1.本发明涉及电池座装配技术领域，具体为一种电极片装配机。
背景技术：
2.目前很多的电子产品采用外置电池的结构，即设置电池安装座，通过安装干电池提供电源；电池安装座的电池盖内需要固定电极片，目前大多数采用人工安装的方式，人工在安装时，需要先对电极片进行监测，电极片有没有损伤等；然后再进行安装，导致用工成本较高，且效率不高。
技术实现要素：
3.本发明的目的在于解决现有技术的不足，提供一种电极片装配机，该电极片装配机能自动进行检测，基本无需人工操作，有效提高生产效率。
4.一种电极片装配机，其包括：工作台，工作台的中部设有旋转盘，旋转盘连接有驱动旋转盘旋转的驱动装置，旋转盘连接有多个用于安装电池盖的治具，所述工作台连接有：电池盖上料机构，用于将电池盖转送至治具；电极片送料机构，用于将电极片转送至电池盖内；电极片铆接机构，用于将电极片固定于电池盖；检测机构，用于对电池盖内的电极片进行检测；分选取料机构，对电池盖分类收集。
5.进一步地，电池盖上料机构包括：至少一个用于输送电池盖的皮带送料装置，皮带输送装置包括皮带、从动皮带轮、主动皮带轮以及驱动主动皮带轮旋转的皮带电机；皮带的两侧分别设有限位挡块，所述皮带送料装置的出料侧设置有电池盖转移装置，电池盖转移装置包括用于将电池盖定位的定位组件以及转移组件，转移组件连接有用于对电池盖夹持的夹具。
6.进一步地，所述定位组件包括基板，基板靠近皮带送料装置的一侧设有支撑块，支撑块的上端连接有槽体，槽体的上端面中部设有用于容置单个电池盖的容置槽，容置槽位于皮带的一侧；基板的另一侧设有线性模组，线性模组的移动方向与皮带移动方向垂直；线性模组的移动块连接有底板，底板的上端面连接有承接块，承接块的上端设有与电池盖下端相配合的内凹孔以及限位插孔，所述夹具连接有与限位插孔相配合的限位柱；所述底板的上端面还连接有围块，围块位于承接块的外侧。
7.进一步地，所述转移组件包括竖直板，竖直板连接有x轴线性模组，x轴线性模组连接有z轴线性模组，z轴线性模组连接有中间支架，中间支架的下端连接有所述的夹具，所述夹具的侧面连接有固定块，所述限位柱的上端与固定块固定连接。
8.进一步地，电极片送料机构包括：直线振动送料器，直线振动送料器连接有送料轨道，送料轨道的中部设有送料槽；还包括电极片推送装置，所述电极片推送装置包括：下基板，下基板连接有电极片接收组件、推送组件以及用于将电极片夹持转移的夹具转移装置，
电极片接收组件包括：与下基板固定连接的侧支撑板，侧支撑板的上端连接有下接收板，下接收板的中部设有与电极片相配合的接收槽，接收槽与送料槽相邻设置，下接收板的中部连接有上接收板，上接收板覆盖接收槽且上接收板的前端伸出下接收板；所述电极片推送装置包括；纵向线性模组，纵向线性模组驱动连接有移动块，移动块的移动方向与送料轨道的长度方向垂直，移动块连接有联动块，联动块的一端位于下接收板的下方，联动块的前端伸出下接收板并连接有推送块，推送块位于下接收板的一侧，且推送块设有宽度、长度均与电极片相等的推送槽，推送槽的前端设有限位部或限位块；推送块的中部设有两个夹块容置槽，该两个夹块容置槽分别位于推送槽的两侧并与推送槽连通；上接收板的前端覆盖于推送槽的中后段。
9.优选地，所述推送块的前端设有与推送槽连通的水平检测槽，下基板连接有用于感应电极片的水平感应器组件以及竖直感应器组件。水平感应器组件、竖直感应器组件均包括感应器和支架；水平感应器组件的感应器通过水平检测槽来感应电极片是否达到预定位置；竖直感应器组件的感应器直接检测电极片是否到达推送槽的前端位置。同时竖直感应器组件的感应器还可以检测电极片的位置是否反向。
10.进一步地，所述下基板连接有旋转台，旋转台连接有用于驱动旋转台旋转的旋转电机，旋转台的上端面中部设有用于容纳电极片的凹槽，以及与凹槽垂直设置的活动槽；所述夹具转移装置包括xz轴移动机构，xz轴移动机构连接有驱动块，驱动块两端分别连接有用于将推送槽内的电极片转移至凹槽的主手指夹具以及用于将凹槽内的电极片转移至电池盖的副手指夹具。
11.进一步地，所述检测机构包括：竖直固定板,竖直固定板连接有n个平行设置的测试板,测试板均设有m个测试套孔,n》m,且均为自然数，其中m个测试板上设有感应器；m个测试杆，测试杆的下端连接有测试头，测试头的下端平齐，测试杆的上端向下往上穿过多个测试板，且该m个测试杆的上端分别与感应器一一对应；竖直线性模组，与竖直固定板驱动连接，驱动竖直固定板上下移动。
12.进一步地，电极片铆接机构包括：支架，支架连接有下压气缸，下压气缸连接有下压块，下压块连接有固定针柱，固定针柱连接有多个预压柱和多个压针。
13.进一步地，电极片铆接机构还包括下顶装置，下顶装置包括与支架连接的竖直板，竖直板的一侧面连接有水平板，水平板连接有倒置的u形块，u形块内设有抵推块，所述u形块的上端设有竖直槽，竖直槽内设有能沿着竖直槽上下移动的顶块，顶块的下端连接有座体，座体的下端活动连接有滚轮，所述抵推块设有与滚轮抵接的斜面；竖直板连接有抵推气缸，抵推气缸的推杆与抵推块连接；所述顶块位于旋转盘的下方且与固定针柱相对设置。
14.优选地，下压块连接滑块，支架连接有竖直轨道，滑块与竖直轨道滑动连接。
15.进一步地，分选取料机构包括：主取料装置和分选装置，所述主取料装置包括xz轴移动机构，xz轴移动机构连接有驱动块，所述驱动块连接有水平承载块，水平承载块连接有取料手指夹具；所述分选装置包括：倾斜设置且呈u形的下通道，下通道的上端连接有呈u形的上通道，上通道的进料端下方设有缺口，缺口将上通道、下通道连通；缺口内设有用于将上通道、下通道隔开的活动隔板，所述上通道的侧面下端开设有用于活动隔板移动的移动槽，隔板的端部伸出上通道形成伸出部，伸出部连接有用于驱动隔板移动的驱动装置。
16.优选地，驱动装置包括分选气缸，所述伸出部连接有折片，折片与分选气缸的推杆连接。通过分选气缸的推动，带动隔板移动，实现缺口的打开和闭合，进而实现电池盖的分选。
17.进一步地，分选取料机构还包括设置在工作台的分选旋转盘以及用于驱动分选旋转盘旋转的分选驱动装置，分选旋转盘的表面设有若干治具，分选旋转盘与旋转盘之间设有另一个xz轴移动机构，且工作台还连接有用于对分选旋转盘上的电池盖检测的另一个检测机构。
18.与现有技术相比，本发明的有益效果是：通过设置各种机构，替代人工作业，有效提高生产效率。
附图说明
19.图1为本发明的结构示意图。
20.图2为图1的另一视角部分示意图。
21.图3为电池盖送料机构的示意图。
22.图4为图3的另一视角示意图。
23.图5为电池盖送料机构除去皮带输送装置的一种示意图。
24.图6为图5的另一视角示意图。
25.图7为电极片送料机构的一种示意图。
26.图8为图7的另一视角示意图。
27.图9为图7除去直线振动送料器的示意图。
28.图10为图9的另一视角示意图。
29.图11为图10的a处放大示意图。
30.图12为检测结构示意图。
31.图13为图12中b处放大示意图。
32.图14为电极片铆接机构的一种示意图。
33.图15为图14除去u形块的示意图。
34.图16为图14的另一视角示意图。
35.图17为分选取料机构的示意图。
36.图18为xz轴移动机构的一种示意图。
37.图19为分选装置的一种示意图。
38.图20为分选旋转盘和分选驱动装置配合的一种结构示意图。
39.图21为图19中c处放大示意图。
40.图22为治具、电池盖以及电池片的一种配合示意图。
41.图中：1——电池盖上料机构；2——电极片送料机构；3——检测机构；4——电极片铆接机构；5——分选取料机构；6——治具；7——旋转盘；8——驱动装置；9——工作台；100——电池盖；200——电极片；11——皮带送料装置；12——限位挡块；13——定位组件；14——转移组件；15——中间支架；16——夹具；17——固定块；18——限位柱；19——线性模组；110——移动块；111——底板；112——支撑块；113——基板；115——槽体；116——容置槽；117——
围块； 119——内凹孔；120——承接块；121——感应器；122——限位插孔；123——竖直板；21——送料轨道；22——直线振动送料器；23——上接收板；24——下接收板；25——夹具转移装置；26——主手指夹具；27——驱动块；28——副手指夹具；210——旋转台；211——支架；212——下基板；213——侧支撑板；214——活动槽；215——推送块；216——旋转电机；217——联动块；218——接收槽；219——纵向线性模组；220——感应器；221——推送槽；222——夹块容置槽；223——移动块；224——限位块；225——水平检测槽；226——送料槽31——测试头；32——测试板；33——竖直固定板；34——测试杆；35——竖直线性模组；36——感应器；41——抵推气缸；42——u形块；43——顶块；44——压针；45——预压柱；46——固定针柱；47——下压块；48——水平板；49——竖直轨道；410——下压气缸；411——抵推块；412——斜面；413——座体；414——滚轮；415——支架；51——分选检测机构；53——xz轴移动机构；54——分选装置；521——分选旋转盘；522——分选驱动装置522；531——驱动块；532——水平承载块；533——取料手指夹具；541——分选气缸；542——折片；543——伸出部；544——活动隔板；545——下通道；546——上通道；547——缺口；548——移动槽。
具体实施方式
42.下文结合附图图1至图20和具体实施例对本发明的技术方案做进一步说明。
43.实施例：参见图1、图2；一种电极片装配机，其包括：工作台9，工作台9的中部设有旋转盘7，旋转盘7连接有驱动旋转盘7旋转的驱动装置8，旋转盘7连接有多个用于安装电池盖100的治具6，所述工作台9连接有：电池盖上料机构1，用于将电池盖100转送至治具6；电极片送料机构2，用于将电极片200转送至电池盖100；电极片铆接机构4，用于将电极片200固定于电池盖100；检测机构3，用于对电池盖100内的电极片200进行检测；分选取料机构5，对电池盖100分类收集。
44.本技术方案在工作台9上设置电池盖上料机构1、电极片送料机构2、电极片铆接机构4、检测机构3以及分选取料机构5；这些机构围绕旋转盘7设置，其次，电极片铆接机构4和检测机构3的设置位置，按照加工顺序，电极片铆接机构4可以设置在检测机构3前，也可以设置在其后。在加工时，旋转盘7上治具6在旋转盘7的带动下移动至电池盖上料工位，电池盖上料机构1将电池盖100输送并转移至治具6内，治具6设有与电池盖100相配合的容置孔；然后旋转盘7在驱动装置8的驱动下旋转，治具6移动至电极片上料工位；如果电极片200的上料需要时间较长，可以多设置几个电极片送料机构2以及多个电极片上料工位，此时，则治具6在旋转盘7的带动下，逐步依次经过这些电极片上料工位；并在其中2个电极片上料工位上分别安装电极片200。此时安装为临时安装，没有对电极片200进行固定，仅仅是将电极片200放置于安装位；接着在旋片盘带动下，治具6进入电极片铆接工位或者检测工位，如果
先进入检测工位，则检测机构3对电极片200进行检测，如果有损坏的电极片200，在进入电极片200铆接工位时，则可以不动作，否则电极片铆接机构4对电极片200进行铆接；如果先进入电极片铆接工位，则电极片铆接机构4对电极片200进行铆接固定，将其固定于电池盖100。最后在分选取料工位上，分选取料机构5根据不同品质的电极片200进行分类取料收集，具有良好电极片200的电池盖100收集在良品箱内，具有次品电极片200的电池盖100收集在次品箱内。驱动装置8驱动旋转盘7旋转，驱动装置8可以为角度分割器，此为现有技术不再赘述。
45.参见图3、图4；进一步地，电池盖上料机构1包括：至少一个用于输送电池盖100的皮带送料装置11，皮带输送装置包括皮带、从动皮带轮、主动皮带轮以及驱动主动皮带轮旋转的皮带电机；皮带的两侧分别设有限位挡块12，所述皮带送料装置11的出料侧设置有电池盖转移装置，电池盖转移装置包括用于将电池盖100定位的定位组件13以及转移组件14，转移组件14连接有用于对电池盖100夹持的夹具16。
46.在具体设置时，皮带送料装置11的进料侧设置有振动盘，电池盖100通过振动盘进料，并输送到皮带上，由于皮带两侧设置有限位挡块12，电池盖100在皮带的输送下向前移动；当然也可以通过人工将电池盖100放置于皮带上。当电池盖100进入到皮带的出料侧后便进入到定位组件13，将电池盖100进行位置定位，然后在转移组件14的驱动，夹具16来到电池盖100的上方并将电池盖100夹持，再在转移组件14的驱动下，夹具16将电池盖100转移至治具6的上方，松开夹具16，电池盖100落入到治具6的容置孔内；完成电池盖100的送料、转移。
47.参见图4、图5、图6；进一步地，所述定位组件13包括基板113，基板113靠近皮带送料装置11的一侧设有支撑块112，支撑块112的上端连接有槽体115，槽体115的上端面中部设有用于容置单个电池盖100的容置槽116，容置槽116位于皮带的一侧；基板113的另一侧设有线性模组19，线性模组19的移动方向与皮带移动方向垂直；线性模组19的移动块110连接有底板111，底板111的上端面连接有承接块120，承接块120的上端设有与电池盖100下端相配合的内凹孔119以及限位插孔122，所述夹具16连接有与限位插孔122相配合的限位柱18；所述底板111的上端面还连接有围块117，围块117位于承接块120的外侧。
48.在工作时，电池盖100经过皮带输送至出料端，并进入槽体115的容置槽116；此时线性模组19驱动移动块110移动，使得围块117的缺口与容置槽116相对，位于容置槽116内的电池盖100在后面的电池盖100推动下，进入围块117内围成的空间，并落到承接块120上且与内凹孔119相配合；同时，后面的一个电池盖100进入容置槽116并与承接块120上的电池盖100相抵；接着线性模组19驱动移动块110移动至转移工位，承接块120与容置槽116错位；其中一块围块117将容置槽116封堵，避免后面的电池盖100从容置槽116溢出；接着转移组件14驱动夹具16靠近承接块120上的电池盖100，夹具16上的限位柱18穿过电池盖100的穿孔并插入限位插孔122，并将电池盖100限位避免夹具16夹持时发生位置移动。优选地，位于侧面的围块117设有抵推电池盖100的弧形面；当移动块110移动时，围块117与位于容置槽116的电池盖100前端相抵，通过弧形面将其向后稍微推移一点。其次，为方便检测承接块120内的电池盖100是否转移，在承接块120上设置有感应器121，围块上设置与感应器121相配合的感应槽。同过感应器121监测电池盖100的状态。
49.进一步地，所述转移组件14包括竖直板123，竖直板123连接有x轴线性模组，x轴线
性模组连接有z轴线性模组，z轴线性模组连接有中间支架15，中间支架15的下端连接有所述的夹具16，所述夹具16的侧面连接有固定块17，所述限位柱18的上端与固定块17固定连接。
50.转移组件14主要由x、z轴线性模组构成，此为现有技术不再赘述，对夹具16进行水平和竖直方向的移动；夹具16可以采用手指气缸，手指气缸的夹块连接有夹臂，通过两个夹臂抵接电池盖100将电池盖100固定，并转移电池盖100。具体为：电池盖100内设有用于安装电极片200的安装槽，两个夹臂分别设有抵接部，两个夹臂的抵接部分别抵接于安装槽的两侧，两个夹臂向外移动时，抵接部与安装槽的内侧面抵接，并将电池盖100固定。
51.参见图7、图8、图9、图10、图11；进一步地，电极片送料机构2包括：直线振动送料器22，直线振动送料器22连接有送料轨道21，送料轨道21的中部设有送料槽226；还包括电极片推送装置，所述电极片推送装置包括：下基板212，下基板212连接有电极片接收组件、推送组件以及用于将电极片200夹持转移的夹具转移装置25，电极片接收组件包括：与下基板212固定连接的侧支撑板213，侧支撑板213的上端连接有下接收板24，下接收板24的中部设有与电极片200相配合的接收槽218，接收槽218与送料槽226相邻设置，下接收板24的中部连接有上接收板23，上接收板23覆盖接收槽218且上接收板23的前端伸出下接收板24；所述电极片推送装置包括；纵向线性模组219，纵向线性模组219驱动连接有移动块223，移动块223的移动方向与送料轨道21的长度方向垂直，移动块223连接有联动块217，联动块217的一端位于下接收板24的下方，联动块217的前端伸出下接收板24并连接有推送块215，推送块215位于下接收板24的一侧，且推送块215设有宽度、长度均与电极片200相等的推送槽221，推送槽221的前端设有限位部或限位块224；推送块215的中部设有两个夹块容置槽222，该两个夹块容置槽222分别位于推送槽221的两侧并与推送槽221连通；上接收板23的前端覆盖于推送槽221的中后段。
52.参见图11；优选地，所述推送块215的前端设有与推送槽221连通的水平检测槽225，下基板212连接有用于感应电极片200的水平感应器组件以及竖直感应器组件。水平感应器组件、竖直感应器组件均包括感应器220和支架211；水平感应器组件的感应器220通过水平检测槽225来感应电极片200是否达到预定位置；竖直感应器组件的感应器220直接检测电极片200是否到达推送槽221的前端位置。同时竖直感应器组件的感应器220还可以检测电极片200的位置是否反向。
53.本技术方案在工作时，1、振动盘的输送轨道与直线振动送料器22的送料轨道21连接，电极片200沿着送料轨道21的送料槽226不断向前移动；当然也可以采用人工受动放置电极片200于送料轨道21中；2、电极片200从送料槽226过渡到电极片接收组件，进入下接收板24的接收槽218，在后续电极片200的推力下，电极片200沿着接收槽218向前移动；3、电极片200接着进入推送组件的推送槽221，由于推送槽221的宽度、长度与电极片200相等，推送槽221只能容纳一个电极片200，当电极片200完整进入推送槽221时，水平感应器组件、竖直感应器组件均会获得感应信号；4、纵向线性模组219根据两组感应信号，将驱动移动块110向远离侧支撑块112的方向移动，移动块110带动联动块217以及推送块215侧向移动；此时推送块215的推送槽221离开上接收板23的前端，此刻可由夹具转移装置25动作，将夹持电极片200转移；夹具转移装置25可以为现有技术。同时推送块215的一侧将接收槽218的前端遮挡，阻止后续的电极片200继续移动。5、推送块215的电极片200转移后，纵向线性模组219
驱动移动块110复位，重复上述动作。纵向线性模组219可以采用电动气缸等。此为现有技术不再赘述。
54.参见图9、图10；进一步地，所述下基板212连接有旋转台210，旋转台210连接有用于驱动旋转台210旋转的旋转电机216，旋转台210的上端面中部设有用于容纳电极片200的凹槽，以及与凹槽垂直设置的活动槽214；所述夹具转移装置25包括xz轴移动机构，xz轴移动机构连接有驱动块27，驱动块27的两端分别连接有用于将推送槽221内的电极片200转移至凹槽的主手指夹具26以及用于将凹槽内的电极片200转移至电池盖100的副手指夹具28。
55.在转移电极片200时，可以直接将推送槽221内的电极片200转移至旋转盘7上对应的治具6内的电池盖100内。由于电极片200目前是通过振动盘向外输送，电极片200的方位可能是错误的，即正负极位置可能是错误，如果直接移动，势必造成错误安装；为解决该问题，本技术方案设置了旋转台210，电极片200在转移至电池盖100内时，先转移至旋转台210，且转移前通过竖直感应器组件进行检测，如果位置正确，则旋转台210不动，如果位置错误，则旋转电机216驱动旋转台210旋转180度，然后再转移，从而保证转运电极片200的位置正确。其次，本技术方案设置了主手指夹具26和副手指夹具28，两者同步移动和动作，旋转台210可以在xz轴移动机构53进行x轴移动时进行位置调整；从而避免采用单一手指夹具16，中间需要停顿，有效提高生产效率。xz轴移动机构53可以为现有技术，如水平线性模组19与竖直线性模组35的结合。
56.参见图12、图13；进一步地，所述检测机构3包括：竖直固定板33,竖直固定板33连接有n个平行设置的测试板32,测试板32均设有m个测试套孔,n》m,且均为自然数，其中m个测试板32上设有感应器36；m个测试杆34，测试杆34的下端连接有测试头31，测试头31的下端平齐，测试杆34的上端向下往上穿过多个测试板32，且该m个测试杆34的上端分别与感应器36一一对应；竖直线性模组35，与竖直固定板33驱动连接，驱动竖直固定板33上下移动。
57.在对电极片200进行检测时，在电极片200上选择m个接触点，竖直线性模组35驱动竖直固定板33向下移动，m个测试杆34与m个接触点一一对应；正常情况下，竖直线性模组35驱动竖直固定板33至预定位置，m个测试杆34的测试头31分别与m个接触点抵接，m个测试杆34的上端位于感应器36的感应线的下方，参见图13；如果出现问题，m个测试杆34中的一个测试杆34会向上移动，其上端会被感应器36感应到。如图所示，感应器36包括一个光发射器和一个光接收器，此为现有技术不再赘述。当然也可以采用其他检测结构，如采用激光测距仪，对电极片200上几个检测点进行激光测距检测，观察其是否在预定位置上。n》m》2，且均为自然数。
58.参见图14、图15、图16；进一步地，电极片铆接机构4包括：支架415，支架415连接有下压气缸410，下压气缸410连接有下压块47，下压块47连接有固定针柱46，固定针柱46连接有多个预压柱45和多个压针44。
59.电池盖100在注塑成型时，与多个金属定位柱一同注塑成型，金属定位柱主要与电极片200的安装孔相配合，参见图22；电极片铆接机构4主要针对金属定位柱进行冲压，上端敦粗形成铆接结构。在工作时，下压气缸410驱动下压块47快速向下移动，预压柱45先与电池盖100抵接，并将电池盖100固定；然后压针44对金属定位柱进行冲压敦粗，形成铆接。预压柱45的下端低于压针44的下端。
60.进一步地，电极片铆接机构4还包括下顶装置，下顶装置包括与支架415连接的竖直板123，竖直板123的一侧面连接有水平板48，水平板48连接有倒置的u形块42，u形块42内设有抵推块411，所述u形块42的上端设有竖直槽，竖直槽内设有能沿着竖直槽上下移动的顶块43，顶块43的下端连接有座体413，座体413的下端活动连接有滚轮414，所述抵推块411设有与滚轮414抵接的斜面412；竖直板123连接有抵推气缸41，抵推气缸41的推杆与抵推块411连接；所述顶块43位于旋转盘7的下方且与固定针柱46相对设置。
61.当下压气缸410驱动下压块47向下移动时，抵推气缸41也推动抵推块411移动，并通过斜面412逐渐将顶块43向上推，当预压柱45与电池盖100抵接时，顶块43与旋转盘7相抵；设置下顶装置后，使得旋转盘7在铆接工位上，几乎同时受到冲压力以及顶推力；避免旋转盘7在冲压力作用下发生晃动，影响到其他工位作业。
62.优选地，下压块47连接滑块（图中未画出），支架415连接有竖直轨道49，滑块与竖直轨道49滑动连接。设置滑块与竖直轨道49，使得下压块47在向下移动时，是平稳的。不会出现晃动。
63.参见图1、图17、图18、图19以及图21；进一步地，分选取料机构5包括：主取料装置和分选装置54，所述主取料装置包括xz轴移动机构53，xz轴移动机构53连接有驱动块531，所述驱动块531连接有水平承载块532，水平承载块532连接有取料手指夹具533；所述分选装置54包括：倾斜设置且呈u形的下通道545，下通道545的上端连接有呈u形的上通道546，上通道546的进料端下方设有缺口547，缺口547将上通道546、下通道545连通；缺口547内设有用于将上通道546、下通道545隔开的活动隔板544，所述上通道546的侧面下端开设有用于活动隔板544移动的移动槽548，隔板的端部伸出上通道546形成伸出部543，伸出部543连接有用于驱动隔板移动的驱动装置8。
64.取料手指气缸和xz轴移动机构53配合，用于将电池盖100从旋转盘7上移动至分选装置54。1、当带有电极片200的电池盖100为良品时，隔板位于上通道546和下通道545之间，并将缺口547堵住；电池盖100进入上通道546，然后滑入到良品收集区；2、当带有电极片200的电池盖100为次品时，驱动装置8驱动隔板移动，隔板进入移动槽548，，上通道546与下通道545连通，电池盖100通过上通道546、缺口547进入到下通道545，然后进入次品收集区。xz轴移动机构53包括x轴线性模组19和y轴线性模组19，通过两者的配合，驱动驱动块531进行x轴、z轴移动。xz轴移动机构53也可以为现有技术不再赘述。
65.优选地，驱动装置8包括分选气缸541，所述伸出部543连接有折片542，折片542与分选气缸541的推杆连接。通过分选气缸541的推动，带动隔板移动，实现缺口547的打开和闭合，进而实现电池盖100的分选。
66.参见图20；进一步地，分选取料机构5还包括设置在工作台9的分选旋转盘521以及用于驱动分选旋转盘521旋转的分选驱动装置522，分选旋转盘521的表面设有若干治具6，分选旋转盘521与旋转盘7之间设有另一个xz轴移动机构53，且工作台9还连接有用于对分选旋转盘521上的电池盖100检测的分选检测机构51该分选检测机构51与上述的检测机构3结构相同。
67.为避免电池盖100在进入分选时可能出现问题，在分选前进行检测，确保良品的真实性。分选取料机构5设置有两个xy轴移动机构，其中一个用于将旋转盘7上的电池盖100夹持转移至分选旋转盘521上的治具6内；另一个将分选旋转盘521上的电池盖100转移至上通
道546或下通道545。驱动分选旋转盘521旋转的结构有多种，如通过脉冲电流控制电机驱动分选旋转盘521间隔性旋转；通过旋转分割器控制旋转等。此为现有技术，不再赘述。
68.上述具体实施例仅仅是本发明的几种优选的实施例，基于本发明的技术方案和上述实施例的相关启示，本领域技术人员可以对上述具体实施例做出多种替代性的改进和组合。