盒全自动组装生产线的制作方法

1.本发明涉及打印耗材生产加工领域，尤其涉及一种碳粉盒全自动组装生产线。


背景技术：

2.随着科技的进步以及打印耗材领域技术的完善，打印机在社会上已经被广泛普及和使用，尤其是 在普通办公领域，如写字楼、酒店、机关单位等。碳粉盒通常是有粉仓和废粉仓组装而成的，现有技 术中通常是将粉仓和废粉仓分开上产，然后再转移至相应的流水线上进行组装的，而粉仓和废粉仓中 很多零件的安装都是通过人手进行操作的，比如刮刀、充电辊、加导电油等，其生产效率十分底下且 占用生产空间巨大，分线组装的话整个流程的不稳定性也会增加而且很难监控，从而导致碳粉盒的加 工效率很低，同时产品的质量也很难得到保证，大量人工操作的工序也大大增加了企业的人工成本， 因此，需要开发一套碳粉盒的全自动化生产设备。


技术实现要素：

3.本发明所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种生产效率高、产品质量好，同时 大大降低企业人工成本的一种碳粉盒全自动组装上产线。
4.本发明所采用的技术方案是：它包括机台以及设置在所述机台上表面的送料机构，在所述机台上 还设置有控制系统，在所述送料机构上设置有工装载具，在所述机台上位于所述送料机构一侧位置上 依次设置有均与所述控制系统电性连接的清洁刮刀自动装配装置、废粉仓感光鼓打油装置、毛毡打润 滑粉装置、齿轮端盖自动打螺丝装置、自动装出粉刀装置、感光鼓上料机器人、充电辊涂导电油装置、 鼓芯自动上料装配装置、鼓芯自动装销钉装置、废粉仓自动清洁装置、端盖自动组装装置、磁辊自动 涂粉装置以及粉仓和废粉仓自动装配装置，所述送料机构上对应每个装置的位置上均设置有旋转升降 模块。
5.进一步地，所述清洁刮刀自动装配装置包括第一安装台以及依次设置在所述第一安装台上并与所 述控制系统电性连接的清洁刀涂粉机构、清洁刀移料机构以及刮刀固定机构，所述清洁刀涂粉机构包 括清洁刀备料盒、清洁刀取料手、涂粉模块和取料气泵，所述清洁刀取料手可在所述清洁刀备料盒、 涂粉模块以及清洁刀移料机构之间移动，所述清洁刀取料手上设置有第一翻转模块，在所述第一翻转 模块上设置有至少两个气吸爪，所述取料气泵与第一翻转模块以及所述气吸爪相连通，所述第一翻转 模块包括翻转架、固定设置在所述翻转架内的横向气缸、与所述横向气缸输出端相连接的连接杆，所 述连接杆左右两端分别通过第一转动块和第二转动块与所述翻转架相连，所述第一转动块与所述第二 转动块均为c型设计且朝向一致，其中上端与所述连接杆转动连接、下端与所述翻转架转动连接，所 述气吸爪分别固定设置在所述第一转动块和所述第二转动块底端。
6.再进一步地，所述自动装出粉刀装置包括设置在所述机台一侧的箱体以及设置在所述箱体一侧的 备料箱，在所述箱体上表面依次设置有出粉刀机械手、翻转机构、出粉刀移料机构和自动打螺丝机构， 所述出粉刀机械手将出粉刀从所述备料箱中取出、并移动至
所述翻转机构中；所述翻转机构将出粉刀 翻转90
°
；所述出粉刀移料机构将出粉刀从所述翻转机构中移出并送至所述自动打螺丝机构下方；所 述自动打螺丝机构完成打螺丝固定；在所述箱体上还设置有出粉刀涂粉机构，所述翻转机构设置在所 述出粉刀涂粉机构与所述出粉刀移料机构中间，所述出粉刀涂粉机构包括涂粉底板、固定设置在所述 涂粉底板上的涂粉电机以及两组设置在所述涂粉底板上的涂粉盒，所述涂粉盒内设置有第一涂粉辊和 第二涂粉辊，在所述涂粉盒外侧壁上设置有传动轮组，所述第一涂粉辊和所述第二涂粉辊通过所述传 动轮组与所述涂粉电机相连接，在所述涂粉底板下表面对应所述涂粉盒的位置上设置有调整气缸，所 述调整气缸输出端通过调整板与所述涂粉盒顶部相连接。
7.还进一步地，所述翻转机构包括底板、设置在所述底板两端的支撑架以及两组设置在所述支撑架 上的翻转模块，所述翻转模块包括固定设置在所述底板任意一末端上的旋转气缸以及设置在所述支撑 架之间并与所述旋转气缸输出端相连接的翻转轴，在所述翻转轴两端设置有伸缩气缸，所述伸缩气缸 的输出端穿过所述翻转轴、且在末端设置有固定板。
8.又进一步地，所述充电辊涂导电油装置包括支撑台，所述支撑台的两端分别设置有载块，所述载 块内设置有若干个载槽，两个所述载块同一轴线上的两个载槽均适配放置有充电辊，放置充电辊导电 端的所述载块内设有与载槽数量相对应的主油路通道，每个主油路通道的末端均对接有两个分支油路 通道，两个所述分支油路通道分别延伸并贯穿所述载槽的两侧壁，所述支撑台上设置有与所述载槽数 量相对应的涂油机构，每个所述涂油机构分别与其中一个所述主油路通道相连接。
9.此外，所述鼓芯自动装销钉装置包括固定座，所述固定座的中部设置有安装孔，所述安装孔中适 配设置有可纵向伸缩的推杆，所述固定座在所述安装孔的前方设置有销钉膛座，所述销钉膛座的内部 贯通设置有圆柱形的膛室，所述销钉膛座的中部斜后方设置有斜管，所述斜管的内部设置有与销钉相 适配的滑槽，所述滑槽连通至所述膛室，所述推杆的前端穿出于所述安装孔并插入所述膛室中，所述 销钉膛座的外部一侧转动配合设置有止挡弹片，所述止挡弹片的前端设置有与销钉相适配的卡槽，所 述销钉膛座的前方设置有与鼓芯相配合的预压固定模块，所述预压固定模块和所述销钉膛座之间设置 有与所述止挡弹片相配合的弹片拨动模块。
10.另外，所述废粉仓自动清洁装置包括清洁室罩体、设置在所述清洁室罩体的后部的鼓芯驱动模块 和设置在所述清洁室罩体上部的喷气管模块，所述鼓芯驱动模块包括至少一个与废粉仓中鼓芯相配合 的旋转驱动对接头，所述旋转驱动对接头安装在所述清洁室罩体的内部的后侧壁上，所述清洁室罩体 的上部设置有若干条数量与所述旋转驱动对接头相同的纵向槽体，所述喷气管模块包括纵向运动滑台 和设置在所述纵向运动滑台上的若干根数量与所述纵向槽体相同并相对应的喷气管，所述喷气管竖向 设置并向下穿过相对应的所述纵向槽体，所述清洁室罩体的前端开设有入料口。
11.进一步地，所述磁辊自动涂粉装置包括中部具有开口的安装平台、设置在所述安装平台上且位于 所述开口的两侧的纵向轨道、滑动设置在所述纵向轨道上的滑台和设置在所述滑台上的出粉机构，所 述出粉机构包括混粉筒、连接管和出粉筒，所述混粉筒的上部设置有入粉口，所述混粉筒的内部设置 有搅拌爪，所述出粉筒的内部竖向设置有送料螺纹杆，所述出粉筒的上部设置有与所述送料螺纹杆相 配合的驱动器，所述出粉筒的下部设
置有料嘴，所述混粉筒的底部和所述出粉筒的侧部均分别开设有 连接孔，两个所述连接孔之间通过所述连接管相连通，所述料嘴位于所述开口的上部，所述混粉筒的 底部为漏斗状，所述混粉筒在所述入粉口处倒立放置有补料粉筒，所述混粉筒的上部设置有至少一个 通气孔，所述通气孔上设置有粉料过滤器。
12.最后，所述粉仓和废粉仓自动装配装置包括粉仓输送线和设置在所述粉仓输送线的一侧的废粉仓 输送线，所述粉仓输送线上设置有若干粉仓载板，所述粉仓载板上设置有两个与粉仓相适配的粉仓放 置座，所述粉仓输送线的中部设置有装配工位，所述废粉仓输送线在所述装配工位处设置有废粉仓转 移机械手，所述废粉仓转移机械手将所述废粉仓输送线上的废粉仓捉取并转移至所述粉仓输送线上的 所述粉仓放置座上，所述粉仓输送线在所述装配工位的上方设置有压紧组件，所述粉仓输送线在所述 装配工位的一侧设置有连接销钉安装组件。
13.与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明通过所述送料机构将碳粉盒底座依次传递到每个 工位中，并通过所述控制系统控制所述清洁刮刀自动装配装置、所述废粉仓感光鼓打油装置、所述毛 毡打润滑粉装置、所述齿轮端盖自动打螺丝装置、所述自动装出粉刀装置、所述感光鼓上料机器人、 所述充电辊涂导电油装置、所述鼓芯自动上料装配装置、所述鼓芯自动装销钉装置、所述废粉仓自动 清洁装置、所述端盖自动组装装置、所述磁辊自动涂粉装置以及所述粉仓和废粉仓自动装配装置，分 别对清洁刮刀、出粉刀、充电辊、废粉仓、感光鼓等零部件进行组装，实现碳粉盒的全自动组装生产， 从而替代人工组装，有效提高了生产效率和产品质量，同时大大降低企业人工成本。
附图说明
14.图1是本发明的俯视结构示意图；
15.图2是所述清洁刮刀自动装配装置的结构示意图；
16.图3是所述翻转模块的结构示意图；
17.图4是所述涂粉模块的俯视图；
18.图5是所述废粉仓感光鼓打油装置的结构示意图；
19.图6是所述毛毡打润滑粉装置的结构示意图；
20.图7是所述齿轮端盖自动打螺丝装置结构示意图；
21.图8是所述打螺丝模块的结构示意图；
22.图9是所述自动装出粉刀装置的结构示意图；
23.图10涂粉机构的结构示意图；
24.图11是所述涂粉机构的仰视结构示意图；
25.图12是所述翻转机构的结构示意图；
26.图13是所述感光鼓上料机器人的结构示意图；
27.图14是所述鼓芯自动上料装配装置的结构示意图；
28.图15是所述鼓芯自动上料装配装置的俯视图；
29.图16是放置充电辊导电端的载块结构示意图；
30.图17是所述鼓芯自动装销钉装置的结构示意图；
31.图18是所述鼓芯自动装销钉装置的结构示意图；
32.图19是固定座和销钉膛座的配合示意图；
33.图20是预压固定模块的结构示意图；
34.图21是所述废粉仓自动清洁装置的结构示意图；
35.图22是所述废粉仓自动清洁装置的另一个角度的结构示意图；
36.图23是所述端盖自动组装装置的结构示意图；
37.图24是所述端盖压装机构的结构示意图；
38.图25是所述端盖放置座的结构示意图；
39.图26是所述磁辊自动涂粉装置的结构示意图；
40.图27是所述出粉机构和接粉机构的配合示意图；
41.图28是所述废粉仓自动装配装置的结构示意图；
42.图29是连接销钉安装组件的结构示意图；
43.图30是压紧组件的结构示意图。
具体实施方式
44.如图1所述，本发明包括机台以及设置在所述机台1上表面的送料机构2，在所述机台1上还设置 有控制系统，在所述送料机构2上设置有工装载具，在所述机台1上位于所述送料机构2一侧位置上 依次设置有均与所述控制系统电性连接的清洁刮刀自动装配装置3、废粉仓感光鼓打油装置4、毛毡打 润滑粉装置5、齿轮端盖自动打螺丝装置6、自动装出粉刀装置7、感光鼓上料机器人8、充电辊涂导 电油装置9、鼓芯自动上料装配装置10、鼓芯自动装销钉装置11、废粉仓自动清洁装置12、端盖自动 组装装置13、磁辊自动涂粉装置14以及粉仓和废粉仓自动装配装置15，所述送料机构上对应每个装 置的位置上均设置有旋转升降模块。所述送料机构2包括分别设置于所述机台1前后两端的送料电机 和送料转轴以及贯穿整个所述机台1设置的两组送料皮带，两组所述送料皮带分别设置在所述机台1 上表面左右内侧壁上，其中两组所述送料皮带一端分别设置在所述送料转轴左右两侧、另一端分别设 置在连接齿轮轴两侧，所述连接齿轮轴与所述送料电机的输出端相连接，所述旋转升降模块包括对应 每个装置所在位置设置的升降气缸，在所述升降气缸的输出端上设置有旋转气缸，当工装载具被送至 对应工位上时，通过所述升降气缸和所述旋转气缸可将工装载具顶起并旋转，以满足加工需求。
45.如图2至图3所示，在本实施例中，所述清洁刮刀自动装配装置3包括第一安装台30以及依次设 置在所述第一安装台30上并与所述控制系统电性连接的清洁刀涂粉机构31、清洁刀移料机构32以及 刮刀固定机构33，所述清洁刀涂粉机构31包括清洁刀备料盒34、清洁刀取料手35、涂粉模块36和取 料气泵37，所述清洁刀取料手35可在所述清洁刀备料盒34、涂粉模块36以及清洁刀移料机构32之 间移动，所述清洁刀取料手35上设置有第一翻转模块，在所述第一翻转模块上设置有至少两个气吸爪 38，所述取料气泵37与第一翻转模块以及所述气吸爪38相连通，所述第一翻转模块包括翻转架300、 固定设置在所述翻转架300内的横向气缸301、与所述横向气缸301输出端相连接的连接杆302，所述 连接杆302左右两端分别通过第一转动块303和第二转动块304与所述翻转架300相连，所述第一转 动块303与所述第二转动块304均为c型设计且朝向一致，其中上端与所述连接杆302转动连接、下 端与所述翻转架300转动连接，所述气吸爪38分别固定设置在所述第一转动块303和所述第
二转动块 304底端。
46.在刮刀原件完成涂粉需要翻转为水平放置状态时，所述横向气缸301启动，随后推动所述连接杆 302在水平方向移动，由于所述连接杆302左右两端分别通过所述第一转动块303和所述第二转动块304与所述翻转架300转动连接，随着所述连接杆302的移动，所述第一转动块303和所述第二转动块 304同时转动，并带动所述气吸爪38旋转，从而实现刮刀原件在竖直方向和水平方向上的翻转。
47.如图4所示，所述涂粉模块36包括规定设置在所述第一安装台30上的涂粉支架360、至少两组设 置在所述涂粉支架360上的涂粉工位以及设置在所述涂粉支架360上的传动组，所述涂粉工位包括框 体361、两根转动设置在所述框体361内的涂粉辊362，所述涂粉辊362一端伸出所述框体361外侧、 且设置有相互啮合的转动齿轮363，所述传动组包括固定设置在所述涂粉支架360上的涂粉电机364、 与所述涂粉电机364输出端相连接的传动齿轮组，所述传动齿轮组还与所述转动齿轮363相互啮合。 所述传动齿轮组包括第一传动齿轮365以及至少两个第二传动齿轮366，所述第一传动齿轮365通过第 一传动皮带367与所述涂粉电机364的输出端相连接，且与相邻所述涂粉工位上的所述转动齿轮363 相互啮合，所述第二传动齿轮366数量和设置位置均与所述涂粉工位对应，并且设置在两所述转动齿 轮363切线正下方，所述第二传动齿轮366与两所述转动齿轮363均啮合，所述第二传动齿轮366之 间通过第二传动皮带368相连接。在所述涂粉工位中，两根所述涂粉辊362之间存在一定缝隙，刚好 与刮刀原件的宽度相适配，并且，两根所述涂粉辊362之间的间距可调，所述清洁刀取料手35将刮刀 原件从所述清洁刀备料盒34中取出并移动至对应的所述涂粉工位上方时，所述垂直气缸354启动，带 动所述翻转架300下移，刮刀原件随即被插入至两根所述涂粉辊362之间的缝隙中，在所述涂粉电机 364、所述传动组以及所述转动齿轮363的配合下，所述涂粉辊362转动，并对刮刀原件进行涂粉。完 成涂粉后，所述垂直气缸354控制所述翻转架300复位，所述清洁刀取料手35将完成涂粉的刮刀原件 移动并放置入所述清洁刀移料机构32中。操作人员事先将刮刀原件放置入所述清洁刀备料盒34中， 启动设备，所述清洁刀取料手35在所述控制系统的控制下，将刮刀原件从所述清洁刀备料盒34中取 出并移动至所述涂粉模块36内进行涂粉，完成涂粉后经由所述清洁刀移料机构32将刮刀移动至所述 刮刀固定机构33所在位置，最后安装于碳粉盒中。由于刮刀原件在完成涂粉时是竖向放置的，而安装 在碳粉盒上时侧需要水平放置，因此在所述清洁刀取料手35上还设置有所述第一翻转模块，实现刮刀 的翻转。
48.如图5所示，在本实施例中，所述废粉仓感光鼓打油装置4包括第二安装板40以及设置在所述第 二安装板40上的控制器41和至少一组打油机构，所述打油机构包括储油罐42、油泵43以及注油针 44，所述储油罐42通过支撑架45固定设置在所述第二安装板40上，所述油泵43固定设置在所述支 撑架45一侧、并与所述储油罐42相连通，所述注油针44与所述油泵43相连通并通过第三升降气缸 上下移动，在所述油泵43上还设置有油压阀46，所述油泵43、所述油压阀46以及所述第三升降气缸 均与所述控制器41电性连接。当装有废粉仓的载具流入至所述注油针44对应位置时，所述控制器41 控制所述第三升降气缸启动并将所述注油针44下降插入至感光鼓的注油孔中，此时所述油压阀46感 应到油路中压力的变化，将信号反馈到所述控制器41中，所述控制器41启动所述油泵43进行抽油、 注油，当所述油压阀46检测到油路中压力达到预设值(即感光鼓中润滑油注满)时停止注油，所述第 三
升降气缸复位并将所述注油针44抽出，完成整个注油工序，所述第二安装板40上还设置有定位机 构，用于注油时固定载具。
49.如图6所示，在本实施例中，所述毛毡打润滑粉装置5包括第二底板50以及在所述第二底板50 上设置有打润滑粉机构以及至少一个储粉机构57，所述打润滑粉机构包括垂直设置在所述第二底板50 上的打粉丝杆电机51以及与所述打粉丝杆电机51相适配并与其滑动配合的第二滑块52，在所述第二 滑块52两侧面上均设置有涂粉模块，所述储粉机构57设置在所述打粉丝杆电机51一侧，并可在所述 第二底板50上横向滑动。所述涂粉模块包括分别固定设置在所述第二滑块52两侧的第五升降气缸53 和第六升降气缸54，所述第五升降气缸53的输出端上设置有第一涂粉辊55，所述第六升降气缸54的 输出端上设置有第二涂粉辊56。在碳粉盒的生产过程中，所述送料机构2将碳粉盒横向传送至所述第 二底板50下方，并停在所述涂粉模块对应的位置上，由于在所述第二滑块52两侧面上均设置有所述 涂粉模块，因此可以同时对两组碳粉盒的毛毡进行打润滑粉；此时所述储粉机构57向内移动至与所述 涂粉模块对应的位置上，所述第五升降气缸53与所述第六升降气缸54同时启动，带动所述第一涂粉 辊55与所述第二涂粉辊56同时没入至所述储粉机构57中粘上润滑粉，随后又在所述第五升降气缸53 和所述第六升降气缸54的控制下复位，完成粘粉后所述储粉机构57后移复位，所述涂粉模块在所述 打粉丝杆电机51和所述第二滑块52的配合下向下移动，至所述第一涂粉辊55和所述第二涂粉辊56 与对应的毛毡相接处时停止下移，完成打润滑粉后，在所述打粉丝杆电机51与所述第二滑块52的配 合下复位，等待下一次涂粉工作，在本实施例中，所述储粉机构57中设置有搅拌电机58对储存的粉 末进行搅拌。
50.如图7至图8所示，在本实施例中，所述齿轮端盖自动打螺丝装置6包括机箱60以及设置在所述 机箱60上的螺丝储存盒61和打螺丝机构，所述打螺丝机构包括设置在所述机箱60内的三轴移动模块 以及至少一组设置在所述三轴移动模块顶部的打螺丝模块，所述打螺丝模块包括固定设置在所述三轴 移动机构上的滑轨底座62、与所述滑轨底座62滑动配合的第三滑块63、固定设置在所述第三滑块63 上的螺丝枪64以及固定设置在所述第三滑块63末端的打螺丝气缸65，所述打螺丝气缸65的输出端与 所述第三滑块63相连接，在所述螺丝枪64前端还设置有螺丝放置嘴，所述螺丝放置嘴与所述螺丝储 存盒61气动相连。通过所述螺丝枪64替代人工操作，实现自动化打螺丝工序，具体通过所述打螺丝 气缸65的控制下所述第三滑块63在所述滑轨底座62上运动，并带动所述螺丝枪64靠近碳粉盒，所 述螺丝放置嘴与所述螺丝储存盒61之间通过气泵和输送管相连接，在气泵的作用下将螺丝从所述螺丝 储存盒中输送至所述螺丝放置嘴中，最后通过所述螺丝枪64进行自动打螺丝，过程中通过所述三轴移 动模块对所述螺丝枪64的位置进行调节。
51.如图9所示，在本实施例中，所述自动装出粉刀装置7包括设置在所述机台1一侧的箱体70以及 设置在所述箱体70一侧的备料箱，在所述箱体70上表面依次设置有出粉刀机械手71、翻转机构72、 出粉刀移料机构73和自动打螺丝机构74，所述出粉刀机械手71将出粉刀从所述备料箱中取出、并移 动至所述翻转机构72中；所述翻转机构72将出粉刀翻转90
°
；所述出粉刀移料机构73将出粉刀从所 述翻转机构72中移出并送至所述自动打螺丝机构74下方；所述自动打螺丝机构74完成打螺丝固定； 在所述箱体70上还设置有出粉刀涂粉机构75，所述翻转机构72设置在所述出粉刀涂粉机构75与所述 出粉刀移料机构73中间。通过所述出粉刀机械手71、所述翻转机构72、所述出粉刀移料机构73和所 述自动打螺丝机构
74之间的配合，代替人工手动装配，从而实现碳粉盒出粉刀的自动化安装生产过程， 提高整体的安装效率和质量，同时为企业节省人力成本。所述备料箱由两部分组成，出粉刀备料盒744 以及螺丝钉料盒745，其中所述螺丝钉料盒745通过气泵与所述自动打螺丝机构74相连接。
52.如图10、图11、图12所示，由于不同型号的碳粉盒对出粉刀的安装要求有所不用，需要对出粉 刀进行涂粉的，进行安装时，通过所述出粉刀机械手71从所述出粉刀备料盒744中取出出粉刀，并将 其送至所述出粉刀涂粉机构75中进行涂粉。在本实施例中，所述出粉刀涂粉机构75包括涂粉底板76、 固定设置在所述涂粉底板76上的第二涂粉电机77以及两组设置在所述涂粉底板76上的涂粉盒78，所 述涂粉盒78内设置有第三涂粉辊79和第四涂粉辊700，在所述涂粉盒78外侧壁上设置有传动轮组， 所述第三涂粉辊79和所述第四涂粉辊700通过所述传动轮组与所述第二涂粉电机77相连接，在所述 涂粉底板76下表面对应所述涂粉盒78的位置上设置有调整气缸701，所述调整气缸701输出端通过调 整板702与所述涂粉盒78顶部相连接。所述第三涂粉辊79与所述第四涂粉辊700之间间隔一定距离 设置，所述出粉刀机械手71将出粉刀伸入至所述第三涂粉辊79与所述第四涂粉辊700之间的缝隙中， 在所述第二涂粉电机77余所述传动轮组的带动下，所述第三涂粉辊79与所述第四涂粉辊700转动， 并将粉涂至出粉刀上。
53.由于涂粉、备料时出粉刀放置的位置与最终安装在碳粉盒上的放置位置不一样，当中一般相差的 是90
°
，因此，所述出粉刀机械手71将出粉刀放置入所述翻转机构72中进行翻转，以满足安装的放 置要求。如图17所示，在本实施例中，所述翻转机构72包括底板703、设置在所述底板703两端的第 二支撑架704以及两组设置在所述第二支撑架704上的第二翻转模块，所述第二翻转模块包括固定设 置在所述底板703任意一末端上的旋转气缸705以及设置在所述第二支撑架704之间并与所述旋转气 缸705输出端相连接的翻转轴706，在所述翻转轴706两端设置有伸缩气缸707，所述伸缩气缸707的 输出端穿过所述翻转轴706、且在末端设置有固定板708。所述出粉刀机械手71将出粉刀放置在所述 翻转轴706上，并通过所述伸缩气缸707带动控制所述固定板708往所述翻转轴706方向内收并夹住 出粉刀，随手在所述旋转气缸705的控制下，旋转所需角度(90
°
)进行安装。
54.如图13所示，在本实施例中，所述感光鼓上料机器人8包括三轴移动机器人80和与所述三轴移 动机器人80相连接的感光鼓斜插夹爪模块，所述感光鼓斜插夹爪模块，所述感光鼓斜插夹爪模块包括 顶板81和位于所述顶板81下方的第二连接板，所述顶板81和所述第二连接板之间设置有摆动机构82， 所述顶板81的一端和所述第二连接板的一端之间设置有斜推机构83，所述顶板81的另一端和所述第 二连接板的另一端之间设置有摆动限位机构，所述第二连接板的下端设置有横推机构84，所述第二连 接板一端的两侧均设置有第二连接块，两个所述第二连接块之间和所述横推机构84的下端均安装设置 有感光鼓气爪模块85。工作过程为所述三轴移动机器人80带动感光鼓斜插夹爪模块移动至鼓芯载台 上，通过两个感光鼓气爪模块85吸取鼓芯，然后带动鼓芯移动至粉仓载具上，接着斜推机构83推动 第二连接板的一端，使得第二连接板在摆动机构82的作用下摆动倾斜，从而使感光鼓气爪模块85倾 斜，再通过三轴移动机器人80将鼓芯斜插入粉仓载具上的粉仓内，从而完成自动取料并安装鼓芯的作 业。
55.如图14至图16所示，在本实施例中，所述充电辊涂导电油装置9包括支撑台90，所
述支撑台90 的两端分别设置有载块91，所述载块91内设置有若干个载槽92，两个所述载块91同一轴线上的两个 载槽92均适配放置有充电辊93，放置充电辊93导电端的所述载块91内设有与载槽92数量相对应的 主油路通道，每个主油路通道的末端均对接有两个分支油路通道94，两个所述分支油路通道94分别延 伸并贯穿所述载槽92的两侧壁，所述支撑台90上设置有与所述载槽92数量相对应的涂油机构95，每 个所述涂油机构95分别与其中一个所述主油路通道相连接。在本实施例中，放置充电辊93非导电端 的所述载块91下端设置有移动装置96，所述移动装置96包括驱动气缸97、移动块98、两个移动导轨 99、驱动杆900和两个移动限位器901，两个所述移动导轨99位于所述载块91两侧下方，所述移动块 98适配安装于两个所述移动导轨99的上端，所述载块91安装于所述移动块98的上端，所述驱动杆 900的一端与所述移动块98相连接，所述驱动杆900的另一端与所述驱动气缸97相连接，两个所述移 动限位器901分别位于所述移动导轨99的两端，此设计可以通过当放置好充电辊93时，驱动气缸97 间接带动载块91移动，从而限位好充电辊93在两个所述载块91之间的位置，进而能对充电辊93的 导电端进行精准涂油。
56.在本实施例中，所述涂油机构95包括油缸支架902、导电油缸903、油量控制阀904和三个油嘴 905，所述油缸支架902安装于所述支撑台90的侧端，所述导电油缸903安装于所述油缸支架902，两 个油嘴905分别与所述油量控制阀904的进油口和出油口相连接，第三个油嘴905安装于所述载块91 上且与所述主油路通道相连接，所述导电油缸903的出油嘴906与所述油量控制阀904的进油口端的 油嘴905之间、所述油量控制阀904的出油口端的油嘴905与第三个所述油嘴905之间均设置有导油 软管，在导电油缸903内装有导电油，且导电油从出油嘴906输出进入油量控制阀904，再通过油量控 制阀904进入油嘴905，最后导电油进入主油路通道内，并通过两个分支油路通道94分流至载槽92 的两侧壁，从而统一的将导电油涂覆于充电辊的导电端两壁。所述载槽92呈漏斗状的开口通槽，且所 述载槽92的中部设置有第二限位柱907，所述第二限位柱907和所述移动装置96相配合，使充电辊 93的导电端能定位于所述分支油路通道94的末端处。所述载块91的侧端设置有位于所述载槽92正下 方的收油开口箱908，所述收油开口箱908可以设置回油泵，并通过回油泵与导电油缸903相连接，从 而可以将多余滴落的导电油重新回收进入导电油缸903。所述支撑台90的上方设置有充电辊转移机械 手，所述支撑台90的侧端设置有充电辊原料盘，所述充电辊原料盘内放置有若干个充电辊93，所述支 撑台90的另一侧端设置有粉仓载具，所述充电辊转移机械手的移动行程在所述充电辊原料盘、支撑台 90和粉仓载具之间。
57.在本实施例中，工作过程为：通过充电辊转移机械手从充电辊原料盘拾取充电辊93，并放入两个 载块91之间，然后驱动气缸97启动，带动移动块98回拉，从而带动载块91移动移动限位器901控 制其移动的行程，到达移动限位器901时，驱动气缸97停止运动，此时充电辊93两端分别置于第二 限位柱907和非导电端所述载块91的载槽92内壁之间，从而保证了充电辊93的导电端位于分支油路 通道94的出油口处，然后涂油机构95将导电油输送至主主油路通道内，并通过两个分支油路通道94 将导电油输出至载槽92的两侧壁，从而完成将导电油自动涂覆至充电辊93的导电端，最后通过充电 辊转移机械手将涂好导电油的充电辊93转移装入粉仓载具的粉仓内。
58.如图17所示，在本实施例中，所述鼓芯自动上料装配装置10包括工作台100，所述工作台100 上依次设置有鼓芯原料台101、鼓芯上料机器人102和粉仓载具台，所述鼓芯上
料机器人102的移动行 程位于所述鼓芯原料台101和所述粉仓载具台之间，所述粉仓载具台的两端分别设置有夹紧装置一103 和夹紧装置二104，所述夹紧装置二104的上端还设置有鼓芯定位推送装置105，所述工作台上还设置 有mcu控制器，所述鼓芯原料台101、所述鼓芯上料机器人102、夹紧装置一103、夹紧装置二104和 鼓芯定位推送装置105均与所述mcu控制器电性连接。所述鼓芯原料台101包括鼓芯载料盘106，所述 鼓芯载料盘106上设置有若干个与鼓芯相适配的鼓芯载槽107，所述工作台100上还设置有与所述鼓芯 载料盘106相适配的料盘输送带108，所述料盘输送带108的末端设置有料盘挡板，此设计可以通过料 盘输送带108带动鼓芯载料盘106移动至末端，方便鼓芯上料机器人102拾取鼓芯，还可以在所述料 盘输送带108的下方设置有料盘回流输送带，所述料盘输送带108的末端和料盘回流输送带的末端设 置有料盘升降器，从而形成一个鼓芯载料盘106的循环使用，即当鼓芯载料盘106中的鼓芯取完后， 料盘升降器将空的鼓芯载料盘106下降并推送转移至料盘回流输送带转移走，同时新的鼓芯载料盘106 重新上料。
59.在本实施例中，所述粉仓载具台包括载料板，所述载料板上对称设置有两个与粉仓相适配的载具， 所述载料板的下端设置有载板输送带，所述载板输送带的一端设置有传感器，所述传感器的前端设置 有载板限位器，此设计通过载板输送带输送载料板，当传感器感应到载料板后，载板限位器上升挡住 载料板继续往前输送，然后夹紧装置一103和夹紧装置二104下降将粉仓夹紧固定在粉仓的载具上。 工作过程为：当传感器感应到载料板后，载板限位器上升挡住载料板继续往前输送，然后夹紧装置一 103和夹紧装置二104下降将粉仓夹紧固定在粉仓的载具上，接着鼓芯上料机器人102移动至鼓芯原料 台101内拾取鼓芯，通过设置在所述鼓芯上料机器人102上的第二斜推机构以及第二摆动机构的作用 下使感光鼓气爪模块96倾斜，再通过鼓芯上料机器人102将鼓芯斜插入粉仓载具上的粉仓内，从而完 成自动取料并安装鼓芯的作业。
60.如图18至图20所示，在本实施例中，所述鼓芯自动装销钉装置11包括第二固定座110，所述第 二固定座110的中部设置有安装孔，所述安装孔中适配设置有可纵向伸缩的推杆111，所述第二固定座 110在所述安装孔的前方设置有销钉膛座112，所述销钉膛座112的内部贯通设置有圆柱形的膛室，所 述销钉膛座112的中部斜后方设置有斜管113，所述斜管113的内部设置有与销钉115相适配的滑槽， 所述滑槽连通至所述膛室，所述推杆111的前端穿出于所述安装孔并插入所述膛室中，所述销钉膛座 112的外部一侧转动配合设置有止挡弹片114，所述止挡弹片114的前端设置有与销钉115相适配的卡 槽，所述销钉膛座112的前方设置有与鼓芯相配合的预压固定模块116，所述预压固定模块116和所述 销钉膛座112之间设置有与所述止挡弹片114相配合的弹片拨动模块117。销钉膛座112具有一条纵向 的圆柱形的通道即膛室和一条斜向的通道即滑槽，滑槽用于往膛室中输入销钉115，推杆111可以在膛 室中进行前移推动膛室内部的销钉115往前移动并最终从销钉膛座112的前端输送出来，输送出来的 销钉115用于安装到鼓芯上，其中，推杆111、销钉膛座112的膛室和滑槽等结构形成类似于枪械上膛 的结构形式，该种结构，可以实现一发一发地输送销钉115，以完成销钉115的批量装载到鼓芯上的操 作，效率高；另外的，硒鼓的鼓芯在待安装销钉115的工位上是需要进行固定的，而预压固定模块116 的作用正是用于实现对鼓芯的固定；另外的，止挡弹片114可以转动并且利用前部的卡槽可以将销钉 115卡住在销钉膛座112的出口处，只有当止挡弹片114被按压拨动时，止挡弹片114就可以解除卡扣 住销钉115的状
态，而弹片拨动模块117的作用正是用于拨动止挡弹片114令销钉115可以顺利从销 钉膛座112中被推杆111推出来，进而就可以执行将销钉115安装到鼓芯的后续步骤了。而销钉115 从销钉膛座112上出来后再如何准确安装到鼓芯上所采用的结构和方式是本领域的常规设计，故而不 再赘述。另外的，销钉115是一个一个输送入销钉膛座112中的，换句话说就是，一个销钉115输送 入销钉膛座112中并被推杆111推出到销钉膛座112外部并执行后续的装配到鼓芯的操作后，另一个 销钉115才开始被输送入销钉膛座112中。销钉膛座112整体为一个内部有柱形内腔外部为异形结构 的异形件，该异形件的上部斜向一体成型设置有斜管113，该异形件的后部一体成型设置有插头118， 该异形件的前部逐渐收拢形成锥状。
61.所述销钉膛座112的正后部为与所述安装孔相适配的插头118，所述插头118插入所述安装孔中， 所述第二固定座110的前端面在所述安装孔的一侧设置有横向缺口119，所述第二固定座110的前端面 的位于所述横向缺口119的上部的部分竖向安装有锁紧螺钉。销钉膛座112利用插头118插入安装孔 中可以简单地实现拆装，而在安装孔的侧部设计横向缺口119，这样在横向缺口119处锁如锁紧螺钉就 可以挤压横向缺口119，进而使得插头118插入后可以被牢牢压紧固定。
62.所述止挡弹片114的中部设置有转轴1100，所述销钉膛座112上设置有与所述转轴1100的端部相 配合的轴孔，所述止挡弹片114的远离所述卡槽的一侧设置有弹簧，所述弹簧沿着所述推杆111的径 向方向设置且所述弹簧位于所述止挡弹片114的侧面和所述销钉膛座112的侧面之间。止挡弹片114 利用位于后部的弹簧可以保持卡槽堵在销钉膛座112的膛室的出口处的状态，令卡槽将销钉115卡住， 而只要按压拨动止挡弹片114的后部，使得弹簧被压缩，这样止挡弹片114的前部就可以翘起来，也 就是脱离销钉膛座112的膛室的出口处，这样销钉115就可以自由被推杆111推出了。所述推杆111 的外径和销钉115的外径相适配，所述膛室在与所述滑槽的连接处设置有可以让销钉115顺利完整地 从滑槽滑入所述膛室的让位缺口。
63.在本实施例中，所述鼓芯自动装销钉装置包括安装平台1101、设置在所述安装平台1101上的横向 轨道1102、滑动设置在所述横向轨道1102上的滑台1103和设置在所述滑台1103上的纵向驱动组件， 所述纵向驱动组件包括第五安装板1104和与所述推杆111相配合的推杆气缸1105，所述推杆气缸1105 和所述第二固定座110均安装在所述第五安装板1104上。所述预压固定模块116包括安装架1106和 安装在所述安装架1106中的两个竖向设置的预压气缸1107，所述预压气缸1107的输出轴下端设置有 安装块1108，所述安装块1108的下部设置压杆1109。压杆1109通过下压可以对硒鼓进行固定进而间 接将鼓芯进行固定。所述弹片拨动模块117包括安装在安装架1106上的两个竖向设置的第九升降气缸 1120，所述第九升降气缸1120的输出轴下端设置有拨动块1121，所述拨动块1121下窄上宽且所述拨 动块1121的一侧侧面设置为弧型面1122，所述弧型面1122与所述止挡弹片114的靠近所述弹簧的一 端的外侧面相配合。拨动块1121在第九升降气缸1120驱动下降时，可以利用下窄上宽的形状特性逐 渐接触并挤压止挡弹片114的后部的侧面直至将止挡弹片114的前部抬升翘起来，致使止挡弹片114 的前部脱离销钉膛座112。
64.如图21至图22所示，在本实施例中，所述废粉仓自动清洁装置12包括清洁室罩体120、设置在 所述清洁室罩体120的后部的鼓芯驱动模块和设置在所述清洁室罩体120上部的喷气管模块，所述鼓 芯驱动模块包括至少一个与废粉仓中鼓芯相配合的旋转驱动对接
头121，所述旋转驱动对接头121安装 在所述清洁室罩体120的内部的后侧壁上，所述清洁室罩体120的上部设置有若干条数量与所述旋转 驱动对接头121相同的纵向槽体122，所述喷气管模块包括纵向运动滑台123和设置在所述纵向运动滑 台123上的若干根数量与所述纵向槽体122相同并相对应的喷气管124，所述喷气管124竖向设置并向 下穿过相对应的所述纵向槽体122，所述清洁室罩体120的前端开设有入料口125。
65.在上述方案中，硒鼓通过清洁室罩体120的前端开口进入到清洁室罩体120中，鼓芯对接旋转驱 动对接头121，旋转驱动对接头121可以旋转令鼓芯转动，喷气管124可以喷气且可以在纵向运动滑台 123的驱动下进行纵向移动，故而喷气管124可以沿着鼓芯的长度方向进行均匀喷涂气体，从而完成对 鼓芯的喷气清洁操作，喷气效果好效率高，一致性也高。
66.所述废粉仓自动清洁装置包括第二安装平台1201，所述清洁室罩体120位于所述第二安装平台 1201的下方，所述喷气管模块包括设置在所述第二安装平台1201上部的纵向轨道1202，所述纵向运 动滑台123滑动配合设置在所述纵向轨道1202上，所述纵向轨道1202的一侧设置有皮带传动线1203， 所述皮带传动线1203和所述所述第二安装平台1201上设置有与所述喷气管124相配合的喷气泵，所 述喷气泵和所述喷气管124之间通过胶管相连通。在上述方案中，纵向运动滑台123可以被皮带传动 线1203驱动以进行前移或后退，实现喷气管124的直线循环运动，使得喷气可以更为均匀。所述第二 安装平台1201的上部设置有升降驱动器1204，所述升降驱动器1204包括升降轴1205，所述升降轴1205 通过连接座1206与所述清洁室罩体120后部固定设置。鼓芯驱动模块安装在连接座1206上。
67.在上述方案中，升降驱动器1204使得整个清洁室罩体120可以进行上下移动，以对应适配不同输 送高度的硒鼓的清洁操作。所述清洁室罩体120的前部设置有检位传感器1207，所述第二安装平台1201 上设置有用于安装所述检位传感器1207的安装立杆1208，所述安装立杆1208竖向向下插入所述纵向 槽体122中，所述检位传感器1207的高度位置高于所述旋转驱动对接头121的高度位置。在上述方案 中，检位传感器1207用于检测感应是否后硒鼓进入到清洁室罩体120中。所述第二安装平台1201的 上部设置有控制箱1209，控制箱1209内配置控制元器件和控制系统，整个废粉仓自动清洁装置中的运 动的执行均由控制箱1209电连接控制。
68.如图23至图25所示，在本实施例中，所述端盖自动组装装置13包括硒鼓壳体输送机构、端盖上 料机械手130、端盖放置座131和端盖压装机构，所述硒鼓壳体输送机构包括用于输送硒鼓壳体的输送 平台132和设置在所述输送平台132上的组装工位，在本发明中，共有两个组装工位和配套了两 套相应的端盖放置座131和端盖压装机构；所述端盖放置座131设置在所述组装工位的一侧，所述端 盖压装机构包括设置在所述组装工位的另一侧的硒鼓定位模块和设置在所述端盖放置座131后侧的端 盖推送模块，所述端盖推送模块包括第一安装板133、设置在所述第一安装板133上的第一滑轨134 和与所述第一滑轨134滑动配合的滑动座135，所述第一滑轨134正对着所述组装工位，所述端盖放置 座131设置在所述滑动座135上。待安装端盖1314的硒鼓壳体通过输送平台132进行输送传输，硒鼓 壳体在组装工位处利用硒鼓定位模块进行止停定位，等待和端盖1314的组装；端盖1314可以通过端 盖上料机械手130夹持并输送转移端盖放置座131上，端盖1314放置到端盖放置座131后，利用滑动 座135带动端盖1314往组装工位处的硒鼓壳体的方向移动并可以令端盖1314
和硒鼓壳体的一端进行 配合完成组装。本发明各组成部分有序配合，可以实现硒鼓端盖的快速组装，组装完毕后硒鼓壳 体通过继续通过输送平台132输送至其它的工位。其中组装方式为卡扣配合，推压就可以卡扣组装。
69.在一种具体实施例中，所述硒鼓壳体输送机构包括若干间隔设置在所述输送平台132上的硒鼓放 置座136，所述硒鼓放置座136上设置有与所述硒鼓壳体相适配的限位型腔。硒鼓壳体自身为不规则的 外型，限位型腔和硒鼓壳体的下部适配，令硒鼓壳体可以在放入硒鼓放置座136上后不会转动或摇晃， 方便后续进行端盖1314的组装。在一种具体实施例中，所述端盖放置座131的前侧为开口设置且正对 着所述组装工位，所述端盖放置座131的后侧壁上设置有一个通孔137，所述滑动座135上设置有一个 吸嘴单元138，所述吸嘴单元138包括适配设置在所述通孔137中的吸嘴头139，所述吸嘴头139具有 弹性且所述吸嘴头139的前部部分伸出于所述通孔137。吸嘴单元138可以利用吸嘴头139吸住放置在 端盖放置座131上的端盖1314，以令端盖1314限位固定在端盖放置座131上，当需要端盖组装到硒鼓 壳体后，吸嘴单元138解除吸附状态。
70.在一种具体实施例中，所述端盖推送模块包括设置在所述滑动座135上的第二滑轨1309，所述第 二滑轨1309与所述第一滑轨134相互垂直，所述第二滑轨1309上滑动设置有滑台二1310，所述滑台 二1310上设置有旋转电机1311，所述旋转电机1311的输出端上设置有转盘1312，所述转盘1312的 外圈的部分位置设置有齿槽1313。端盖1314上本身配置有与打印机匹配用的转轮二1315和一些另外 的与转轮二1315传动连接的齿轮，转轮二1315与转盘1312相配合，在组装端盖1314时，该齿轮可 能需要微调转动角度才能正确对接硒鼓壳体中的另外的齿轮，故而本发明设计转盘1312，其可以 通过抵触和摩擦带动转轮二1315转动一定的角度，当齿轮匹配上时，转盘1312继续转动直到具有齿 槽1313的部分接触转轮二1315，由于齿槽1313的设计令摩擦减少，这样转盘1312就不能再带动转轮 二1315旋转了，以达到微调转轮二1315旋转角度的目的。
71.如图26和图27所示，在本实施例中，所述磁辊自动涂粉装置14包括中部具有开口一140的第三 安装平台141、设置在所述第三安装平台141上且位于所述开口一140的两侧的第二纵向轨道142、滑 动设置在所述第二纵向轨道142上的滑台三143和设置在所述滑台三143上的出粉机构，所述出粉机 构包括混粉筒144、连接管145和出粉筒146，所述混粉筒144的上部设置有入粉口147，所述混粉筒 144的内部设置有搅拌爪148，所述出粉筒146的内部竖向设置有送料螺纹杆149，所述出粉筒146的 上部设置有与所述送料螺纹杆149相配合的驱动器1401，所述出粉筒146的下部设置有料嘴1402，所 述混粉筒144的底部和所述出粉筒146的侧部均分别开设有连接孔，两个所述连接孔之间通过所述连 接管145相连通，所述料嘴1402位于所述开口一140的上部。混粉筒144利用搅拌爪148进行粉料的 搅浑均匀，混粉筒144通过入粉口147补充粉料，搅拌均匀的粉料通过连接管145输送至出粉筒146 中，出粉筒146的送料螺纹杆149利用其螺纹结构可以实现定量出料且均匀出料，这样，当将磁辊放 在料嘴1402下方时，通过滑台三143驱动整个出粉机构进行纵向均匀位移，这样料嘴1402就可以纵 向均匀位移，并将送料螺纹杆149送出的粉料均匀撒在磁辊上。滑台三143可以在第二纵向轨道142 上均匀运动，出粉时粉料在送料螺纹杆149处缓缓均匀出粉，故而本发明可以实现一种结构简单， 可以均匀地对磁辊进行涂粉的目的。所述混粉筒144的底部为漏斗状，所述混粉筒144在所述入粉口 147处倒立放置有补料粉筒1403，所述混粉筒144
的上部设置有至少一个通气孔，所述通气孔上设置 有粉料过滤器1404。通气孔用于均衡混粉筒144内外气压，保持空气流通，粉料过滤器1404用于过滤 粉料放置粉尘外逸。
72.所述搅拌爪148包括第三转轴1405，所述第三转轴1405的上端穿过所述混粉筒144的上部，所述 混粉筒144的上部设置有与所述第三转轴1405相配合的第二搅拌电机1406。所述送料螺纹杆149的上 端与所述驱动器1401的输出端之间通过联轴器相连接，所述送料螺纹杆149的中部固定设置有刮料刀 1407，所述出粉筒146的底部为漏斗状，所述刮料刀1407的下部为与所述出粉筒146的底部相适配的 斜面结构。刮料刀1407可以在旋转的过程中不断将出粉筒146底部可能成拱的粉堆进行破拱。驱动器 1401为电机。所述第三安装平台141的底部在所述开口一140的前后两端均分别设置有接粉机构1408， 所述接粉机构1408包括安装在所述第三安装平台141的底部的接粉气缸1409、与所述接粉气缸1409 的输出轴相连接的安装块1410和安装在所述安装块1410上的接粉管子1411，所述接粉气缸1409的输 出轴纵向设置，所述接粉管子1411纵向设置且所述接粉管子1411的中轴线与所述料嘴1402的中轴线 之间在空间上为相交的关系，所述接粉管子1411的靠近所述料嘴1402的一端的上部设置有用于接粉 的第二缺口1412。为了防止出粉机构在启动或者停止的小段时间段中，出粉的滞后性造成局部测试粉 堆积的现象，故而配置具有接粉作用的接粉管子1411进行承接该特殊时段的粉料；接粉管子1411可 以接受启动或者停止时所产生突然性掉落的测试粉。接粉气缸1409可以驱动接粉管子1411去接粉也 可以收回接粉管子1411以避让出粉机构的运动。
73.如图28至图30所示，在本实施例中，所述废粉仓自动装配装置15包括粉仓输送线150和设置在 所述粉仓输送线150的一侧的废粉仓输送线151，所述粉仓输送线150上设置有若干粉仓载板，所述粉 仓载板上设置有两个与粉仓相适配的粉仓放置座，所述废粉仓输送线151上设置有若干废粉仓载板， 所述废粉仓载板上设置有两个与废粉仓152相适配的废粉仓放置座，所述粉仓输送线150的中部设置 有装配工位，所述废粉仓输送线151在所述装配工位处设置有废粉仓转移机械手153，所述废粉仓转移 机械手153将所述废粉仓输送线151上的废粉仓152捉取并转移至所述粉仓输送线150上的所述粉仓 放置座上，所述粉仓输送线150在所述装配工位的上方设置有压紧组件154，所述粉仓输送线150在所 述装配工位的一侧设置有连接销钉安装组件155。粉仓输送线150用于输送粉仓，废粉仓输送线151 用于输送废粉仓152，利用废粉仓转移机械手153可将废粉仓152移动至粉仓输送线150的粉仓中，准 备进行压合组装；在本发明中，装配工位为粉仓和废粉仓152进行压合安装的工位，而装配工位 一侧的连接销钉安装组件155可以进行装销钉二1511操作；废粉仓152通过废粉仓转移机械手153被 移动到粉仓中后，利用压紧组件154可以实现将废粉仓152压合入粉仓中实现初步组装工作，组装后 通过连接销钉安装组件155可以继续完成销钉二1511安装操作。本发明进行的组装工作，不需要 人工直接参与，因而，机械化程度高，生产效率以及产品品质得以大幅提升。
74.在一种具体实施例中，所述连接销钉安装组件155包括与所述粉仓的两端分别配合的限位夹头 156，所述限位夹头156的后部设置有推动气缸二157，所述限位夹头156的一侧设置有销钉出料头158， 所述销钉出料头158的内部设置有柱形槽，所述销钉出料头158的后部设置有推杆二159，所述推杆二 159的前端伸入所述柱形槽中，所述销钉出料头158的斜上方设置有销钉入料通道1501，所述销钉入 料通道1501与所述柱形槽相连通。限位夹
头156在推动气缸二157的驱动下可以用于限位固定住粉仓 的两端，用于后续进行销钉二1511的安装时对粉仓进行固定；用于粉仓和废粉仓152之间连接的销钉 其是通过销钉入料通道1501进行提供到销钉出料头158中的，并利用推杆二159推动，实现销钉二1511 的进给和推动式安装，使得销钉二1511插入粉仓和废粉仓152之间的连接销孔之中；在一种具体实施 例中，所述压紧组件154包括安装架二1502、设置在所述安装架二1502的上部的第四升降电机1503、 设置在所述第四升降电机1503的输出端上的升降板二1504、设置在所述升降板二1504的下部的两端 的夹块1505和设置在所述升降板二1504的中部的压紧模块1506，所述夹块1505与所述粉仓的端部相 配合，所述压紧模块1506包括下压块1507，所述下压块1507将所述废粉仓152压紧在所述粉仓中。 压紧组件154用于将废粉仓152以按压的形式安装入粉仓中，现将粉仓的两端利用夹块1505固定，在 利用压紧模块1506实现下压组装固定；在一种具体实施例中，所述压紧模块1506包括倾斜设置的压 紧气缸1508，所述下压块1507设置在所述压紧气缸1508的输出端上，所述下压块1507的下部设置有 与所述废粉仓152的外型相适配的卡槽三1509。废粉仓152的外形结构是不规则形的，而斜向的推压 更适配废粉仓152的上部的外形结构特征，故而设计下压块1507的驱动方向为斜向；在一种具体实施 例中，位于一侧的所述夹块1505的侧部设置有伸缩气缸二1510，所述伸缩气缸二1510的输出轴横向 设置且所述夹块1505设置在所述伸缩气缸二1510的输出轴上。利用伸缩气缸二1510可以驱动夹块 1505进行小幅度位移，并可更为紧密地对粉仓进行夹紧，对于不同型号的粉仓的长度大小，通过伸缩 气缸二1510的伸缩效果可以进行夹块1505的间距调整以进行适配。
75.最后需要强调的是，以上所述仅为本发明的优选实施例，并不用于限制本发明，对于本领域的技 术人员来说，本发明可以有各种变化和更改，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同 替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。