一种风机全自动一体式铆压设备的制作方法

1.本发明涉及铆压工装的技术领域，具体涉及一种风机全自动一体式铆压设备。


背景技术：

2.铆压安装是一种可以将零部件连接为一体的连接安装形式，适合应用于不方便焊接的板材连接安装。在双头端盖的电机转子生产加工过程中，需要在转子上铆压两个端盖，将转子上的端盖铆接固定在转子上是一个关键的工序。传统的做法是一次只能铆压固定一侧的端盖，容易因为操作人员的疏忽导致漏压另一侧的端盖，出现漏铆接和铆接不到位的现象，导致不良品流出。
3.公告号cn207304327u的中国实用新型专利公开了一种组合式电机端盖压装工装，包括上模和下模，所述下模固定在工作平台上，所述上模安装于压机上，且位于下模的正上方，且上模和下模在竖直方向上具有共同的轴线，所述上模内设有用于放置前端盖的第一容腔，所述下模内设有用于放置后端盖的第二容腔，所述后端盖内压有定子组件，所述上模包括上模套和可拆卸地安装在上模套上的上模芯，所述下模包括下模套和可拆卸地安装在下模套上的下模芯，所述上模和下模上均设有用于对电机转轴进行导向的导向孔。本实用新型的一种组合式电机端盖压装工装，结构简单，维修更换成本低，使用寿命长，压装效率高，实用性强。上述组合式电机端盖压装工装实现了前后端盖的同时压装，但电机端盖的安装位置往往有精度要求的，上述组合式电机端盖压装工装和现有技术中的铆压工装对上下模以及端盖的定位效果较差，容易出现铆压过头和铆压不到位的现象。故现有技术中的铆压精度较差的问题。


技术实现要素：

4.为了解决上述技术问题，本发明的目的在于提供一种风机全自动一体式铆压设备，其包括第一模座、第二模座和导柱，该风机全自动一体式铆压设备具有铆压精度较高的优点。
5.为实现上述发明目的，本发明采取的技术方案如下：
6.一种风机全自动一体式铆压设备，包括第一模座、第二模座和导柱，所述导柱安装在第一模座上且与第二模座滑动连接，所述第一模座设有中板，所述中板安装有第一定位体，所述第一定位体安装有第一定位销，所述第一定位体设有第一定位槽，所述第一定位销的一端位于第一定位槽内，所述中板安装有插入第一定位体内的定位杆，所述第一模座安装有插入中板内的第一定位柱，所述第二模座设有第二定位体，所述第二定位体安装有定位套，所述第二定位体安装有第二定位销，所述第二定位体设有第二定位槽，所述第二定位销的一端位于第二定位槽内，所述第二模座安装有穿设于第二定位体和定位套的第二定位柱。通过这样的设置：实现的对第一定位体和第二定位体的闭环控制，有效提高第一定位体和第二定位体之间的定位精度，减小第一定位体和第二定位体对两个的端盖的定位误差，达到了铆压精度较高的优点。起到防呆防错的作用，避免两个端盖放反，进一步减少不良
品，也能达到铆压精度较高的优点。
7.作为优选，所述第一定位体滑动连接有第一压头，所述第一定位体设有与第一压头配合的第一滑槽，所述中板固定连接有第一导杆，所述第一导杆滑动连接有第一斜滑块，所述第一斜滑块设有第一斜面，所述第一斜面与第一压头抵接。通过这样的设置：能够使电机转子固定，防止工件意外晃动，起到提高稳定性和提高铆压精度的效果。
8.作为优选，所述第一定位柱穿设于第一斜滑块。通过这样的设置：保证第一斜滑块通过第一斜面推动第一压头夹紧电机转子时电机转子处于正确的位置，起到提高工件定位精度的效果，达到铆压精度较高的优点。
9.作为优选，所述第一压头共设置多个，多个所述第一压头圆周分布，所述第一斜滑块和第一斜面整体呈圆环形，多个所述第一压头均与圆环形的第一斜面抵接。通过这样的设置：能够从不同的方向对电机转子施加预紧力，使电机转子保持稳定，防止工件意外晃动，起到提高稳定性和提高铆压精度的效果。
10.作为优选，所述第一导杆套设有第一滑块弹性件，所述第一滑块弹性件两端分别与中板和第一斜滑块固定连接。通过这样的设置：防止第一斜滑块卡住第一压头而导致第一压头无法松开电机转子，从而起到方便从第一压头处取出工件的功能。
11.作为优选，所述第二定位体滑动连接有第二压头，所述第二定位体设有与第二压头配合的第二滑槽，所述第二模座固定连接有第二导杆，所述第二导杆滑动连接有第二斜滑块，所述第二斜滑块设有第二斜面，所述第二斜面与第二压头抵接。通过这样的设置：能够使电机转子固定，防止工件意外晃动，起到提高稳定性和提高铆压精度的优点。
12.作为优选，所述第二压头共设置多个，多个所述第二压头圆周分布，所述第二斜滑块和第二斜面整体呈圆环形，多个所述第二压头均与圆环形的第二斜面抵接。通过这样的设置：能够从不同的方向对电机转子施加预紧力，使电机转子保持稳定，防止工件意外晃动，起到提高稳定性和提高铆压精度的效果。
13.作为优选，所述第二导杆套设有第二滑块弹性件，所述第二滑块弹性件两端分别与第二模座和第二斜滑块固定连接。通过这样的设置：防止第二斜滑块卡住第二压头而导致第二压头无法松开电机转子，从而起到方便从第二压头处取出工件的功能。
14.作为优选，所述中板、第一定位体和第一斜滑块分别设有第一缺口、第二缺口和第三缺口，所述第一缺口、第二缺口和第三缺口相互连通，所述第二定位体、定位套和第二斜滑块分别设有第四缺口、第五缺口和第六缺口，所述第四缺口、第五缺口和第六缺口连通，所述第一缺口、第二缺口、第三缺口、第四缺口、第五缺口和第六缺口朝向相同。通过这样的设置：起到防止中板、第一斜滑块、第一定位体、中板、第一斜滑块和第一定位体装错的作用，并起到方便从第一定位体和第二定位体之间取出工件的作用。
15.作为优选，所述定位套位于第二定位体靠近第一定位体的一侧。通过这样的设置：保证定位套通过第二斜面推动第二压头夹紧电机转子时电机转子处于正确的位置，起到提高工件定位精度的效果，达到铆压精度较高的优点。
16.相对于现有技术，本发明取得了有益的技术效果：
17.1、通过第一定位柱对中板进行定位，使中板与第一模座保持准确的相对位置。通过中板上的定位杆对第一定位体进行定位，使第一定位体、中板和第一模座保持准确的相对位置。通过第二模座上的第二定位柱对第二定位体进行定位，使第二定位体和第二模座
保持准确的相对位置。第一模座和第二模座之间通过导柱定位，从而实现的对第一定位体和第二定位体的闭环控制，有效提高第一定位体和第二定位体之间的定位精度，减小第一定位体和第二定位体对两个的端盖的定位误差，达到了铆压精度较高的优点。
18.2、在第一定位槽和第二定位槽设置第一定位销和第二定位销，能够通过第一定位体和第一定位销同时对一个端盖进行定位，通过第二定位体和第二定位销同时对另一个端盖进行定位，从而能够有效提高对两个端盖的定位精度。并且，第一定位销和第二定位销在导柱的轴向上错开，使两个端盖分别对应第一定位销和第二定位销，若两个端盖放反则无法与第一定位销和第二定位销向吻合，从而能够通过第一定位销和第二定位销起到防呆防错的作用，避免两个端盖放反，进一步减少不良品，也能达到铆压精度较高的优点。
附图说明
19.图1是本发明实施例中一种风机全自动一体式铆压设备的结构示意图；
20.图2是本发明实施例中第一定位体和第二定位体的剖视图；
21.图3是本发明实施例中第一压头的结构示意图；
22.图4是本发明实施例中第二压头的结构示意图。
23.其中，各附图标记所指代的技术特征如下：
24.11、第一模座；12、中板；13、第一定位体；14、第一定位销；15、第一定位槽；16、第一定位柱；17、定位杆；18、定位弹簧；21、第二模座；22、定位套；23、第二定位体；24、第二定位销；25、第二定位槽；26、第二定位柱；31、导柱；32、模架弹簧；33、第一限位块；34、第二限位块；41、第一压头；42、第一滑槽；43、第一导杆；44、第一斜滑块；45、第一斜面；46、第一压头弹性件；47、第一滑块弹性件；51、第二压头；52、第二滑槽；53、第二导杆；54、第二斜滑块；55、第二斜面；56、第二压头弹性件；57、第二滑块弹性件；61、第一缺口；62、第二缺口；63、第三缺口；64、第四缺口；65、第五缺口；66、第六缺口。
具体实施方式
25.为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合实施例对本发明进行进一步详细说明，但本发明要求保护的范围并不局限于下述具体实施例。
26.参考图1和图2，一种风机全自动一体式铆压设备，包括第一模座11、第二模座21和导柱31。导柱31安装在第一模座11上且与第二模座21滑动连接，导柱31套设有位于第一模座11和第二模座21之间的模架弹簧32，模架弹簧32两端分别与第一模座11和第二模座21抵接。
27.第一模座11设有中板12，中板12安装有第一定位体13，第一定位体13安装有第一定位销14，第一定位体13设有第一定位槽15，第一定位销14的一端位于第一定位槽15内。中板12安装有插入第一定位体13内的定位杆17，第一模座11安装有插入中板12内的第一定位柱16。第一定位销14与第一定位体13滑动连接，第一定位销14与中板12之间设有定位弹簧18，定位弹簧18两端分别与第一定位销14和中板12抵接。当工件安装的位置和角度不准确时，工件可以抵抗定位弹簧18推动第一定位销14移动，防止工件被第一定位销14压坏。
28.第二模座21设有第二定位体23，第二定位体23安装有定位套22，第二定位体23安装有第二定位销24，第二定位体23设有第二定位槽25，第二定位销24的一端位于第二定位
槽25内，第二模座21安装有穿设于第二定位体23和定位套22的第二定位柱26。
29.第一斜滑块44固定连接有第一限位块33，第二模座21固定连接有第二限位块34，第二斜滑块54位于第一限位块33和第二限位块34之间，第二斜滑块54两侧分别与第一限位块33和第二限位块34卡接。中板12、第一定位体13和第一斜滑块44分别设有第一缺口61、第二缺口62和第三缺口63，第一缺口61、第二缺口62和第三缺口63相互连通，第二定位体23、定位套22和第二斜滑块54分别设有第四缺口64、第五缺口65和第六缺口66，第四缺口64、第五缺口65和第六缺口66连通，第一缺口61、第二缺口62、第三缺口63、第四缺口64、第五缺口65和第六缺口66朝向相同。第一定位销14、定位杆17、第一定位柱16、第二定位销24和第二定位柱26均与导柱31平行，导柱31竖向设置。
30.参考图2和图3，第一定位体13滑动连接有第一压头41，第一定位体13设有与第一压头41配合的第一滑槽42，中板12固定连接有第一导杆43，第一导杆43滑动连接有第一斜滑块44，可通过气缸、液压缸或直线电机驱动第一斜滑块44在第一导杆43上滑动，在本实施例中采用气缸驱动第一斜滑块44运动。第一斜滑块44设有第一斜面45，第一斜面45与第一压头41抵接。第一斜面45下端向远离第一压头41的方向倾斜设置。第一定位柱16穿设于第一斜滑块44。第一压头41与第一定位体13之间设有第一压头弹性件46，第一压头弹性件46为两端分别与第一压头41抵接的第一压头41弹簧。第一压头41共设置多个，多个第一压头41圆周分布，第一斜滑块44和第一斜面45整体呈圆环形，多个第一压头41均与圆环形的第一斜面45抵接。第一导杆43套设有第一滑块弹性件47，第一滑块弹性件47两端分别与中板12和第一斜滑块44固定连接，第一滑块弹性件47为两端分别与中板12和第一斜滑块44固定连接的第一滑块弹簧。
31.参考图2和图4，第二定位体23滑动连接有第二压头51，第二定位体23设有与第二压头51配合的第二滑槽52，第二模座21固定连接有第二导杆53，第二导杆53滑动连接有第二斜滑块54，可通过气缸、液压缸或直线电机驱动第二斜滑块54在第二导杆53上滑动，在本实施例中采用气缸驱动第二斜滑块54运动。第二斜滑块54设有第二斜面55，第二斜面55与第二压头51抵接。第二斜面55下端向远离第二压头51的方向倾斜设置。定位套22位于第二定位体23靠近第一定位体13的一侧。第二定位体23位于第一定位体13下方。第二压头51与第二定位体23之间设有第二压头弹性件56，第二压头弹性件56为两端分别与第二压头51抵接的第二压头51弹簧。第二压头51共设置多个，多个第二压头51圆周分布，第二斜滑块54和第二斜面55整体呈圆环形，多个第二压头51均与圆环形的第二斜面55抵接。第二导杆53套设有第二滑块弹性件57，第二滑块弹性件57两端分别与第二模座21和第二斜滑块54固定连接，第二滑块弹性件57为两端分别与第二模座21和第二斜滑块54固定连接的第二滑块弹簧。
32.具体工作过程：
33.将电机转子和两个端盖放置在第一模座11和第二模座21之间，并使电机转子穿过两个端盖，使两个端盖沿电机转子的方向排布。通过压力机驱动第一模座11向靠近第二模座21的方向移动，带动中板12和第一定位体13向第二定位体23移动，使两个端盖分别卡入第一定位槽15和第二定位槽25内，并使第一定位体13和第二定位体23分别与电机转子的两个端盖抵接并挤压两个端盖，从而能够实现将两个端盖铆压到电机转子上，实现同时铆压两个端盖的功能，能够有效防止操作人员漏压端盖。提高生产效率的同时，还能起到减少不
良品的作用。
34.本实施例具有以下优点：
35.通过第一定位柱16对中板12进行定位，使中板12与第一模座11保持准确的相对位置。通过中板12上的定位杆17对第一定位体13进行定位，使第一定位体13、中板12和第一模座11保持准确的相对位置。通过第二模座21上的第二定位柱26对第二定位体23进行定位，使第二定位体23和第二模座21保持准确的相对位置。第一模座11和第二模座21之间通过导柱31定位，从而实现的对第一定位体13和第二定位体23的闭环控制，有效提高第一定位体13和第二定位体23之间的定位精度，减小第一定位体13和第二定位体23对两个的端盖的定位误差，达到了铆压精度较高的优点。
36.在第一定位槽15和第二定位槽25设置第一定位销14和第二定位销24，能够通过第一定位体13和第一定位销14同时对一个端盖进行定位，通过第二定位体23和第二定位销24同时对另一个端盖进行定位，从而能够有效提高对两个端盖的定位精度。并且，第一定位销14和第二定位销24在导柱31的轴向上错开，使两个端盖分别对应第一定位销14和第二定位销24，若两个端盖放反则无法与第一定位销14和第二定位销24向吻合，从而能够通过第一定位销14和第二定位销24起到防呆防错的作用，避免两个端盖放反，进一步减少不良品，也能达到铆压精度较高的优点。
37.第一定位销14、定位杆17、第一定位柱16、第二定位销24、第二定位柱26和导柱31平行，从而能够在垂直于导柱31的方向上对中板12、第一定位体13和第二定位体23提供准确的定位，导柱31轴向上的误差通过在导柱31上滑动第一模座11至第一定位体13与端盖抵接，从而消除导柱31轴向上的误差。进而能够有效提高对工件的定位精度，提高了第一定位体13和第二定位体23对工件的铆压精度，达到铆压精度较高的优点。
38.第一斜面45下端向远离第一压头41的方向倾斜，实现滑动第一斜滑块44的过程中第一斜面45推动第一压头41夹紧工件的功能，当第一斜滑块44向上滑动时，第一斜面45松开第一压头41和工件，从而能够将工件取出。
39.通过在第一导杆43上滑动第一斜滑块44，第一斜滑块44通过第一斜面45推动第一压头41移动，使第一压头41向电机转子移动并将电机转子夹紧，从而能够使电机转子固定，防止工件意外晃动，起到提高稳定性和提高铆压精度的效果。
40.将第一定位柱16穿设于第一斜滑块44，从而能够通过第一定位柱16对第一斜滑块44进行定位，保证第一斜滑块44处于正确的位置，进而保证第一斜滑块44通过第一斜面45推动第一压头41夹紧电机转子时电机转子处于正确的位置，起到提高工件定位精度的效果，达到铆压精度较高的优点。
41.第一斜滑块44松开第一压头41时，第一压头弹性件46推动第一压头41向远离电机转子的方向移动，从而使第一压头41回到原位。实现第一压头41复位的功能，并能起到方便从第一压头41处取出工件的功能。
42.整体呈圆环形的第一斜面45能够同时与多个圆周分布的第一压头41抵接，实现通过一个第一斜滑块44同时驱动多个第一压头41运动的功能。通过多个圆周分布的第一压头41同时夹紧电机转子，从而能够从不同的方向对电机转子施加预紧力，使电机转子保持稳定，防止工件意外晃动，起到提高稳定性和提高铆压精度的效果。
43.需要使第一斜滑块44松开第一压头41时，通过第一滑块弹性件47驱动第一斜滑块
44移动并松开第一压头41，使第一斜滑块44回到原位，防止第一斜滑块44卡住第一压头41而导致第一压头41无法松开电机转子，从而起到方便从第一压头41处取出工件的功能。
44.第二斜面55下端向远离第二压头51的方向倾斜，实现滑动第二斜滑块54的过程中第二斜面55推动第二压头51夹紧工件的功能，当第二斜滑块54向上滑动时，第二斜面55松开第二压头51和工件，从而能够将工件取出。
45.通过在第二导杆53上滑动第二斜滑块54，第二斜滑块54通过第二斜面55推动第二压头51移动，使第二压头51向电机转子移动并将电机转子夹紧，从而能够使电机转子固定，防止工件意外晃动，起到提高稳定性和提高铆压精度的优点。
46.当工件放置在第一定位体13和第二定位体23之间时，通过定位套22对工件进行支撑，并通过定位套22对工件进行定位，从而能够放置工件在铆压过程中发生意外的倾斜和晃动，起到提高稳定性和提高铆压精度的效果。
47.将第二定位柱26穿设于定位套22，从而能够通过第二定位柱26对定位套22进行定位，保证定位套22处于正确的位置，进而保证定位套22通过第二斜面55推动第二压头51夹紧电机转子时电机转子处于正确的位置，起到提高工件定位精度的效果，达到铆压精度较高的优点。
48.第二斜滑块54松开第二压头51时，第二压头弹性件56推动第二压头51向远离电机转子的方向移动，从而使第二压头51回到原位。实现第二压头51复位的功能，并能起到方便从第二压头51处取出工件的功能。
49.整体呈圆环形的第二斜面55能够同时与多个圆周分布的第二压头51抵接，实现通过一个第二斜滑块54同时驱动多个第二压头51运动的功能。通过多个圆周分布的第二压头51同时夹紧电机转子，从而能够从不同的方向对电机转子施加预紧力，使电机转子保持稳定，防止工件意外晃动，起到提高稳定性和提高铆压精度的效果。
50.需要使第二斜滑块54松开第二压头51时，通过第二滑块弹性件57驱动第二斜滑块54移动并松开第二压头51，使第二斜滑块54回到原位，防止第二斜滑块54卡住第二压头51而导致第二压头51无法松开电机转子，从而起到方便从第二压头51处取出工件的功能。
51.通过第一限位块33和第二限位块34的设置，当铆压到位后，第一限位块33和第二限位块34被第二斜滑块54卡住，起到限位的功能，保证铆压位置准确的同时，也能防止第一定位体13和第二定位体23受到的压力过大而出现损伤，起到保护第一定位体13和第二定位体23的作用，也能起到保证第一定位体13和第二定位体23定位精度的效果。
52.在第一模座11上安装中板12、第一定位体13和第一斜滑块44的过程中，通过第一缺口61、第二缺口62和第三缺口63相互对准，能够对中板12、第一定位体13和第一斜滑块44进行初步定位，从而能够方便将第一定位柱16和定位杆17分别穿过中板12、第一斜滑块44和第一定位体13，起到方便安装中板12、第一定位体13和第一斜滑块44的作用，并能保证中板12、第一斜滑块44和第一定位体13处于正确的角度，起到防止中板12、第一斜滑块44和第一定位体13装错的作用。
53.在第二模座21上安装第二定位体23、定位套22和第二定位体23的过程中，通过第四缺口64、第五缺口65和第六缺口66相互对准，能够对第二定位体23和定位套22进行初步定位，从而能够方便将第二定位柱26分别穿过第二定位体23和定位套22，起到方便安装第二定位体23和定位套22的效果，并能保证第二定位体23、定位套22和第二斜滑块54处于正
确的角度，起到防止中板12、第一斜滑块44和第一定位体13装错的作用。
54.当需要从第一定位体13和第二定位体23之间取出工件时，可用手或工具穿过第一缺口61、第二缺口62、第三缺口63、第四缺口64、第五缺口65和第六缺口66并对工件施加推力，从而起到方便从第一定位体13和第二定位体23之间取出工件的作用。
55.铆压完成后，压力机松开第一模座11，通过模架弹簧32推动第一模座11向远离第二模座21的方向移动并使第一模座11回到原位，起到方便取出工件的效果。
56.根据上述说明书的揭示和教导，本发明所属领域的技术人员还可以对上述实施方式进行变更和修改。因此，本发明并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式，对发明的一些修改和变更也应当落入本发明的权利要求的保护范围内。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对发明构成任何限制。