一种控制热轧定宽压力机出口板坯侧弯的方法及系统与流程

1.本发明属于热轧带钢技术领域，特别涉及一种控制热轧定宽压力机出口板坯侧弯的方法及系统。


背景技术：

2.定宽压力机位于粗轧高压水除鳞装置之后，粗轧机之前，用于对板坯进行全长连续的宽度侧压。与立辊轧机相比，定宽压力机具有侧压大的特点，可以大大减少板坯宽度规格，有利于提高连铸机产量，还可降低板坯库库存，简化板坯库管理。同时定宽压力机侧压后的板坯边部凸出量较小，经水平轧机轧制后产生的鱼尾也小，甚至没有鱼尾，因此可以减少切损，提高热轧成材率。
3.但在实际生产中多次发生定宽压力机减宽后带坯侧弯严重，板坯侧弯在粗轧工序将衍生成粗轧板型不良、中间坯尾部单边鱼尾超长、中间坯楔形值增大等问题，严重影响精轧轧制状态，严重时甚至导致废钢。


技术实现要素：

4.针对上述问题，本发明提供一种控制热轧定宽压力机出口板坯侧弯的方法及系统，用于治理定宽压力机减宽后的带钢侧弯。
5.一种控制热轧定宽压力机出口板坯侧弯的方法，包括以下步骤：当板坯出定宽压力机出现侧弯时，控制传动侧锤头和操作侧锤头的中心线向板坯侧弯相反的方向偏移设定值；通过偏移后的传动侧锤头和操作侧锤头，对出现侧弯的板坯进行矫直，获得平直的板坯。
6.进一步的，控制传动侧锤头和操作侧锤头移动时，传动侧锤头和操作侧锤头之间的间距为固定值。
7.进一步的，还包括以下步骤：
8.将传动侧锤头和操作侧锤头的中心线与轧制中心线进行对中标定。
9.进一步的，将传动侧锤头和操作侧锤头的中心线与轧制中心线进行对中标定包括：
10.获取传动侧锤头的第一参考点和第二参考点的坐标，连接第一参考点和第二参考点获得第一直线，其中，第一直线与轧制中心线平行；
11.获取操作侧锤头的第三参考点和第四参考点的坐标，连接第三参考点和第四参考点获得第二直线，其中，第二直线和第一直线共面且与轧制中心线平行；
12.调整传动侧锤头位置和操作侧锤头位置，使得第一直线与轧制中心线的距离和第二直线与轧制中心线的距离相等，完成传动侧锤头和操作侧锤头的中心线与轧制中心线的对中标定。
13.进一步的，控制传动侧锤头和操作侧锤头的中心线向板坯侧弯相反的方向偏移设定值，具体如下：
14.确定当前传动侧锤头和当前操作侧锤头的开口度；
15.当板坯出定宽压力机往操作侧侧弯时，将当前传动侧锤头的开口度增加第一设定值，同时将当前操作侧锤头的开口度减少第二设定值；
16.当板坯出定宽压力机往传动侧侧弯时，将当前传动侧锤头的开口度减小第三设定值，同时将当前操作侧锤头的开口度增加第四设定值。
17.进一步的，确定当前传动侧锤头和当前操作侧锤头的开口度，具体如下：
18.获取当前第一参考点和当前第二参考点的坐标，计算第一直线与轧制中心线的距离，确定当前传动侧锤头的开口度；
19.获取当前第三参考点和当前第四参考点的坐标，计算第二直线与轧制中心线的距离，确定当前操作侧锤头的开口度。
20.进一步的，第一设定值和第二设定值相等，第三设定值和第四设定值相等。
21.本发明还提供一种控制热轧定宽压力机出口板坯侧弯的系统，包括锤头驱动单元和控制单元；
22.其中，控制单元用于，当板坯出定宽压力机出现侧弯时，向锤头驱动单元发送第二控制指令；
23.锤头驱动单元用于根据第二控制指令控制传动侧锤头和操作侧锤头的中心线向板坯侧弯相反的方向偏移设定值，通过位置偏移后的传动侧锤头和操作侧锤头，对出现侧弯的板坯进行矫直，获得平直的板坯。
24.进一步的，控制传动侧锤头和操作侧锤头移动时，传动侧锤头和操作侧锤头之间的间距为固定值。
25.进一步的，还包括hmi单元，其中，hmi单元用于输入控制指令，并对传动侧锤头位置和操作侧锤头位置进行显示。
26.本发明的有益效果：本发明能够对定宽压力机的锤头偏移量进行实时控制，能有效避免由于锤头偏移而引起的侧弯，提高轧制合格率。
27.本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在说明书、权利要求书以及附图中所指出的结构来实现和获得。
附图说明
28.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
29.图1示出了根据本发明实施例的定宽压力机结构示意图；
30.图2示出了板坯侧弯的示意图；
31.图3示出了平直板坯的示意图；
32.图4示出了根据本发明实施例的一种控制热轧定宽压力机出口板坯侧弯的方法流程示意图；
33.图5示出了根据本发明实施例的一种控制热轧定宽压力机出口板坯侧弯的系统结
构示意图。
34.图中：1、入口夹送辊；2、入口导辊；3、出口导辊；4、出口夹送辊；5、传动侧锤头；6、第一门板；7、操作侧锤头；8、第二门板；9、板坯。
具体实施方式
35.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地说明，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
36.需要说明的是，本技术中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本技术的实施例。在本技术中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。
37.为了便于对本技术实施例的理解，下面对定宽压力机的结构进行简单介绍：
38.请参阅图1，图1示出了根据本发明实施例的定宽压力机结构示意图。
39.定宽压力机包括入口夹送辊1、入口导辊2、出口导辊3、出口夹送辊4、传动侧锤头5、第一门板6、操作侧锤头7和第二门板8。
40.入口夹送辊1、入口导辊2、出口导辊3、出口夹送辊4沿板坯9轧制方向依次设置，传动侧锤头5、操作侧锤头7分别设置在入口导辊2和出口导辊3的两侧，第一门板6设置在传动侧锤头5的外侧，第二门板8设置在操作侧锤头7的外侧。
41.需要说明的是，由于轧机设备的传动装置占地比较大，且系统复杂，为了统一设计，通常都会以轧制中心线为中心，将轧机、飞剪、各种设备的传动装置统一放在轧机的一侧，这一侧就被称为传动侧，而在中心线的另一侧则是作为主要物流通道和检修操作的空间，称为操作侧。
42.在实际生成过程中，由于加热炉况、温差、设备功能精度等影响，导致定宽压力机减宽后存在不同程度侧弯，基于此问题，本发明实施例提供一种控制热轧定宽压力机出口板坯9侧弯的方法及系统，治理定宽压力机减宽后的带钢侧弯，获得平直的板坯9。
43.请参阅图2和图3，图2示出了板坯侧弯的示意图，图3示出了平直板坯的示意图。
44.侧向弯曲简称侧弯，又称镰刀弯，是用来评估带钢出口平直度的重要参数之一。在板带钢的轧制过程中，侧向弯曲现象是比较常见的，尤其是在粗轧过程中，这种现象更为显著。一旦出现侧向弯曲就会极大的危害了轧制过程的稳定性，产生如下危害：一、造成板带材边部切损过大；二、降低生产成材率；三、出现不必要的废品，四、损害推床设备等；五、造成无谓的经济损失。
45.下面对侧弯产生的原因以及定宽压力机减宽过程进行简单介绍：
46.侧弯是一种常见的板形缺陷，侧弯是由于带钢在带钢宽度方向变形不一致而引起。正常轧制过程带钢两侧理论变形量应该保持一致，当轧制过程中带钢两侧变形不一致时，变形量大的一侧将会向变形量小的一侧弯曲，形成侧弯缺陷。
47.定宽压力机减宽过程是通过传动侧锤头5、操作侧锤头7对钢坯水平方向上的同时
连续锤击，使带钢减少宽度，传动侧锤头5、操作侧锤头7横向逐步压制板坯9侧面，从而改变板坯9的宽度。
48.请参阅图4，图4示出了根据本发明实施例的一种控制热轧定宽压力机出口板坯侧弯的方法流程示意图。
49.一种控制热轧定宽压力机出口板坯，侧弯的方法，包括以下步骤：
50.s1、将传动侧锤头5和操作侧锤头7的中心线与轧制中心线进行对中标定，具体如下：
51.s11、获取传动侧锤头5的第一参考点和第二参考点的坐标，连接第一参考点和第二参考点获得第一直线，其中，第一直线与轧制中心线平行。
52.示例的，第一参考点和第二参考点可以选取传动侧锤头5外侧的第一门板6上的点作为参考点。
53.s12、获取操作侧锤头7的第三参考点和第四参考点的坐标，连接第三参考点和第四参考点获得第二直线，其中，第二直线和第一直线共面且与轧制中心线平行。
54.示例的，第三参考点和第四参考点可以选取操作侧锤头7外侧的第二门板8上的点作为参考点。本实施例中，第一门板6与传动侧锤头5外侧距离和第二门板8与操作侧锤头7外侧距离相等。
55.s13、调整传动侧锤头5位置和操作侧锤头7位置，使得第一直线与轧制中心线的距离与第二直线与轧制中心线的距离相等，完成传动侧锤头5和操作侧锤头7的中心线与轧制中心线的对中标定。
56.本步骤中，连接第一参考点、第三参考点的第三直线与轧制中心线相交的点为第三直线的中点，连接第二参考点和第三参考点的第四直线与轧制中心线相交的点为第四直线的中点，第三直线中点与第四直线中点连接线为传动侧锤头5和操作侧锤头7的中心线，基于此完成传动侧锤头5和操作侧锤头7的中心线与轧制中心线的对中标定。
57.在设备投入使用前，或更换传动侧锤头5、操作侧锤头7后，需对锤头进行对中标定，对中精度≤2mm。
58.s2、当板坯9出定宽压力机出现侧弯时，控制传动侧锤头5和操作侧锤头7的中心线向板坯9侧弯相反的方向偏移设定值。
59.本步骤中，控制传动侧锤头5和操作侧锤头7移动时，传动侧锤头5和操作侧锤头7之间的间距a为固定值。
60.示例的，当板坯9出定宽压力机往操作侧侧弯时，视侧弯情况将传动侧锤头5和操作侧锤头7的中心线向往传动侧偏离1mm－5mm。当板坯9出定宽压力机往传动侧侧弯时，视侧弯情况将传动侧锤头5和操作侧锤头7的中心线往操作侧偏移1mm－5mm。
61.控制传动侧锤头5和操作侧锤头7的中心线向板坯9侧弯相反的方向偏移设定值，具体如下：
62.s21、确定当前传动侧锤头5和当前操作侧锤头7的开口度，具体如下：
63.s211、获取当前第一参考点和当前第二参考点的坐标，计算第一直线与轧制中心线的距离，确定当前传动侧锤头5的开口度。
64.s212、获取当前第三参考点和当前第四参考点的坐标，计算第二直线与轧制中心线的距离，确定当前操作侧锤头7的开口度。
65.s22、当板坯9出定宽压力机往操作侧侧弯时，将当前传动侧锤头5的开口度增加第一设定值，同时将当前操作侧锤头7的开口度减少第二设定值。
66.s23、当板坯9出定宽压力机往传动侧侧弯时，将当前传动侧锤头5的开口度减小第三设定值，同时将当前操作侧锤头7的开口度增加第四设定值。
67.在一个实施例中，第一设定值、第二设定值、第三设定值和第四设定值相等。
68.s3、通过偏移后的传动侧锤头5和操作侧锤头7，对出现侧弯的板坯9进行矫直，获得平直的板坯9。
69.基于上述控制热轧定宽压力机出口板坯侧弯的方法，本发明实施例还提供一种控制热轧定宽压力机出口板坯侧弯的系统。
70.请参阅图5，图5示出了根据本发明实施例的一种控制热轧定宽压力机出口板坯侧弯的系统结构示意图。
71.一种控制热轧定宽压力机出口板坯侧弯的系统，包括锤头驱动单元和控制单元。其中，控制单元用于向锤头驱动单元发送第一控制指令；锤头驱动单元用于根据第一控制指令调整传动侧锤头5位置和操作侧锤头7位置，将传动侧锤头5和操作侧锤头7的中心线与轧制中心线进行对中标定。
72.控制单元还用于，当板坯9出定宽压力机出现侧弯时，向锤头驱动单元发送第二控制指令，锤头驱动单元用于根据第二控制指令控制传动侧锤头5和操作侧锤头7的中心线向板坯9侧弯相反的方向偏移设定值，通过位置偏移后的传动侧锤头5和操作侧锤头7，对出现侧弯的板坯9进行矫直，获得平直的板坯9，其中，控制传动侧锤头5和操作侧锤头7移动时，传动侧锤头5和操作侧锤头7之间的间距为固定值。
73.进一步的，控制热轧定宽压力机出口板坯侧弯的系统还包括hmi(human machine interface，人机界面)单元，hmi单元用于输入控制指令，并对传动侧锤头5位置和操作侧锤头7位置进行显示。
74.示例的，在控制单元中定义向传动侧移动为﹢，向操作侧移动为－，当操作人员通过hmi模块输入“+5”后，控制单元向锤头驱动单元发送控制指令，锤头驱动单元根据控制指令自动将操作侧锤头7开口度在当前值的基础上减少5mm，同时将传动侧锤头5开口度在当前值的基础上增加5mm，即通过控制单元和锤头驱动单元控制实现锤头中心线向传动侧偏移5mm。结合操作人员观察定宽压力机实际板型对锤头偏移量进行实时控制能有效避免由于锤头偏移而引起的侧弯。
75.尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。