一种全自动智能化数控攻牙机的制作方法

1.本发明涉及攻牙机技术领域，更具体地说，本发明涉及一种全自动智能化数控攻牙机。


背景技术：

2.攻牙机是一种在机件壳体、设备端面、螺母、法兰盘等各种具有不同规格的通孔或盲孔的零件的孔的内侧面加工出内螺纹、螺丝或叫牙扣的机械加工设备；攻牙机也叫攻丝机、螺纹攻牙机、螺纹攻丝机、自动攻牙机等，但是现有的攻牙机需要对待加工物品进行单个装夹，且在装夹后，代加工物品上容易出现夹持印记。因此，有必要提出一种全自动智能化数控攻牙机，以至少部分地解决现有技术中存在的问题。


技术实现要素：

3.在发明内容部分中引入了一系列简化形式的概念，这将在具体实施方式部分中进一步详细说明。本发明的发明内容部分并不意味着要试图限定出所要求保护的技术方案的关键特征和必要技术特征，更不意味着试图确定所要求保护的技术方案的保护范围。
4.为至少部分地解决上述问题，本发明提供了一种全自动智能化数控攻牙机，包括：
5.底座，所述底座上设有位移装置和模座，所述模座上设有模具，所述模具顶端均匀设有若干物料槽，所述位移装置上设有攻牙机本体，所述攻牙机本体和位移装置均与控制器电连接。
6.优选的，所述位移装置包括：
7.第一滑轨，所述底座顶端设有两个第一滑轨，所述第一滑轨内滑动连接有第一滑台，所述滑台与控制器电连接，所述模座设于相邻两个第一滑轨之间；
8.龙门架，所述龙门架底端设于所述第一滑台上，所述龙门架上通过第二滑轨滑动连接有第二滑台，所述第二滑台与控制器电连接，所述第二滑台上设有第三滑轨；
9.第三滑台，所述第三滑台滑动连接于所述第三滑轨上，所述第三滑台与控制器电连接，所述第三滑台上设有攻牙机本体。
10.优选的，所述模座顶端设有模具槽，所述模具位于所述模具槽内。
11.优选的，所述物料槽为椭圆形的圆槽。
12.优选的，还包括：检测装置，所述检测装置包括：
13.固定筒，所述固定筒设于所述攻牙机本体上，所述攻牙机本体的主轴穿过所述固定筒；
14.防护筒，所述防护筒设于所述固定筒底端，所述攻牙机本体的丝轴穿过所述防护筒，所述防护筒均匀设有若干检测器，所述检测器包括：
15.检测腔，所述检测腔设于所述防护筒内，所述检测腔的内壁顶端设有压力传感器，所述压力传感器与控制器电连接；
16.收集腔，所述收集腔设于所述防护筒内，所述收集腔位于所述检测腔的一侧；
17.检测板，所述检测板的一端与挤压板连接，所述检测板滑动连接于所述检测腔内，所述检测板的另一端穿过所述防护筒；
18.气囊，所述气囊设于所述挤压板与所述压力传感器之间，所述气囊上套接有弹簧；
19.排气管，所述排气管的一端与所述气囊连接，所述排气管的另一端与收集腔连接，所述排气管内设有第一单向阀；
20.进气管，所述进气管的一端与所述气囊连接，所述进气管的另一端伸入所述检测板内；
21.吸气管，所述吸气管的一端与所述进气管连接，所述吸气管的另一端穿过所述检测板与吸尘罩连接，所述吸气管内设有第二单向阀；
22.挡板过孔，所述挡板过孔设于所述检测板上；
23.挡板，所述挡板滑动连接于所述挡板过孔内；
24.连接杆，所述连接杆的一端与所述挡板顶端铰接，所述连接杆的另一端与所述防护筒底端铰接；
25.调节器，所述模座内设有若干所述调节器，所述调节器包括：
26.调节槽，所述调节槽设于所述模具槽的内壁底端，所述调节槽内设有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆与控制器电连接。
27.优选的，还包括：送料机构，所述送料机构包括：
28.加料块，所述加料块设于所述底座上，所述加料块上设有物料管、送料管、移动腔，所述送料管与所述模具槽连通，所述物料管位于所述送料管顶端，所述移动腔位于所述送料管的下方；
29.安装板，所述安装板设于所述移动腔的内壁底端；
30.双轴电机，所述双轴电机设于所述移动腔的内壁上，所述双轴电机与控制器电连接；
31.第一转动杆，所述第一转动杆的一端与所述双轴电机连接，所述第一转动杆的另一端穿过所述固定板与凸轮连接；
32.第一三角块，所述第一三角块的一侧平行设有第二三角块，所述安装板与抬升板底端分别通过所述第一三角块和第二三角块铰接，所述抬升板设于所述移动腔内，所述第一三角块与所述第二三角块之间通过第三铰接杆连接；
33.第一铰接杆，所述第一铰接杆的一端固定连接于所述第一转动杆上，所述第一铰接杆的另一端与第二铰接杆的一端连接，所述第二铰接杆的另一端与所述第一三角块铰接；
34.滑动板，所述滑动板滑动连接于所述抬升板顶端，所述滑动板顶端均匀设有若干送料杆，所述滑动板位于所述移动腔内；
35.第四铰接杆，所述第四铰接杆的一端转动连接于所述安装板上，所述第四铰接杆的另一端与所述第五铰接杆的一端铰接，所述第五铰接杆的另一端与第六铰接杆的一端铰接，所述第六铰接杆的另一端与所述第七铰接杆的一端铰接，所述第七铰接杆的另一端与所述滑动板的一端铰接；
36.第一传动腔，所述第一传动腔设于所述送料块内，所述第一传动腔位于所述移动腔的一侧；
37.存放腔，所述存放腔设于所述送料管的顶端，所述存放腔的一侧设有第二传动腔；
38.第二转动杆，所述第二转动杆的一端与所述双轴电机连接，所述第二转动杆的另一端伸入所述第一传动腔内与第一皮带轮连接；
39.第三转动杆，所述第三转动杆的一端与伸入所述第二传动腔内与第二皮带轮连接，所述第三转动杆的另一端伸入所述存放腔内与粘胶轮连接，所述第二皮带轮与所述第一皮带轮通过皮带连接；
40.刮板，所述刮板设于所述存放腔的内壁上，所述刮板与所述粘胶轮的外壁接触连接。
41.优选的，所述模具有由不锈钢制成。
42.优选的，所述检测板为弧形板。
43.优选的，所述检测板的一侧设有滑槽，所述检测板的另一侧设有滑块，所述滑块与所述滑槽相适配。
44.优选的，所述挡板为扇形。
45.相比现有技术，本发明至少包括以下有益效果：
46.本发明所述的一种全自动智能化数控攻牙机通过将若干物料放置在模具顶端的物料槽内，然后将模具放置在模座上，然后控制器启动位移装置，位移装置带动攻牙机本体进行移动，逐个对物料槽内的物料进行加工，物料通过放置在特殊的物料槽进行加工避免了进行装夹留下夹持印记。
47.本发明所述的是一种全自动智能化数控攻牙机，本发明的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本发明的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。
附图说明
48.附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
49.图1为本发明一种全自动智能化数控攻牙机的结构示意图；
50.图2为本发明一种全自动智能化数控攻牙机的模具的的结构示意图；
51.图3为本发明一种全自动智能化数控攻牙机的检测装置的结构示意图；
52.图4为本发明一种全自动智能化数控攻牙机的检测装置的结构示意图；
53.图5为本发明一种全自动智能化数控攻牙机的调节器的结构示意图；
54.图6为本发明一种全自动智能化数控攻牙机的送料装置的结构示意图；
55.图7为本发明一种全自动智能化数控攻牙机的送料装置的侧面示意图；
56.图8为本发明一种全自动智能化数控攻牙机的检测板的俯视示意图。
57.附图标记说明：1、底座；2、位移装置；3、攻牙机本体；4、模座；5、模具；6、第一滑轨；7、第一滑台；8、龙门架；9、第二滑台；10、第三滑轨；11、第三滑台；12、物料槽；13、模具槽；14、固定筒；15、防护筒；16、检测腔；17、压力传感器；18、收集腔；19、气囊；20、弹簧；21、排气管；22、第一单向阀；23、检测板；24、进气管；25、吸气管；26、吸尘罩；27、第二单向阀；28、挡板过孔；29、挡板；30、连接杆；31、调节槽；32、电动伸缩杆；33、挤压板；34、加料块；35、物料管；36、存放腔；37、移动腔；38、安装板；39、双轴电机；40、第一转动杆；41、凸轮；42、第一铰
接杆；43、第二铰接杆；44、第一三角块；45、抬升板；46、滑动板；47、送料杆；48、送料管；49、粘胶轮；50、第三转动杆；51、第四铰接杆；52、第五铰接杆；53、第六铰接杆；54、第七铰接杆；55、第二三角块；56、第三铰接杆；57、第一传动腔；58、第二转动杆；59、第一皮带轮；60、皮带；61、第二皮带轮；62、刮板；63、第二传动腔；64、滑块；65、滑槽。
具体实施方式
58.下面结合附图以及实施例对本发明做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。
59.应当理解，本文所使用的诸如“具有”、“包含”以及“包括”术语并不排除一个或多个其它元件或其组合的存在或添加。
60.如图1-图8所示，本发明提供了一种全自动智能化数控攻牙机，包括：
61.底座1，所述底座1上设有位移装置2和模座4，所述模座4上设有模具5，所述模具5顶端均匀设有若干物料槽12，所述位移装置2上设有攻牙机本体3，所述攻牙机本体3和位移装置2均与控制器电连接。
62.上述技术方案的工作原理及有益效果：通过上述结构的设计，通过将若干物料放置在模具顶端的物料槽12内，然后将模具放置在模座4上，然后控制器启动位移装置2，位移装置2带动攻牙机本体3进行移动，逐个对物料槽12内的物料进行加工，物料通过放置在特殊的物料槽12进行加工避免了进行装夹留下夹持印记。
63.在一个实施例中，所述位移装置2包括：
64.第一滑轨6，所述底座1顶端设有两个第一滑轨6，所述第一滑轨6内滑动连接有第一滑台7，所述滑台7与控制器电连接，所述模座4设于相邻两个第一滑轨6之间；
65.龙门架8，所述龙门架8底端设于所述第一滑台7上，所述龙门架8上通过第二滑轨滑动连接有第二滑台9，所述第二滑台9与控制器电连接，所述第二滑台9上设有第三滑轨10；
66.第三滑台11，所述第三滑台11滑动连接于所述第三滑轨10上，所述第三滑台11与控制器电连接，所述第三滑台11上设有攻牙机本体3。
67.上述技术方案的工作原理及有益效果：在实际使用过程中，控制器控制第一滑台7在第一滑轨6内滑动，从而带动龙门架8移动，通过第二滑台9带动第三滑轨10移动，第三滑台11带动攻牙机本体3移动，从而使得攻牙机本体3能进行各个方向上移动，从而依次完成对若干物料槽内的物料进行加工，避免了人工带动攻牙机本体3进行加工。
68.在一个实施例中，所述模座4顶端设有模具槽13，所述模具5位于所述模具槽13内。
69.上述技术方案的工作原理及有益效果：在实际使用过程中，设有模具槽13可以方便模具5的放置，也避免了加工过程中模具5滑动，增加了攻牙机的加工精确度。
70.在一个实施例中，所述物料槽12为椭圆形的圆槽。
71.上述技术方案的工作原理及有益效果：将待加工物料放置在椭圆形的物料槽12内，可以避免物料在加工过程中跟随攻牙机本体3的丝攻一起旋转。
72.在一个实施例中，还包括：检测装置，所述检测装置包括：
73.固定筒14，所述固定筒14设于所述攻牙机本体3上，所述攻牙机本体3的主轴穿过所述固定筒14；
74.防护筒15，所述防护筒15设于所述固定筒14底端，所述攻牙机本体3的丝轴穿过所述防护筒15，所述防护筒15均匀设有若干检测器，所述检测器包括：
75.检测腔16，所述检测腔16设于所述防护筒15内，所述检测腔16的内壁顶端设有压力传感器17，所述压力传感器17与控制器电连接；
76.收集腔18，所述收集腔18设于所述防护筒15内，所述收集腔18位于所述检测腔18的一侧；
77.检测板23，所述检测板23的一端与挤压板33连接，所述检测板23滑动连接于所述检测腔16内，所述检测板23的另一端穿过所述防护筒15；
78.气囊19，所述气囊19设于所述挤压板33与所述压力传感器17之间，所述气囊19上套接有弹簧20；
79.排气管21，所述排气管21的一端与所述气囊19连接，所述排气管21的另一端与收集腔18连接，所述排气管21内设有第一单向阀22；
80.进气管24，所述进气管24的一端与所述气囊19连接，所述进气管24的另一端伸入所述检测板23内；
81.吸气管25，所述吸气管25的一端与所述进气管24连接，所述吸气管25的另一端穿过所述检测板23与吸尘罩26连接，所述吸气管25内设有第二单向阀27；
82.挡板过孔28，所述挡板过孔28设于所述检测板23上；
83.挡板29，所述挡板29滑动连接于所述挡板过孔28内；
84.连接杆30，所述连接杆30的一端与所述挡板29顶端铰接，所述连接杆30的另一端与所述防护筒15底端铰接；
85.调节器，所述模座4内设有若干所述调节器，所述调节器包括：
86.调节槽31，所述调节槽31设于所述模具槽13的内壁底端，所述调节槽31内设有电动伸缩杆32，所述电动伸缩杆32与控制器电连接。
87.上述技术方案的工作原理及有益效果：在实际使用过程中，在攻牙机本体3在移动机构2的带动下向下移动对模具5上的物料进行加工时，检测板23会先接触到该加工物料的物料槽周围的模具4，在攻牙机本体3不断下移中，检测板23向弹簧20压缩方向运动，使得检测板23通过挤压板33挤压弹簧20和气囊19，从而使得压力传感器17检测到一个压力值和使得气囊19中的气体通过排气管21中的第一单向阀22进入收集腔18内，在模具4放置的与攻牙机本体3的丝攻不垂直时，多个检测器所检测到的压力值不同，此时，控制器启动调节装置，使得调节装置的电动伸缩杆32伸长，将模具4的一角顶起，使得模具4与攻牙机本体4的丝攻垂直，避免模具槽13内存在的杂物使得模具5没有放置好导致模具5中的待加工物料与攻牙机本体3的丝攻的加工角度偏移，从而使得加工出失败品；且在加工过程中，若干检测板23将攻牙机本体3的丝攻及待加工物料围在中央，避免加工过程中的金属碎屑飞溅到模具4上影响后续加工，同时，在攻牙机本体3的丝攻出现断刀情况时，断裂的丝攻在飞射时会被检测板23挡住，避免伤害工作人员和损害加工设备；在加工完成后，检测板23向弹簧20伸长方向运动时，会带动空气从吸尘罩26进入，然后经过吸气管25中的第二单向阀27进入到进气管24中，然后由进气管24进入到气囊19内，在这个过程中加工产生的碎屑会被吸入到气囊19内，在加工下一个物料时，随着气囊19中的气体进入到收集腔18内，从而完成对加工产生的碎屑的收集，方便后续加工；且在检测板23向弹簧20压缩方向运动过程中，通过连接
杆30带动挡板29在挡板过孔28内滑动，使得挡板29不在处于攻牙机本体3的丝攻和待加工物料之间，从而在不使用时，若干挡板29会将防护筒15底端封堵，减少灰尘进入防护筒15内，从而减少攻牙机本体3的丝攻上灰尘的附着，同时在攻牙机本体3不使用时对其丝攻起一个保护作用。
88.在一个实施例中，还包括：送料机构，所述送料机构包括：
89.加料块34，所述加料块34设于所述底座1上，所述加料块34上设有物料管35、送料管48、移动腔37，所述送料管48与所述模具槽13连通，所述物料管35位于所述送料管48顶端，所述移动腔37位于所述送料管48的下方；
90.安装板38，所述安装板38设于所述移动腔37的内壁底端；
91.双轴电机39，所述双轴电机39设于所述移动腔37的内壁上，所述双轴电机39与控制器电连接；
92.第一转动杆40，所述第一转动杆40的一端与所述双轴电机39连接，所述第一转动杆40的另一端穿过所述固定板38与凸轮41连接；
93.第一三角块44，所述第一三角块44的一侧平行设有第二三角块55，所述安装板38与抬升板45底端分别通过所述第一三角块44和第二三角块55铰接，所述抬升板45设于所述移动腔37内，所述第一三角块44与所述第二三角块55之间通过第三铰接杆56连接；
94.第一铰接杆42，所述第一铰接杆42的一端固定连接于所述第一转动杆40上，所述第一铰接杆42的另一端与第二铰接杆43的一端连接，所述第二铰接杆43的另一端与所述第一三角块44铰接；
95.滑动板46，所述滑动板46滑动连接于所述抬升板45顶端，所述滑动板46顶端均匀设有若干送料杆47，所述滑动板46位于所述移动腔37内；
96.第四铰接杆51，所述第四铰接杆51的一端转动连接于所述安装板38上，所述第四铰接杆51的另一端与所述第五铰接杆52的一端铰接，所述第五铰接杆52的另一端与第六铰接杆53的一端铰接，所述第六铰接杆53的另一端与所述第七铰接杆54的一端铰接，所述第七铰接杆54的另一端与所述滑动板46的一端铰接；
97.第一传动腔57，所述第一传动腔57设于所述送料块34内，所述第一传动腔57位于所述移动腔37的一侧；
98.存放腔36，所述存放腔36设于所述送料管48的顶端，所述存放腔36的一侧设有第二传动腔63；
99.第二转动杆58，所述第二转动杆58的一端与所述双轴电机38连接，所述第二转动杆58的另一端伸入所述第一传动腔57内与第一皮带轮59连接；
100.第三转动杆50，所述第三转动杆50的一端与伸入所述第二传动腔63内与第二皮带轮61连接，所述第三转动杆50的另一端伸入所述存放腔36内与粘胶轮49连接，所述第二皮带轮61与所述第一皮带轮59通过皮带60连接；
101.刮板62，所述刮板62设于所述存放腔36的内壁上，所述刮板62与所述粘胶轮49的外壁接触连接。
102.上述技术方案的工作原理及有益效果：在实际使用过程中，当模具槽13中的模具4上的物料加工完成后，机械手将模具4移走，同时启动双轴电机39，双轴电机39通过第一转动杆40带动凸轮41和第一铰接杆42顺时针转动，转动过程中第一铰接杆42通过第二铰接杆
43带动第一三角块44转动，第一三角块44通过第三铰接杆56带动第二三角块转动，使得抬升板46通过滑动板46带动送料杆47向上运动，使得送料杆47插入两个放置有没有加工的物料的模具5之间，避免送料过程中相邻两个模具4碰撞使得物料脱离物料槽12；同时凸轮41会带动第四铰接杆51逆时针转动，使得第四铰接杆51通过第五铰接杆52、第六铰接杆53和第七铰接杆54带动滑动板46在抬升板45上滑动，使得滑动板46通过送料杆47将送料管48中的物料推出送料管48，使其进入到模具槽13中等待加工，从而完成对攻牙机的自动加料，实现整个过程的自动化，减少人工操作；同时双轴电机39通过送料杆47推动物料离开送料管48时，双轴电机39通过第二转动杆58带动第一传动轮59转动，第一传动轮59通过皮带60带动第二传动轮61转动，第二传动轮61通过第三转动杆50带动粘胶轮49转动，将模具4上没有很好处于物料槽12内导致凸起的物料粘住，被粘起的物料随着粘胶轮49一起转动，直到被刮板62刮下落入存放腔36中进行存放，方便后续重新摆放加工，通过粘胶轮49对没有放对位置的物料进行剔除，避免了对没有放对位置的物料进行加工导致加工出失败品，提高了攻牙机的加工良率，节约了成本。
103.在一个实施例中，所述模具5有由不锈钢制成。
104.上述技术方案的工作原理及有益效果：不锈钢制成的模具5不会生锈，使得放入其中的物料不会沾染铁锈，且不锈钢的强度高，不会轻易变形，使用寿命更长。
105.在一个实施例中，所述检测板23为弧形板。
106.上述技术方案的工作原理及有益效果：弧形的检测板23可以更好的对攻牙机本体3的丝攻进行保护。
107.在一个实施例中，所述检测板23的一侧设有滑槽65，所述检测板23的另一侧设有滑块64，所述滑块64与所述滑槽65相适配。
108.上述技术方案的工作原理及有益效果：在实际使用过程中，一个检测板23的滑块64滑动连接于另一个检测板23的滑槽65内，增加了检测板23之间的紧密性，降低了单个检测板23变形的可能。
109.在一个实施例中，所述挡板29为扇形。
110.上述技术方案的工作原理及有益效果：扇形的档案29能更好的对检测板23的防护筒15的进行封闭。
111.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
112.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
113.尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本发明的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地
实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节与这里示出与描述的图例。