一种锂电池串并联焊接加工生产装置的制作方法

1.本发明涉及锂电池加工技术领域，特别是涉及一种锂电池串并联焊接加工生产装置。


背景技术：

2.锂电池串并联焊接形成我们常说的锂电池组，且锂电池组中的锂电池呈矩阵排列，焊接设备通常采用三轴移动平台点焊接机进行焊接加工，该设备只有一个点焊头，在实际工作过程中，工作人员需要将呈矩阵排列且未串并联连接的锂电池组固定在点焊机的平台上，另外还需要将用于锂电池串并联连接用的锡片进行测量截断，且截断多个锡片条备用，然后将一根截断的锡片条放在一排电极上，然后启动点焊接，点焊头需要对每个电极上的锡片条进行点焊，在点焊时，工作人员用手按住锡片条，避免在焊接过程中，锡片条发生偏位，该锡片条点焊完成后，工作人员需要拿出另一个锡片条置于另一排电极上进行焊接，多个锡片条需要多次重复操作，加工效率非常低，为此我们提出了一种锂电池串并联焊接加工生产装置。


技术实现要素：

3.为了解决传统三轴移动平台点焊接机在对锂电池串并联焊接加工时，需要工作人员频繁的参与，使得锂电池的锂电池串并联焊接加工效率非常低的问题，本发明的目的是提供一种锂电池串并联焊接加工生产装置。
4.为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：一种锂电池串并联焊接加工生产装置，包括有加工平台，所述加工平台的顶面固定连接有对称设置的两个立板；两个所述立板靠近顶部的侧壁水平固定连接有两个固定杆，以及位于两个所述固定杆下方的侧壁固定连接有水平设置的第一无杆气缸；其中一个所述立板的侧壁固定安装有第一伸缩气缸，两个所述固定杆上活动安装有与第一伸缩气缸为传动连接的等距变距模组，所述等距变距模组上安装有可变距的若干个点焊组件，所述点焊组件中设置有点焊头，所述第一无杆气缸上传动安装有锡片夹持组件，所述锡片夹持组件中设置有气动夹爪，所述加工平台的顶面还安装有锡片供给机构和载料机构；所述距变距模组包括有u型框，所述u型框的内壁转动穿接有第一丝杠，所述第一丝杠套设有螺纹连接在第一丝杠上的驱动矩形块，所述第一丝杠还套设有固定连接在u型框内侧壁上的固定矩形块和位于驱动矩形块、固定矩形块之间的若干个活动矩形块，所述驱动矩形块、固定矩形块、若干个活动矩形块背侧连接有用于调节驱动矩形块、固定矩形块、若干个活动矩形块间距尺寸的连接组件；所述锡片供给机构包括有水平设置的支撑板，所述支撑板的上方转动安装有收卷轮，所述支撑板上固定安装有支撑块，所述支撑块的侧部开设有矩形孔，所述矩形孔的内部转动安装支撑辊、压紧辊，所述矩形孔内设置有竖直升降的裁切刀、压紧板；所述载料机构包括有定向移动的活动台，所述活动台上设置有定向移动侧压板，
所述侧压板的移动方向与活动台移动方向相互垂直。
5.优选的，所述u型框的内壁水平固定连接有导向杆，所述第一丝杠的一端固定连接有设置于u型框侧方的转盘，所述导向杆的外壁水平固定连接有导向条，所述导向杆和导向条的外壁共同滑动穿接于驱动矩形块、固定矩形块和若干个活动矩形块的侧部，所述驱动矩形块、固定矩形块和若干个活动矩形块的侧部均开设有过孔，所述驱动矩形块上的过孔的内壁固定套接有驱动环，所述驱动环的内壁与第一丝杠的外壁为螺纹连接。
6.优选的，所述驱动矩形块的背部通过销轴转动连接有第一连接板，所述固定矩形块的背部通过销轴转动连接有第二连接板，若干个所述活动矩形块的背部通过销轴转动连接有若干个第三连接板，若干个所述第三连接板的首尾通过销轴依次为转动连接，若干个所述第三连接板中最外侧的两个所述第三连接板的侧壁通过销轴分别与第一连接板、第二连接板的侧壁为转动连接。
7.优选的，所述u型框的侧壁与两个所述固定杆的外壁为滑动穿接，以及背部与第一伸缩气缸的伸缩端为固定连接。
8.优选的，所述点焊组件包括有竖直设置第二伸缩气缸，所述第二伸缩气缸伸缩端的底部固定连接有升降板，所述点焊头竖直向下固定穿接于升降板的底部，若干个所述点焊组件上的若干个所述第二伸缩气缸的侧部分别与驱动矩形块、固定矩形块和若干个活动矩形块的侧部为固定连接。
9.优选的，所述锡片供给机构还包括有固定设置于加工平台顶面上的第一液压缸，所述第一液压缸伸缩端的顶部与支撑板的底部为固定连接，所述支撑板的顶面固定连接有条形板，所述条形板的侧部固定连接有支撑杆，所述收卷轮转动套接于支撑杆的外壁上，所述支撑块的顶部分别固定连接有第五伸缩气缸、第二液压缸和第六伸缩气缸，以及侧壁固定安装有第一电机；所述第一电机的输出端与支撑辊的一端轴接，所述矩形孔的底部开设有凹槽，所述支撑辊转动设置于凹槽的内部；所述第五伸缩气缸的伸缩端竖直向下活动延伸至矩形孔的内部，且伸缩端的底部固定连接有u型板；所述u型板的内壁通过转轴与压紧辊的两端为转动连接，所述第二液压缸的伸缩端竖直向下活动延伸至矩形孔的内部，且伸缩端的底部与裁切刀的顶部为固定连接；所述第六伸缩气缸的伸缩端竖直向下活动延伸至矩形孔的内部，且伸缩端的底部与压紧板的顶面为固定连接，所述压紧辊位于支撑辊的正上方，所述裁切刀位于压紧辊和压紧板之间。
10.优选的，所述载料机构还包括有固定设置于加工平台顶面上，且为对称设置的两个l型导轨；所述活动台的底部开设有l型滑槽，且l型滑槽的内壁与l型导轨的外壁为滑动连接，两个所述l型导轨靠近两端的侧壁固定连接有两个安装板；所述活动台靠近侧部的顶面开设有两个台阶槽，以及顶面固定连接有挡板；两个所述台阶槽的底部固定安装有两个第二无杆气缸，所述第二无杆气缸传动台的顶部与侧压板靠近两端的底部为固定连接，所述侧压板跨过活动台的上方，两个所述安装板的侧部转动穿接有与活动台侧部为螺纹穿接的第二丝杠，其中一个所述安装板的侧部固定安装有与第二丝杠一端轴接的第二电机。
11.优选的，所述锡片夹持组件包括有固定设置于第一无杆气缸传动台侧部的第三伸缩气缸，所述第三伸缩气缸的底部为伸缩端，且伸缩端的底部固定连接有水平设置第四伸缩气缸，所述第四伸缩气缸的伸缩端与气动夹爪为固定连接。
12.与现有技术相比，本发明实现的有益效果：该锂电池串并联焊接加工生产装置使
得锡片的供给，锡片的截断、对锡片与电极的点焊，可以连续自动化进行，不需要工作人员人工参与，且通过多个点焊组件可同时对一排上的锡片与电极进行点焊，大大提高了锂电池串并联焊接加工的效率。
附图说明
13.以下结合附图和具体实施方式来进一步详细说明本发明：图1为本发明的整体的结构示意图；图2为本发明的等距变距模组的结构示意图；图3为本发明的图2中a部分的结构示意图；图4为本发明的第一连接板、第二连接板和第三连接板连接的结构示意图；图5为本发明的点焊组件的结构示意图；图6为本发明的锡片夹持组件的结构示意图；图7为本发明的锡片供给机构的结构示意图；图8为本发明的锡片供给机构爆炸的结构示意图；图9为本发明的载料机构的结构示意图。
14.图中：1-加工平台、2-立板、3-固定杆、4-第一无杆气缸、5-第一伸缩气缸、6-等距变距模组、7-点焊组件、8-锡片夹持组件、9-锡片供给机构、10-载料机构、601-u型框、602-第一丝杠、603-导向杆、604-转盘、605-导向条、606-驱动矩形块、607-固定矩形块、608-活动矩形块、609-过孔、610-驱动环、611-第一连接板、612-第二连接板、613-第三连接板、701-第二伸缩气缸、702-升降板、703-点焊头、801-第三伸缩气缸、802-第四伸缩气缸、803-气动夹爪、901-第一液压缸、902-支撑板、903-条形板、904-支撑杆、905-收卷轮、906-支撑块、907-矩形孔、908-第五伸缩气缸、909-第二液压缸、910-第六伸缩气缸、911-第一电机、912-支撑辊、913-u型板、914-压紧辊、915-裁切刀、916-压紧板、1001-l型导轨、1002-活动台、1003-安装板、1004-台阶槽、1005-第二无杆气缸、1006-侧压板、1007-第二丝杠、1008-第二电机、1009-挡板。
具体实施方式
15.以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。
16.请参阅图1至图9。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。
17.本发明提供一种技术方案：一种锂电池串并联焊接加工生产装置，包括有加工平台1，加工平台1的顶面固定连接有对称设置的两个立板2；两个立板2靠近顶部的侧壁水平固定连接有两个固定杆3，以及位于两个固定杆3下方的侧壁固定连接有水平设置的第一无
杆气缸4；其中一个立板2的侧壁固定安装有第一伸缩气缸5，两个固定杆3上活动安装有与第一伸缩气缸5为传动连接的等距变距模组6，等距变距模组6上安装有可变距的若干个点焊组件7，第一无杆气缸4上传动安装有锡片夹持组件8，加工平台1的顶面还安装有锡片供给机构9和载料机构10；将呈矩阵排列且未串并联连接的锂电池组固定在载料机构10上，锡片供给机构9上设置有锡片，且由锡片供给机构9供给锡片，锡片夹持组件8夹持且拉出锡片供给机构9上的锡片，使得拉出的锡片位于锂电池组一排的电极的正上方，同时9也用于对锡片进行截断，锡片供给机构9和锡片夹持组件8将截断后的锡片条放置在锂电池组一排的电极上，多个点焊组件7同时对该排电极上的锡片条进行点焊，将锡片条焊接在电极上，针对不同排的电极与锡片的焊接，载料机构10可以带动锂电池组移动，使得需要焊接的锂电池位于点焊组件7的正下方，以便对极与锡片的焊接，该锂电池串并联焊接加工生产装置使得锡片的供给，对锡片与电极的点焊，可以连续自动化进行，不需要工作人员人工参与，且通过多个点焊组件7可同时对一排上的锡片与电极进行点焊，大大提高了锂电池串并联焊接加工的效率。
18.点焊组件7包括有竖直设置第二伸缩气缸701，第二伸缩气缸701伸缩端的底部固定连接有升降板702，升降板702的顶面设置向下固定穿接有点焊头703；第二伸缩气缸701通过其伸缩端驱动升降板702下降，使得点焊头703与位于锂电池电极上的锡片接触，以实现点焊动作。
19.锡片夹持组件8包括有固定设置于第一无杆气缸4传动台侧部的第三伸缩气缸801，第三伸缩气缸801的底部为伸缩端，且伸缩端的底部固定连接有水平设置第四伸缩气缸802，第四伸缩气缸802的伸缩端固定连接有气动夹爪803；第一无杆气缸4通过其传动台驱动第三伸缩气缸801移动，使得气动夹爪803朝向锡片供给机构9的一侧移动，第四伸缩气缸802驱动气动夹爪803靠近锡片供给机构9，使得锡片供给机构9上的锡片置于气动夹爪803的两个夹爪之间，然后气动夹爪803夹紧锡片，然后第一无杆气缸4驱动第三伸缩气缸801移动，使得气动夹爪803远离锡片供给机构9的一侧移动，进而拉出供给机构9中的锡片。
20.锡片供给机构9包括有固定设置于加工平台1顶面上的第一液压缸901，第一液压缸901伸缩端的顶部固定连接有支撑板902，支撑板902的顶面固定连接有条形板903，条形板903的侧部固定连接有支撑杆904，支撑杆904的外壁转动套接有收卷轮905，支撑板902的顶面还固定连接有支撑块906；支撑块906的侧壁开设有矩形孔907，以及顶部分别固定连接有第五伸缩气缸908、第二液压缸909和第六伸缩气缸910，以及侧壁固定安装有第一电机911；矩形孔907的底部开设有凹槽，且凹槽的内部活动设置有与第一电机911轴接的支撑辊912；第五伸缩气缸908的伸缩端竖直向下活动延伸至矩形孔907的内部，且伸缩端的底部固定连接有u型板913；u型板913的内壁通过转轴转动连接有压紧辊914，第二液压缸909的伸缩端竖直向下活动延伸至矩形孔907的内部，且伸缩端的底部固定连接有裁切刀915；第六伸缩气缸910的伸缩端竖直向下活动延伸至矩形孔907的内部，且伸缩端的底部固定连接有压紧板916，压紧辊914位于支撑辊912的正上方，裁切刀915位于压紧辊914和压紧板916之间；收卷轮905收卷有锡片条，将锡片条的一端穿过支撑辊912和压紧辊914之间，第五
伸缩气缸908驱动u型板913下降，使得压紧辊914将锡片压紧在支撑辊912上，第一电机911驱动支撑辊912转动，由于锡片与压紧辊914、支撑辊912之间的摩擦力，使得锡片穿过矩形孔907，且伸出矩形孔907，然后由锡片夹持组件8对锡片进行夹持，然后第五伸缩气缸908提升压紧辊914，再然后锡片夹持组件8对锡片进行牵拉，将锡片从矩形孔907中拉出，在拉出过程中，收卷轮905在支撑杆904上转动，锡片夹持组件8将锡片拉出，且位于固定在载料机构10一排锂电池电极的正上方，第六伸缩气缸910驱动压紧板916下降，使得压紧板916将锡片压紧在矩形孔907中，第二液压缸909驱动裁切刀915下降，使得裁切刀915对锡片进行截断，第三伸缩气缸801驱动第四伸缩气缸802下降，则气动夹爪803下降，同时第一液压缸901驱动支撑板902下降，动夹爪803和支撑块906同步带动锡片下降，使得锡片与固定在载料机构10上的一排锂电池的电极接触，然后由点焊组件7对锡片进行点焊，点焊完成后，再由第一液压缸901驱动支撑板902上升，抬起支撑块906，然后由锡片供给机构9进行下一次锡片的送出、截断、压紧。
21.等距变距模组6包括有u型框601；u型框601的内壁转动穿接有第一丝杠602，以及内壁水平固定连接有导向杆603；第一丝杠602的一端固定连接有设置于u型框601侧方的转盘604，导向杆603的外壁水平固定连接有导向条605，导向杆603和导向条605的外壁共同滑动穿接有驱动矩形块606、固定矩形块607和若干个活动矩形块608，驱动矩形块606和固定矩形块607分别位于若干个活动矩形块608的两侧，驱动矩形块606、固定矩形块607和若干个活动矩形块608的侧部均开设有过孔609，第一丝杠602水平活动穿过过孔609，驱动矩形块606上的过孔609的内壁固定套接有驱动环610，驱动环610的内壁与第一丝杠602的外壁为螺纹连接，固定矩形块607的侧壁与u型框601的内壁为固定连接，驱动矩形块606的背部通过销轴转动连接有第一连接板611，固定矩形块607的背部通过销轴转动连接有第二连接板612，若干个活动矩形块608的背部通过销轴转动连接有若干个第三连接板613，若干个第三连接板613的首尾通过销轴依次为转动连接，若干个第三连接板613中最外侧的两个第三连接板613的侧壁通过销轴分别与第一连接板611、第二连接板612的侧壁为转动连接，若干个点焊组件7上的若干个第二伸缩气缸701的侧部分别与驱动矩形块606、固定矩形块607和若干个活动矩形块608的侧部为固定连接；由于不同规格的锂电池组中的锂电池的型号大小不同，则使得锂电池组中的电极之间的间距不同，则可以通过等距变距模组6来调节每个点焊组件7之间的距离，转动转盘604，使得第一丝杠602在u型框601的内壁转动，进而驱动驱动环610在第一丝杠602的外壁上移动，使得驱动矩形块606在导向杆603的外壁上移动，在第一连接板611、第二连接板612和若干个第三连接板613联动作用下，使得若干个活动矩形块608跟随驱动矩形块606同步移动，则若干个活动矩形块608在导向杆603和导向条605的外壁上共同滑动，相邻的两个活动矩形块608之间、驱动矩形块606与其相邻的活动矩形块608之间、固定矩形块607与其相邻的活动矩形块608之间间距始终保持相同，进而对若干个点焊组件7之间的距离进行调节，导向杆603和导向条605对活动矩形块608的移动起到导向的作用。
22.u型框601的侧壁与两个固定杆3的外壁为滑动穿接，以及背部与第一伸缩气缸5的伸缩端为固定连接，第一伸缩气缸5驱动u型框601在两个固定杆3的外壁上滑动，进而对若干个点焊组件7的位置进行微调，使得点焊头703的底端可以精确的位于锂电池电极的正上方，也可以通过对点焊头703的微调，实现对同一个电极上的锡片进行多点点焊。
23.载料机构10包括有固定设置于加工平台1顶面上，且为对称设置的两个l型导轨1001；两个l型导轨1001的外壁滑动穿接有活动台1002，以及靠近两端的侧壁固定连接有两个安装板1003；活动台1002靠近侧部的顶面开设有两个台阶槽1004，以及顶面固定连接有挡板1009；两个台阶槽1004的底部固定安装有两个第二无杆气缸1005，第二无杆气缸1005传动台的顶部固定连接有侧压板1006，侧压板1006跨过活动台1002的上方，两个安装板1003的侧部转动穿接有与活动台1002侧部为螺纹穿接的第二丝杠1007，其中一个安装板1003的侧部固定安装有与第二丝杠1007一端轴接的第二电机1008；活动台1002的顶面用于放置呈矩阵排列的锂电池组，第二无杆气缸1005通过其传动台使得侧压板1006移动，侧压板1006将锂电池组侧压在挡板1009的侧部，对锂电池组进行夹紧，第二电机1008通过第二丝杠1007可以驱动活动台1002在两个l型导轨1001上滑动，进而带动锂电池组在若干个点焊组件7的下方移动，将需要点焊的电极移动至焊组件7的正下方。
24.上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。