一种基于工业机器人的金属嵌件自动取放机构的制作方法

1.本发明适用于机械加工技术领域，尤其涉及一种基于工业机器人的金属嵌件自动取放机构。


背景技术：

2.目前，嵌件通常用于零部件的安装和联接，具有增强零部件整体或者某一部分的强度和刚度的功能，当零部件的某部分需要承受较大外力的情况下，嵌件的效果尤为明显，在合适的位置加装嵌件可以有效提高零部件的耐磨性和硬度，从而提高整体的使用寿命，嵌件通常使用金属材料制成，金属嵌件强度高，采用合金材料制成的各类金属嵌件还具有耐腐蚀、不易生锈、温差适应性优异等特点，常见的金属嵌件有螺钉、螺帽等。
3.在现有技术中，金属嵌件取放中，传统采用人工进行取放，取放过程中不但效率低，而且不方便工作人员的受力，也很容易造成金属嵌件的掉落，从而影响整体的工作效率，为了解决上述中存在的问题，因此，我们提出一种基于工业机器人的金属嵌件自动取放机构。


技术实现要素：

4.本发明提出的一种基于工业机器人的金属嵌件自动取放机构，通过机台上配合安装上夹片和下夹片，在需要对金属嵌件进行加工时，可对金属嵌件形成自动夹持分离效果，从而相比传统的人工处理大大提高了整体的工作效率，增大金属嵌件取放的便捷，解决了背景技术中提出的问题。
5.为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
6.一种基于工业机器人的金属嵌件自动取放机构，包括机台，所述机台的顶部设置有机架，且机架呈u形状，所述机架的顶端设置有液压缸，且液压缸的活塞杆贯穿于机架的内部，所述液压缸的活塞杆末端与提拉罩的顶部相对接，所述提拉罩的底端开设有块槽，所述块槽内置有稳固杆和滑块，且滑块设置有两组，所述块槽内部的两侧均设置有电机，且电机的电机轴上设置有丝杆，所述滑块的内部开设有螺纹槽，所述滑块的底端固定有上夹片，所述上夹片的内壁设置有上棱条，所述机台顶端的中部固定有托块，所述机台顶端的中部开设有驱动槽，且驱动槽内置有电动推杆和驱动块，所述托块与驱动块的顶部均设置有下夹片，且下夹片的内壁设置有下棱条。
7.优选的，所述提拉罩的左侧和右侧均固定有加固块，所述机架内部的左侧和右侧均开设有加固槽，所述加固块位于加固槽的内部，且加固块与加固槽的尺寸相适配，构成滑动机构。
8.优选的，所述上夹片与下夹片均呈半圆形，所述上棱条与下棱条均设置有多组。
9.优选的，所述丝杆位于螺纹槽的内部，且丝杆与螺纹槽的螺纹尺寸相适配，构成转动机构。
10.优选的，所述稳固杆的两端分别与块槽内部的两端固定对接，所述滑块内部的顶
端开设有杆槽，所述稳固杆插接于杆槽的内部。
11.优选的，所述电动推杆的端部与驱动槽的内壁固定对接，所述电动推杆的推杆末端与驱动块的内壁固定对接，所述驱动块的侧壁与驱动槽的侧壁相贴合。
12.优选的，所述上夹片与下夹片位于相同竖直位置处。
13.优选的，所述机台的表面安装有开关，所述开关与液压缸、电机和电动推杆为电性连接。
14.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
15.1、本发明通过机台上配合安装上夹片和下夹片，在需要对金属嵌件进行加工时，可对金属嵌件形成自动夹持分离效果，从而相比传统的人工处理大大提高了整体的工作效率，增大金属嵌件取放的便捷。
16.2、本发明通过上夹片与下夹片的内壁分别设置有上棱条与下棱条，在上夹片与下夹片对金属嵌件进行夹持过程中，上棱条与下棱条接触金属嵌件时，将大大提高接触金属嵌件面的摩擦力，保证金属嵌件被紧固夹持。
17.3、本发明通过提拉罩两侧设置加固块，且加固块位于加固槽内滑动，同时滑块基于稳固杆上滑动，驱动块位于驱动槽内滑动，在对金属嵌件形成夹持升降分离过程中，将保证该取放机构夹持分离金属嵌件的稳定性，保证对金属嵌件取放的质量。
附图说明
18.图1为本发明提出的一种基于工业机器人的金属嵌件自动取放机构的整体结构示意图；
19.图2为本发明提出的一种基于工业机器人的金属嵌件自动取放机构的块槽内部结构示意图；
20.图3为本发明提出的一种基于工业机器人的金属嵌件自动取放机构的滑块结构示意图；
21.图4为本发明提出的一种基于工业机器人的金属嵌件自动取放机构的机台顶部结构示意图；
22.图5为本发明提出的一种基于工业机器人的金属嵌件自动取放机构的提拉罩底端结构示意图。
23.图中：1、机台；2、机架；3、液压缸；4、提拉罩；5、加固槽；6、加固块；7、块槽；8、上夹片；9、上棱条；10、托块；11、下夹片；12、驱动槽；13、驱动块；14、开关；15、下棱条；16、电动推杆；17、电机；18、丝杆；19、螺纹槽；20、滑块；21、稳固杆；22、杆槽。
具体实施方式
24.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
25.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
26.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置；本发明中提供的用电器的型号仅是参考，可以通过根据实际使用情况更换功能相同的不同型号用电器，对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
27.参照图1-5，一种基于工业机器人的金属嵌件自动取放机构，包括机台1，所述机台1的顶部设置有机架2，且机架2呈u形状，所述机架2的顶端设置有液压缸3，且液压缸3的活塞杆贯穿于机架2的内部，所述液压缸3的活塞杆末端与提拉罩4的顶部相对接，所述提拉罩4的底端开设有块槽7，所述块槽7内置有稳固杆21和滑块20，且滑块20设置有两组，所述块槽7内部的两侧均设置有电机17，且电机17的电机轴上设置有丝杆18，所述滑块20的内部开设有螺纹槽19，所述滑块20的底端固定有上夹片8，所述上夹片8的内壁设置有上棱条9，所述机台1顶端的中部固定有托块10，所述机台1顶端的中部开设有驱动槽12，且驱动槽12内置有电动推杆16和驱动块13，所述托块10与驱动块13的顶部均设置有下夹片11，且下夹片11的内壁设置有下棱条15，本实施例中，通过机台1上配合安装上夹片8和下夹片11，在需要对金属嵌件进行加工时，可对金属嵌件形成自动夹持分离效果，从而相比传统的人工处理大大提高了整体的工作效率，增大金属嵌件取放的便捷。
28.本实施例中，所述提拉罩4的左侧和右侧均固定有加固块6，所述机架2内部的左侧和右侧均开设有加固槽5，所述加固块6位于加固槽5的内部，且加固块6与加固槽5的尺寸相适配，构成滑动机构。
29.本实施例中，所述上夹片8与下夹片11均呈半圆形，所述上棱条9与下棱条15均设置有多组，在上夹片8与下夹片11对金属嵌件进行夹持过程中，上棱条9与下棱条15接触金属嵌件时，将大大提高接触金属嵌件面的摩擦力，保证金属嵌件被紧固夹持。
30.本实施例中，所述丝杆18位于螺纹槽19的内部，且丝杆18与螺纹槽19的螺纹尺寸相适配，构成转动机构，丝杆18位于螺纹槽19内旋转时，将驱动滑块20位于块槽7移动，驱动上夹片8移动。
31.本实施例中，所述稳固杆21的两端分别与块槽7内部的两端固定对接，所述滑块20内部的顶端开设有杆槽22，所述稳固杆21插接于杆槽22的内部，保证滑块20基于块槽7内移动过程中的稳固效果。
32.本实施例中，所述电动推杆16的端部与驱动槽12的内壁固定对接，所述电动推杆16的推杆末端与驱动块13的内壁固定对接，所述驱动块13的侧壁与驱动槽12的侧壁相贴合，保证驱动块13位于驱动槽12内移动过程中的稳固性。
33.本实施例中，所述上夹片8与下夹片11位于相同竖直位置处。
34.本实施例中，所述机台1的表面安装有开关14，所述开关14与液压缸3、电机17和电动推杆16为电性连接。
35.本发明使用时：在金属嵌件需要分离时，将金属嵌件放在托块10上，启动电动推杆16，电动推杆16带动驱动块13位于驱动槽12内移动，使托块10与驱动块13顶部的下夹片11对放置的金属嵌件进行快速的限位夹持，夹持时，下夹片11内壁设置的多组下棱条15将提高夹持金属嵌件的稳定效果，驱动液压缸3带动提拉罩4进行下降，加固块6将位于加固槽5内移动，保证提拉罩4下降过程中的稳定，在上夹片8达到金属嵌件的水平位置处时，启动电
机17工作，两组电机17将驱动丝杆18位于两组滑块20内开设的螺纹槽19旋转，此时滑块20将位于块槽7和稳固杆21上移动，稳固杆21将保证滑块20滑动的稳定，两组上夹片8将对金属嵌件的顶部形成包裹夹持，上夹片8内壁的多组上棱条9将提高夹持的稳定，夹持完毕后，再次启动液压缸3，驱动提拉罩4上升，即可完成金属嵌件的分离，在需要对接金属嵌件，由上述工作原理同理可得，利于快速对金属嵌件形成取放分离，提高生产的工作效率。
36.以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。