刀具装夹状态检测方法、装置、电子设备及可读存储介质与流程

1.本技术涉及cnc(computerized numerical control，计算机数字化控制)加工技术领域，尤其涉及一种刀具装夹状态检测方法、装置、电子设备及可读存储介质。


背景技术：

2.目前，cnc加工中心在对具体工件进行加工之前，通常需要预先确认刀具的装夹状态，目前通常依据机外对刀设备测量刀具的长度以及直径，再由工作人员根据自身的经验进行主观判断，来确定刀具的装夹状态是否无误，这种方式比较依赖于工作人员的工作经验以及工作状态，若工作人员的工作经验不足或者工作状态比较懈怠，则很容易错误判定刀具的装夹状态，而造成的后果时，cnc加工中心产出不良品或者发生撞刀。


技术实现要素：

3.本技术的主要目的在于提供一种刀具装夹状态检测方法、装置、电子设备及可读存储介质，旨在解决现有技术中刀具装夹状态检测准确度低的技术问题。
4.为实现上述目的，本技术提供一种刀具装夹状态检测方法，所述刀具装夹状态检测方法包括：
5.获取刀具编码，依据所述刀具编码，调取对应的刀具测量模块对所述刀具编码对应的待测量刀具进行测量，得到刀具测量数据；
6.依据所述刀具测量数据和所述刀具编码对应的预设刀具装夹需求参数，检测所述待测量刀具对应的刀具装夹状态。
7.可选地，所述刀具测量数据包括刀具测量悬长和刀具测量直径，所述预设刀具装夹需求参数包括刀具装夹需求悬长、悬长误差范围、刀具装夹需求直径以及直径误差范围，所述依据所述刀具测量数据和所述刀具编码对应的预设刀具装夹需求参数，检测所述待测量刀具对应的刀具装夹状态的步骤包括：
8.根据所述刀具测量悬长和所述刀具装夹需求悬长确定对应的刀具装夹悬长偏差，以及根据所述刀具测量直径和所述刀具装夹需求直径确定对应的刀具装夹直径偏差；
9.根据所述刀具装夹悬长偏差、所述刀具装夹直径偏差、所述悬长误差范围以及所述直径误差范围，检测所述待测量刀具对应的刀具装夹状态。
10.可选地，所述刀具装夹状态包括刀具装夹无误状态以及装夹有误状态，所述根据所述刀具装夹悬长偏差、所述刀具装夹直径偏差、所述悬长误差范围以及所述直径误差范围，检测所述待测量刀具对应的刀具装夹状态，包括：
11.若所述刀具装夹悬长偏差在所述悬长误差范围内，且所述刀具装夹直径偏差在所述直径误差范围内，则判定所述待测量刀具处于装夹无误状态；
12.若所述刀具装夹悬长偏差不在所述悬长误差范围内，或者所述刀具装夹直径偏差在所述直径误差范围内，则判定所述待测量刀具处于装夹有误状态。
13.可选地，所述刀具装夹状态包括装夹悬长有误状态，所述根据所述刀具装夹悬长
偏差、所述刀具装夹直径偏差、所述悬长误差范围以及所述直径误差范围，检测所述待测量刀具对应的刀具装夹状态，包括：
14.若所述刀具装夹悬长偏差不在所述悬长误差范围内，则判定所述待测量刀具处于装夹悬长有误状态；
15.若所述刀具装夹悬长偏差在所述悬长误差范围内，则根据所述刀具装夹直径偏差和所述直径误差范围，确定所述待测量刀具对应的刀具装夹状态。
16.可选地，所述刀具装夹状态包括装夹无误状态、同心度装夹偏差状态以及装错刀具状态，所述根据所述刀具装夹直径偏差和所述直径误差范围，确定所述待测量刀具对应的刀具装夹状态，包括：
17.若所述刀具装夹直径偏差在所述直径误差范围内，则判定所述待测量刀具处于装夹无误状态；
18.若所述刀具装夹直径偏差不在所述直径误差范围内，则判断所述刀具装夹直径偏差的绝对值是否大于预设直径偏差阈值；
19.若所述刀具装夹直径偏差的绝对值不大于所述预设直径偏差阈值，则判定所述待测量刀具处于同心度装夹偏差状态；
20.若所述刀具装夹直径偏差的绝对值大于所述预设直径偏差阈值，则判定所述待测量刀具处于装错刀具状态。
21.可选地，所述依据所述刀具编码，调取对应的刀具测量模块对所述刀具编码对应的待测量刀具进行测量，得到刀具测量数据的步骤包括：
22.根据刀具与刀柄之间的绑定关系，确定所述刀具编码在加工设备中对应的刀号，将所述刀号对应的待测量刀具调取至预设刀具测量位置；
23.调取所述刀具编码对应的刀具测量模块，在所述预设刀具测量位置对所述刀具编码对应的待测量刀具进行测量，得到刀具测量数据。
24.可选地，在所述依据所述刀具测量数据和所述刀具编码对应的预设刀具装夹需求参数，检测所述待测量刀具对应的刀具装夹状态的步骤之后，所述刀具装夹状态检测方法还包括：
25.若所述刀具装夹状态不为装夹无误状态，则生成所述刀具装夹状态对应的刀具装夹预警信息；
26.在加工设备对应的预设显示界面上显示所述刀具装夹预警信息。
27.为实现上述目的，本技术还提供一种刀具装夹状态检测装置，所述刀具装夹状态检测装置包括：
28.刀具测量模块，用于获取刀具编码，依据所述刀具编码，调取对应的刀具测量模块对所述刀具编码对应的待测量刀具进行测量，得到刀具测量数据；
29.刀具状态检测模块，用于依据所述刀具测量数据，检测所述待测量刀具对应的刀具装夹状态。
30.可选地，所述刀具测量数据包括刀具测量悬长和刀具测量直径，所述预设刀具装夹需求参数包括刀具装夹需求悬长、悬长误差范围、刀具装夹需求直径以及直径误差范围，所述刀具状态检测模块还用于:
31.根据所述刀具测量悬长和所述刀具装夹需求悬长确定对应的刀具装夹悬长偏差，
以及根据所述刀具测量直径和所述刀具装夹需求直径确定对应的刀具装夹直径偏差；
32.根据所述刀具装夹悬长偏差、所述刀具装夹直径偏差、所述悬长误差范围以及所述直径误差范围，检测所述待测量刀具对应的刀具装夹状态。
33.可选地，所述刀具装夹状态包括刀具装夹无误状态以及装夹有误状态，所述刀具状态检测模块还用于：
34.若所述刀具装夹悬长偏差在所述悬长误差范围内，且所述刀具装夹直径偏差在所述直径误差范围内，则判定所述待测量刀具处于装夹无误状态；
35.若所述刀具装夹悬长偏差不在所述悬长误差范围内，或者所述刀具装夹直径偏差在所述直径误差范围内，则判定所述待测量刀具处于装夹有误状态。
36.可选地，所述刀具装夹状态包括装夹悬长有误状态，所述刀具状态检测模块还用于：
37.若所述刀具装夹悬长偏差不在所述悬长误差范围内，则判定所述待测量刀具处于装夹悬长有误状态；
38.若所述刀具装夹悬长偏差在所述悬长误差范围内，则根据所述刀具装夹直径偏差和所述直径误差范围，确定所述待测量刀具对应的刀具装夹状态。
39.可选地，所述刀具装夹状态包括装夹无误状态、同心度装夹偏差状态以及装错刀具状态，所述刀具状态检测模块还用于：
40.若所述刀具装夹直径偏差在所述直径误差范围内，则判定所述待测量刀具处于装夹无误状态；
41.若所述刀具装夹直径偏差不在所述直径误差范围内，则判断所述刀具装夹直径偏差的绝对值是否大于预设直径偏差阈值；
42.若所述刀具装夹直径偏差的绝对值不大于所述预设直径偏差阈值，则判定所述待测量刀具处于同心度装夹偏差状态；
43.若所述刀具装夹直径偏差的绝对值大于所述预设直径偏差阈值，则判定所述待测量刀具处于装错刀具状态。
44.可选地，所述刀具测量模块还用于：
45.根据刀具与刀柄之间的绑定关系，确定所述刀具编码在加工设备中对应的刀号，将所述刀号对应的待测量刀具调取至预设刀具测量位置；
46.调取所述刀具编码对应的刀具测量模块，在所述预设刀具测量位置对所述刀具编码对应的待测量刀具进行测量，得到刀具测量数据。
47.可选地，所述刀具装夹状态检测装置还用于：
48.若所述刀具装夹状态不为装夹无误状态，则生成所述刀具装夹状态对应的刀具装夹预警信息；
49.在加工设备对应的预设显示界面上显示所述刀具装夹预警信息。
50.本技术还提供一种电子设备，所述电子设备为实体设备，所述电子设备包括：存储器、处理器以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的所述刀具装夹状态检测方法的程序，所述刀具装夹状态检测方法的程序被处理器执行时可实现如上述的刀具装夹状态检测方法的步骤。
51.本技术还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有实现
刀具装夹状态检测方法的程序，所述刀具装夹状态检测方法的程序被处理器执行时实现如上述的刀具装夹状态检测方法的步骤。
52.本技术还提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述的刀具装夹状态检测方法的步骤。
53.本技术提供了一种刀具装夹状态检测方法、装置、电子设备及可读存储介质，相比于依据机外对刀设备测量刀具的长度以及直径，再由工作人员根据自身的经验进行主观判断，来确定刀具的装夹状态是否无误的技术手段，本技术获取刀具编码，依据所述刀具编码，调取对应的刀具测量模块对所述刀具编码对应的待测量刀具进行测量，得到刀具测量数据；依据所述刀具测量数据和所述刀具编码对应的预设刀具装夹需求参数，检测所述待测量刀具对应的刀具装夹状态。本技术中可根据刀具编码自动调用对应的刀具测量模型待测量刀具进行测量，得到刀具测量数据，且可以根据刀具编码，再自动调取出对应的预设刀具装夹需求参数，对刀具测量数据进行校验，以此来检测待测量刀具的刀具装夹状态，所以本技术实现了刀具装夹状态在加工设备上的自动检测，无需依靠工作人员的工作经验或者工作状态，工作人员只需输入刀具编码，即可自动完成刀具装夹状态检测过程，所以克服了目前刀具装夹状态检测比较依赖于工作人员的工作经验以及工作状态，若工作人员的工作经验不足或者工作状态比较懈怠，则很容易错误判定刀具的装夹状态的技术缺陷，提升了刀具装夹状态检测的准确度。
附图说明
54.此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本技术的实施例，并与说明书一起用于解释本技术的原理。
55.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
56.图1为本技术刀具装夹状态检测方法第一实施例的流程示意图；
57.图2为本技术刀具装夹状态检测方法第二实施例的流程示意图；
58.图3为本技术实施例中刀具装夹状态检测方法涉及的硬件运行环境的设备结构示意图。
59.本技术目的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
60.为使本技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其它实施例，均属于本技术保护的范围。
61.实施例一
62.本技术实施例提供一种刀具装夹状态检测方法，参照图1，在本技术刀具装夹状态检测方法的第一实施例中，所述刀具装夹状态检测方法包括：
63.步骤s10，获取刀具编码，依据所述刀具编码，调取对应的刀具测量模块对所述刀具编码对应的待测量刀具进行测量，得到刀具测量数据；
64.步骤s20，依据所述刀具测量数据和所述刀具编码对应的预设刀具装夹需求参数，检测所述待测量刀具对应的刀具装夹状态。
65.在本实施例中，需要说明的是，所述刀具编码为待测量刀具的标识，用于标识所述待测量刀具的刀具类型以及刀具参数，该刀具参数可以为刀具直径、刀具长度或者刀具装夹后的刀具悬长等，所述刀具类型可以为环刀类型或者球刀类型等，所述刀具装夹需求参数可以为刀具装夹悬长或者刀具装夹需求直径等，所述刀具测量模块可以为环刀测量模块或者球刀测量模块，其中，所述刀具测量模块可以设置为与所述刀具编码一一对应。
66.作为一种示例，步骤s10至步骤s20包括：获取刀具编码，根据所述刀具编码调用对应的待测量刀具至预设刀具测量位置；根据所述刀具编码，调取对应的刀具测量模块在所述预设刀具测量位置对装夹好的待测量刀具进行测量，得到刀具测量数据；调用所述刀具编码对应的预设刀具装夹需求参数，判断所述刀具测量数据是否符合所述预设刀具装夹需求参数，若符合，则判定所述待测量刀具处于装夹无误状态，若不符合，则判定所述待测量刀具处于装夹有误状态。
67.其中，所述刀具测量数据包括刀具测量悬长和刀具测量直径，所述预设刀具装夹需求参数包括刀具装夹需求悬长、悬长误差范围、刀具装夹需求直径以及直径误差范围，所述依据所述刀具测量数据和所述刀具编码对应的预设刀具装夹需求参数，检测所述待测量刀具对应的刀具装夹状态的步骤包括：
68.步骤s21，根据所述刀具测量悬长和所述刀具装夹需求悬长确定对应的刀具装夹悬长偏差，以及根据所述刀具测量直径和所述刀具装夹需求直径确定对应的刀具装夹直径偏差；
69.步骤s22，根据所述刀具装夹悬长偏差、所述刀具装夹直径偏差、所述悬长误差范围以及所述直径误差范围，检测所述待测量刀具对应的刀具装夹状态。
70.在本实施例中，需要说明的是，目前通过机外对刀设备测量刀具的长度或者直径时，并不会进行刀具长度以及刀具直径的尺寸超差控制，而是在测量完毕后，由操作人员根据刀具长度以及刀具直径，自主判定刀具是否装夹好，因此刀具装夹状态检测的准确度较低。
71.作为一种示例，步骤s21至步骤s22包括：计算所述刀具测量悬长和所述刀具装夹需求悬长之间的差值，得到刀具装夹悬长偏差；计算所述刀具测量直径和所述刀具装夹需求直径之间的差值，得到刀具装夹直径偏差；根据所述刀具装夹悬长偏差和所述悬长误差范围，检测所述待测量刀具的装夹悬长是否有误，得到装夹悬长检测结果；根据所述刀具装夹直径偏差和所述直径误差范围，检测所述待测量刀具的装夹直径是否有误，得到装夹直径检测结果；根据所述装夹悬长检测结果和所述装夹直径检测结果，确定所述待测量刀具对应的刀具装夹状态。本技术实施例实现了对刀具装夹悬长和刀具装夹直径的超差控制，因此对于刀具装夹悬长是否存在偏差以及刀具装夹直径是否存在偏差的检测更为准确，提升了刀具装夹状态检测的准确度。
72.作为一种示例，所述根据所述装夹悬长检测结果和所述装夹直径检测结果，确定所述待测量刀具对应的刀具装夹状态的步骤包括：
73.若所述装夹悬长检测结果与所述装夹直径检测结果均为装夹无误，则判定所述待测量刀具处于装夹无误状态；否则，判定所述待测量刀具处于装夹有误状态。
74.其中，所述刀具装夹状态包括刀具装夹无误状态以及装夹有误状态，所述根据所述刀具装夹悬长偏差、所述刀具装夹直径偏差、所述悬长误差范围以及所述直径误差范围，检测所述待测量刀具对应的刀具装夹状态，包括：
75.步骤s221，若所述刀具装夹悬长偏差在所述悬长误差范围内，且所述刀具装夹直径偏差在所述直径误差范围内，则判定所述待测量刀具处于装夹无误状态；
76.步骤s222，若所述刀具装夹悬长偏差不在所述悬长误差范围内，或者所述刀具装夹直径偏差在所述直径误差范围内，则判定所述待测量刀具处于装夹有误状态。
77.作为一种示例，步骤s221至步骤s222包括：判断所述刀具装夹悬长偏差是否在所述悬长误差范围内，以及判断所述刀具装夹直径偏差是否在所述直径误差范围内；若所述刀具装夹悬长偏差在所述悬长误差范围内，且所述刀具装夹直径偏差在所述直径误差范围内，则判定所述待测量刀具处于装夹无误状态；若所述刀具装夹悬长偏差不在所述悬长误差范围内，或者所述刀具装夹直径偏差在所述直径误差范围内，则判定所述待测量刀具处于装夹有误状态，并进行刀具装夹有误预警。例如若所述刀具装夹悬长偏差不在所述悬长误差范围内，则进行悬长装夹尺寸超差预警，若所述刀具装夹直径偏差不在所述直径误差范围内，则进行直径装夹尺寸超差预警。
78.其中，所述依据所述刀具编码，调取对应的刀具测量模块对所述刀具编码对应的待测量刀具进行测量，得到刀具测量数据的步骤包括：
79.步骤s11，根据刀具与刀柄之间的绑定关系，确定所述刀具编码在加工设备中对应的刀号，将所述刀号对应的待测量刀具调取至预设刀具测量位置；
80.步骤s12，调取所述刀具编码对应的刀具测量模块，在所述预设刀具测量位置对所述刀具编码对应的待测量刀具进行测量，得到刀具测量数据。
81.在本实施例中，需要说明的是，在cnc加工设备上设置有刀库，刀具安装在刀库中时会具有一个对应的刀号，该刀号可以与刀柄相对应。
82.作为一种示例，步骤s11至步骤s12包括：根据刀具与刀柄之间的绑定关系，查询所述刀具编码在加工设备的刀库中对应的刀号；根据所述刀号，将对应的待测量刀具调用至预设刀具测量位置；根据所述刀具编码，调用对应的刀具测量模块，利用所述刀具测量模块在所述预设刀具测量位置测量所述待测量刀具对应的悬长和对应的直径，得到刀具测量悬长和刀具测量直径。
83.其中，在所述依据所述刀具测量数据和所述刀具编码对应的预设刀具装夹需求参数，检测所述待测量刀具对应的刀具装夹状态的步骤之后，所述刀具装夹状态检测方法还包括：
84.步骤s30，若所述刀具装夹状态不为装夹无误状态，则生成所述刀具装夹状态对应的刀具装夹预警信息；
85.步骤s40，在加工设备对应的预设显示界面上显示所述刀具装夹预警信息。
86.在本实施例中，需要说明的是，所述刀具有误状态包括刀具装夹悬长超差以及刀具装夹直径超差，所述加工设备可以为cnc加工中心。
87.作为一种示例，步骤s30至步骤s40包括：若所述刀具装夹状态不为装夹无误状态，
则根据刀具装夹有误状态的类型，生成对应的刀具装夹预警信息；在加工设备对应的预设显示界面上显示所述刀具装夹预警信息，以进行刀具装夹超差预警。
88.作为一种示例，所述根据刀具装夹有误状态的类型，生成对应的刀具装夹预警信息的步骤包括：
89.若所述刀具装夹有误状态为刀具装夹悬长有误状态，则生成刀具装夹悬长超差预警信息；若所述刀具装夹有误状态为刀具装夹直径有误状态，则生成刀具装夹直径超差预警信息。
90.本技术实施例提供了一种刀具装夹状态检测方法，相比于依据机外对刀设备测量刀具的长度以及直径，再由工作人员根据自身的经验进行主观判断，来确定刀具的装夹状态是否无误的技术手段，本技术实施例获取刀具编码，依据所述刀具编码，调取对应的刀具测量模块对所述刀具编码对应的待测量刀具进行测量，得到刀具测量数据；依据所述刀具测量数据和所述刀具编码对应的预设刀具装夹需求参数，检测所述待测量刀具对应的刀具装夹状态。本技术实施例中可根据刀具编码自动调用对应的刀具测量模型待测量刀具进行测量，得到刀具测量数据，且可以根据刀具编码，再自动调取出对应的预设刀具装夹需求参数，对刀具测量数据进行校验，以此来检测待测量刀具的刀具装夹状态，所以本技术实施例实现了刀具装夹状态在加工设备上的自动检测，无需依靠工作人员的工作经验或者工作状态，工作人员只需输入刀具编码，即可自动完成刀具装夹状态检测过程，所以克服了目前刀具装夹状态检测比较依赖于工作人员的工作经验以及工作状态，若工作人员的工作经验不足或者工作状态比较懈怠，则很容易错误判定刀具的装夹状态的技术缺陷，提升了刀具装夹状态检测的准确度。
91.实施例二
92.参照图2，基于本技术第一实施例，在本技术另一实施例中，所述刀具装夹状态包括装夹悬长有误状态，所述根据所述刀具装夹悬长偏差、所述刀具装夹直径偏差、所述悬长误差范围以及所述直径误差范围，检测所述待测量刀具对应的刀具装夹状态，包括：
93.步骤a10，若所述刀具装夹悬长偏差不在所述悬长误差范围内，则判定所述待测量刀具处于装夹悬长有误状态；
94.步骤a20，若所述刀具装夹悬长偏差在所述悬长误差范围内，则根据所述刀具装夹直径偏差和所述直径误差范围，确定所述待测量刀具对应的刀具装夹状态。
95.在本实施例中，需要说明的是，刀具在与刀柄在进行装夹时，若刀具与刀柄之间的装夹同心度存在偏差，则会导致刀具测量模块测量的刀具直径相比于刀具装夹需求直径会产生偏差，若装错刀具，则会导致测量的刀具直径相比于刀具装夹需求直径同样会产生偏差。所述刀具装夹状态包括装夹悬长有误状态以及装夹直径有误状态，所述装夹直径有误状态包括同心度装夹偏差状态以及装错刀具状态，所述同心度装夹偏差状态为由同心度装夹存在偏差而导致的直径装夹偏差状态，所述装错刀具状态由装错刀具而导致的直径装夹偏差状态。
96.作为一种示例，步骤a10至步骤a20包括：若所述刀具装夹悬长偏差不在所述悬长误差范围内，则判定所述待测量刀具处于装夹悬长有误状态；若所述刀具装夹悬长偏差在所述悬长误差范围内，则判断所述刀具装夹直径偏差是否在所述直径误差范围内；若所述刀具装夹直径偏差在所述直径误差范围内，则判定所述待测量刀具处于装夹无误状态；若
所述刀具装夹直径偏差不在所述直径误差范围内，则根据所述刀具装夹直径偏差与所述直径误差范围的偏离程度，确定所述待测量刀具是处于同心度装夹偏差状态还是处于装错刀具状态。本技术实施例中在确定刀具悬长装夹无误后，若确定刀具直径装夹有误，则可以根据所述刀具装夹直径偏差与所述直径误差范围的偏离程度，确定待测量刀具具体是因为什么原因而产生装夹直径偏差，从而可以更为精确地确定刀具装夹状态，因此提升了刀具装夹检测地准确度。
97.其中，所述刀具装夹状态包括装夹无误状态、同心度装夹偏差状态以及装错刀具状态，所述根据所述刀具装夹直径偏差和所述直径误差范围，确定所述待测量刀具对应的刀具装夹状态，包括：
98.步骤a21，若所述刀具装夹直径偏差在所述直径误差范围内，则判定所述待测量刀具处于装夹无误状态；
99.步骤a22，若所述刀具装夹直径偏差不在所述直径误差范围内，则判断所述刀具装夹直径偏差的绝对值是否大于预设直径偏差阈值；
100.步骤a23，若所述刀具装夹直径偏差的绝对值不大于所述预设直径偏差阈值，则判定所述待测量刀具处于同心度装夹偏差状态；
101.步骤a24，若所述刀具装夹直径偏差的绝对值大于所述预设直径偏差阈值，则判定所述待测量刀具处于装错刀具状态。
102.作为一种示例，步骤a21至步骤a24包括：若所述刀具装夹直径偏差在所述直径误差范围内，则判定所述待测量刀具处于装夹无误状态；若所述刀具装夹直径偏差不在所述直径误差范围内，则判断所述刀具装夹直径偏差的绝对值是否大于预设直径偏差阈值；若所述刀具装夹直径偏差的绝对值不大于所述预设直径偏差阈值，则证明刀具装夹直径偏差与直径误差范围的偏离程度较低，刀具装夹直径偏差是由待测量刀具与对应的刀柄之间的同心度发生超差而产生，所以判定所述待测量刀具处于同心度装夹偏差状态；若所述刀具装夹直径偏差的绝对值大于所述预设直径偏差阈值，则证明刀具装夹直径偏差与直径误差范围的偏离程度较高，刀具装夹直径偏差是因为装错刀具而产生，所以判定所述待测量刀具处于装错刀具状态。
103.本技术实施例提供了一种刀具装夹状态检测方法，也即若所述刀具装夹悬长偏差不在所述悬长误差范围内，则判定所述待测量刀具处于装夹悬长有误状态；若所述刀具装夹直径偏差在所述直径误差范围内，则判定所述待测量刀具处于装夹无误状态；若所述刀具装夹直径偏差不在所述直径误差范围内，则判断所述刀具装夹直径偏差的绝对值是否大于预设直径偏差阈值；若所述刀具装夹直径偏差的绝对值不大于所述预设直径偏差阈值，则判定所述待测量刀具处于同心度装夹偏差状态；若所述刀具装夹直径偏差的绝对值大于所述预设直径偏差阈值，则判定所述待测量刀具处于装错刀具状态。本技术实施例中除了根据对刀具装夹直径和刀具装夹悬长进行超差控制来进行刀具装夹状态检测，还根据刀具装夹直径偏差与直径误差范围之间的偏离程度，来判断是由于同心度存在偏差还是装错刀具而导致刀具装夹直径产生偏差，从而可以更加准确地确定刀具装夹状态，因而提升了刀具装夹状态检测的准确度。
104.实施例三
105.本技术还提供一种刀具装夹状态检测装置，所述刀具装夹状态检测装置包括：
106.刀具测量模块，用于获取刀具编码，依据所述刀具编码，调取对应的刀具测量模块对所述刀具编码对应的待测量刀具进行测量，得到刀具测量数据；
107.刀具状态检测模块，用于依据所述刀具测量数据，检测所述待测量刀具对应的刀具装夹状态。
108.可选地，所述刀具测量数据包括刀具测量悬长和刀具测量直径，所述预设刀具装夹需求参数包括刀具装夹需求悬长、悬长误差范围、刀具装夹需求直径以及直径误差范围，所述刀具状态检测模块还用于:
109.根据所述刀具测量悬长和所述刀具装夹需求悬长确定对应的刀具装夹悬长偏差，以及根据所述刀具测量直径和所述刀具装夹需求直径确定对应的刀具装夹直径偏差；
110.根据所述刀具装夹悬长偏差、所述刀具装夹直径偏差、所述悬长误差范围以及所述直径误差范围，检测所述待测量刀具对应的刀具装夹状态。
111.可选地，所述刀具装夹状态包括刀具装夹无误状态以及装夹有误状态，所述刀具状态检测模块还用于：
112.若所述刀具装夹悬长偏差在所述悬长误差范围内，且所述刀具装夹直径偏差在所述直径误差范围内，则判定所述待测量刀具处于装夹无误状态；
113.若所述刀具装夹悬长偏差不在所述悬长误差范围内，或者所述刀具装夹直径偏差在所述直径误差范围内，则判定所述待测量刀具处于装夹有误状态。
114.可选地，所述刀具装夹状态包括装夹悬长有误状态，所述刀具状态检测模块还用于：
115.若所述刀具装夹悬长偏差不在所述悬长误差范围内，则判定所述待测量刀具处于装夹悬长有误状态；
116.若所述刀具装夹悬长偏差在所述悬长误差范围内，则根据所述刀具装夹直径偏差和所述直径误差范围，确定所述待测量刀具对应的刀具装夹状态。
117.可选地，所述刀具装夹状态包括装夹无误状态、同心度装夹偏差状态以及装错刀具状态，所述刀具状态检测模块还用于：
118.若所述刀具装夹直径偏差在所述直径误差范围内，则判定所述待测量刀具处于装夹无误状态；
119.若所述刀具装夹直径偏差不在所述直径误差范围内，则判断所述刀具装夹直径偏差的绝对值是否大于预设直径偏差阈值；
120.若所述刀具装夹直径偏差的绝对值不大于所述预设直径偏差阈值，则判定所述待测量刀具处于同心度装夹偏差状态；
121.若所述刀具装夹直径偏差的绝对值大于所述预设直径偏差阈值，则判定所述待测量刀具处于装错刀具状态。
122.可选地，所述刀具测量模块还用于：
123.根据刀具与刀柄之间的绑定关系，确定所述刀具编码在加工设备中对应的刀号，将所述刀号对应的待测量刀具调取至预设刀具测量位置；
124.调取所述刀具编码对应的刀具测量模块，在所述预设刀具测量位置对所述刀具编码对应的待测量刀具进行测量，得到刀具测量数据。
125.可选地，所述刀具装夹状态检测装置还用于：
126.若所述刀具装夹状态不为装夹无误状态，则生成所述刀具装夹状态对应的刀具装夹预警信息；
127.在加工设备对应的预设显示界面上显示所述刀具装夹预警信息。
128.本技术提供的刀具装夹状态检测装置，采用上述实施例中的刀具装夹状态检测方法，解决了刀具装夹状态检测准确度低的技术问题。与现有技术相比，本技术实施例提供的刀具装夹状态检测装置的有益效果与上述实施例提供的刀具装夹状态检测方法的有益效果相同，且该刀具装夹状态检测装置中的其他技术特征与上述实施例方法公开的特征相同，在此不做赘述。
129.实施例四
130.本技术实施例提供一种电子设备，所述电子设备可以为耳机或者携带耳机的终端设备，所述电子设备包括：至少一个处理器；以及，与至少一个处理器通信连接的存储器；其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的指令，指令被至少一个处理器执行，以使至少一个处理器能够执行上述实施例一中的刀具装夹状态检测方法。
131.下面参考图3，其示出了适于用来实现本公开实施例的电子设备的结构示意图。本公开实施例中的电子设备可以包括但不限于诸如移动电话、笔记本电脑、数字广播接收器、pda(个人数字助理)、pad(平板电脑)、pmp(便携式多媒体播放器)、车载终端(例如车载导航终端)等等的移动终端以及诸如数字tv、台式计算机等等的固定终端。图3示出的电子设备仅仅是一个示例，不应对本公开实施例的功能和使用范围带来任何限制。
132.如图3所示，电子设备可以包括处理装置(例如中央处理器、图形处理器等)，其可以根据存储在只读存储器(rom)中的程序或者从存储装置加载到随机访问存储器(ram)中的程序而执行各种适当的动作和处理。在ram中，还存储有电子设备操作所需的各种程序和数据。处理装置、rom以及ram通过总线彼此相连。输入/输出(i/o)接口也连接至总线。
133.通常，以下系统可以连接至i/o接口：包括例如触摸屏、触摸板、键盘、鼠标、图像传感器、麦克风、加速度计、陀螺仪等的输入装置；包括例如液晶显示器(lcd)、扬声器、震动器等的输出装置；包括例如磁带、硬盘等的存储装置；以及通信装置。通信装置可以允许电子设备与其他设备进行无线或有线通信以交换数据。虽然图中示出了具有各种系统的电子设备，但是应理解的是，并不要求实施或具备所有示出的系统。可以替代地实施或具备更多或更少的系统。
134.特别地，根据本公开的实施例，上文参考流程图描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本公开的实施例包括一种计算机程序产品，其包括承载在计算机可读介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的程序代码。在这样的实施例中，该计算机程序可以通过通信装置从网络上被下载和安装，或者从存储装置被安装，或者从rom被安装。在该计算机程序被处理装置执行时，执行本公开实施例的方法中限定的上述功能。
135.本技术提供的电子设备，采用上述实施例中的刀具装夹状态检测方法，解决了刀具装夹状态检测准确度低的技术问题。与现有技术相比，本技术实施例提供的电子设备的有益效果与上述实施例一提供的刀具装夹状态检测方法的有益效果相同，且该电子设备中的其他技术特征与上述实施例方法公开的特征相同，在此不做赘述。
136.应当理解，本公开的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述
实施方式的描述中，具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
137.以上所述，仅为本技术的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本技术揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本技术的保护范围之内。因此，本技术的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。
138.实施例五
139.本实施例提供一种计算机可读存储介质，具有存储在其上的计算机可读程序指令，计算机可读程序指令用于执行上述实施例一中的刀具装夹状态检测的方法。
140.本技术实施例提供的计算机可读存储介质例如可以是u盘，但不限于电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、系统或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(ram)、只读存储器(rom)、可擦式可编程只读存储器(eprom或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(cd-rom)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本实施例中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、系统或者器件使用或者与其结合使用。计算机可读存储介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：电线、光缆、rf(射频)等等，或者上述的任意合适的组合。
141.上述计算机可读存储介质可以是电子设备中所包含的；也可以是单独存在，而未装配入电子设备中。
142.上述计算机可读存储介质承载有一个或者多个程序，当上述一个或者多个程序被电子设备执行时，使得电子设备：获取刀具编码，依据所述刀具编码，调取对应的刀具测量模块对所述刀具编码对应的待测量刀具进行测量，得到刀具测量数据；依据所述刀具测量数据和所述刀具编码对应的预设刀具装夹需求参数，检测所述待测量刀具对应的刀具装夹状态。
143.可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本公开的操作的计算机程序代码，上述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如java、smalltalk、c++，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“c”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(lan)或广域网(wan)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。
144.附图中的流程图和框图，图示了按照本技术各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，该模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执
行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
145.描述于本公开实施例中所涉及到的模块可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现。其中，模块的名称在某种情况下并不构成对该单元本身的限定。
146.本技术提供的计算机可读存储介质，存储有用于执行上述刀具装夹状态检测方法的计算机可读程序指令，解决了刀具装夹状态检测准确度低的技术问题。与现有技术相比，本技术实施例提供的计算机可读存储介质的有益效果与上述实施例提供的刀具装夹状态检测方法的有益效果相同，在此不做赘述。
147.实施例六
148.本技术还提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述的刀具装夹状态检测方法的步骤。
149.本技术提供的计算机程序产品解决了刀具装夹状态检测准确度低的技术问题。与现有技术相比，本技术实施例提供的计算机程序产品的有益效果与上述实施例提供的刀具装夹状态检测方法的有益效果相同，在此不做赘述。
150.以上仅为本技术的优选实施例，并非因此限制本技术的专利范围，凡是利用本技术说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本技术的专利处理范围内。