双工位激光切管机的制作方法

1.本发明涉及激光切管设备技术领域，特别是涉及一种双工位激光切管机。


背景技术：

2.激光切割技术作为一种高质量、高精度、高效率的加工方法，已被广泛应用于航空、航天及汽车制造等领域。目前，随着光纤激光切割技术的不断提高，尤其是管件切割行业的迅速发展，激光加工给生产制造业带来了方便和效益，市场对激光切管机的需求也越来越大。
3.现有的激光切管机通常为单工位，单个操作工操作的形式，设备占地面积大，生产效率低，生产成本高。


技术实现要素：

4.基于此，有必要针对现有激光切管机为单工位，设备占地空间大，生产效率低，生产成本高的问题，提供一种双工位激光切管机。
5.一种双工位激光切管机，包括
6.工作台；
7.激光切管主机，激光切管主机设于工作台上，激光切管主机设置有送料机构，送料机构包括送料卡盘，送料卡盘能夹持多种不同形状的管件；以及
8.上料装置，上料装置设于工作台的一侧；上料装置用于将管件运输至激光切管主机上；
9.激光切管主机及上料装置均为两个，两个激光切管主机相邻设置于工作台上；两个上料装置分设于工作台的两侧；两个激光切管主机能同时对不同形状的管件进行切割。
10.上述双工位激光切管机，具有两个激光切管主机及两个上料装置，双工位激光切管机能一次性切割两根管件，有效提高双工位激光切管机的生产效率；另一方面，由于一台双工位激光切管机产能是一台传统激光切管机产能的两倍，在相同产能的情况下，双工位激光切管机的占地空间小，有效节约场地成本；再者，两个激光切管主机能同时对不同形状的管件进行切割，双工位激光切管机的适用范围更加广泛。
11.在其中一个实施例中，激光切管主机还包括定位卡盘、切割机构及收料架，送料机构、定位卡盘、切割机构以及收料架沿工作台长度方向依次设置。
12.在其中一个实施例中，送料机构还包括安装座以及连接安装座的y轴驱动器，安装座滑动装设于工作台上，y轴驱动器驱动安装座带动送料卡盘沿工作台的长度方向移动。
13.在其中一个实施例中，送料卡盘包括安装杆、连接安装杆的夹持件、连接夹持件的推挤块以及连接推挤块的送料驱动器；夹持件远离安装杆的端部设置有弹性夹头，弹性夹头的内壁设置有内推挤面；推挤块的外壁设置有外推挤面；送料驱动器驱动推挤块沿安装杆长度方向移动，内推挤面与外推挤面推挤配合以实现夹持管件动作。通过内推挤面与外推挤面的配合能使送料卡盘夹持各种不同形状的管件，使送料卡盘的适用范围更加广泛。
14.在其中一个实施例中，送料卡盘还包括连接安装杆的旋转驱动器；旋转驱动器驱使安装杆带动夹持件、弹性夹头及推挤块同步旋转。如此送料卡盘既能夹持管件，又能驱使管件旋转，送料卡盘的功能更多。
15.在其中一个实施例中，切割机构包括激光切割头、连接激光切割头的z轴驱动器以及连接z轴驱动器的x轴驱动器，z轴驱动器驱使激光切割头沿工作台的高度方向移动，x轴驱动器驱使激光切割头与z轴驱动器沿工作台的宽度方向移动。
16.在其中一个实施例中，上料装置包括机架、连接机架的夹持机构以及连接机架的推料机构，机架设置有送料斜坡，夹持机构包括外夹块、与外夹块相对设置的内夹块以及连接内夹块的夹持驱动器，外夹块与内夹块沿工作台宽度方向相对设置，夹持驱动器驱使外夹块与内夹块相向移动以夹持管件，推料机构包括推料横梁及连接推料横梁的推料驱动器，夹持机构设于推料横梁上，推料横梁设于送料斜坡的低端，推料驱动器驱使推料横梁沿工作台宽度方向移动以实现上料。
17.在其中一个实施例中，激光切管主机还包括定位机构，定位机构为两个，两个定位机构沿工作台宽度方向相对设置设于工作台上，定位机构包括夹具以及连接夹具的升降驱动器，夹具在升降驱动器的驱动下沿工作台高度方向移动，夹具包括两个夹持块及连接两个夹持块的夹具驱动器，在夹具驱动器的驱动下两个夹持块相向移动以夹持管件。定位机构上的夹具能将上料装置推送过来的管件夹紧定位，送料卡盘在y轴驱动器的驱动下将夹持件及推挤块推入管件的内孔中，送料驱动器驱动推挤块沿安装杆长度方向移动，内推挤面与外推挤面推挤配合以实现夹持管件动作，这样便能完成上料装置与激光切管主机之间自动对接，有效提高双工位激光切管机的工作效率。
18.在其中一个实施例中，激光切管主机还包括承料机构，承料机构设于工作台上，承料机构包括固定座、连接固定座的支承件以及连接固定座的上下驱动器，支承件装设于固定座上，固定座与上下驱动器传动连接，上下驱动器驱动支承件沿工作台高度方向移动。承料机构对管件起到支承作用。一方面，承料机构与定位机构配合能将上料装置推送过来的管件夹紧定位，方便送料卡盘夹持管件，完成上料装置与激光切管主机之间自动对接。另一方面，承料机构与送料机构配合将管件送到切割机构进行切割。
19.在其中一个实施例中，双工位激光切管机还包括放料架，放料架与工作台连接，两个上料装置分设于放料架的两侧。
附图说明
20.图1为本发明之一种实施方式的双工位激光切管机的组装结构图；
21.图2为如图1所示双工位激光切管机的主视图；
22.图3为如图1所示双工位激光切管机中上料装置的组装结构图；
23.图4为如图2所示上料装置中夹持机构的组装结构图；
24.图5为如图2所示上料装置中重量检测机构的组装结构图；
25.图6为如图1所示双工位激光切管机中工作台、激光切管主机及对中机构的组装结构图；
26.图7为如图5所示激光切管主机中送料卡盘的组装结构图；
27.图8为如图5所示激光切管主机中定位卡盘的组装结构图；
28.图9为如图5所示激光切管主机中切割机构的组装结构图；
29.图10为如图5所示激光切管主机中收料架的组装结构图；
30.图11为如图5所示激光切管主机中定位机构的组装结构图；
31.图12为如图5所示激光切管主机中承料机构的组装结构图。
32.附图中标号的含义为：
33.100-双工位激光切管机；
34.10-工作台；
35.20-上料装置；
36.21-机架，211-送料斜坡；
37.22-推料机构，221-推料横梁，222-推料驱动器；
38.23-夹持机构，231-外夹块，232-内夹块，233-夹持驱动器，234-上齿条，235-下齿条，236-传动齿轮；
39.24-重量检测机构，241-安装架，242-安装套筒，243-插杆，244-承压板，245-弹簧，246-感应器，247-感应件；
40.25-挡料机构，251-挡料件，252-挡料驱动器，253-挡料槽；
41.26-压料机构，261-压料块，262-压料驱动器；
42.27-限位机构，271-外限位板，272-上限位板；
43.28-对中机构，281-固定板，282-活动板，283-对中驱动器；
44.30-激光切管主机；
45.31-送料机构；
46.311-安装座；
47.312-送料卡盘，3121-安装杆，3122-夹持件，3123-推挤块，3124-送料驱动器，3125-弹性夹头，3126-传动板，3127-传动套筒，3128-牵引拉板，3129-旋转驱动器；
48.313-y轴驱动器，314-送料导轨，315-送料齿条；
49.32-定位卡盘，321-旋转盘，322-夹爪，3221-固定块，3222-活动块，3223-滚轴，3224-第一啮齿，3225-第二啮齿，3226-调节孔，3227-滚动套；
50.33-切割机构，331-激光切割头，332-z轴驱动器，333-x轴驱动器；
51.34-收料架，341-主架体，342-收料板，343-承料件，344-收料驱动器；
52.35-定位机构，351-夹具，3511-夹块，3512-夹具驱动器，352-升降驱动器；
53.36-承料机构，361-固定座，362-支承件，363-上下驱动器；
54.40-放料架；
55.50-控制系统；
56.90-管件。
具体实施方式
57.为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。
58.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
59.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
60.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
61.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
62.需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
63.请参阅图1至图12，为本发明一实施方式的双工位激光切管机100。
64.如图1所示，双工位激光切管机100包括工作台10、上料装置20以及激光切管主机30。上料装置20及激光切管主机30均为两个，两个上料装置20分设于工作台10的左右两侧。两个激光切管主机30左右相邻设置于工作台10上。该双工位激光切管机100能一次性切割两根管件90，该双工位激光切管机100产能是传统激光切管机产能的两倍，该双工位激光切管机100占地空间小，能有效节约场地成本。
65.结合图2和图3所示，上料装置20包括机架21、连接机架21的推料机构22以及连接机架21的夹持机构23。机架21设置有送料斜坡211，送料斜坡211为多个，多个送料斜坡211沿前后方向间隔设置。夹持机构23、推料机构22及送料斜坡211均为一一对应关系。
66.结合图2和图3所示，推料机构22包括推料横梁221及连接推料横梁221的推料驱动器222，推料横梁221设于送料斜坡211的低端，推料驱动器222驱使推料横梁221左右移动以实现上料。在本实施例中，推料驱动器222为气缸，在其他实施例中，推料驱动器222为液压缸或以电机为核心构建的驱动结构。
67.结合图2和图3所示，夹持机构23装设于推料机构22上。如图4所示，夹持机构23包括外夹块231、与外夹块231相对设置的内夹块232以及连接内夹块232的夹持驱动器233，外
夹块231与内夹块232左右相对设置，夹持驱动器233驱使外夹块231与内夹块232相向移动以夹持管件90。在本实施例中，夹持驱动器233为气缸，在其他实施例中，夹持驱动器233为液压缸或以电机为核心构建的驱动结构。
68.如图4所示，夹持机构23还包括上齿条234、连接上齿条234的传动齿轮236以及连接传动齿轮236的下齿条235，外夹块231与上齿条234连接，内夹块232与下齿条235连接，下齿条235与夹持驱动器233传动连接，上齿条234、下齿条235及传动齿轮236之间相互啮合。通过上齿条234、传动齿轮236及下齿条235的配合能促使管件90始终在外夹块231及内夹块232之间的中心位置，定位精准。
69.结合图2、图3和图5所示，上料装置20还包括重量检测机构24，重量检测机构24包括安装架241、连接安装架241的安装套筒242、连接安装套筒242的插杆243、连接插杆243的承压板244、连接插杆243的弹簧245、连接安装架241的感应器246以及与感应器246配套使用的感应件247；安装架241设于送料横梁上，安装套筒242固定装设于安装架241上，安装套筒242轴向设置有穿孔，插杆243穿设于穿孔中，承压板244与插杆243固定连接，弹簧245套装于插杆243外，弹簧245的一端与承压板244相抵，弹簧245的另一端与安装套筒242相抵。感应器246固定装设于安装架241上，感应器246设置有前感应头及与前感应头对应设置的后感应头，前感应头与后感应头之间形成感应区，感应件247与插杆243固定连接，承压板244受管件90重力作用驱使插杆243带动感应件247移动，感应件247伸入感应区。在弹簧245的作用下，一根管件90的重力并不能让感应件247伸入感应区中，两根或以上的管件90重力才能驱使感应件247插入感应区中，重量检测机构24能检测到承压板244上的管件90数量是否大于1。
70.结合图2和图3所示，上料装置20还包括挡料机构25，挡料机构25装设于机架21上，挡料机构25与送料斜坡211一一对应。挡料机构25包括挡料件251及连接挡料件251的挡料驱动器252，挡料件251设置有挡料槽253，挡料驱动器252装设于机架21上，挡料件251与挡料驱动器252传动连接。挡料件251挡于送料斜坡211的低端，在上料横梁被推送出去时能确保管件90不会掉落，而当上料横梁复位时，位于最低端的管件90卡入挡料槽253中，挡料驱动器252驱使挡料件251带着管件90向下移动，直至管件90落在上料横梁上。
71.如图1所示，双工位激光切管机100还包括放料架40，放料架40与工作台10连接，两个上料装置20分设于放料架40的两侧。放料架40的设置能放置多根待加工的管件90，方便用户补充。
72.结合图2和图3所示，，上料装置20还包括压料机构26，压料机构26设于放料架40上，压料机构26包括压料块261及连接压料块261的压料驱动器262，压料驱动器262安装于放料架40上，压料块261与压料驱动器262传动连接。压料机构26与挡料机构25的配合能减少两根或以上的管件90掉落在送料横梁上的机率，有效提高上料装置20工作稳定性；另一方面，能缩短因错运而导致停机的时长，有效提高上料装置20的工作效率。
73.如图2所示，上料装置20还包括限位机构27，限位机构27包括连接机架21的外限位板271以及连接放料架40的上限位板272，外限位板271、放料架40、送料斜坡211及上限位板272围绕形成送料通道。送料通道的设置能使管件90沿着送料斜坡211方向按序排列，避免多根管件90相叠置于送料斜坡211的现象发生，进一步确保上料装置20一次仅运输一根管件90，有效提高上料装置20的工作稳定性。
74.如图6所示，上料装置20还包括对中机构28，对中机构28设于工作台10上，对中机构28包括固定板281、与固定板281前后相对设置的活动板282以及连接活动板282的对中驱动器283，活动板282与对中驱动器283传动连接，对中驱动器283驱动活动板282朝向固定板281移动以实现对管件90对中定位。通过对中机构28能使管件90沿其长度方向对中，定位更加精准，进一步方便与激光切管主机30对接上料。
75.如图6所示，激光切管主机30包括送料机构31、定位卡盘32、切割机构33及收料架34。送料机构31、定位卡盘32、切割机构33以及收料架34沿前后方向依次设置。
76.结合图6和图7所示，送料机构31包括安装座311、连接安装座311的送料卡盘312以及连接安装座311的y轴驱动器313，安装座311设于工作台10上，送料卡盘312固定装设于安装座311上，y轴驱动器313驱动安装座311带动送料卡盘312前后移动。
77.如图6所示，送料机构31还包括连接工作台10的送料导轨314、连接送料导轨314的送料滑座、连接工作台10的送料齿条315及连接送料齿条315的送料齿轮。送料导轨314沿前后方向固定装设于工作台10上，送料滑座滑动装设于送料导轨314上，安装座311与送料滑座固定连接，送料齿条315与送料导轨314平行设置于工作台10上，送料齿轮与y轴驱动器313传动连接，送料齿轮与送料齿条315啮合。
78.结合图6和图7所示，送料卡盘312包括安装杆3121、连接安装杆3121的夹持件3122、连接夹持件3122的推挤块3123以及连接推挤块3123的送料驱动器3124。夹持件3122远离安装杆3121的端部设置有弹性夹头3125，弹性夹头3125的内壁设置有内推挤面，推挤块3123的外壁设置有外推挤面，送料驱动器3124驱动推挤块3123沿安装杆3121长度方向移动，内推挤面与外推挤面推挤配合以实现夹持管件90动作。通过内推挤面与外推挤面的配合能使送料卡盘312夹持各种不同形状的管件90，使送料卡盘312的适用范围更加广泛。在本实施例中，送料驱动器3124为气缸，在其他实施例中，送料驱动器3124可以为液压缸，也可以为以电机为核心构建的驱动结构。
79.结合图6和图7所示，安装杆3121包括主杆部、连接主杆部的轴联部以及设于主杆部与轴联部的连接部。主杆部呈正方体状结构设置。轴联部及连接部呈圆柱状结构设置。
80.结合图6和图7所示，夹持件3122包括安装部、连接安装部的第一导向部及连接安装部的第二导向部。第一导向部与第二导向部平行设置于安装部的两侧，且于安装部两侧分别形成安装槽与导向槽。主杆部远离轴联部的端部卡入安装槽中，夹持件3122通过螺接方式与安装杆3121固定连接。弹性夹头3125包括第一夹块及与第一夹块相对设置的第二夹块，第一夹块与第一导向部连接，第二夹块与第二导向部连接，第一夹块的内壁与第二夹块的内壁设置有内推挤面。
81.结合图6和图7所示，推挤块3123包括导向部及连接导向部的推挤部，导向部滑动装设于导向槽中，推挤部自推挤部远离导向部的方向逐渐增大，从而在推挤块3123的外壁形成外推挤面，通过内推挤面与外推挤面配合驱使第一夹块与第二夹块反向移动以实现夹持管件90的动作。
82.结合图6和图7所示，送料卡盘312还包括传动板3126、连接传动板3126的传动套筒3127以及连接传动套筒3127的牵引拉板，夹持驱动件固定装设于安装座311，传动板3126与送料驱动器3124传动连接，传动套筒3127滑动装设于连接部外，牵引拉板的一端与传动套筒3127固定连接，牵引拉板的另一端与导向部连接。
83.结合图6和图7所示，送料卡盘312还包括轴承和旋转驱动器3129，轴承装设于传动板3126与传动套筒3127之间。轴联部与旋转驱动器3129传动连接。旋转驱动器3129驱使安装杆3121带动夹持件3122、弹性夹头3125及推挤块3123同步旋转，如此送料卡盘312既能夹持管件90，又能驱使管件90旋转，送料卡盘312的功能更多。在本实施例中，旋转驱动器3129为电机，在其他实施例中，旋转驱动器3129可以为以气缸或液压缸为核心构建的驱动结构。
84.如图8所示，定位卡盘32与送料卡盘312前后相对设置于工作台10上。定位卡盘32包括旋转盘321、连接旋转盘321的夹爪322以及连接旋转盘321的卡盘驱动器。旋转盘321与卡盘驱动器传动连接，旋转盘321在卡盘驱动器的驱动下旋转。卡盘驱动器为电机。旋转盘321轴向设置有通孔，夹爪322的数量为四个，四个夹爪322绕通孔周向间隔设置。夹爪322包括固定块3221、连接固定块3221的活动块3222及连接活动块3222的滚轴3223，固定块3221固定装设于旋转盘321，固定块3221设置有第一啮齿3224，活动块3222设置有第二啮齿3225，第一啮齿3224与第二啮齿3225啮合。活动块3222设置有调节孔3226，调节孔3226的长度方向沿活动块3222长度方向设置，固定块3221设置有螺孔，活动块3222通过螺栓穿过调节孔3226与螺孔配合与固定块3221连接，并且能调节固定块3221与活动块3222之间的位置，以夹持不同规格的管件90。滚轴3223固定装设于活动块3222靠近通孔的端部，滚轴3223外套装有滚动套3227。滚动套3227绕滚轴3223旋转，这样管件90能沿着旋转盘321轴向移动，方便送料卡盘312将管件90送入切割机构33内进行切割。
85.如图9所示，切割机构33包括激光切割头331、连接激光切割头331的z轴驱动器332以及连接z轴驱动器332的x轴驱动器323，z轴驱动器332驱使激光切割头331上下移动，x轴驱动器323驱使激光切割头331与z轴驱动器332左右移动。
86.如图9所示，切割机构33还包括z轴丝杆(图未示)及连接z轴丝杆的z轴丝杆滑座(图未示)，z轴丝杆沿上下方向设置，z轴丝杆与z轴驱动器332传动连接，z轴丝杆滑座滑动装设于z轴丝杆上，激光切割头331与z轴丝杆滑座固定连接。在本实施例中，z轴驱动器332为电机，在其他实施例中，z轴驱动器332可以为以气缸或液压缸为核心构建的驱动结构。
87.如图9所示，切割机构33还包括x轴丝杆(图未示)及连接x轴丝杆的x轴丝杆滑座(图未示)，x轴丝杆沿左右方向设置，x轴丝杆与x轴驱动器323传动连接，x轴丝杆滑座滑动装设于x轴丝杆上，z轴丝杆与x轴丝杆滑座固定连接。在本实施例中，x轴驱动器323为电机，在其他实施例中，x轴驱动器323可以为以气缸或液压缸为核心构建的驱动结构。
88.如图10所示，收料架34包括主架体341、连接主架体341的收料板342、连接主架体341的承料件343以及连接承料件343的收料驱动器344。收料板342自内向外向下倾斜装设于主架体341上。承料件343包括承料部及连接承料部的防护部，承料部与主架体341铰接，收料驱动器344固定装设于主架体341上，承料部与收料驱动器344的传动连接。这样当需要承接成品管件90时，收料驱动器344推出驱使承料件343摆动，使承料部与水平面平行承接成品管件90。当承接完成之后，收料驱动器344缩回驱使承料件343摆动，使承料部自内向外向下倾斜，成品管件90受重力作用经收料板342完成下料。在本实施例中，收料驱动器344为气缸，在其他实施例中，收料驱动器344为液压缸或以电机为核心构建的驱动结构。
89.如图11所示，激光切管主机30还包括定位机构35，定位机构35包括夹具351以及连接夹具351的升降驱动器352，夹具351在升降驱动器352的驱动下上下移动，在本实施例中，升降驱动器352为气缸，在其他实施例中，升降驱动器352可以为液压缸或以电机为核心构
建的驱动结构。夹具351包括两个夹持块3511及连接两个夹持块3511的夹具驱动器3512，在夹具驱动器3512的驱动下两个夹持块3511相向移动以夹持管件90。在本实施例中，夹具驱动器3512为气缸，在其他实施例中，夹具驱动器3512为液压缸。定位机构35上的夹具351能将上料装置20推送过来的管件90夹紧定位，送料卡盘312在y轴驱动器313的驱动下将夹持件3122及推挤块3123推入管件90的内孔中，送料驱动器3124驱动推挤块3123沿安装杆3121长度方向移动，内推挤面与外推挤面推挤配合以实现夹持管件90动作，这样便能完成上料装置20与激光切管主机30之间自动对接，有效提高双工位激光切管机100的工作效率。
90.如图12所示，激光切管主机30还包括承料机构36，承料机构36的数量为多个，多个承料机构36沿前后方向间隔设于工作台10上。定位机构35与多个承料机构36位于同一直线上。承料机构36包括固定座361、连接固定座361的支承件362以及连接固定座361的上下驱动器363，支承件362装设于固定座361上，固定座361与上下驱动器363传动连接，上下驱动器363驱动支承件362上下方向移动。承料机构36对管件90起到支承作用。一方面，承料机构36与定位机构35配合能将上料装置20推送过来的管件90夹紧定位，方便送料卡盘312夹持管件90，完成上料装置20与激光切管主机30之间自动对接。另一方面，承料机构36与送料机构31配合将管件90送到切割机构33进行切割。
91.双工位激光切管机100还包括水冷系统(图未示)，水冷系统为两套，两套水冷系统分设于工作台10的两侧。一套水冷系统对应一个激光切管主机30。
92.如图1所示，双工位激光切管机100还包括控制系统50，控制系统50为两套，两套控制系统50分设于工作台10的两侧。一套控制系统50控制一个激光切管主机30、与该激光切管主机30配套使用的上料装置20、以及与该激光切管主机30配套使用的水冷系统工作。
93.重量检测机构24中的感应器246与控制系统50通信连接，控制器根据感应器246发送的信息来控制送料驱动器3124及夹持驱动器233停止工作。通过感应器246、送料驱动器3124、夹持驱动器233及控制器的配合能确保上料装置20一次仅运输一根管件90，能有效减少上料装置20出错的机率，节省了因上料装置20出错而停机的时长，有效提高双工位激光切管机100的工作效率。
94.本实施例中双工位激光切管机100的工作原理：工作时，工作人员将放料架40上的待加工管件90一根一根地放入送料通道中。多根管件90顺着送料斜坡211按顺序排列。此时，位于送料斜坡211最低端的管件90卡入挡料槽253中。然后，压料块261在压料驱动器262的驱动下向下移动压紧位于送料斜坡211倒数第二低端的管件90。挡料驱动器252驱使挡料件251向下移动，卡入挡料槽253中的管件90随着挡料件251向下移动，直至该管件90落入外夹块231及内夹块232之间。对中驱动器283驱动活动板282朝向固定板281移动以实现对管件90对中定位。夹持驱动器233驱动下齿条235向内滑动，在下齿条235、传动齿轮236及上齿条234的共同配合下，外夹块231与内夹块232相向移动夹紧管件90。送料驱动器3124驱动夹持有管件90的送料横梁向工作台10方向移动。升降驱动器352驱使夹具351向上移动，而夹具驱动器3512驱使两个夹持块3511相向移动夹紧管件90，同一时间，上下驱动器363驱动支承件362向上移动支承管件90，夹持机构23松开管件90，推料机构22复位。y轴驱动器313驱使安装座311带动送料卡盘312向后移动，直至送料卡盘312的夹持件3122及推挤块3123伸入管件90的内孔中，送料驱动器3124驱使推挤块3123向安装杆3121移动，内推挤面与外推挤面推挤配合使弹性夹头3125夹紧管件90，同时，定位机构35复位。y轴驱动器313驱使安装
座311带动送料卡盘312继续向后移动将管件90送入切割机构33内切割，切割好的管件90通过收料架34收集。在送料过程中，承料机构36会相应逐一复位。
95.本发明的有益效果为：双工位激光切管机100具有两个激光切管主机30及两个上料装置20，双工位激光切管机100能一次性切割两根管件90，有效提高双工位激光切管机100的生产效率；另一方面，由于一台双工位激光切管机100产能是一台传统激光切管机产能的两倍，在相同产能的情况下，双工位激光切管机100的占地空间小，有效节约场地成本；再者，两个激光切管主机30能同时对不同形状的管件90进行切割，双工位激光切管机100的适用范围更加广泛。
96.以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
97.以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。