本发明涉及一种全自动笼式物料榨油机。
背景技术：
1、现有技术中，物理压榨榨油机组输送的料饼大都由人工压制而成，压榨的前序时间较长，影响物理榨油的工作效率，并且料饼直径较大，容易造成油脂残留，造成资源浪费，影响产油率。
技术实现思路
1、本发明的发明目的在于提供一种全自动笼式物料榨油机，可自动压制料坯，有效提高物理榨油的工作效率。
2、实现本发明目的的技术方案：
3、一种全自动笼式物料榨油机，包括料箱(41)，还包括：
4、喂料腔(30)，所述喂料腔(30)位于料箱(41)出口下方；
5、推料机构，所述推料机构位于喂料腔(30)后侧，所述推料机构可将喂料腔(30)内的物料沿水平方向推出喂料腔(30)，进入压榨腔；
6、压榨腔，所述压榨腔位于喂料腔(30)前侧，位于压榨腔内的物料可在推料机构作用下，压榨溢油，形成料棒；所述压榨腔由多片平行排列的榨笼圈(49)组成；
7、闸板机构，所述闸板机构位于压榨腔前侧，所述闸板机构用于控制料坯脱离压榨腔或阻隔在压榨腔内。
8、进一步地，包括托料架机构，所述托料架机构位于闸板机构前侧，所述托料架机构用于托住或释放经闸板机构输出的料坯。
9、进一步地，料箱(41)出口处设有插板，所述插板由横向设置的插板气缸(37)控制；料箱(41)和插板气缸(37)设置于安装板(45)上，安装板(45)下方设置有重量传感器(38)。
10、进一步地，推料机构包括主油缸(34)，所述主油缸(34)横向设置，主油缸(34)的缸杆端部接推头(32)，所述推头(32)在主油缸(34)驱动下，可沿水平方向穿过喂料腔(30)，进入压榨腔。
11、进一步地，闸板机构包括闸板油缸(1)和闸板(53)，所述闸板油缸(1)竖向设置，闸板油缸(1)的缸杆端部接闸板(53)上部，所述闸板(53)在闸板油缸(1)驱动下可上下运动，所述闸板(53)落下时，可封闭压榨腔出口；所述闸板(53)两侧设有凹槽滑道(55)。
12、进一步地，托料架机构包括导杆气缸(4)，所述导杆气缸(4)竖向设置，导杆气缸(4)的缸杆端部接气缸肩头(2)，包括两个竖向对称设置的托料架连杆(63)，托料架连杆(63)顶端与气缸肩头(2)铰接，托料架连杆(63)底端与托片(16)铰接；所述托片(16)在导杆气缸(4)驱动下可上下回转运动，托住或释放经闸板机构输出的料坯；
13、对应两个托料架连杆(63)下方，设有两个沿水平方向平行设置的摆动套管(11)，摆动套管(11)安装在托料架固定轴(17)上，所述摆动套管(11)分别接托片(16)和套管支臂(13)，套管支臂(13)与托料架连杆(63)底端铰接。
14、进一步地，对应推头(32)的不同工作位置，相应设有原点传感器(33)、中位传感器(48)、终点传感器(9)，所述原点传感器(33)用于检测推头(32)处于起始位置，所述中位传感器(48)用于检测推头(32)处于填料完毕位置，将喂料腔(30)内的物料推送至压榨腔内，所述终点传感器(9)用于检测推头(32)处于终点位置，将压榨腔内的料坯经闸板机构推送至托料架机构。
15、进一步地，对应闸板(53)的不同工作位置，相应设有闸板上位传感器(56)、闸板下位传感器(23)，所述闸板上位传感器(56)用于检测闸板(53)处于上止位置，此时，料坯可脱离压榨腔；所述闸板下位传感器(23)用于检测闸板(53)处于下止位置，此时，料坯被闸板阻隔在压榨腔内。
16、进一步地，对应导杆气缸(4)的不同工作位置，相应设有托料架上位传感器(70)、托料架下位传感器(71)，所述托料架上位传感器(70)用于检测导杆气缸(4)的缸杆处于上止位置，此时，由导杆气缸(4)驱动的托片(16)托住经闸板机构输出的料坯；所述托料架下位传感器(71)用于检测导杆气缸(4)的缸杆处于下止位置，此时，由导杆气缸(4)驱动的托片(16)释放经闸板机构输出的料坯。
17、进一步地，包括控制单元，所述控制单元用于控制各机构的油缸或气缸，各传感器信号输出端接所述控制单元。
18、本发明具有的有益效果：
19、本发明包括推料机构，所述推料机构位于喂料腔(30)后侧，所述推料机构可将喂料腔(30)内的物料沿水平方向推出喂料腔(30)，进入压榨腔；所述压榨腔位于喂料腔(30)前侧，位于压榨腔内的物料可在推料机构作用下，压榨溢油，形成料棒；所述压榨腔由多片平行排列的榨笼圈(49)组成；包括闸板机构，所述闸板机构位于压榨腔前侧，所述闸板机构用于控制料坯脱离压榨腔或阻隔在压榨腔内。本发明通过推料机构、压榨腔、闸板机构实现对料坯加工，有效提高物理榨油的工作效率，其中压榨腔由多片平行排列的榨笼圈组成，压榨腔与闸板机构配合，压榨出的料坯呈小圆柱体状，大幅度减少因单次投料直径过大而产生的油脂残留，多级榨笼圈定位排列纵横缝隙溢油，出油快速，缩短整体的压榨加工时间。
20、本发明包括托料架机构，所述托料架机构位于闸板机构前侧，所述托料架机构用于托住或释放经闸板机构输出的料坯，释放后的料坯可落入输送链上，更加方便料坯运输。
21、本发明料箱(41)出口处设有插板，所述插板由横向设置的插板气缸(37)控制；料箱(41)和插板气缸(37)设置于安装板(45)上，安装板(45)下方设置有重量传感器(38)。本发明能够实现自动定量投料，进一步提高物理榨油的工作效率。
22、本发明推料机构包括主油缸(34)，所述主油缸(34)横向设置，主油缸(34)的缸杆端部接推头(32)，所述推头(32)在主油缸(34)驱动下，可沿水平方向穿过喂料腔(30)，进入压榨腔；闸板机构包括闸板油缸(1)和闸板(53)，所述闸板油缸(1)竖向设置，闸板油缸(1)的缸杆端部接闸板(53)上部，所述闸板(53)在闸板油缸(1)驱动下可上下运动，所述闸板(53)落下时，可封闭压榨腔出口；所述闸板(53)两侧设有凹槽滑道(55)；托料架机构包括导杆气缸(4)，所述导杆气缸(4)竖向设置，导杆气缸(4)的缸杆端部接气缸肩头(2)，包括两个竖向对称设置的托料架连杆(63)，托料架连杆(63)顶端与气缸肩头(2)铰接，托料架连杆(63)底端与托片(16)铰接；所述托片(16)在导杆气缸(4)驱动下可上下回转运动，托住或释放经闸板机构输出的料坯。本发明上述推料机构、闸板机构、托料架机构结构设计合理，各机构油缸、气缸均可通过主控单元控制，进一步保证实现自动压榨料坯，有效提高物理榨油的工作效率。
23、本发明对应推头(32)的不同工作位置，相应设有原点传感器(33)、中位传感器(48)、终点传感器(9)，所述原点传感器(33)用于检测推头(32)处于起始位置，所述中位传感器(48)用于检测推头(32)处于填料完毕位置，将喂料腔(30)内的物料推送至压榨腔内，所述终点传感器(9)用于检测推头(32)处于终点位置，将压榨腔内的料坯经闸板机构推送至托料架机构；对应闸板(53)的不同工作位置，相应设有闸板上位传感器(56)、闸板下位传感器(23)，所述闸板上位传感器(56)用于检测闸板(53)处于上止位置，此时，料坯可脱离压榨腔；所述闸板下位传感器(23)用于检测闸板(53)处于下止位置，此时，料坯被闸板阻隔在压榨腔内；对应导杆气缸(4)的不同工作位置，相应设有托料架上位传感器(70)、托料架下位传感器(71)，所述托料架上位传感器(70)用于检测导杆气缸(4)的缸杆处于上止位置，此时，由导杆气缸(4)驱动的托片(16)托住经闸板机构输出的料坯；所述托料架下位传感器(71)用于检测导杆气缸(4)的缸杆处于下止位置，此时，由导杆气缸(4)驱动的托片(16)释放经闸板机构输出的料坯。本发明通过设置上述传感器，上述传感器可将信号传送至控制单元，通过控制单元控制各机构可靠运行，进一步保证有效提高物理榨油的工作效率。