1.本发明涉及夹具技术领域，具体涉及一种盘式类转向节加工用具有快速定位装配功能的夹具。
背景技术：
2.转向节是汽车转向桥中的重要零件之一，转向节主要用于使汽车稳定的行驶，且在行驶的过程中对行驶方向进行传递，在汽车行驶的状态下，转向节承受着多变的冲击载荷，为此转向节的强度要求更高。
3.转向节在铸造后，需要对转向节进行加工开孔，在对盘式类转向节进行加工时，由于盘式类转向节由于其形状特殊，且现有夹具无法通过简单步骤对盘式类转向节进行夹紧定位，便需要工人手动对其进行多步骤的紧固，此方式会降低盘式类转向节的加工效率，而盘式类转向节钻孔过程中会产生碎屑，盘式类转向节上的盲孔中碎屑和通孔中的碎屑，在加工后需工人对其进行清理，会增加工人的工作量，盘式类转向节加工时会产生高温，加工完成的盘式类转向节上仍带有高温，工人直接拿取容易发生危险。
技术实现要素：
4.基于上述背景技术存在的技术问题，本发明提出了一种盘式类转向节加工用具有快速定位装配功能的夹具。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种盘式类转向节加工用具有快速定位装配功能的夹具，包括有安装壳，安装壳上侧面的中部开设有矩形通孔，安装壳内部设置为空腔，安装壳的上侧面连接有定位壳，定位壳的中部开设有锥台孔，定位壳的锥台孔与安装壳的矩形通孔连通，定位壳的左右两部均开设有楔形梯台槽，定位壳的前部开设有u形倾斜槽，定位壳的u形倾斜槽与楔形梯台槽连通，定位壳上侧面的前后两部分别安装有槽形定位板和水平定位板，定位壳上侧面的左右两部均安装有弧形定位板，定位壳左右两部均连接有用于切削液流出的出料框，每个出料框分别与定位壳上相邻的楔形梯台槽连通，每个出料框均为向下倾斜的结构，安装壳和定位壳之间设置有定位机构，定位机构用于对盘式类转向节限位固定，安装壳的前部安装有用于为定位机构提供动力的动力变换机构，定位机构对压在其上的盘式类转向节预限位，动力变换机构对定位机构提供动力对盘式类转向节限位固定。
6.作为更进一步的优选方案，出料框倾斜角度与定位壳上的楔形梯台槽倾斜角度相同，用于切削液流出。
7.作为更进一步的优选方案，定位机构包括有安装架，安装架固接在安装壳内的底部，安装壳内的底部固接有若干组滑动杆，一组滑动杆设有两个且前后对称，每个滑动杆的上部均设有用于限位的圆盘，若干个滑动杆的上部滑动设有滑动板，滑动板与安装壳之间固接有若干个支撑弹簧，滑动板的上侧面转动式安装有四个第一转动杆，前侧的两个第一转动杆上均连接有第一直齿轮，相邻的两个第一直齿轮相互啮合，前后相邻的第一转动杆
通过带轮和皮带传动连接，每个第一转动杆上均转动式连接有第二转动杆，前侧的两个第二转动杆上均连接有第二直齿轮，相邻的两个第二直齿轮啮合，前后相邻的第二转动杆通过带轮和皮带传动连接，右侧的第二直齿轮底部固接有滑动块，滑动板的上侧面通过支撑架安装有第一弧形限位架，右侧的第二直齿轮上滑动块滑动设置在第一弧形限位架内，每个第二转动杆上均设有用于对盘式类转向节进行定位的限位组件，安装架的上侧面设置有用于盘式类转向节向上移出的弹出组件。
8.作为更进一步的优选方案，限位组件包括有转动管，转动管设有四个，四个转动管分别转动式连接在相邻的第二转动杆上，每个转动管分别穿过安装壳和定位壳并与其二者转动连接，前侧的两个转动管上均连接有第三直齿轮，相邻的两个第三直齿轮相啮合，右侧的第三直齿轮底部固接有滑动块，安装架的上侧面通过支撑架安装有第二弧形限位架，右侧的第三直齿轮上滑动块滑动设置在第二弧形限位架内，前后相邻的转动管通过带轮和皮带传动连接，第一转动杆、第二转动杆和转动管从下往上依次排列，右前侧的转动管上连接有第一斜齿轮，第一斜齿轮位于第三直齿轮的上侧，每个转动管的上部均设有定位架，每个定位架上均转动式安装有转动辊，每个转动管的上部均连接有限位板。
9.作为更进一步的优选方案，第一弧形限位架的长度大于第二弧形限位架的长度。
10.作为更进一步的优选方案，弹出组件包括有定位块，定位块转动式连接在安装架的上侧面，定位块的中部滑动设有十字形板，十字形板的上侧面设有用于限位的圆盘，十字形板上滑动设有第二斜齿轮，第二斜齿轮与定位块之间固接有若干个弹簧。
11.作为更进一步的优选方案，动力变换机构包括有滑杆，滑杆滑动设置在安装壳的前部，滑杆的前端连接有转盘，滑杆的后端安装有传动齿轮，传动齿轮的前侧面固接有卡杆，安装壳内的前部开设有若干个卡位槽，传动齿轮上的卡杆滑动设置在安装壳上相邻的卡位槽内，安装壳内的前部固接有连接架，连接架位于滑杆的下侧，连接架与传动齿轮之间转动式连接有复位弹簧，安装壳内的底部连接有竖板，竖板位于安装架的前侧，竖板上滑动设有滑板，滑动板的侧壁连接有齿条架，齿条架与传动齿轮相啮合，滑动板的后部转动式连接有花键套，花键套上连接有两个第四直齿轮，安装壳的前部嵌有用于防水的密封壳，安装壳的密封壳内安装有驱动件，驱动件的输出端上安装有花键杆，花键杆滑动设置在花键套的内侧。
12.作为更进一步的优选方案，还包括有清理机构，清理机构设置在四个安装架的上部，清理机构用于盘式类转向节上的杂物清理，清理机构包括有安装架，安装架设有四个，四个安装架分别连接在相邻的第二转动杆的上端，四个安装架中后侧的两个安装架形状相同，其余安装架形状存在差异，每个安装架的内部均设置为空腔，后侧的两个安装架上均设有两个疏通杆，左前侧的安装架上设有一个疏通杆，每个第一转动杆的上端均连接有轴杆，后侧的两个轴杆和左前侧的轴杆上均安装有一个空心盘，右前侧的轴杆上安装有两个空心盘，每个空心盘内均滑动设有卡位件，每个空心盘内侧的轴杆上均开设有若干个卡位槽，每个卡位件分别与轴杆上相邻的卡位槽滑动配合，后侧的两个安装架和左前侧的安装架上均安装有一个清理刷，右前侧的安装架上设置有两个清理刷，每个清理刷分别与相邻的轴杆之间通过带轮和皮带传动连接，每个清理刷的上端均安装有连通套，每个连通套上均滑动设有挡水板，每个连通套的上部均连通有进水管，每个挡水板上均连接有拉绳，若干个拉绳分别穿过相邻的空心盘与对应的卡位件固接，每个挡水板上均连接有导杆，若干个导杆分
别穿过相邻的连通套并与其滑动连接，每个导杆上均设有用于限位的圆盘，每个导杆上均套有连接弹簧，每个连接弹簧的两端分别与相邻的连通套和导杆上的圆盘固接。
13.作为更进一步的优选方案，卡位件由导向杆、卡位块和扭簧组成，导向杆的中部转动式安装有卡位块，卡位块上下两侧的导向杆上均套有扭簧，每个扭簧的两端分别与卡位块和导向杆连接。
14.作为更进一步的优选方案，空心盘内的顶部和底部均开设有弧形槽，且弧形槽由后向前逐渐远离空心盘的中心，导向杆滑动设置在空心盘的弧形槽内，用于卡位块与轴杆上的卡位槽限位配合。
15.与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明通过定位机构和动力变换机构配合，通过简单的操作实现对盘式类转向节的限位固定，降低工作量的同时提高盘式类转向节的加工效率，盘式类转向节向下按压使转动管上的限位板转动对其进行预限位，利用定位架、水平定位板、弧形定位板和槽形定位板完成对盘式类转向节定位固定工作，方便对特殊形状的盘式类转向节进行定位，便于对盘式类转向节进行钻孔加工，通过转动架转动使其上的清理刷或疏通杆与盘式类转向节上的通孔和盲孔正对，并通过转动架向下移动使其上的清理刷或疏通杆分别插入盘式类转向节上的通孔或盲孔内，并通过清理刷转动对盘式类转向节上的盲孔内杂物进行清理，通过疏通杆向下移动对盘式类转向节上的通孔内杂物推出，实现对盘式类转向节钻孔和杂物清理，简化操作步骤，降低工作量。
附图说明
16.图1为本发明的立体图。
17.图2为本发明定位壳的立体图。
18.图3为本发明定位机构的立体图。
19.图4为本发明定位机构的安装架立体图。
20.图5为本发明定位机构的部分立体图。
21.图6为本发明定位机构的转动管立体图。
22.图7为本发明动力变换机构的立体图。
23.图8为本发明的安装架立体图。
24.图9为本发明的清理刷立体图。
25.图10为本发明的局部放大立体图。
26.图11为本发明的空心盘剖面立体图。
27.附图中的标记：1、安装壳，2、定位壳，3、水平定位板，4、弧形定位板，5、槽形定位板，6、出料框，7、定位机构，701、安装架，702、滑动杆，703、滑动板，704、支撑弹簧，705、第一转动杆，706、第一直齿轮，707、第二转动杆，708、第二直齿轮，709、第一弧形限位架，710、转动管，711、第三直齿轮，712、第二弧形限位架，713、第一斜齿轮，714、定位架，715、定位块，716、十字形板，717、第二斜齿轮，8、动力变换机构，801、滑杆，802、传动齿轮，803、连接架，804、复位弹簧，805、竖板，806、滑板，807、齿条架，808、花键杆，809、花键套，810、第四直齿轮，811、驱动件，9、转动架，10、轴杆，11、空心盘，12、卡位件，13、清理刷，14、连通套，15、挡水板，16、进水管，17、拉绳，18、导杆，19、连接弹簧，20、疏通杆。
具体实施方式
28.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
29.实施例1一种盘式类转向节加工用具有快速定位装配功能的夹具，如图1-图7所示，包括有安装壳1，安装壳1上侧面的中部开设有矩形通孔，安装壳1内部设置为空腔，安装壳1的上侧面连接有定位壳2，定位壳2的中部开设有与安装壳1上矩形通孔连通的锥台孔，定位壳2的左右两部均开设有楔形梯台槽，定位壳2的前部开设有与其上楔形梯台槽连通的u形倾斜槽，定位壳2上侧面安装有水平定位板3、两个弧形定位板4和槽形定位板5，槽形定位板5和水平定位板3分别位于锥台孔的前后两侧，两个弧形定位板4分别位于锥台孔的左右两侧，定位壳2左右两部均连接有与定位壳2上相邻楔形梯台槽连通的出料框6，每个出料框6均为向下倾斜的结构，出料框6倾斜角度与定位壳2上的楔形梯台槽倾斜角度相同，定位壳2上的u形倾斜槽和楔形梯台槽与出料框6配合用于钻孔时的切削液流出，安装壳1和定位壳2之间设置有用于对盘式类转向节限位固定的定位机构7，安装壳1的前部安装有用于为定位机构7提供动力的动力变换机构8，盘式类转向节放置在定位壳2上，且盘式类转向节插入定位壳2的锥形孔内后，使用人员向下按压盘式类转向节使定位机构7对其进行预限位，随后使用人员通过动力变换机构8为定位机构7提供动力，定位机构7对盘式类转向节限位固定，通过简单的操作对盘式类转向节进行限位固定，降低工作量的同时提高盘式类转向节的加工效率，以便于后续对盘式类转向节进行钻孔工作。
30.如图3-图6所示，定位机构7包括有安装架701，安装架701固接在安装壳1内的底部，安装壳1内的底部固接有两组滑动杆702，一组滑动杆702设有两个且前后对称，每个滑动杆702的上部均设有用于限位的圆盘，四个滑动杆702的上部滑动设有滑动板703，滑动板703与安装壳1之间固接有两个支撑弹簧704，滑动板703的上侧面转动式安装有四个第一转动杆705，四个第一转动杆705呈等腰梯形排列，前侧的两个第一转动杆705上均连接有第一直齿轮706，相邻的两个第一直齿轮706相互啮合，前后相邻的第一转动杆705通过带轮和皮带传动连接，每个第一转动杆705上均转动式连接有第二转动杆707，前侧的两个第二转动杆707上均连接有第二直齿轮708，相邻的两个第二直齿轮708啮合，前后相邻的第二转动杆707通过带轮和皮带传动连接，右侧的第二直齿轮708底部固接有滑动块，滑动板703的上侧面通过支撑架安装有第一弧形限位架709，右侧的第二直齿轮708上滑动块滑动设置在第一弧形限位架709内，第一弧形限位架709对右侧的第二直齿轮708转动的角度进行限位，通过第一弧形限位架709和右侧的第二直齿轮708上滑动块的配合，使右侧的第二直齿轮708转动的最大角度为180
°
，每个第二转动杆707上均设有用于对盘式类转向节进行定位的限位组件，安装架701的上侧面设置有用于盘式类转向节向上移出的弹出组件。
31.如图5和图6所示，限位组件包括有转动管710，转动管710设有四个，四个转动管710分别转动式连接在相邻的第二转动杆707上，每个转动管710分别穿过并与其转动连接，每个转动管710的上部均连接有限位板，前侧的两个转动管710上均连接有第三直齿轮711，相邻的两个第三直齿轮711相啮合，右侧的第三直齿轮711底部固接有滑动块，安装架701的
上侧面通过支撑架安装有第二弧形限位架712，右侧的第三直齿轮711上滑动块滑动设置在第二弧形限位架712内，第二弧形限位架712对右侧的第三直齿轮711转动角度进行限位，通过第二弧形限位架712和右侧的第三直齿轮711上滑动块的配合，使右侧的第三直齿轮711转动的最大角度为90
°
，前后相邻的转动管710通过带轮和皮带传动连接，第一转动杆705、第二转动杆707和转动管710从下往上依次排列，右前侧的转动管710上连接有第一斜齿轮713，第一斜齿轮713位于第三直齿轮711的上侧，每个转动管710的上部均设有定位架714，每个定位架714上均转动式安装有转动辊，第三直齿轮711转动使转动管710转动，四个转动管710转动带动其上的定位架714转动对盘式类转向节进行定位固定。
32.如图5所示，弹出组件包括有定位块715，定位块715转动式连接在安装架701的上侧面，定位块715的中部滑动设有十字形板716，十字形板716的上侧面设有用于限位的圆盘，十字形板716上滑动设有第二斜齿轮717，第二斜齿轮717向下移动使第一斜齿轮713转动，四个转动管710转动通过其上的限位板对盘式类转向节进行预限位，第二斜齿轮717与定位块715之间固接有若干个弹簧。
33.如图4和图7所示，动力变换机构8包括有滑杆801，滑杆801滑动设置在安装壳1的前部，滑杆801的前端连接有转盘，滑杆801的后端安装有传动齿轮802，传动齿轮802的前侧面固接有卡杆，安装壳1内的前部开设有若干个卡位槽，滑杆801下侧的安装壳1内的前部固接有连接架803，连接架803与传动齿轮802之间转动式连接有复位弹簧804，通过复位弹簧804使传动齿轮802上的卡杆插在安装壳1上相邻的卡位槽内，对传动齿轮802进行限位，安装架701前侧的安装壳1内的底部连接有竖板805，竖板805上滑动设有滑板806，滑动板703的侧壁连接有与传动齿轮802相啮合的齿条架807，滑动板703的后部转动式连接有花键套809，花键套809上连接有两个第四直齿轮810，避免传动齿轮802自行移动通过齿条架807和滑板806使花键套809向下移动，致使第四直齿轮810与右侧的第三直齿轮711脱离，安装壳1的前部嵌有用于防水的密封壳，安装壳1的密封壳内安装有驱动件811，驱动件811的输出端上安装有花键杆808，花键杆808滑动设置在花键套809的内侧，驱动件811工作通过花键杆808使花键套809转动，花键套809转动通过其上的第四直齿轮810使右侧的第三直齿轮711转动，右侧的第三直齿轮711转动为转动管710转动提供动力，四个转动管710转动通过其上的限位板对盘式类转向节进行预固定。
34.在使用本发明对盘式类转向节进行加工时，首先使用人员将安装壳1通过螺栓固定在工作台上，随后使用人员将盘式类转向节放置在定位壳2上，且使盘式类转向节插入定位壳2的锥台孔内，此时使用人员向下按压盘式类转向节，盘式类转向节向下移动挤压十字形板716上的圆盘向下移动，十字形板716随之向下移动，十字形板716上的弹簧随压缩，十字形板716向下移动通过第二斜齿轮717使第一斜齿轮713转动，第一斜齿轮713转动带动其上的转动管710转动，右前侧的转动管710转动通过两个第三直齿轮711传动，使左前侧的转动管710转动，前侧的两个转动管710转动通过带轮和皮带传动，使后侧的两个转动管710转动，右前侧的第三直齿轮711转动通过其上的滑动块在第二弧形限位架712内转动，四个转动管710通过其上的限位板对盘式类转向节进行预固定。
35.使用人员启动驱动件811工作，驱动件811通过花键杆808使花键套809带动其上的第四直齿轮810转动，第四直齿轮810转动传动第三直齿轮711转动，四个转动管710随之转动通过其上的定位架714对盘式类转向节进行固定，在右侧的第三直齿轮711上滑动块与第
二弧形限位架712的后部接触时，驱动件811停止工作，此时通过定位架714、转动管710上的限位板、水平定位板3、弧形定位板4和槽形定位板5完成对盘式类转向节定位固定工作，通过上述操作，以此通过简单的操作方式完成对盘式类转向节限位固定，在降低工作量的同时提高盘式类转向节的加工效率，随后使用人员操作钻孔设备对盘式类转向节进行钻孔，使用人员启动驱动件811使花键杆808反向转动，四个转动管710反向转动使其上的限位板和定位架714远离盘式类转向节，当右侧的第三直齿轮711上的滑动块与第二弧形限位架712的前部接触时，驱动件811停止工作，在十字形板716上弹簧作用下使盘式类转向节向上弹出，且第二斜齿轮717向上移动脱离第一斜齿轮713，随后使用人员将加工后的盘式类转向节取下并更换未加工的盘式类转向节，然后使用人员重复上述操作即可。
36.实施例2在实施例1的基础之上，如图8-图11所示，还包括有清理机构，清理机构设置在四个转动架9的上部，清理机构用于盘式类转向节上的杂物清理，清理机构包括有转动架9，转动架9设有四个，四个转动架9分别连接在相邻的第二转动杆707的上端，四个转动架9中后侧的两个转动架9形状相同，其余转动架9形状存在差异，每个转动架9的内部均设置为空腔，后侧的两个转动架9上均设有两个疏通杆20，左前侧的转动架9上设有一个疏通杆20，花键套809向下挤压滑动板703后继续向下移动，滑动板703带动其上的零件向下移动，转动架9上的疏通杆20分别向下插入其下方的通孔内，疏通杆20向下插入盘式类转向节的通孔内后，对盘式类转向节上通孔内的杂物推出，每个第一转动杆705的上端均连接有轴杆10，后侧的两个轴杆10和左前侧的轴杆10上均安装有一个空心盘11，右前侧的轴杆10上安装有两个空心盘11，空心盘11内的顶部和底部均开设有弧形槽，且弧形槽由后向前逐渐远离空心盘11的中心，每个空心盘11的弧形槽内均滑动设有卡位件12，每个空心盘11内侧的轴杆10上均开设有若干个卡位槽，卡位件12由导向杆、卡位块和扭簧组成，导向杆的中部转动式安装有卡位块，卡位块上下两侧的导向杆上均套有扭簧，每个扭簧的两端分别与卡位块和导向杆连接，每个卡位件12分别与轴杆10上相邻的卡位槽滑动配合，后侧的两个转动架9和左前侧的转动架9上均安装有一个清理刷13，右前侧的转动架9上设置有两个清理刷13，清理刷13用于对盘式类转向节上盲孔内的杂物清理，每个清理刷13分别与相邻的轴杆10之间通过带轮和皮带传动连接，每个清理刷13的上端均安装有连通套14，每个连通套14上均滑动设有挡水板15，每个连通套14的上部均连通有进水管16，每个挡水板15上均连接有拉绳17，若干个拉绳17分别穿过相邻的空心盘11与对应的卡位件12固接，空心盘11转动通过其上的弧滑槽使卡位件12移动，通过拉绳17使挡水板15不堵塞连通套14，进水管16内的水随之向下经清理刷13流出，清理刷13转动对盘式类转向节上盲孔内的杂物清理，每个挡水板15上均连接有导杆18，若干个导杆18分别穿过相邻的连通套14并与其滑动连接，每个导杆18上均设有用于限位的圆盘，每个导杆18上均套有连接弹簧19，每个连接弹簧19的两端分别与相邻的连通套14和导杆18上的圆盘固接。
37.当盘式类转向节钻孔完毕后，使用人员推动滑杆801使传动齿轮802移动，复位弹簧804随之压缩，传动齿轮802上的卡杆随之移出安装壳1上的卡位槽内解除对滑杆801的限位，随后使用人员通过滑杆801使传动齿轮802转动带动齿条架807与其上的零件向下移动，上侧的第四直齿轮810随之向下移动脱离右侧的第三直齿轮711，而下侧的第四直齿轮810与右侧的第二直齿轮708啮合，然后使用人员松开滑杆801，在复位弹簧804的作用下，使传
动齿轮802上的卡杆卡入安装壳1上相邻的卡位槽内，完成对第四直齿轮810的位置固定，此时使用人员启动驱动件811工作，通过下侧的第四直齿轮810传动右侧的第二直齿轮708转动，通过两个第二直齿轮708和带轮皮带传动，右侧的第二直齿轮708上滑动块与第一弧形限位架709的左部接触时，驱动件811停止工作，四个第二转动杆707转动使其上的转动架9位于盘式类转向节的上侧，且转动架9上的清理刷13或疏通杆20分别正对其下方的通孔或盲孔。
38.随后使用人员重复上述操作，使下侧的第四直齿轮810向下移动脱离右侧的第二直齿轮708，并与右侧的第一直齿轮706相啮合，使用人员继续转动滑杆801使花键套809向下移动，花键套809向下移动挤压滑动板703，支撑弹簧704随之压缩，滑动板703带动其上的零件向下移动，使转动架9带动其上的零件向下移动，转动架9上的清理刷13或疏通杆20分别向下插入其下方的通孔或盲孔内，疏通杆20向下插入盘式类转向节的通孔内后，对盘式类转向节上通孔内的杂物推出，随后使用人员启动驱动件811工作，通过下侧的第四直齿轮810传动右侧的第一直齿轮706转动，通过两个第一直齿轮706和带轮皮带传动，使四个第一转动杆705转动，第一转动杆705转动使其上的轴杆10转动，轴杆10转动带动其上的空心盘11转动，空心盘11上的弧滑槽与卡位件12配合，使卡位件12顺着空心盘11上的弧滑槽移动，而卡位件12随之移出空心盘11上的卡位槽内，卡位件12移动通过拉绳17使挡水板15不堵塞连通套14，挡水板15移动使导杆18移动，连接弹簧19随之压缩，进水管16内的水随之向下经清理刷13流出，轴杆10转动通过带轮皮带传动使清理刷13转动，清理刷13转动对盘式类转向节上盲孔内的杂物清理，通过上述操作实现对加工后盘式类转向节上盲孔内的碎屑进行清理，不需后续单独对盘式类转向节上盲孔内的碎屑进行清理，通过盘式类转向节的加工效率，在盘式类转向节上的通孔和盲孔清理完成过程中，通过水流出对加工后的盘式类转向节进行降温，且通过水流与清理刷13转动配合，容易将盘式类转向节上盲孔内的碎屑移出清理，避免在对盘式类转向节进行拿取时，盘式类转向节高温造成使用人员的手部受伤。
39.使用人员关闭驱动件811工作，在连接弹簧19的作用下使挡水板15复位将连通套14封闭，卡位件12随之卡入空心盘11上的卡位槽内并复位，随后使用人员通过滑杆801向上移动，使下侧的第四直齿轮810脱离右侧的第一直齿轮706，并与右侧的第二直齿轮708啮合，在支撑弹簧704的作用下使其上的零件向上移动，使转动架9上的清理刷13或疏通杆20分别向上移出其下方的通孔或盲孔内，使用人员启动驱动件811使花键杆808反向转动，使四个转动架9转动远离盘式类转向节的上侧，右侧的第二直齿轮708上滑动块与第一弧形限位架709的右部接触，驱动件811随之关闭，随后使用人员重复上述操作，使下侧的第四直齿轮810脱离第二直齿轮708，使上侧的第四直齿轮810与右侧的第三直齿轮711啮合，随后使用人员重复上述操作，解除对盘式类转向节限位并将其取出更换，然后使用人员重复上述操作即可。
40.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。 以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局
限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明披露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。