一种具备外观质量在线检测功能的高良率型焊接装置的制作方法

本发明涉及放电管焊接，具体为一种具备外观质量在线检测功能的高良率型焊接装置。

背景技术：

1、放电管是一种使用于设备输入端的高压保护元件，一般有二极放电管及三极放电管两种类型，其中，关于放电管的结构还分为带有电极引线和不带电极引线两种类型，而带电极引线的放电管类型在生产过程中主要包括电子粉点涂、组装、烧接、老练和焊接等步骤；

2、其中，焊接是将两组电极线一端分别贴合在瓷管两侧的导电区域内，然后进行焊接。

3、如：公开号为cn107470764a的发明公开了一种二极管自动焊引线机，包括机架，所述机架内设置有工作台，所述工作台上设置有焊接装置和送料装置，所述焊接装置上设置有夹持二极管管体的夹持座，所述送料装置将二极管管体送到夹持座上，所述夹持座上二极管管体两端左右对称设置有切线装置、引线校直装置和放线装置，放线装置放出的引线被切线装置切成单位长度的引线后被送至二极管管体端面由焊接装置焊接在二极管管体上，焊接完成的二极管由送料装置夹取放入一成品盒中，本发明涉及二极管焊接技术领域，能够实现对引线的全自动焊接，不用人工焊接，有利于提高二极管焊接生产的质量和效率。

4、上述焊引线机在对引线进行焊接完成后，通常是直接将成品直接投入成品盒中，即完成整个焊接操作，但在实际应用中，其自动化焊接过程不可避免的也会存在焊接部出现虚焊、脱焊等情况，而出现此种情况通常有两种处理方式：1、后期由人工对大批量产品进行检测筛分，2、设置检测装置，由人工转移产品至检测装置上进行自动检测，其中，第一种方式既费时又费力，而且人工识别的误差波动性较大，而第二种方式，需额外设置场地及设备进行投入，其成本较高，并且产品转移也需人工参与，经济效益并不高。

5、因此，提出一种具备外观质量在线检测功能的高良率型焊接装置来解决上述问题。

技术实现思路

1、（一）解决的技术问题

2、针对现有技术的不足，本发明提供了一种具备外观质量在线检测功能的高良率型焊接装置，具备可在线检测放电管焊接完成的合格情况并及时进行优劣品筛分等优点，解决了自动化焊接过程不可避免的出现焊接部虚焊、脱焊等情况时，需要人工后期进行大批量筛分或需要额外设置场地及设备进行筛分的问题。

3、（二）技术方案

4、本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种具备外观质量在线检测功能的高良率型焊接装置，包括工作台、焊接机构、送料机构和盛放盒，所述焊接机构包括夹持放电管管体的焊接座，所述送料机构包括用于夹取放电管管体物料至焊接座上的第一气动夹爪和用于夹取焊接完成放电管至盛放盒内的第二气动夹爪，所述第二气动夹爪上设有用于检测焊接完成放电管焊接处的检测装置。

5、本发明的有益效果是：将检测装置与焊接装置进行一体化设置，可在对放电管管体及引线焊接过程中的焊接情况进行在线检测，及时对合格品及不合格品进行在线识别区分，其与焊接过程同时完成，节省了后期人力或物力进行检测的场地设置或人工劳动成本，并且相较于人工检测，具备检测更精准及识别误差率低等优点。

6、在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进。

7、进一步，所述检测装置包括用于检测放电管焊接处的外观检测机构和用于带动放电管沿周向旋转的辅助旋转机构。

8、进一步，所述外观检测机构包括位置固定件和图像采集装置，所述位置固定件设于第二气动夹爪上，所述图像采集装置与位置固定件相连。

9、采用上述进一步方案的有益效果是，通过位置固定件确定图像采集装置的位置及角度，并根据图像采集装置的设置可对焊接处进行图像采集获取图像数据。

10、进一步，所述辅助旋转机构包括管体接触件和旋转控制件。

11、进一步，所述管体接触件包括可转动式的设于第二气动夹爪夹取放电管处内侧的辅助滑轮。

12、采用上述进一步方案的有益效果是，可在第二气动夹爪夹取放电管管体时，提供一个可供放电管管体顺畅旋转的区域，使第二气动夹爪未对放电管管体完全夹紧固定。

13、进一步，所述旋转控制件包括设于第二气动夹爪上的固定板，所述固定板上设有弹簧，所述弹簧的另一端设有辅助板，所述辅助板的一端滑动连接有移动柱，所述工作台上设有与移动柱呈上下相对设置的抵位板，所述移动柱远离抵位板的一端设有位于第二气动夹爪夹取放电管处上方的推动板。

14、采用上述进一步方案的有益效果是，根据第二气动夹爪在夹取已完成焊接放电管放入盛放盒的移动过程，可联动实现推动板与放电管管体的接触操作，并可由推动板带动放电管管体实现旋转，即可实现外观检测机构对放电管焊接处的全方位检测，保证并提高外观检测的准确性。

15、进一步，所述焊接机构还包括电极压板、夹线件和焊接电源，所述电极压板设于焊接座上，所述夹线件包括传动推杆、移动夹板和固定夹板，所述传动推杆与移动夹板相连带动移动夹板沿靠近所述固定夹板方向移动，所述移动夹板和固定夹板上设有相适配用于夹紧引线的夹线嘴，所述夹线嘴与焊接电源相连，所述焊接电源与控制器相连。

16、采用上述进一步方案的有益效果是，可在夹线嘴夹紧引线并与放电管管体接触时，由焊接电源提供焊接电流，使夹线嘴与电极压板分别呈正负两极对放电管管体与引线接触处构成电阻焊条件，即完成对放电管管体与引线的焊接。

17、进一步，所述盛放盒包括盒体，所述盒体内设有合格区及不合格区。

18、进一步，还包括分料装置和控制器，所述分料装置与盛放盒呈平行设置，所述分料装置和检测装置与控制器相连；

19、所述控制器，预先设置存储放电管焊接处参数阈值对照表、向合格区控制旋转策略及向不合格区控制旋转策略；

20、通过所述检测装置检测得到焊接完成放电管的焊接处参数数据，根据所述放电管焊接处参数阈值对照表进行判断，若小于所述参数阈值时，按照预设的向合格区控制旋转策略控制所述分料装置沿合格区方向运动，若达到或大于所述参数阈值时，按照预设的向不合格区控制旋转策略控制所述分料装置沿不合格区方向运动。

21、采用上述进一步方案的有益效果是，可根据检测装置在线检测数据对完成焊接放电管判别属于合格品或不合格品，并根据判别执行相应策略控制分料装置对完成焊接放电管进行分类盛放，方便后期工作人员进行区分和处理。

22、进一步，所述分料装置包括传动机构和导流板，所述工作台上设有开口，所述盛放盒位于开口下方，所述开口内可转动式的设有导流板，所述传动机构与导流板相连带动导流板沿周向转动。

技术特征：

1.一种具备外观质量在线检测功能的高良率型焊接装置，包括工作台（1）、焊接机构（2）、送料机构（3）和盛放盒（4），其特征在于：所述焊接机构（2）包括夹持放电管管体的焊接座（21），所述送料机构（3）包括用于夹取放电管管体物料至焊接座（21）上的第一气动夹爪（31）和用于夹取焊接完成放电管至盛放盒（4）内的第二气动夹爪（32），所述第二气动夹爪（32）上设有用于检测焊接完成放电管焊接处的检测装置（5）。

2.根据权利要求1所述的一种具备外观质量在线检测功能的高良率型焊接装置，其特征在于：所述检测装置（5）包括用于检测放电管焊接处的外观检测机构（51）和用于带动放电管沿周向旋转的辅助旋转机构（52）。

3.根据权利要求2所述的一种具备外观质量在线检测功能的高良率型焊接装置，其特征在于：所述外观检测机构（51）包括位置固定件（511）和图像采集装置（512），所述位置固定件（511）设于第二气动夹爪（32）上，所述图像采集装置（512）与位置固定件（511）相连。

4.根据权利要求2所述的一种具备外观质量在线检测功能的高良率型焊接装置，其特征在于：所述辅助旋转机构（52）包括管体接触件（521）和旋转控制件（522）。

5.根据权利要求4所述的一种具备外观质量在线检测功能的高良率型焊接装置，其特征在于：所述管体接触件（521）包括可转动式的设于第二气动夹爪（32）夹取放电管处内侧的辅助滑轮（5211）。

6.根据权利要求4所述的一种具备外观质量在线检测功能的高良率型焊接装置，其特征在于：所述旋转控制件（522）包括设于第二气动夹爪（32）上的固定板（5221），所述固定板（5221）上设有弹簧（5222），所述弹簧（5222）的另一端设有辅助板（5223），所述辅助板（5223）的一端滑动连接有移动柱（5224），所述工作台（1）上设有与移动柱（5224）呈上下相对设置的抵位板（5225），所述移动柱（5224）远离抵位板（5225）的一端设有位于第二气动夹爪（32）夹取放电管处上方的推动板（5226），所述推动板（5226）的一侧设有摩擦层。

7.根据权利要求1所述的一种具备外观质量在线检测功能的高良率型焊接装置，其特征在于：所述焊接机构（2）还包括电极压板（22）、夹线件（23）和焊接电源（24），所述电极压板（22）设于焊接座（21）上，所述夹线件（23）包括传动推杆（231）、移动夹板（232）和固定夹板（233），所述传动推杆（231）与移动夹板（232）相连带动移动夹板（232）沿靠近所述固定夹板（233）方向移动，所述移动夹板（232）和固定夹板（233）上设有相适配用于夹紧引线的夹线嘴（234），所述夹线嘴（234）与焊接电源（24）相连。

8.根据权利要求1-7中任一项所述的一种具备外观质量在线检测功能的高良率型焊接装置，其特征在于：所述盛放盒（4）包括盒体（41），所述盒体（41）内设有合格区（42）及不合格区（43）。

9.根据权利要求8所述的一种具备外观质量在线检测功能的高良率型焊接装置，其特征在于：还包括分料装置（6）和控制器（7），所述分料装置（6）与盛放盒（4）呈平行设置，所述分料装置（6）和检测装置（5）与控制器（7）相连；

10.根据权利要求9所述的一种具备外观质量在线检测功能的高良率型焊接装置，其特征在于：所述分料装置（6）包括传动机构（61）和导流板（62），所述工作台（1）上设有开口，所述盛放盒（4）位于开口下方，所述开口内可转动式的设有导流板（62），所述传动机构（61）与导流板（62）相连带动导流板（62）沿周向转动。

技术总结
本发明涉及放电管焊接技术领域，且公开了一种具备外观质量在线检测功能的高良率型焊接装置，包括工作台、焊接机构、送料机构和盛放盒，所述焊接机构包括夹持放电管管体的焊接座，所述送料机构包括用于夹取放电管管体物料至焊接座上的第一气动夹爪和用于夹取焊接完成放电管至盛放盒内的第二气动夹爪。该具备外观质量在线检测功能的高良率型焊接装置，将检测装置与焊接装置进行一体化设置，可在对放电管管体及引线焊接过程中的焊接情况进行在线检测，及时对合格品及不合格品进行在线识别区分，其与焊接过程同时完成，节省了后期人力或物力进行检测的场地设置或人工劳动成本，并且相较于人工检测，具备检测更精准及识别误差率低等优点。

技术研发人员：王旭明,胡勇,任利香
受保护的技术使用者：深圳市瑞隆源电子有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/3/4