技术特征：
1.一种滚筒自动装配线，其特征在于，包括辊轴上料装置（1）、弹簧上料装置（2）、辊轴装配装置（3）、端盖装配装置（4）、成品输送装置、桁架机械手（5）、成品输送装置（6）；两台分别用于轴、筒上料的辊轴上料装置（1）后方设有辊轴装配装置（3），用于轴上料的辊轴上料装置（1）两侧设有弹簧上料装置（2）；所述辊轴装配装置（3）用于轴、筒的相互穿插，辊轴装配装置（3）包括分别设于两辊轴上料装置（1）后方的辊轴装配台（31），两辊轴装配台（31）上还设有位于辊轴装配装置（3）与辊轴上料装置（1）之间的接料机构；轴工位处的接料机构两侧设有承接弹簧上料装置（2）并向轴两端安装弹簧的弹簧装配装置；所述端盖装配装置（4）包括用于装配后放置辊轴的辊轴定位机构（41），及向轴辊两端安装端盖的端盖压紧机构（42）及端盖上料机构（43）；辊轴定位机构（41）与辊轴装配台（31）之间设有桁架机械手（5）；所述成品输送装置（6）用于输送安装端盖后的成品；辊轴定位机构（41）与成品输送装置（6）之间设有桁架机械手（5），成品输送装置（6）后方设有置物篮（9），置物篮（9）与成品输送装置（6）之间同样设有桁架机械手（5）。2.根据权利要求1所述一种滚筒自动装配线，其特征在于，所述辊轴装配装置（3）包括分别设于两辊轴上料装置（1）后方的辊轴装配台（31），两辊轴装配台（31）上设有的横向相对设置的v型架（32），v型架（32）中间开有缺口，两v型架（32）外侧均设有滑动运行于v型架（32）缺口的推片（33），所述推片（33）连接横向驱动装置；所述接料机构包括两v型架（32）与辊轴上料装置（1）之间设的若干v型接料板（34），v型接料板（34）连接于底部的纵向驱动装置，辊轴装配台（31）表面开有避让槽；v型接料板（34）侧面设有与v型架（32）板对接的导向板（36）；轴工位处的两最外侧v型接料板（34）侧面设有弹簧装配装置；所述弹簧装配装置由弹簧爪（35）与横向驱动装置构成，弹簧爪（35）初始位置位于弹簧上料装置（2）下料口下方；所述辊轴定位机构（41）包括安装于机架上的一对筒爪（411）与轴爪（412）及安装座，筒爪（411）安装于安装座内侧，轴爪（412）位于安装座外侧，两安装座通过横向驱动装置安装于机架；所述端盖压紧机构（42）包括位于辊轴定位机构（41）两侧且安装于安装座上的伸缩压杆（421），伸缩压杆（421）端部开有与端盖契合的模槽（422）； 每组端盖压紧机构（42）的安装座上均设有端盖上料机构（43）；端盖上料机构（43）由夹持端盖后端外壁的端盖爪（431）与驱动端盖爪（431）从端盖上料架（432）移动至伸缩压杆（421）前方的端盖上料驱动机构（433）构成；所述端盖上料架（432）安装于一侧的端盖震动上料盘（434）出口，端盖上料架（432）为前端设有挡板的滑槽，且滑槽前部侧内侧板开有避让槽（435）；所述成品输送装置（6）由若干间隔设置的同步输送链（61）构成，同步输送链（61）上间隔安装有v型支撑座（62）；辊轴定位机构（41）与成品输送装置（6）之间设有桁架机械手（5），成品输送装置（6）后方设有置物篮（9），置物篮（9）与成品输送装置（6）之间同样设有桁架机械手（5）。3.根据权利要求2所述一种滚筒自动装配线，其特征在于，所述辊筒上料装置（1）采用管件阶梯提升装置，且两台辊筒上料装置（1）的下料口设有导向板（36）; 弹簧上料装置（2）
采用震动上料盘；震动上料盘出料口处安装有弹簧推送装置（21）与对接弹簧爪（35）的导向板（36）。4.根据权利要求2所述一种滚筒自动装配线，其特征在于，所述端盖上料驱动机构（433）包括固定于端盖压紧机构（42）安装座上的横向驱动装置、安装于横向驱动装置的纵向驱动装置，所述端盖爪（431）安装于纵向驱动装置上。5.根据权利要求2所述一种滚筒自动装配线，其特征在于，所述桁架机械手（5）由桁架，安装于桁架上的横向驱动机构，安装于横向驱动机构的纵向驱动机构，以及安装于纵向驱动机构下端的安装座及安装座两侧的筒爪（411）构成。6.根据权利要求2所述一种滚筒自动装配线，其特征在于，所述轴爪（412）为转动型的气动夹爪；筒爪（411）、端盖爪（431）与弹簧爪（35）为平移型的气动夹爪，端盖爪（431）的纵向开合安装，且其爪子向内固定有延伸板。7.根据权利要求2所述一种滚筒自动装配线，其特征在于，所述成品输送装置（6）中部架设有成品检测装置（7），成品输送装置（6）与成品检测装置（7）的定位机构之间同样设有桁架机械手（5），成品输送装置（6）后方两侧分别设有合格品置物篮与非合格品置物篮。8.根据权利要求7所述一种滚筒自动装配线，其特征在于，所述成品检测装置（7）包括安装于导轨上的轴端定位机构，轴端定位机构包括横向驱动装置，横向驱动装置前端通过安装板安装有轴端定位筒（72），且安装板上方通过纵向驱动装置安装有百分表（71）；所述成品检测装置（7）还包括安装于另一导轨上的端盖视觉相机检测装置（73），端盖视觉相机检测装置（73）的安装座连接横向驱动装置；所述成品检测装置（7）机架后方安装有位于成品输送装置（6）上方的喷码装置。9.根据权利要求2所述一种滚筒自动装配线，其特征在于，筒工位处的辊筒装配台（31）上设有筒外观检测装置（8）。10.根据权利要求9所述一种滚筒自动装配线，其特征在于，所述筒外观检测装置（8）包括视觉相机（81），驱动视觉相机的横向驱动装置，及旋转机构，所述旋转机构包括位于两外侧v型接料板（34）侧面的移动对接座（82），所述对接座（82）包括安装于横向驱动装置的轴承座，轴承座转动安装有滚轴，滚轴的内端滑动安装有抵住筒的对接头（83），对接头（83）与滚轴之间通过连有弹簧（84）；其中一个对接座的滚轴外端连接电机（85）。11.根据权利要求2所述一种滚筒自动装配线，其特征在于，所述轴工位处v型接料板（34）侧面安装有用于检测轴到位的第一传感器；弹簧装配装置安装座上安装有用于检测弹簧到位的第二传感器；辊轴装配台（31）两v型架（32）中间安装有用于检测轴、筒到位的第三传感器。
技术总结
本发明公开了一种滚筒自动装配线，包括辊轴上料装置、弹簧上料装置、辊轴装配装置、端盖装配装置、成品输送装置、桁架机械手、成品输送装置；两台分别用于轴、筒上料的辊轴上料装置后方设有辊轴装配装置，用于轴上料的辊轴上料装置两侧设有弹簧上料装置；所述辊轴装配装置用于轴、筒的相互穿插，辊轴装配装置包括分别设于两辊轴上料装置后方的辊轴装配台，两辊轴装配台上还设有位于辊轴装配装置与辊轴上料装置之间的接料机构；轴工位处的接料机构两侧设有承接弹簧上料装置并向轴两端安装弹簧的弹簧装配装置；所述端盖装配装置包括用于装配后放置辊轴的辊轴定位机构，及向轴辊两端安装端盖的端盖压紧机构及端盖上料机构；辊轴定位机构与辊轴装配台之间设有桁架机械手。机构与辊轴装配台之间设有桁架机械手。机构与辊轴装配台之间设有桁架机械手。
技术研发人员：祝林福 滕娟 杨红林 祝林金
受保护的技术使用者：杭州纳志机器人科技有限公司
技术研发日：2022.08.09
技术公布日：2022/9/6