一种汽车轮毂全自动钻孔加工设备的制作方法

1.本发明涉及汽车轮毂加工技术领域，具体地说，涉及一种汽车轮毂全自动钻孔加工设备。


背景技术：

2.轮毂是轮胎内廓支撑轮胎的圆桶形的、中心装在轴上的金属部件，又叫轮圈、钢圈、轱辘、胎铃，现有的轮毂一般包括轮辋、轮辐及轮轴毂，按轮辐的结构形式可以分为辐板式车轮轮毂和辐条式车轮轮毂两种，铝合金轮毂机加工过程中，钻取安装孔的位置尺寸和孔径尺寸要求精度高。
3.中国专利cn114309721b公开了一种汽车轮毂全自动钻孔加工设备，涉及汽车零部件加工技术领域。该发明中：加工平台上侧固定安装有若干液压支撑管，液压轴杆上侧连接有支撑管体，支撑管体上侧面嵌入配置有若干温度传感模块和位于温度传感模块外围位置的压力模块。加工设备配置主控制器，主控制器内预存储钻头的钻孔深度h与轮毂内侧面的标准温度t的集合映射关系f(h)～f(t)，主控制器获取钻头的实时钻孔深度hx和轮毂内侧面的实时底面温度tx，主控制器对当前钻孔深度条件下的实时底面温度进行达标判断，并驱控钻孔机构进行相应的动作。该发明在对轮毂进行钻孔过程中，根据钻孔实时温度进行钻孔、降温自调控，保证轮毂的钻孔品质、降低了钻头的磨损。但并没有具体涉及到轮毂的固定以及切屑液的收集和重复利用。


技术实现要素：

4.为达到上述目的，本发明公开了一种汽车轮毂全自动钻孔加工设备，包括：
5.加工台；
6.行走单元，所述行走单元安装于所述加工台上；
7.轮毂固定单元，所述轮毂固定单元安装于所述行走单元上，轮毂固定安装于所述轮毂固定单元上，切屑液收集于所述轮毂固定单元内；
8.钻孔单元，所述钻孔单元安装于所述加工台上，所述钻孔单元用于完成轮毂的钻孔。
9.优选的，所述加工台底端安装有支撑脚。
10.优选的，所述加工台顶端分为钻孔区和上下件区，所述行走单元行走于所述钻孔区和上下件区之间，所述钻孔单元安装于所述钻孔区内。
11.优选的，所述行走单元包括：
12.横移槽，所述横移槽开设于所述加工台顶端；
13.横移螺杆，所述横移螺杆安装于所述横移槽内；
14.横移电机，所述横移电机安装于所述横移槽内，所述横移螺杆安装于所述横移电机输出端；
15.横移滑块，所述横移滑块滑动连接于所述横移槽内，所述横移滑块套设于所述横
移螺杆上，所述轮毂固定单元安装于所述横移滑块上。
16.优选的，所述钻孔单元包括：
17.钻孔座，所述钻孔座位于所述加工台上方；
18.支撑立柱，四个所述支撑立柱竖直安装于所述钻孔座和加工台之间，所述轮毂固定单元通过行走单元行走于所述加工台顶端，并避开所述支撑立柱设置；
19.六轴钻孔机，所述六轴钻孔机安装于所述钻孔座上，所述六轴钻孔机位于四个所述支撑立柱之间。
20.优选的，所述轮毂固定单元包括：
21.固定座，所述固定座连接于横移滑块上，所述固定座自上而下呈收口式设置；
22.切屑液存放室，所述切屑液存放室设于所述固定座内，所述切屑液存放室内存放有切屑液；
23.方形筒体，所述方形筒体固定安装于所述切屑液存放室内底部；
24.升降塞体，所述升降塞体滑动安装于所述方形筒体内；
25.电机安装壳，所述电机安装壳固定连接于所述切屑液存放室内顶部；
26.升降电机，所述升降电机安装于所述电机安装壳内；
27.升降螺杆，所述升降螺杆一端伸入所述电机安装壳内，并与所述升降电机输出端连接，所述升降螺杆另一端伸入所述方形筒体内，所述升降塞体套设于所述升降螺杆上；
28.轮毂放置座，所述轮毂放置座安装于所述固定座顶端；
29.同向传动槽，四个所述同向传动槽以所述轮毂放置座为中心呈十字状开设于所述固定座顶端，所述同向传动槽槽底端连通于所述切屑液存放室内；
30.限位滑块，所述限位滑块滑动连接于所述同向传动槽内；
31.内圈卡杆，所述内圈卡杆竖直安装于所述限位滑块上，所述内圈卡杆卡设于轮毂的内圈；
32.连接杆，四个所述连接杆以所述升降螺杆为中心周向安装于所述升降塞体上，所述连接杆远离升降塞体端与所述限位滑块连接；
33.存液槽，所述存液槽安装于所述固定座顶端，所述同向传动槽位于所述存液槽内。
34.优选的，所述连接杆靠近限位滑块端呈钝角折弯设置。
35.优选的，所述固定座底端开设有进气孔，所述进气孔连通于所述方形筒体和横移槽之间。
36.优选的，还包括：风干单元，所述风干单元安装于所述钻孔座上，并与所述固定座连接，所述风干单元包括：
37.侧安装板，所述侧安装板连接于所述钻孔座侧端靠近上下件区位置；
38.风扇安装板，所述风扇安装板连接于所述侧安装板上；
39.风扇，所述风扇通过第一转轴安装于所述风扇安装板上；
40.传动齿轮，所述传动齿轮通过第二转轴安装于所述侧安装板上；
41.第一斜齿轮和第二斜齿轮，所述第一斜齿轮安装于所述第一转轴上，所述第二斜齿轮安装于所述第二转轴上，所述第一斜齿轮和第二斜齿轮啮合；
42.固定滑座，所述固定滑座安装于所述钻孔座侧端远离上下件区位置；
43.横移滑杆，所述横移滑杆呈直角折弯设置，所述横移滑杆水平段滑动连接于所述
固定滑座内；
44.弹簧升降室，所述弹簧升降室位于所述横移滑杆竖直段，相邻的所述弹簧升降室内壁贯穿设置；
45.横移齿条，所述横移齿条一端通过第一弹簧安装于所述弹簧升降室内，所述横移齿条另一端靠近所述侧安装板设置，所述横移齿条与所述传动齿轮啮合；
46.楔形驱动块，所述楔形驱动块通过横杆安装于所述侧安装板上，所述楔形驱动块适配所述横移齿条另一端设置；
47.竖杆，所述竖杆通过弹性伸缩杆连接于所述横移滑杆竖直段；
48.楔形卡块，所述楔形卡块安装于所述竖杆远离弹性伸缩杆端，所述楔形卡块伸入所述弹簧升降室内，并适配所述横移齿条靠近第一弹簧端设置；
49.抵杆，所述抵杆呈垂直折弯设置，所述抵杆安装于所述钻孔座侧端靠近固定滑座位置，所述抵杆水平段设有适配所述竖杆靠近弹性伸缩杆端设置的斜面；
50.连杆，所述连杆一端与所述固定座连接，所述连杆另一端与所述横移滑杆连接。
附图说明
51.为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
52.图1为本发明结构示意图；
53.图2为本发明中钻孔单元和行走单元结构示意图；
54.图3为图2中标号a立体放大图；
55.图4为本发明中连杆立体图；
56.图5为本发明中轮毂固定单元结构示意图。
57.图中：1.加工台；2.行走单元；3.轮毂固定单元；4.钻孔单元；11.支撑脚；12.钻孔区；13.上下件区；21.横移槽；22.横移螺杆；23.横移电机；24.横移滑块；31.固定座；32.切屑液存放室；33.方形筒体；34.升降塞体；35.电机安装壳；36.升降电机；37.升降螺杆；38.轮毂放置座；39.同向传动槽；30.限位滑块；41.钻孔座；42.支撑立柱；43.六轴钻孔机；44.内圈卡杆；45.连接杆；46.存液槽；51.侧安装板；52.风扇安装板；53.风扇；54.传动齿轮；55.固定滑座；56.横移滑杆；57.弹簧升降室；58.横移齿条；59.楔形驱动块；50.竖杆；61.楔形卡块；62.抵杆；63.连杆。
具体实施方式
58.下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
59.实施例
60.下面将结合附图对本发明做进一步描述。
61.如图1所示，本实施例提供的一种汽车轮毂全自动钻孔加工设备，包括：
62.加工台1；
63.行走单元2，所述行走单元2安装于所述加工台1上；
64.轮毂固定单元3，所述轮毂固定单元3安装于所述行走单元2上，轮毂固定安装于所述轮毂固定单元3上，切屑液收集于所述轮毂固定单元3内；
65.钻孔单元4，所述钻孔单元4安装于所述加工台1上，所述钻孔单元4用于完成轮毂的钻孔。
66.上述技术方案的工作原理和有益效果为：
67.本发明公开了一种汽车轮毂全自动钻孔加工设备，轮毂放置于轮毂固定单元3上，轮毂固定单元3通过行走单元2送入钻孔单元4内进行钻孔操作，轮毂固定单元3工作，对轮毂的内圈进行固定的同时，切屑液溢出轮毂固定单元3上，以完成轮毂表面的冷却。本发明提供的一种汽车轮毂全自动钻孔加工设备，轮毂固定单元3提供了轮毂固定的同时，进行切屑液的溢出和收集，实现了切屑液的重复利用。
68.如图2所示，在一个实施例中，所述加工台1底端安装有支撑脚11。
69.如图2所示，在一个实施例中，所述加工台1顶端分为钻孔区12和上下件区13，所述行走单元2行走于所述钻孔区12和上下件区13之间，所述钻孔单元4安装于所述钻孔区12内。
70.上述技术方案的工作原理和有益效果为：
71.上下件区13用于轮毂的上下件，轮毂固定单元3通过行走单元2行走于上下件区13内，人工将轮毂放置于轮毂固定单元3上后，行走单元2将轮毂固定单元3送入钻孔区12内，此时轮毂固定单元3工作，对轮毂的内圈进行固定，钻孔区12内的钻孔单元4工作，完成轮毂的钻孔操作后，轮毂固定单元3解除对轮毂的固定，行走单元2将轮毂固定单元3回位到上下件区13内，人工更换轮毂即可。
72.如图2所示，在一个实施例中，所述行走单元2包括：
73.横移槽21，所述横移槽21开设于所述加工台1顶端；
74.横移螺杆22，所述横移螺杆22安装于所述横移槽21内；
75.横移电机23，所述横移电机23安装于所述横移槽21内，所述横移螺杆22安装于所述横移电机23输出端；
76.横移滑块24，所述横移滑块24滑动连接于所述横移槽21内，所述横移滑块24套设于所述横移螺杆22上，所述轮毂固定单元3安装于所述横移滑块24上。
77.上述技术方案的工作原理和有益效果为：
78.安装于横移槽21内的横移电机23工作，从而带动安装于横移电机23输出端的横移螺杆22转动，横移螺杆22带动套设于其上的横移滑块24沿着横移槽21开槽方向在加工台1顶端往复移动，从而带动安装于横移滑块24上的轮毂固定单元3在加工台1顶端往复移动。
79.如图2所示，在一个实施例中，所述钻孔单元4包括：
80.钻孔座41，所述钻孔座41位于所述加工台1上方；
81.支撑立柱42，四个所述支撑立柱42竖直安装于所述钻孔座41和加工台1之间，所述轮毂固定单元3通过行走单元2行走于所述加工台1顶端，并避开所述支撑立柱42设置；
82.六轴钻孔机43，所述六轴钻孔机43安装于所述钻孔座41上，所述六轴钻孔机43位于四个所述支撑立柱42之间。
83.上述技术方案的工作原理和有益效果为：
84.钻孔座41通过支撑立柱42架设于加工台1上方，安装于钻孔座41上的六轴钻孔机43工作，从而完成轮毂的钻孔操作，六轴钻孔机43上安装有摄像头，从而基于机器视觉的自动完成轮毂上预设位置的钻孔操作。
85.如图5所示，在一个实施例中，所述轮毂固定单元3包括：
86.固定座31，所述固定座31连接于横移滑块24上，所述固定座31自上而下呈收口式设置；
87.切屑液存放室32，所述切屑液存放室32设于所述固定座31内，所述切屑液存放室32内存放有切屑液；
88.方形筒体33，所述方形筒体33固定安装于所述切屑液存放室32内底部；
89.升降塞体34，所述升降塞体34滑动安装于所述方形筒体33内；
90.电机安装壳35，所述电机安装壳35固定连接于所述切屑液存放室32内顶部；
91.升降电机36，所述升降电机36安装于所述电机安装壳35内；
92.升降螺杆37，所述升降螺杆37一端伸入所述电机安装壳35内，并与所述升降电机36输出端连接，所述升降螺杆37另一端伸入所述方形筒体33内，所述升降塞体34套设于所述升降螺杆37上；
93.轮毂放置座38，所述轮毂放置座38安装于所述固定座31顶端；
94.同向传动槽39，四个所述同向传动槽39以所述轮毂放置座38为中心呈十字状开设于所述固定座31顶端，所述同向传动槽39槽底端连通于所述切屑液存放室32内；
95.限位滑块30，所述限位滑块30滑动连接于所述同向传动槽39内；
96.内圈卡杆44，所述内圈卡杆44竖直安装于所述限位滑块30上，所述内圈卡杆44卡设于轮毂的内圈；
97.连接杆45，四个所述连接杆45以所述升降螺杆37为中心周向安装于所述升降塞体34上，所述连接杆45远离升降塞体34端与所述限位滑块30连接；
98.存液槽46，所述存液槽46安装于所述固定座31顶端，所述同向传动槽39位于所述存液槽46内。
99.上述技术方案的工作原理和有益效果为：
100.横移滑块24带动固定座31停靠在上下件区13位置后，人工将轮毂放置于轮毂放置座38上，横移滑块24带动固定座31停靠在钻孔区12上，此时安装于电机安装壳35内的升降电机36工作，从而带动安装于升降电机36输出端的升降螺杆37转动，升降螺杆37带动套设于其上的升降塞体34在方形筒体33内做上升运动，位于升降塞体34下方的空间变大，方形筒体33内的切屑液被压入到与其连通的切屑液存放室32内，从而将切屑液存放室32内的切屑液自同向传动槽39送入存液槽46内，同步地，升降塞体34在方形筒体33内做上升运动时，通过与升降塞体34连接的连接杆45带动位于同向传动槽39内的限位滑块30向远离轮毂放置座38方向运动，位于限位滑块30上的内圈卡杆44卡设于轮毂的内圈，从而完成轮毂固定的同时，轮毂的底部浸泡在切屑液内，从而完成对轮毂的冷却；相反地，当需要解除对轮毂的固定时，升降电机36反转，从而带动套设于升降螺杆37上的升降塞体34在方形筒体33内做下降运动，切屑液存放室32内切屑液回流到方形筒体33内，存液槽46内的切屑液自同向传动槽39回流到切屑液存放室32内的同时，升降塞体34通过连接杆45带动限位滑块30在同
向传动槽39内向靠近轮毂放置座38方向运动，内圈卡杆44解除对轮毂放置座38上轮毂的固定。
101.进一步地，所述连接杆45靠近限位滑块30端呈钝角折弯设置。
102.在一个实施例中，所述固定座31底端开设有进气孔，所述进气孔连通于所述方形筒体33和横移槽21之间。
103.上述技术方案的有益效果为：
104.进气孔的设置，便于方形筒体33内的进气和排气。
105.如图2、图3、图4所示，在一个实施例中，还包括：风干单元，所述风干单元安装于所述钻孔座41上，并与所述固定座31连接，所述风干单元包括：
106.侧安装板51，所述侧安装板51连接于所述钻孔座41侧端靠近上下件区13位置；
107.风扇安装板52，所述风扇安装板52连接于所述侧安装板51上；
108.风扇53，所述风扇53通过第一转轴安装于所述风扇安装板52上；
109.传动齿轮54，所述传动齿轮54通过第二转轴安装于所述侧安装板51上；
110.第一斜齿轮和第二斜齿轮，所述第一斜齿轮安装于所述第一转轴上，所述第二斜齿轮安装于所述第二转轴上，所述第一斜齿轮和第二斜齿轮啮合；
111.固定滑座55，所述固定滑座55安装于所述钻孔座41侧端远离上下件区13位置；
112.横移滑杆56，所述横移滑杆56呈直角折弯设置，所述横移滑杆56水平段滑动连接于所述固定滑座55内；
113.弹簧升降室57，所述弹簧升降室57位于所述横移滑杆56竖直段，相邻的所述弹簧升降室57内壁贯穿设置；
114.横移齿条58，所述横移齿条58一端通过第一弹簧安装于所述弹簧升降室57内，所述横移齿条58另一端靠近所述侧安装板51设置，所述横移齿条58与所述传动齿轮54啮合；
115.楔形驱动块59，所述楔形驱动块59通过横杆安装于所述侧安装板51上，所述楔形驱动块59适配所述横移齿条58另一端设置；
116.竖杆50，所述竖杆50通过弹性伸缩杆连接于所述横移滑杆56竖直段；
117.楔形卡块61，所述楔形卡块61安装于所述竖杆50远离弹性伸缩杆端，所述楔形卡块61伸入所述弹簧升降室57内，并适配所述横移齿条58靠近第一弹簧端设置；
118.抵杆62，所述抵杆62呈垂直折弯设置，所述抵杆62安装于所述钻孔座41侧端靠近固定滑座55位置，所述抵杆62水平段设有适配所述竖杆50靠近弹性伸缩杆端设置的斜面；
119.连杆63，所述连杆63一端与所述固定座31连接，所述连杆63另一端与所述横移滑杆56连接。
120.上述技术方案的工作原理和有益效果为：
121.当轮毂在钻孔区12内完成钻孔操作后，升降电机36反转，存液槽46内的切屑液自同向传动槽39回流到切屑液存放室32内的同时，内圈卡杆44解除对轮毂放置座38上轮毂的固定，此时横移滑块24带动固定座31向靠近上下件区13方向运动，与固定座31连接的连杆63带动横移滑杆56在固定滑座55上向靠近侧安装板51位置滑动，抵杆62脱离竖杆50，在弹性伸缩杆回位作用下，带动与竖杆50连接的楔形卡块61伸入弹簧升降室57内，从而对横移齿条58靠近第一弹簧端进行限位，横移齿条58带动与其啮合的传动齿轮54转动，传动齿轮54通过第二转轴、与第二转轴通过第二斜齿轮和第一斜齿轮传动的第一转轴、安装于第一
转轴上的风扇53在风扇安装板52上转动，从而在固定座31带动轮毂经过风扇53下方时，对轮毂表面的切屑液进行风干，当横移齿条58远离第一弹簧端抵设于楔形驱动块59上时，横移齿条58向第一弹簧收缩方向运动，横移齿条58靠近第一弹簧端在弹簧升降室57内克服楔形卡块61的限位，横移齿条58抬升，并脱离与传动齿轮54的啮合，从而在横移滑块24带动固定座31向靠近钻孔区12方向运动时，风扇53不会发生反向转动，当竖杆50重新抵设于抵杆62上时，竖杆50带动楔形卡块61向弹性伸缩杆伸长方向运动，楔形卡块61解除对横移齿条58靠近第一弹簧端的限位，在第一弹簧回位作用下，横移齿条58下落，并重新与传动齿轮54啮合。
122.显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。