一种适于百叶窗打钉的自动打钉机构的制作方法

1.本发明涉及打钉机构技术领域，尤其涉及一种适于百叶窗打钉的自动打钉机构。


背景技术：

2.百叶窗打钉机是铝合金百叶窗专用设备，主要用于百叶窗两个侧面的打钉连接。打钉机主要由两个工作平台、装料仓、卸料装置、送料装置、夹紧固定装置、打钉结构与调整结构、控制系统等，合理的结构对于自动打钉机非常重要。应碳排放标准的实施及各项环保政策的出台，百叶窗需求量越来越大，百叶窗叶扇较多，两端需要螺钉连接，目前在百叶窗的制作上还处于纯手工作业，费时费力，效力低下。


技术实现要素：

3.针对上述的问题，本发明提供一种适于百叶窗打钉的自动打钉机构，包括：夹头固定板与夹头活动板形成的夹持器。薄型气缸固定在夹头固定板上，且该薄型气缸导杆穿过夹头固定板后与下方的夹头活动板连接。该夹头固定板的一端与连接板垂直连接，所述连接板与方轨垂直连接，所述方轨的一端穿过方滑块上的轨道槽后与圆气缸的导杆端部的杆端轴承连接。所述方滑块固定在第一角度调节板上，所述圆气缸固定在第一角度调节板上，从而利用圆气缸的伸缩功能实现夹持器上下运行，实现把送来的料夹持住。打钉夹头、十字批头、无刷电机依次相连，从而利用无刷电机的驱动实现打钉夹头可前后移动进行打钉。所述无刷电机与横板连接，所述横板固定在打钉连接板的上端，所述打钉连接板的下端固定在第一平板上，所述第一平板连接在滑板上。
4.进一步地，所述第一平板固定在滑座上，该滑座与第四圆导轴配合连接，所述第四圆导轴的上端与圆导轴支座连接，所述圆导轴支座固定在第一平板上，从而可实现打钉夹头随角度上下调节。
5.进一步地，所述第一平板固定在方滑块上，且第一平板的上边缘和下边缘处均固定有方滑块，所述上边缘、下边缘处的方滑块分别与第二方轨、第三方轨滑动连接，所述第二方轨、第三方轨均固定在第二角度调节板上，所述第二角度调节板固定在滑板上。
6.进一步地，还包括斜向下设置的方气缸，其固定在气缸固定座上，所述气缸固定座固定在第二角度调节板上，通过方气缸的周期性伸缩使所述第一平板、打钉连接板的高度发生变化，进而带动所述横板、无刷电机的高度进行调节，可实现百叶窗叶片端面上的双排打钉，提高工作效率。
7.进一步地，所述第二角度调节板和第一角度调节板分别固定在滑板上，所述滑板的背面的上、下边缘处分别固定有方滑块、法兰滑块，所述方滑块和法兰滑块与工作台侧面的滑轨滑动连接。
8.进一步地，还包括固定在滑板正面的伺服电机，该伺服电机的电机轴穿过滑板后与齿轮连接，所述齿轮与工作台上的齿条传动连接，从而通过伺服电机的驱动使本发明的自动打钉机构能够整体沿着所述工作台侧面的滑轨移动。
9.进一步地，所述伺服电机固定在伺服电机座上，所述伺服电机座固定在滑板上。
10.进一步地，所述夹头固定板的下表面垂直固定有第一圆导轴、第二圆导轴，所述夹头活动板上具有两组导向孔，所述第一圆导轴、第二圆导轴分别穿过两组导向孔，以便于在夹头活动板被薄型气缸驱动运动时起到导向作用。
11.进一步地，所述第一角度调节板与活动板相连接，该活动板与固定板通过第二第一圆导轴相配合，所述固定板连接在滑板上。实现第一角度调节板上下以及角度均可进行调节，以满足所需要的打钉位置。
12.进一步地，所述无刷电机、打钉夹头分别固定在无刷电机座、打钉固定座上，所述无刷电机座和打钉固定座分别与无刷电机座方滑块、打钉固定座方滑块固定连接，所述打钉固定座方滑块滑动连接在第一方轨上，所述无刷电机座方滑块固定连接在第一方轨上，所述第一方轨固定在横板上。从而使打钉夹头可以沿着第一方轨滑动运动，增加了打钉夹头运行的稳定性。
13.与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：正如前文所述，百叶窗叶扇较多，两端需要螺钉连接，目前在百叶窗的制作上还处于纯手工作业，费时费力，效力低下。为此，本发明提出了一种适于百叶窗打钉的自动打钉机构，通过设定好的程序控制所述打钉机构中的各驱动/动力元件的运行，即可使本发明的所述打钉机构实现自动打钉操作，不仅省时省力，而且具有精准度高、效率高等方面的优势。
附图说明
14.构成本发明的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。
15.图1为本发明实施例中适于百叶窗打钉的自动打钉机构的结构示意图。
16.图2为本发明实施例中适于百叶窗打钉的自动打钉机构的主视图。
17.图3为本发明实施例中适于百叶窗打钉的自动打钉机构的左视图。
18.图4为本发明实施例中适于百叶窗打钉的自动打钉机构的俯视图。
19.图中标记代表：1-滑板、2-第一角度调节板、3-固定板、4-活动板、5-第三圆导轴、6-圆气缸、7-方滑块、8-方轨、9-连接板、11-夹头固定板、12-夹头活动板、13-薄型气缸、14-第一圆导轴、15-第二圆导轴、16-杆端轴承、17-第二角度调节板、18-第二方轨、19-第三方轨、20-方气缸、21-气缸固定座、22-方滑块、23-第一平板、24-圆导轴支座、25-第四圆导轴、26-第二平板、27-打钉连接板、28-无刷电机、30-滑座、31-第一方轨、32-打钉固定座、33-无刷电机座、34-无刷电机座方滑块、35-打钉固定座方滑块、36-打钉夹头、37-十字批头、38-横板、39-伺服电机、40-齿轮、41-伺服电机座、42-方滑块、43-法兰滑块。
具体实施方式
20.应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本发明提供进一步的说明。除非另有指明，本发明使用的所有技术和科学术语具有与本发明所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。
21.在本发明的描述中，术语“横向”、“纵向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位
置关系，并不对结构起限定作用，仅是为了便于描述本发明，而不是指示或暗示所指的设备或元件需要具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。现结合说明书附图和实施例对本发明的技术方案进一步说明。
22.参考图1、图2、图3和图4，示例一种适于百叶窗打钉的自动打钉机构，其如下所示：夹头固定板11与夹头活动板12形成和用于夹持待打钉的百叶窗叶片的夹持器。薄型气缸13固定在所述夹头固定板11的上表面上，且该薄型气缸13的导杆垂直穿过夹头固定板11后与其下方的夹头活动板12连接，以便在薄型气缸13驱动下使夹头固定板11与夹头活动板12形成加持机构，起到夹紧固定百叶窗叶片的作用，然后开始打钉作业。
23.参考图1，所述夹头固定板11的右端与连接板9垂直连接，所述连接板9与长条状的方轨8垂直连接，即所述夹头固定板11与方轨8平行，且所述方轨8成斜向上设置的状态。所述方轨8的左端滑动穿过方滑块7上的轨道槽后与圆气缸6的导杆端部的杆端轴承16连接，以便在圆气缸6的驱动下所述方轨8沿着方滑块7进行直线运动，进而调节所述夹持器到适合的高度，适应不同尺寸的百叶窗叶片的打钉。
24.所述方滑块7固定在竖向设置的第一角度调节板2的前表面上，所述圆气缸6斜向上固定在第一角度调节板2上，从而利用圆气缸6的伸缩功能实现夹持器高度的调节。打钉夹头36、十字批头37、无刷电机28依次相连，所述打钉夹头36、十字批头37平行于连接板9，打钉夹头36位于所述夹头固定板11与夹头活动板12形成的加持机构的夹口前部的内侧，从而利用所述无刷电机28的驱动实现打钉夹头36的前后移动进行打钉。
25.所述无刷电机28与平行于打钉夹头36、十字批头37设置的横板38连接，且所述横板38的一端固定在打钉连接板27的上端，所述打钉连接板27的下端固定在第二平板26上，所述第二平板26连接在所述滑板1上。
26.继续参考图1，在一个更佳的实施例中，上述的适于百叶窗打钉的自动打钉机构中，所述第二平板26固定在滑座30上，该滑座30与第四圆导轴25配合连接，所述第四圆导轴25的上端与圆导轴支座24连接，所述圆导轴支座24固定在第一平板23上，从而可实现打钉夹头36随角度上下调节。
27.继续参考图1至图4，在一个更佳的实施例中，上述的适于百叶窗打钉的自动打钉机构中，所述第一平板23固定在方滑块22上，且所述第一平板23的上边缘和下边缘处均固定有一条与所述边缘平行的方滑块22，所述上边缘、下边缘处的方滑块22分别与第二方轨18、第三方轨19滑动连接，所述第二方轨18、第三方轨19均斜向上固定在第二角度调节板17上，所述第二角度调节板17固定在滑板1上，以便于第一平板23能够沿着所述第二方轨18、第三方轨19斜向滑移，进而调节所述打钉夹头36、十字批头37、无刷电机28的高度。
28.继续参考图1至图4，在一个更佳的实施例中，上述的适于百叶窗打钉的自动打钉机构中，所述无刷电机28、打钉夹头36分别固定在无刷电机座33、打钉固定座32上，所述无刷电机座33和打钉固定座32分别与无刷电机座方滑块34、打钉固定座方滑块35固定连接，所述打钉固定座方滑块35滑动连接在第一方轨31上，所述无刷电机座方滑块34固定连接在第一方轨31上，所述第一方轨31固定在横板38上。从而使打钉夹头36可以沿着第一方轨31滑动运动，增加了打钉夹头36运行的稳定性。
29.继续参考图1至图4，在一个更佳的实施例中，上述的适于百叶窗打钉的自动打钉机构中，还包括斜向下设置的方气缸20，其固定在气缸固定座21上，所述气缸固定座21固定
在第二角度调节板17上，所述方气缸20的导杆与第一平板23连接。从而通过方气缸20的周期性伸缩使所述第二平板26、打钉连接板27的高度发生变化，进而带动所述横板38、无刷电机28的高度进行调节，实现百叶窗叶片端面上的双排打钉，提高打钉的工作效率。
30.继续参考图1至图4，在一个更佳的实施例中，上述的适于百叶窗打钉的自动打钉机构中，所述第二角度调节板17和第一角度调节板2分别固定在滑板1上，所述滑板1的背面的上、下边缘处分别固定有方滑块42、法兰滑块43，所述方滑块42和法兰滑块43与工作台侧面的滑轨滑动连接，以便于所述滑板1能够沿着工作台侧面的滑轨滑动调节位置。为了实现上述目的，本实施例还设置了固定在滑板1正面的伺服电机39，所述伺服电机39固定在伺服电机座41上，所述伺服电机座41固定在滑板1上。该伺服电机39的电机轴穿过滑板1后与齿轮40连接，所述齿轮40与工作台上的齿条传动连接，从而通过伺服电机39的驱动使本实施例的自动打钉机构能够整体沿着所述工作台侧面的滑轨移动。
31.继续参考图1至图4，在一个更佳的实施例中，上述的适于百叶窗打钉的自动打钉机构中，所述夹头固定板11的下表面垂直固定有第一圆导轴14、第二圆导轴15，所述夹头活动板12上具有两组导向孔，所述第一圆导轴14、第二圆导轴15分别穿过两组导向孔，以便于在所述夹头活动板12被薄型气缸13驱动运动时起到导向作用，增加所述夹头活动板12运行时的稳定性。
32.继续参考图1至图4，在一个更佳的实施例中，上述的适于百叶窗打钉的自动打钉机构中，所述第一角度调节板2与活动板4相连接，该活动板4与固定板3通过第三圆导轴5相配合，所述固定板3连接在滑板1上，从而实现第一角度调节板2上下以及角度的调节，以满足所需要的打钉位置。
33.最后，需要说明的是，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。上述虽然结合附图对本发明的具体实施方式进行了描述，但并非对本发明保护范围的限制，所属领域技术人员应该明白，在本发明的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本发明的保护范围以内。