一种镍铬丝顺线装置的制作方法

1.本发明涉及自动化设备，尤其涉及一种镍铬丝顺线装置。


背景技术：

2.镍铬丝是一种导电的金属丝，通过镍铬丝与导电的焊接点焊接连接，可以通过金属丝实现焊点之间的导电连接，一款产品其具有两个焊接点，两个焊接点之间的直线距离很近，直接通过镍铬丝焊接，由于距离太近，镍铬丝较短，阻值较小，两个焊点之间的电流较大，会对产品产生一定的不良影响。


技术实现要素：

3.针对上述现有技术的缺点，本发明的目的是提供一种镍铬丝顺线装置，以解决现有技术中的一个或多个问题。
4.为实现上述目的，本发明的技术方案如下：
5.一种镍铬丝顺线装置，包括拉线机构、转运机构和顺线机构，所述拉线机构包括拉线机、拉线夹爪和裁线刀，所述拉线夹爪通过拉线移动座连接拉线驱动部件，所述拉线移动座上连接驱动裁线刀裁线的裁线驱动部件，所述转运机构包括至少两个抓取夹爪，所述抓取夹爪通过转运座连接转运驱动部件，所述顺线机构包括镍铬丝固定台和顺线端头，所述镍铬丝固定台中部开设顺线通槽，所述顺线端头上连接两根顺线针，所述顺线端头连接转动驱动部件，且所述转动驱动部件连接顺线升降驱动部件。
6.作为上述技术方案的进一步改进：
7.所述拉线机和所述拉线夹爪之间设置导向支架，所述导向支架两端设置导向引脚，所述导向引脚连接导向套。
8.所述转运机构包括固定抓取夹爪和活动抓取夹爪，所述活动抓取夹爪连接夹爪驱动部件，所述夹爪驱动部件连接在转运座上。
9.所述固定抓取夹爪、活动抓取夹爪和夹爪驱动部件均连接在转运座上，所述转运驱动部件包括转运升降驱动部件和转运纵移驱动部件，所述转运座连接转运升降驱动部件的驱动端，所述转运升降驱动部件连接纵移座，所述纵移座连接在转运纵移驱动部件的驱动端上，所述纵移座和转运纵移驱动部件连接转运支架。
10.所述转运机构和所述顺线机构之间连接转运输送线，所述镍铬丝固定台连接在转运输送线的移动台上。
11.所述镍铬丝固定台上连接两个固定镍铬丝的镍铬丝夹头。
12.所述顺线升降驱动部件连接顺线机架，所述顺线升降驱动部件的驱动端连接升降架，所述转动驱动部件连接在升降架上，所述转动驱动部件的驱动端连接主动轮，所述升降架上还转动连接转动轴，所述转动轴连接从动轮，所述主动轮和从动轮配合连接，所述顺线端头可拆卸的连接在转动轴下方，两根所述顺线针可拆卸的连接在顺线端头下端。
13.所述转动轴上还连接感应转盘，所述感应转盘一侧设置转动传感器，所述转动传
感器也连接升降架。
14.所述镍铬丝固定台下侧设置可升降的产品定位座，所述产品定位座位于镍铬丝固定台的顺线通槽的位置连接定位端头，所述定位端头上设置定位焊接产品的定位槽。
15.所述镍铬丝固定台下位于产品定位座上方和下方位置分别连接吸住产品定位座的上磁吸机构和下磁吸机构，所述镍铬丝固定台下侧设置定位座移动机构，所述定位座移动机构包括定位座升降驱动部件和定位座夹爪，所述定位座夹爪连接在定位座升降驱动部件的驱动端上，且所述产品定位座两侧配合所述定位座夹爪开设夹爪槽。
16.与现有技术相比，本发明的有益技术效果如下：
17.1)通过拉线机拉线，并裁切成镍铬丝段，通过转运机构送到镍铬丝固定台上固定，然后通过两根顺线针插到镍铬丝两侧，然后带动两根顺线针转动，将镍铬丝顺成s型，即可增大两个焊接点之间镍铬丝的长度，增大电阻，减小两个焊点之间的电流；
18.2)拉线机和拉线夹爪之间设置导向支架，保证镍铬丝稳定输送；
19.3)抓取夹爪包括固定抓取夹爪和活动抓取夹爪，可保证固定抓取夹爪和活动抓取夹爪之间的镍铬丝张紧，保证转运固定到镍铬丝固定台上的镍铬丝保持拉直状态；
20.4)转运机构和顺线机构之间连接转运输送线，可通过镍铬丝固定台固定后再转移到顺线机构，使转运机构和顺线机构在输送线不同位置，互相不影响，且动线更加明确，便于自动生产；
21.5)镍铬丝固定台上连接两个固定镍铬丝的镍铬丝夹头，镍铬丝夹头单独控制夹紧或放开镍铬丝，保证转运和顺线操作顺利进行；
22.6)转动轴上还连接感应转盘，配合设置转动传感器，保证顺线端头和顺线针转动角度可控，保证顺线位置精准；
23.7)镍铬丝固定台下侧设置可升降的产品定位座，焊接的产品可定位在产品定位座上，且产品定位座再顺线时下降，不影响顺线针顺线，顺线完成后产品定位座再上升使，产品的焊点与镍铬丝贴合方便后续，产品与镍铬丝的焊接操作；
24.8)产品定位座通过上磁吸机构和下磁吸机构保持产品定位座的位置，在输送过程中无需采用其他外力保持，需要进行上、下位置调节时，只需通过定位座移动机构进行调节。
附图说明
25.图1示出了实施例一的镍铬丝顺线装置的结构示意图。
26.图2示出了实施例一的镍铬丝顺线装置拉线机构的部分结构示意图。
27.图3示出了实施例一的镍铬丝顺线装置转运机构的结构示意图。
28.图4示出了实施例一的镍铬丝顺线装置镍铬丝固定台与转运输送线的安装示意图。
29.图5示出了实施例一的镍铬丝顺线装置顺线端头的安装示意图。
30.图6示出了实施例二的镍铬丝顺线装置的结构示意图。
31.图7示出了实施例二的镍铬丝顺线装置镍铬丝固定台与转运输送线的安装示意图。
32.图8示出了实施例二的镍铬丝顺线装置镍铬丝固定台与产品定位座的安装结构示
意图。
33.图9示出了实施例二的镍铬丝顺线装置镍铬丝固定台与产品定位座的仰视图。
34.图10示出了实施例二的镍铬丝顺线装置产品定位座的结构示意图。
35.附图中标记：
36.1、拉线机构；11、拉线机；12、拉线夹爪；13、裁线刀；14、拉线移动座；15、拉线驱动部件；16、裁线驱动部件；17、导向支架；171、导向套；2、转运机构；21、固定抓取夹爪；22、转运座；23、活动抓取夹爪；231、夹爪驱动部件；24、转运升降驱动部件；25、转运纵移驱动部件；26、纵移座；27、转运支架；3、顺线机构；31、镍铬丝固定台；311、顺线通槽；312、镍铬丝夹头；313、上磁吸机构；314、下磁吸机构；32、顺线端头；321、顺线针；33、转动驱动部件；331、主动轮；34、顺线升降驱动部件；35、顺线机架；36、升降架；361、转动轴；362、感应转盘；363、从动轮；37、转动传感器；4、转运输送线；5、产品定位座；51、定位端头；52、夹爪槽；6、定位座移动机构；61、定位座升降驱动部件；62、定位座夹爪。
具体实施方式
37.为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图和具体实施方式对本发明提出的装置作进一步详细说明。根据下面的说明，本发明的优点和特征将更加清楚。需要说明的是，附图采用了非常简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本发明实施方式的目的。为了使本发明的目的、特征和优点能够更加明显易懂，请参阅附图。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明实施的限定条件，故不具有技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应落在本发明所揭示的技术内容能涵盖的范围内。
38.如图1至图5所示，本实施例的镍铬丝顺线装置，包括拉线机构1、转运机构2和顺线机构3，拉线机构1包括拉线机11、拉线夹爪12和裁线刀13，拉线夹爪12通过拉线移动座14连接拉线驱动部件15，拉线移动座14两侧设置横移到位传感器，拉线移动座14上连接驱动裁线刀13裁线的裁线驱动部件16，裁线刀13连接在裁线驱动部件16的驱动端上，并与镍铬丝垂直布置；转运机构2包括两个抓取夹爪和转运座22，两个抓取夹爪连接在转运座22上，转运座22连接转运升降驱动部件24的驱动端，转运升降驱动部件24连接纵移座26，纵移座26连接在转运纵移驱动部件25的驱动端上，纵移座26可移动的连接于转运支架27上，转运纵移驱动部件25固定连接在转运支架27上，转运支架27位于纵移座26两侧连接纵移到位传感器，转运支架27位于转运座22上下侧位置连接升降到位传感器；顺线机构3包括镍铬丝固定台31和顺线端头32，镍铬丝固定台31上连接两个固定镍铬丝的镍铬丝夹头312，镍铬丝固定台31中部开设顺线通槽311，镍铬丝固定台31连接在转运输送线4上，转运机构2的两个抓取夹爪可纵移到转运输送线4上侧，顺线端头32通过转动驱动部件33和顺线升降驱动部件34连接在转运输送线4上侧，顺线端头32下端可拆卸的连接两根顺线针321，顺线升降驱动部件34连接顺线机架35，顺线升降驱动部件34的驱动端连接升降架36，转动驱动部件33连接在升降架36上，转动驱动部件33的驱动端连接主动轮331，升降架36上还转动连接转动轴361，转动轴361连接从动轮363，主动轮331和从动轮363通过同步带配合连接，顺线端头32
可拆卸的连接在转动轴361下方。
39.拉线机11和拉线夹爪12之间设置导向支架17，导向支架17两端设置导向引脚，导向引脚连接导向套171，从拉线机11拉出的镍铬丝穿在两个导向套171内，保证镍铬丝稳定出线。
40.转运机构2的两个抓取夹爪为固定抓取夹爪21和活动抓取夹爪23，固定抓取夹爪21固定在转运座22上，活动抓取夹爪23可移动的连接在转运座22上，活动抓取夹爪23连接夹爪驱动部件231，夹爪驱动部件231固定连接在转运座22上，通过夹爪驱动部件231可带动活动抓取夹爪23移动，可调节固定抓取夹爪21和活动抓取夹爪23之间的距离，保证固定抓取夹爪21和活动抓取夹爪23之间抓取的镍铬丝拉直。
41.转动轴361上还连接感应转盘362，感应转盘362一侧设置转动传感器37，转动传感器37也连接升降架36，通过转动传感器37可检测感应转盘362的转动角度，从而检测转动轴361以及连接的顺线端头32和顺线针321的转动角度，保证镍铬丝顺线位置准确。
42.本实施例的镍铬丝顺线装置使用时，包括以下步骤：
43.1)拉线裁切：拉线机11将镍铬丝放出，镍铬丝穿过导向支架17的两个导向套171后，夹持在拉线夹爪12上，然后拉线驱动部件15启动，带动拉线移动座14向远离导向支架17方向横移，将镍铬丝拉出；然后转运机构2的转运纵移驱动部件25启动，带动纵移座26移动，使固定抓取夹爪21和活动抓取夹爪23移动至镍铬丝上方，然后转运升降驱动部件24启动，带动固定抓取夹爪21和活动抓取夹爪23下降，再通过固定抓取夹爪21和活动抓取夹爪23夹持住镍铬丝，随后拉线夹爪12将镍铬丝放开，转运升降驱动部件24在带动固定抓取夹爪21和活动抓取夹爪23上升，将固定抓取夹爪21和活动抓取夹爪23夹取的镍铬丝向上提起，让出拉线夹爪12和裁线刀13的复位空间，随后拉线驱动部件15再次启动，带动拉线移动座14向靠近导向支架17方向横移，使拉线夹爪12和裁线刀13复位，复位后，拉线夹爪12再次夹住镍铬丝，最后，裁线驱动部件16启动，带动裁线刀13运动将镍铬丝裁断；
44.2)转运：首先，夹爪驱动部件231带动活动抓取夹爪23远离固定抓取夹爪21，将固定抓取夹爪21和活动抓取夹爪23之间的镍铬丝拉直，然后，转运纵移驱动部件25启动，带动纵移座26移动，使固定抓取夹爪21和活动抓取夹爪23移动至转运输送线4上侧，通过转运输送线4带动镍铬丝固定台31移动至固定抓取夹爪21和活动抓取夹爪23上方，然后，转运升降驱动部件24再带动固定抓取夹爪21和活动抓取夹爪23下降，将固定抓取夹爪21和活动抓取夹爪23抓取的镍铬丝送到镍铬丝固定台31上，并启动镍铬丝固定台31上的两个镍铬丝夹头312将镍铬丝夹持住，将镍铬丝固定到镍铬丝固定台31上，此时固定抓取夹爪21和活动抓取夹爪23即可放开镍铬丝，并通过转运升降驱动部件24带动固定抓取夹爪21和活动抓取夹爪23上升复位，最后转运输送线4启动带动镍铬丝固定台31和其上的镍铬丝一起运动至顺线端头32下侧；
45.3)s形顺线：顺线升降驱动部件34带动升降架36，即可带动顺线端头32及其下端的顺线针321下降，使两根顺线针321位于镍铬丝两侧，并穿在镍铬丝固定台31中部开设顺线通槽311内，然后，镍铬丝夹头312稍稍放松夹持的镍铬丝，同时，转动驱动部件33启动，带动主动轮331转动，主动轮331通过同步带带动从动轮363和转动轴361转动，即可带动转动轴361连接顺线端头32和顺线针321转动，即可将镍铬丝中部折弯成s形，完成顺线操作，顺线完成后镍铬丝夹头312再夹紧镍铬丝，转运输送线4带动镍铬丝固定台31继续输送，将顺线
完成的镍铬丝送至下一步加工。
46.实施例二
47.如图6至图10所示，本实施例与实施例一的镍铬丝顺线装置的区别在于：镍铬丝固定台31下侧设置可升降的产品定位座5，产品定位座5位于镍铬丝固定台31的顺线通槽311的位置连接定位端头51，定位端头51上设置定位焊接产品的定位槽。
48.镍铬丝固定台31下位于产品定位座5上方和下方位置分别连接吸住产品定位座5的上磁吸机构313和下磁吸机构314，转运输送线4一侧位于镍铬丝固定台31下方位置连接定位座移动机构6，定位座移动机构6包括定位座升降驱动部件61和定位座夹爪62，定位座夹爪62连接在定位座升降驱动部件61的驱动端上，且产品定位座5两侧配合定位座夹爪62开设夹爪槽52。
49.本实施例的镍铬丝顺线装置，产品定位座5通过定位槽定位住产品，并与镍铬丝固定台31一起移动，当镍铬丝固定台31在转运机构2和顺线端头32之间的位置时，此时产品定位座5位于靠下位置，通过下磁吸机构314使产品定位座5保持在最下侧位置，此时产品定位座5定位的产品位于顺线通槽311下侧，不会影响镍铬丝的顺线操作，当镍铬丝顺线完成，镍铬丝固定台31继续输送到达定位座移动机构6位置处，定位座升降驱动部件61带动定位座夹爪62上升，并通过定位座夹爪62配合夹爪槽52夹持住产品定位座5，然后定位座升降驱动部件61的驱动端再次伸出，即可带动产品定位座5上升，是产品定位座5运动至最位置，并通过上磁吸机构313吸住产品定位座5，使产品定位座5保持在最上侧位置，此时产品定位座5定位的产品位于顺线通槽311内，并贴合再以顺线为s形的镍铬丝下，使产品和s形的镍铬丝一起随镍铬丝固定台31运动至下一道焊接工序，可直接进行产品和s形的镍铬丝的焊接操作。
50.以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书所记载的范围。
51.以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都应当属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。