一种5G机房硬盘自动拆卸装置及方法与流程

一种5g机房硬盘自动拆卸装置及方法
技术领域
1.本发明属于移动硬盘自动拆卸技术领域，具体涉及一种5g机房硬盘自动拆卸装置及方法。


背景技术：

2.在5g数据机房现场，分布着众多机箱，每个机箱内部安装有四排机柜，每排机柜安装有数个移动硬盘，移动硬盘拆卸需要由人工完成，复杂的工序，繁琐的工作，更换移动硬盘时还需检测其工作状态，工作人员在吵杂的工作环境中需要对每个机箱的移动硬盘进行检测，检查其工作状态，面对如此复杂而繁琐的工作内容，工作人员难免会出现失误，对移动硬盘工作状态判断失误，没有及时更换设备，导致数据不能及时更新上报，造成公司经济损失。


技术实现要素：

3.本发明为了解决上述技术问题提供一种5g机房硬盘自动拆卸装置，通过升降机构调整六轴机械臂和检测机构，检测机构检测有故障的移动硬盘，六轴机械臂配合夹具对其进行拆卸更换，解决了工作人员的劳动量大，耗时多等问题，有效避免了工作人员可能出现的失误，提高了工作效率。
4.本发明解决上述技术问题的技术方案如下：5g机房硬盘自动拆卸装置包括：底座和升降台，所述底座上设有用于升降所述升降台的升降机构，所述升降台上设有用于抓取移动硬盘的六轴机械臂和检测机构，所述六轴机械臂上设置有夹具。
5.有益效果：通过升降机构调整六轴机械臂和检测机构，检测机构检测有故障的移动硬盘，六轴机械臂配合夹具对其进行拆卸更换，解决了工作人员的劳动量大，耗时多等问题，有效避免了工作人员可能出现的失误，提高了工作效率。
6.在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进。
7.进一步，所述升降机构包括支撑架、履带、滚轮组件、升降驱动机构和滑板，所述滚轮组件包括外壳和转动连接在外壳内的滚轴，所述履带的一端固定在所述支撑架的下部，另一端绕过所述滚轴后固定连接所述滑板的一侧面，所述滑板的另一侧面固定连接所述升降台，所述升降驱动机构的本体固定在所述底座上，所述升降驱动机构的输出端连接所述外壳。
8.采用上述进一步方案的有益效果是：液压杆的输出端连接滚轮的外壳，滚轴与履带滚动连接，当液压杆上升或下降时，履带也会上升或下降，从而带动滑板和升降台上下运动。
9.进一步，所述检测机构为双目摄像头。
10.采用上述进一步方案的有益效果是：测距数据精准。
11.进一步，所述升降台上设有控制台，用于操控所述六轴机械臂带动所述夹具沿不同轴线旋转。
12.采用上述进一步方案的有益效果是：控制精度高，便于调整六轴机械臂姿势，快速拆卸有故障的移动硬盘。
13.进一步，所述底座通过螺栓固定在移动机器人上。
14.采用上述进一步方案的有益效果是：固定效果好，移动机器人带动拆卸装置到合适的工作位置。
15.本发明为实现上述目的之二提供所述的5g机房硬盘自动拆卸方法，采用5g机房硬盘自动拆卸装置，包括以下步骤：
16.s1：将自动拆卸装置安装在移动机器人上面，由移动机器人导航移动到机箱正前方；
17.s2：通过升降机构将所述检测机构和所述六轴机械臂移动到工作高度；
18.s3：由所述检测机构检测移动硬盘上的信号灯，判断是否其正常工作，没有正常工作则启动所述六轴机械臂对其进行拆卸更换；
19.s4，由所述检测机构发送位置坐标信息，所述六轴机械臂移动所述夹具，对没有正常工作的移动硬盘进行拆卸更换；
20.s5，移动硬盘更换完毕，所述升降机构移动到其它机箱的高度，对其他移动硬盘进行检测。
21.有益效果是：本发明装载在移动机器人上面，随着移动机器人移动，在移动过程中通过检测机构对移动硬盘进行检测，检测到故障的移动硬盘对其进行拆卸更换，解决了工作人员的劳动量大，耗时多等问题，有效避免了工作人员可能出现的失误，提高了工作效率。
附图说明
22.图1为本发明的结构示意图；
23.图2为图1的俯视图；
24.图3为图1的右视图；
25.附图中，各标号所代表的部件列表如下：
26.1、底座；2、升降台；3、双目摄像头；4、六轴机械臂；5、支撑架；6、履带；7、滚轮组件；8、升降驱动机构；9、控制台；10、滑板；11、移动硬盘；12、夹具。
具体实施方式
27.以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。
28.实施例
29.如图1-3所示，本实施例提供一种5g机房硬盘自动拆卸装置，包括通过螺栓安装在移动机器人顶部的底座1和升降台2，所述底座1上设有用于升降所述升降台2的升降机构，所述升降台2上设有用于抓取移动硬盘11的六轴机械臂4和检测机构，所述六轴机械臂4上设置有夹具12。
30.在本实施例中，所述升降机构包括支撑架5、履带6、滚轮组件7、升降驱动机构8和滑板10，所述滚轮组件7包括外壳和转动连接在外壳内的滚轴，所述履带6的一端固定在所
述支撑架5的下部，另一端绕过所述滚轴后固定连接所述滑板10的一侧面，所述滑板10的另一侧面固定连接所述升降台2，所述升降驱动机构8的本体固定在所述底座1上，所述升降驱动机构8的输出端固定连接所述外壳，升降驱动机构8具体为液压杆，液压杆的输出端上升，带动滚轮组件7上升，那么履带6也会带动滑板10上升，整个升降平台2上升，下降的原理类似，通过升降机构调整六轴机械臂4和检测机构到合适的工作位置，然后检测机构检测移动硬盘11是否有故障，驱动六轴机械臂4拆卸有故障的移动硬盘11，放置带升降台2上。
31.在本实施例中，六轴机械臂4属于现有技术，故不进一步赘述。
32.在本实施例中，所述检测机构为双目摄像头3。
33.在本实施例中，所述升降台2上设有控制台9，用于操控所述六轴机械臂4带动所述夹具12沿不同轴线旋转。
34.一种5g机房硬盘自动拆卸方法，其特征在于，采用所述5g机房硬盘自动拆卸装置，包括以下步骤：
35.s1：将自动拆卸装置安装在移动机器人上面，由移动机器人导航移动到机箱正前方；
36.s2：通过升降机构将所述检测机构和所述六轴机械臂4移动到工作高度；
37.s3：由所述检测机构检测移动硬盘11上的信号灯，判断是否其正常工作，没有正常工作则启动所述六轴机械臂4对其进行拆卸更换；
38.s4，由所述检测机构发送位置坐标信息，所述六轴机械臂4移动所述夹具12，对没有正常工作的移动硬盘11两端的卡扣进行拆卸，卡扣解除后再把移动硬盘11拔出一定距离，再次调整夹具12位置，夹住移动硬盘11的整体，拔出移动硬盘11，放在升降台2上，夹取新的移动硬盘11，替换原来的移动硬盘11，完成自动拆卸；
39.s5，移动硬盘11更换完毕，所述升降机构移动到其它机箱的高度，对其他移动硬盘11进行检测。
40.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“长度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“内”、“外”、“周侧”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
41.在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
42.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
43.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任
一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
44.以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。