一种便携式激光破拆系统及其控制方法与流程

本发明涉及激光破拆器控制，具体为一种便携式激光破拆系统及其控制方法。

背景技术：

1、无论是灭火救援、事故救援还是灾害救援，面对水下的设施、起火的建筑、倒塌的房屋、变形的车辆等救援现场，消防救援人员都需要快速清理障碍，及时营救被困人员，在此过程中如果单单依靠人力是远远不够的，想要尽快实施救援，破拆器材成为必不可少的利器。

2、激光破拆是利用经聚焦的高功率密度激光束照射工件，使被照射的材料迅速熔化、汽化、烧蚀或达到燃点，蒸发形成孔洞，随着光束对材料的移动，孔洞连续形成宽度很窄的切缝，完成对材料的破拆。

3、激光破拆的显著特点是破拆效率高、破拆速度快、非接触式破拆、破拆材料种类多等。激光破拆在金属加工、汽车制造、电子工业、航空航天等众多领域得到广泛应用，然而目前国内外将激光破拆技术应用于消防救援破拆装备领域尚属空白。

4、激光破拆装备是对现有应急救援破拆器材的有益补充与完善，其破拆破拆特点是快速、省力、高效、精准，特别适用于一些特别的消防救援场景，如水下事故破拆破拆、交通事故车辆破拆、狭小空间破拆、快速切断人体刺穿钢筋等，但目前在激光破拆的过程中，难以对破拆的角度进行掌控，容易扫射到待拆目标以外的物体。

5、因此，针对上述问题提出一种便携式激光破拆系统及其控制方法。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种便携式激光破拆系统及其控制方法，包括待拆目标图像采集模块、环境图像采集模块、图像处理模块、三维场景建立模块、目标位置锁定模块、控制器、启动模块、驱动模块，所述待拆目标图像采集模块和环境图像采集模块分别与图像处理模块连接，所述图像处理模块与三维场景建立模块连接，所述三维场景建立模块与目标位置锁定模块连接，所述目标位置锁定模块与控制器连接，所述控制器还与启动模块连接，所述启动模块与驱动模块连接。

2、进一步的，该方法包括以下步骤：

3、步骤一：首先通过待拆目标图像采集模块和环境图像采集模块采集待拆目标图像和周围环境图像，并将图像信息送入图像处理模块进行处理；

4、步骤二：图像处理模块处理完后送入三维场景建立模块，由三维场景建立模块根据图像信息建立三维场景，三维场景建立好后通过目标位置锁定模块采集待拆目标的位置信息，并将位置信息传递给控制器；

5、步骤三：控制器控制激光器的喷头口对准待拆目标中心位置上方；

6、步骤四：由控制器发送启动命令给启动模块，启动模块收到命令后控制驱动模块运作，对待拆目标进行激光拆解。

7、与现有技术相比，本发明的有益效果如下：本发明通过待拆目标图像采集模块、环境图像采集模块、图像处理模块、三维场景建立模块、目标位置锁定模块、控制器、锁定模块、启动模块、驱动模块之间的配合，实现了对待拆目标的拆卸，且同时能够避免激光扫射到目标以外的物体，提高了拆解的准确性，通过提高了拆解的效率。

技术特征：

1.一种便携式激光破拆系统及其控制方法，其特征在于：包括待拆目标图像采集模块、环境图像采集模块、图像处理模块、三维场景建立模块、目标位置锁定模块、控制器、启动模块、驱动模块，所述待拆目标图像采集模块和环境图像采集模块分别与图像处理模块连接，所述图像处理模块与三维场景建立模块连接，所述三维场景建立模块与目标位置锁定模块连接，所述目标位置锁定模块与控制器连接，所述竖直角度调节模块与竖直转动角度锁定模块连接，所述控制器还与启动模块连接，所述启动模块与驱动模块连接。

2.根据权利要求1所述的一种便携式激光破拆系统及其控制方法，其特征在于：该方法包括以下步骤：

技术总结
本发明公开了一种便携式激光破拆系统及其控制方法，包括待拆目标图像采集模块，所述待拆目标图像采集模块和环境图像采集模块分别与图像处理模块连接，所述图像处理模块与三维场景建立模块连接，所述三维场景建立模块与目标位置锁定模块连接，所述目标位置锁定模块与控制器连接，所述控制器还与启动模块连接，所述启动模块与驱动模块连接。本发明便于对激光破拆器进行控制。

技术研发人员：张雅楠,张世凯
受保护的技术使用者：山西盛天泽光电科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/16