一种商用推车脚轮用支架生产装置的制作方法

1.本发明涉及脚轮支架生产技术领域，具体为一种商用推车脚轮用支架生产装置。


背景技术：

2.脚轮是个统称，包括活动脚轮、固定脚轮和活动带刹车脚轮。活动脚轮也就我们所说的万向轮，它的结构允许360度旋转；固定脚轮也叫定向脚轮，它没有旋转结构，不能转动。通常是两种脚轮一般都是搭配用的，商用推车的结构是前边两个定向轮，后边靠近推动扶手的是两个万向轮。万向脚轮组件包括脚轮支架组件和滚轮，脚轮支架组件包括外侧盖、支架和内侧盖，三者通过机器压合在一起，其中，外侧盖与支架之间、内侧盖与支架之间皆设有一圈滚珠，滚珠上涂抹有润滑油。
3.现有的技术中，支架在进行生产加工时，机器将外侧盖和内侧盖的凹槽处涂抹上润滑油并填满滚珠，然后需要工作人员手动将内侧盖和其内部的滚珠倒扣在支架的内侧，再将整体放置在外侧盖上等待压合固定，人工手动对内侧盖进行翻转时，其内部的滚珠常常会在翻转的过程中滑落，给工作人员的操作造成不便，其次手动倒扣内侧盖和滚珠需要消耗大量的人力，增加了生产加工的成本，而现有的脚轮支架生产装置难以将内侧盖和滚珠倒扣到支架内侧。
4.基于此，本发明设计了一种商用推车脚轮用支架生产装置，以解决上述问题。


技术实现要素：

5.本发明的目的在于提供一种自动安装内侧盖和滚珠的商用推车脚轮用支架生产装置，以解决上述背景技术中提出了的问题。
6.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种商用推车脚轮用支架生产装置，包括生产线输送盘、外盖底座、内盖底座，所述外盖底座的顶端设置有外侧盖，所述内盖底座的顶端设置有外侧盖，所述外盖底座的上侧设置有上料机构，所述上料机构用于当需要安装内侧盖时将支架固定在外盖底座的上方，并当内侧盖安装完成时将支架对齐放置在外侧盖的顶端，所述内盖底座的顶端设置有升降机构，所述生产线输送盘的上侧通过翻转机构设置有环形挡板，所述升降机构用于推动内侧盖向上移动，并使其与环形挡板的底端紧密贴合，所述翻转机构用于带动环形挡板底端的内侧盖翻转到支架水平端的顶部；
7.作为本发明的进一步方案，所述翻转机构包括生产线输送盘前端上侧设置的安装板，所述安装板的顶部固定安装有支撑板，所述支撑板的中部转动连接有传动转轴，所述传动转轴的中部下侧固定安装有翻转板，所述翻转板的右端顶部固定安装有下夹板，所述下夹板的左端前侧固定安装有连接板，所述连接板的顶端后侧固定安装有上夹板，所述环形挡板的左端固定安装有滑板，所述滑板处于上夹板和下夹板之间并与二者滑动相连接，所述安装板的后端顶部固定安装有驱动电机，所述驱动电机的输出端固定安装有驱动辊，所述驱动辊的顶端设置有驱动机构，所述驱动机构用于当驱动辊转动时带动翻转板围绕传动转轴转动，并当环形挡板与支架贴合时驱动支架向翻转板移动，所述安装板的顶端通过复
位机构设置有推板，所述复位机构用于当内侧盖处于支架水平端顶部且向下移动时，通过驱动辊驱动环形挡板恢复到初始状态和初始位置，所述下夹板的右端底部通过压缩弹簧滑动连接有夹块，所述夹块的右端呈楔形；
8.作为本发明的进一步方案，所述上夹板的中部开设有限位槽，所述滑板的右端顶部固定安装有限位块，所述限位块处于限位槽的内侧并与之滑动相连接；
9.作为本发明的进一步方案，所述驱动机构包括翻转板顶端固定安装的滑杆，所述滑杆的外侧通过压缩弹簧滑动连接有滑块，所述滑块的后端转动连接有第一传动辊，所述第一传动辊的前端左侧与传动转轴紧密贴合，且所述第一传动辊的后端左侧与驱动辊紧密贴合，所述下夹板的前端固定安装有安装杆，所述安装杆的前端中部通过拉伸弹簧滑动连接有第一异形杆，所述滑板的中部开设有锁定槽，所述第一异形杆的后端顶部依次穿过下夹板、锁定槽并与二者滑动相连接，所述第一异形杆的顶端左侧固定安装有l形杆，所述l形杆的左端后侧转动连接有第二传动辊，所述第二传动辊处于驱动辊的上侧且后端固定安装有摩擦辊，所述滑板的前端顶部固定安装有与摩擦辊相对应的摩擦条，所述l形杆的前端固定安装有楔形块，所述滑块的顶端开设有与楔形块相适配的楔形槽，所述l形杆的顶端固定安装有推杆；
10.作为本发明的进一步方案，所述复位机构包括安装板顶端固定安装的第二异形杆，所述第二异形杆竖直端的外侧通过压缩弹簧滑动连接有第三异形杆，所述第三异形杆的前端与推板固定相连接，所述第二异形杆的后端左侧通过压缩弹簧滑动连接有j形杆，所述j形杆的水平端呈楔形，且所述j形杆楔形端的水平面与第三异形杆后端左侧的底部紧密贴合，所述j形杆的顶部通过扭力弹簧转动连接有偏转杆，所述偏转杆无法向左翻转，所述滑板的后端固定安装有偏转板，所述安装板的右端顶部滑动连接有挤压杆，所述挤压杆的水平端与第一异形杆的底端相贴合，所述安装板的顶端中部滑动连接有传动杆，所传动杆的右端和推板的右端皆呈楔形；
11.作为本发明的进一步方案，所述升降机构包括内盖底座顶端设置的升降环，所述升降环的右端顶部固定安装有弧形板，所述生产线输送盘的后端固定安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的输出端固定安装有升降支架，所述升降支架的前端顶部依次穿过生产线输送盘、内盖底座，并与升降环的左端底部固定相连接；
12.作为本发明的进一步方案，所述上料机构包括生产线输送盘前侧设置的电动升降杆，所述电动升降杆的输出端固定安装有电动夹爪，所述电动夹爪的两个夹爪之间夹持有支架，所述电动夹爪的上侧设置有料箱，所述料箱的内侧通过阻挡机构设置有支架，所述阻挡机构用于当电动夹爪夹取料箱内的支架向下移动时，将料箱的底端敞开；
13.作为本发明的进一步方案，所述阻挡机构包括料箱左右两端的底部皆通过压缩弹簧滑动连接的底板，所述底板的顶端皆固定安装有弹性块，所述挡板的前端皆固定安装有倾斜板。
14.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
15.1.本发明通过设置驱动机构，升降机构启动带动外侧盖和其内部的滚珠向上移动，直至外侧盖被固定在环形挡板的底端，驱动机构启动带动环形挡板翻转到支架水平端的顶部，此时环形挡板从内侧盖的底端移除，使得内侧盖和其内部的滚珠被放置在支架水平端的顶部；工作人员不必再手动组装内侧盖和支架，避免了工作人员手动倒扣内侧盖时
其内部的滚珠散落，减少了产品的瑕疵，给支架的生产加工提供了便利，解决了现有的脚轮支架生产装置难以将内侧盖和滚珠倒扣到支架内侧的问题。
16.2.本发明通过设置复位机构，当支架放置在外侧盖上时，复位机构启动带动环形挡板向左移动恢复到初始状态，然后通过驱动辊带动传动转轴反方向转动，传动转轴反方向转动带动滑板和环形挡板围绕传动转轴转动，直至环形挡板恢复到初始位置，从而实现将环形挡板复位，为下一组内侧盖的安装做准备，循环往复操作，大大提高了生产加工的效率。
附图说明
17.图1为本发明总体结构示意图；
18.图2为本发明后侧视角结构示意图；
19.图3为本发明中料箱和底板连接结构示意图；
20.图4为本发明中底板和倾斜板连接结构示意图；
21.图5为本发明中升降环和升降支架连接结构示意图；
22.图6为本发明中下夹板和上夹板连接结构示意图；
23.图7为本发明中楔形块和楔形槽连接结构示意图；
24.图8为本发明中限位槽和限位块连接结构示意图；
25.图9为本发明中传动转轴和驱动辊连接结构示意图；
26.图10为本发明中安装杆和第一异形杆连接结构示意图；
27.图11为本发明图10中a处放大结构示意图；
28.图12为本发明中第二传动辊和摩擦辊连接结构示意图。
29.附图中，各标号所代表的部件列表如下：
30.1、生产线输送盘；2、外盖底座；3、内盖底座；4、环形挡板；5、安装板；6、支撑板；7、传动转轴；8、翻转板；9、下夹板；10、连接板；11、上夹板；12、滑板；13、驱动电机；14、驱动辊；15、推板；16、夹块；17、限位槽；18、限位块；19、滑杆；20、滑块；21、第一传动辊；22、安装杆；23、第一异形杆；24、锁定槽；25、l形杆；26、第二传动辊；27、摩擦辊；28、摩擦条；29、楔形块；30、楔形槽；31、推杆；32、第二异形杆；33、第三异形杆；34、j形杆；35、偏转杆；36、偏转板；37、挤压杆；38、传动杆；39、升降环；40、弧形板；41、电动伸缩杆；42、升降支架；43、电动升降杆；44、电动夹爪；45、料箱；46、底板；47、弹性块；48、倾斜板。
具体实施方式
31.请参阅图1-图12，本发明提供一种技术方案：一种商用推车脚轮用支架生产装置，包括生产线输送盘1、外盖底座2、内盖底座3，外盖底座2的顶端设置有外侧盖，内盖底座3的顶端设置有外侧盖，外盖底座2的上侧设置有上料机构，上料机构用于当需要安装内侧盖时将支架固定在外盖底座2的上方，并当内侧盖安装完成时将支架对齐放置在外侧盖的顶端，内盖底座3的顶端设置有升降机构，生产线输送盘1的上侧通过翻转机构设置有环形挡板4，升降机构用于推动内侧盖向上移动，并使其与环形挡板4的底端紧密贴合，翻转机构用于带动环形挡板4底端的内侧盖翻转到支架水平端的顶部；
32.翻转机构包括生产线输送盘1前端上侧设置的安装板5，安装板5的顶部固定安装
有支撑板6，支撑板6的中部转动连接有传动转轴7，传动转轴7的中部下侧固定安装有翻转板8，翻转板8的右端顶部固定安装有下夹板9，下夹板9的左端前侧固定安装有连接板10，连接板10的顶端后侧固定安装有上夹板11，环形挡板4的左端固定安装有滑板12，滑板12处于上夹板11和下夹板9之间并与二者滑动相连接，安装板5的后端顶部固定安装有驱动电机13，驱动电机13的输出端固定安装有驱动辊14，驱动辊14的顶端设置有驱动机构，驱动机构用于当驱动辊14转动时带动翻转板8围绕传动转轴7转动，并当环形挡板4与支架贴合时驱动支架向翻转板8移动，安装板5的顶端通过复位机构设置有推板15，复位机构用于当内侧盖处于支架水平端顶部且向下移动时，通过驱动辊14驱动环形挡板4恢复到初始状态和初始位置，下夹板9的右端底部通过压缩弹簧滑动连接有夹块16，夹块16的右端呈楔形；
33.工作时，生产线输送盘1带动外盖底座2和内盖底座3移动，直至内盖底座3移动到环形挡板4的正下方，此时上料机构将支架输送并固定到外盖底座2的上方，升降机构启动带动外侧盖和其内部的滚珠向上移动，外侧盖向上移动挤压夹块16的倾斜面，夹块16受到挤压向左移动进行让位，直至外侧盖越过夹块16并与环形挡板4的底端紧密贴合，此时夹块16在压缩弹簧的推动下恢复到初始位置并和环形挡板4一起将外侧盖固定，驱动电机13启动带动驱动辊14转动，驱动辊14转动通过驱动机构带动传动转轴7在支撑板6的中部转动，传动转轴7转动通过翻转板8、下夹板9和上夹板11带动滑板12和环形挡板4围绕传动转轴7转动，环形挡板4转动带动内侧盖移动，直至环形挡板4与支架水平端的顶部贴合，此时内侧盖处于环形挡板4的上侧，驱动机构启动带动滑板12和环形挡板4向翻转板8移动，内侧盖受到下夹板9的阻挡无法移动，直至环形挡板4完全从内侧盖和支架之间移除，此时内侧盖和其内部的滚珠被放置在支架水平端的顶部，上料机构启动带动支架和内侧盖向下移动，直至将支架放置在外侧盖的顶部，此时生产线输送盘1在将组装好的支架、外侧盖和内侧盖输送到压合装置进行压合；使得工作人员不必再手动组装内侧盖和支架，避免了工作人员手动倒扣内侧盖时其内部的滚珠散落，减少了产品的瑕疵；其次无需工作人员操作大大节省了劳动力，降低了生产加工的成本，给支架的生产加工提供了便利，解决了现有的脚轮支架生产装置难以将内侧盖和滚珠倒扣到支架内侧的问题；
34.当支架放置在外侧盖上时，复位机构启动带动滑板12和环形挡板4向远离翻转板8的方向移动，直至环形挡板4恢复到初始状态，然后复位机构通过驱动辊14带动传动转轴7反方向转动，传动转轴7反方向转动带动滑板12和环形挡板4围绕传动转轴7转动，直至环形挡板4恢复到初始位置，从而实现将环形挡板4复位，为下一组内侧盖的安装做准备，循环往复操作，大大提高了生产加工的效率。
35.作为本发明的进一步方案，上夹板11的中部开设有限位槽17，滑板12的右端顶部固定安装有限位块18，限位块18处于限位槽17的内侧并与之滑动相连接；工作时，滑板12滑动带动限位块18在限位槽17内滑动，此时限位槽17对限位块18进行限位，从而避免了滑板12在滑动的过程中发生偏移。
36.作为本发明的进一步方案，驱动机构包括翻转板8顶端固定安装的滑杆19，滑杆19的外侧通过压缩弹簧滑动连接有滑块20，滑块20的后端转动连接有第一传动辊21，第一传动辊21的前端左侧与传动转轴7紧密贴合，且第一传动辊21的后端左侧与驱动辊14紧密贴合，下夹板9的前端固定安装有安装杆22，安装杆22的前端中部通过拉伸弹簧滑动连接有第一异形杆23，滑板12的中部开设有锁定槽24，第一异形杆23的后端顶部依次穿过下夹板9、
锁定槽24并与二者滑动相连接，第一异形杆23的顶端左侧固定安装有l形杆25，l形杆25的左端后侧转动连接有第二传动辊26，第二传动辊26处于驱动辊14的上侧且后端固定安装有摩擦辊27，滑板12的前端顶部固定安装有与摩擦辊27相对应的摩擦条28，l形杆25的前端固定安装有楔形块29，滑块20的顶端开设有与楔形块29相适配的楔形槽30，l形杆25的顶端固定安装有推杆31；
37.工作时，驱动电机13启动通过驱动辊14带动第一传动辊21转动，第一传动辊21转动带动传动转轴7在支撑板6的中部转动，传动转轴7转动通过翻转板8、上夹板11和下夹板9带动滑板12和环形挡板4移动，下夹板9移动通过第一异形杆23和l形杆25带动推杆31围绕传动转轴7转动，推杆31在移动的过程中受到推板15的阻挡，使得推杆31带动l形杆25向滑块20移动，l形杆25移动使得楔形块29向楔形槽30的内侧移动，楔形槽30的内壁受到楔形块29的挤压带动滑块20和第一传动辊21远离驱动辊14，此时驱动辊14不再通过第一传动辊21向传动转轴7传动，此时环形挡板4和内侧盖在重力的作用下继续围绕传动转轴7转动，直至环形挡板4与支架贴合，此时l形杆25带动第二传动辊26与驱动辊14贴合，摩擦辊27与摩擦条28贴合，第一异形杆23的后端从锁定槽24内滑出，使得滑板12处于解锁状态，驱动辊14继续转动通过摩擦辊27和摩擦条28带动滑板12和环形挡板4向翻转板8移动，从而实现了将内侧盖倒扣到支架水平端的顶部，并将环形挡板4从内侧盖的底端移除，给内侧盖的安装提供了便利。
38.作为本发明的进一步方案，复位机构包括安装板5顶端固定安装的第二异形杆32，第二异形杆32竖直端的外侧通过压缩弹簧滑动连接有第三异形杆33，第三异形杆33的前端与推板15固定相连接，第二异形杆32的后端左侧通过压缩弹簧滑动连接有j形杆34，j形杆34的水平端呈楔形，且j形杆34楔形端的水平面与第三异形杆33后端左侧的底部紧密贴合，j形杆34的顶部通过扭力弹簧转动连接有偏转杆35，偏转杆35无法向左翻转，滑板12的后端固定安装有偏转板36，安装板5的右端顶部滑动连接有挤压杆37，挤压杆37的水平端与第一异形杆23的底端相贴合，安装板5的顶端中部滑动连接有传动杆38，所传动杆38的右端和推板15的右端皆呈楔形；
39.工作时，当上料机构带动支架向下移动时，驱动电机13带动驱动辊14反方向转动，驱动辊14反方向转动通过第二传动辊26和摩擦辊27带动摩擦条28和滑板12向远离翻转板8方向移动，滑板12移动带动环形挡板4和偏转板36向远离翻转板8的方向移动，直至翻转板8和滑板12恢复到初始状态，此时偏转杆35受到偏转板36的挤压向左移动，偏转杆35向左移动带动j形杆34向左移动，此时第三异形杆33不再受到j形杆34的阻挡并在压缩弹簧的推动下向下移动，第三异形杆33向下移动带动推板15向下移动，推板15向下移动使得推杆31不再受到挤压和限位，此时第一异形杆23在拉伸弹簧的作用下带动l形杆25、推杆31和楔形块29向远离滑块20的方向移动，第一异形杆23的后端重新插入到锁定槽24内并将滑板12固定，第二传动辊26不再与驱动辊14接触，滑块20和第一传动辊21在压缩弹簧的推动下向驱动辊14移动，直至第一传动辊21的前后两侧分别与驱动辊14和传动转轴7贴合，驱动辊14继续反方向转动带动传动转轴7反方向转动，传动转轴7反方向转动带动滑板12和环形挡板4移动，直至环形挡板4恢复到初始位置；
40.当推板15向下移动时，推板15的倾斜面挤压传动杆38向右移动，传动杆38向右移动使其倾斜面挤压挤压杆37向上移动；当环形挡板4恢复到初始位置时，第一异形杆23挤压
挤压杆37向下移动，挤压杆37向下移动挤压传动杆38的倾斜面，传动杆38受到挤压向左移动挤压推板15的倾斜面，推板15受到挤压带动第三异形杆33向上移动，直至第三异形杆33的后端左侧重新被j形杆34楔形端限位，从而实现将环形挡板4和推板15复位，为下一组内侧盖的安装做准备，循环往复操作，大大提高了生产加工的效率。
41.作为本发明的进一步方案，升降机构包括内盖底座3顶端设置的升降环39，升降环39的右端顶部固定安装有弧形板40，生产线输送盘1的后端固定安装有电动伸缩杆41，电动伸缩杆41的输出端固定安装有升降支架42，升降支架42的前端顶部依次穿过生产线输送盘1、内盖底座3，并与升降环39的左端底部固定相连接；
42.工作时，电动伸缩杆41启动带动升降支架42向上移动，升降支架42向上移动通过升降环39推动内侧盖向上移动，当内侧盖受到夹块16倾斜面的挤压时，弧形板40对内侧盖进行限位，使得内侧盖不会被向右推动，直至内侧盖的顶端与环形挡板4贴合，此时夹块16在压缩弹簧的推动下恢复到初始位置并将内侧盖固定，从而实现了将内侧盖固定到环形挡板4的底端。
43.作为本发明的进一步方案，上料机构包括生产线输送盘1前侧设置的电动升降杆43，电动升降杆43的输出端固定安装有电动夹爪44，电动夹爪44的两个夹爪之间夹持有支架，电动夹爪44的上侧设置有料箱45，料箱45的内侧通过阻挡机构设置有支架，阻挡机构用于当电动夹爪44夹取料箱45内的支架向下移动时，将料箱45的底端敞开；
44.工作时，当支架被放置在外侧盖的顶端时，电动夹爪44启动带动两个夹爪相互远离，此时电动升降杆43启动带动电动夹爪44向上移动，直至电动夹爪44移动到料箱45底端内侧的支架前端，此时电动夹爪44启动将支架夹紧固定，电动升降杆43启动带动电动夹爪44和支架向下移动，电动夹爪44向下移动通过阻挡机构将料箱45的底端敞开，使得支架可以从料箱45的底端移出，当电动夹爪44越过料箱45时，阻挡机构重新对料箱45的底端进行阻挡，使得后续的支架任然处于料箱45内，从而实现了支架的上料操作，给支架的安装提供了便利。
45.作为本发明的进一步方案，阻挡机构包括料箱45左右两端的底部皆通过压缩弹簧滑动连接的底板46，底板46的顶端皆固定安装有弹性块47，挡板的前端皆固定安装有倾斜板48；
46.工作时，当电动夹爪44处于张开状态并向上移动时，电动夹爪44的夹爪越过倾斜板48并不与之接触，当电动夹爪44夹取料箱45底端内侧的支架向下移动时，支架向下移动挤压弹性块47压缩，与此同时电动夹爪44的两个夹爪分别向下挤压两个倾斜板48，两个倾斜板48受到挤压带动两个底板46相互远离，底板46移动带动弹性块47移动，直至弹性块47无法再压缩时，此时弹性块47和底板46皆从支架的底端移除，使得电动夹爪44可以带动支架从料箱45的底端移出，当电动夹爪44的夹爪越过倾斜板48时，倾斜板48不再受到挤压，使得两个底板46在压缩弹簧的作用下相互靠近，直至底板46和弹性块47恢复到初始位置，使得后续的支架可以再次落到弹性块47的顶端，给支架的上料操作提供的便利。