一种二维弯框折弯切断焊接机的制作方法

1.本发明属于自动化焊接技术领域，尤其涉及一种二维弯框折弯切断焊接机。


背景技术：

2.铁圈、铁框是常见的一种器材，有用于制作框体，也有应用在建筑行业。铁圈、铁框一般是通过铁丝折弯、切断，再将两头对焊，形成一个封闭的框结构。铁圈和铁框的生产工艺，是先将铁丝按照规定的形状结构折弯并切断，或者是先定长切断后，再进行折弯；折弯切断后，再将其的两头焊接成一体。
3.目前，铁框和铁圈在生产工艺中，是通过折弯设备连续地完成形状结构的折弯和切断，而切断折弯后将其收集，并转送到焊接设备位置完成对焊，形成完整的铁框或者铁圈结构。而折弯、切断后的铁框在转送到焊接位置是，又需要重新上料，导致效率低；并且未焊接的铁框，会存在一个开口，因此其他的铁框会从开口中卡入到铁圈内，导致后续焊接时需要将其分开，给后续焊接造成不便。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种二维弯框折弯切断焊接机，解决目前的铁框或者铁圈折弯、切断和焊接效率低，并且焊接时会造成不便的问题。
5.为实现上述目的，本发明实施例提供的一种二维弯框折弯切断焊接机，用于铁丝折弯、切断和焊接形成一铁圈；包括机台、铁线输送机构、弯折机构、切断机构和焊接机构；铁线输送机构和弯折机构依次地设置在机台上，弯折机构具有折弯固定部和折弯移动部，折弯移动部移动与折弯固定部挤压铁丝，使铁丝弯折；切断机构设置在铁线输送机构与弯折机构之间，用于切断铁线输送机构输送的铁丝；焊接机构包括安装座、对焊机构和两夹持机构；安装座设置在机台上，对焊机构设置在安装座上，对焊机构包括有焊接端，设置在切断机构的顶端，两夹持机构相对地设置在对焊机构的两侧，用于夹持铁丝切断后的两端至对焊机构的焊接端对焊。
6.进一步，切断机构包括模座、切刀和升降驱动件；模座设置在机台上，模座上向上延伸有台阶部，台阶部内设置有穿线孔，用于铁丝穿过，模座上设置有导向孔，升降驱动件设置在模座的底端，升降驱动件上设置有穿过导向孔的导向件，切刀设置在导向件上，切刀与穿线孔的端面形成剪切部。
7.进一步，对焊机构包括第一固定导电座、第一活动夹块、第二固定导电座、第二活动夹块、第一气缸、第二气缸和电阻焊接主机；安装座的下端设置有避空缺口，第一固定导电座和第二固定导电座相对地设置在避空缺口的上端；第一活动夹块向上延伸有第一连接部，第一连接部与第一固定导电座枢接，安装座的背侧延伸有第一安装部；第一气缸的主体转动地连接在第一安装部上，伸缩杆与第一活动夹块的尾端枢接；第二活动夹块向上延伸有第二连接部，第二连接部与第二固定导电座枢接，安装座的背侧延伸有第二安装部；第二气缸的主体转动地连接在第二安装部上，伸缩杆与第二活动夹块的尾端枢接；第一气缸驱
动第一活动夹块向上摆动，与第一固定导电块夹持一夹持机构上的铁丝，第二气缸驱动第二活动夹块向上摆动，与第二固定导电座夹持住另一夹持机构夹持的铁丝，使铁丝的两端对接、并与电阻焊接主机形成焊接电流回路。
8.进一步，对焊机构还包括平移机构，设置在安装座的背侧，平移机构包括有平移座，第二固定导电座和第二安装部均连接在平移座上，平移机构用于驱动第二活动夹块与第二固定导电座夹持铁丝的一端向铁丝的另一端移动。
9.进一步，第一固定导电座与第二固定导电座之间还设置有导向板，导向板的底端设置有v型定位槽，用于定位铁丝的端部；导向板的上端连接有升降气缸，升降气缸连接在安装座上，用于拉动导向板向上移动。
10.进一步，弯折机构包括固定座、芯轴、旋转套和旋转驱动件，固定座设置在机台内，芯轴连接在固定座上，芯轴的上端从机台的上表面伸出，芯轴的顶端设置有限位槽；旋转套转动地套在芯轴上，旋转套的顶端设置有拨动部，与限位槽折弯铁丝；旋转驱动件连接旋转套，用于驱动旋转套转动。
11.进一步，固定座包括两导柱、顶板、底板和第一升降板，两导柱相互平行地连接顶板和底板，顶板连接在机台上；第一升降板上下滑动地连接两导柱，芯轴的下端连接第一升降板，底板的底部还设置有第一升降气缸，连接第一升降板，用于驱动芯轴向上伸出。
12.进一步，固定座还包括第二升降板，上下滑动地连接两导柱；顶板的底部还设置有导向套，旋转套上下滑动地穿过导向套，旋转套的底端连接第二升降板，底板上设置有连接第二升降板的第二升降气缸。
13.进一步，机台的顶部还设置有导向板，导向板位于切断机构与铁线输送机构之间；导向板内设置有引线孔，导向板的上表面设置有两倾斜面，两倾斜面呈钝角结构。
14.进一步，铁线输送机构包括多组的滚轮组和驱动电机，多组滚轮组依次地设置在机台上；滚轮组包括主动滚轮、滑块、从动滚轮、第一压缩弹簧、第二压缩弹簧和调节螺杆；主动滚轮转动连接在机台上，主动滚轮底部设置有主动齿轮，主动齿轮与驱动电机联动；机台上还设置有滑槽，滑块滑动连接在滑槽内，且滑块将滑槽分割成第一空腔和第二空腔，第一压缩弹簧设置在第一空腔内，用于挤压滑块的一侧，第二压缩弹簧设置在第二空腔内，用于挤压滑块的另一侧；调节螺杆与机台螺纹连接，且一端与第二压缩弹簧抵接，用于挤压、调节第二压缩弹簧；从动滚轮转动连接在滑块上，从动滚轮的底端设置有从动齿轮，用于啮合主动齿轮。
15.本发明实施例提供的二维弯框折弯切断焊接机中的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果：
16.铁丝的一端依次穿过铁线输送机构、切断机构和弯折机构，铁线输送机构将铁丝向前推送，每输送一段长度后，由弯折机构完成铁丝一段的折弯，直到将铁丝折弯形成一个铁圈或者铁框结构。在折弯成铁圈或者铁框结构后，由切断机构将铁丝切断，同时夹持机构向下分别夹持住铁圈或者铁框的两端，并移动到对焊机构的焊接端焊接。并且在对焊的过程中，弯折机构可以完成另一铁框的折弯加工，实现连续加工，可以提高效率。另外，也避免了铁框与铁框，或者铁圈与铁圈相扣的问题。
附图说明
17.为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
18.图1为本发明实施例提供的二维弯框折弯切断焊接机的结构图。
19.图2为本发明实施例提供的二维弯框折弯切断焊接机的焊接机的结构图。
20.图3为本发明实施例提供的二维弯框折弯切断焊接机的焊接机构的背侧结构图。
21.图4为本发明实施例提供的二维弯框折弯切断焊接机的第一活动夹块部分的结构图。
22.图5为本发明实施例提供的二维弯框折弯切断焊接机的第二活动夹块部分的结构图。
23.图6为本发明实施例提供的二维弯框折弯切断焊接机的铁线输送机构部分的结构图。
24.图7为本发明实施例提供的二维弯框折弯切断焊接机的铁线输送机构部分的右视图。
25.图8为本发明实施例提供的二维弯框折弯切断焊接机的切断机构的结构图。
26.图9为本发明实施例提供的二维弯框折弯切断焊接机的弯折机构的结构图。
27.图10为本发明实施例提供的二维弯框折弯切断焊接机的弯折机构的剖视图。
具体实施方式
28.下面详细描述本发明的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明的实施例，而不能理解为对本发明的限制。
29.在本发明实施例的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
30.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明实施例的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
31.在本发明实施例中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明实施例中的具体含义。
32.在本发明的一个实施例中，本实施例提供的二维弯框折弯切断焊接机，用于铁丝
折弯、切断和焊接形成一铁圈，铁圈可以是圆形，也可以是方形的铁框。请参照图1～图10，二维弯框折弯切断焊接机包括机台100、铁线输送机构200、弯折机构300、切断机构400和焊接机构500。铁线输送机构200和弯折机构300依次地设置在机台100上，弯折机构300具有折弯固定部和折弯移动部，折弯移动部移动与折弯固定部挤压铁丝，使铁丝弯折。切断机构400设置在铁线输送机构200与弯折机构300之间，用于切断铁线输送机构200输送的铁丝。焊接机构500包括安装座510、对焊机构520和两夹持机构530。安装座510设置在机台100上，对焊机构520设置在安装座510上，对焊机构520包括有焊接端，设置在切断机构的顶端。两夹持机构530相对地设置在对焊机构520的两侧，用于夹持铁丝切断后的两端至对焊机构520的焊接端对焊。具体地，铁丝的一端依次穿过铁线输送机构200、切断机构400和弯折机构300，铁线输送机构200将铁丝向前推送，每输送一段长度后，由弯折机构300完成铁丝一段的折弯，直到将铁丝折弯形成一个铁圈或者铁框结构。在折弯成铁圈或者铁框结构后，由切断机构400将铁丝切断，同时夹持机构530向下分别夹持住铁圈或者铁框的两端，并移动到对焊机构520的焊接端焊接。并且在对焊的过程中，弯折机构可以完成另一铁框的折弯加工，实现连续加工，可以提高效率。另外，也避免了铁框与铁框，或者铁圈与铁圈相扣的问题。
33.进一步地，为了更好地将焊接好的铁圈收集，并不影响下一铁圈的折弯和焊接，则将机台100的顶面设置成倾斜状，并且倾斜地朝向前侧，因此焊接后的铁圈会顺着机台100的台面板向下滑落，则可以在机台100的前侧设置收集框，通过收集框收集滑落的铁圈。
34.再进一步地，参照图2，夹持机构530包括：升降滑台531，上下滑动地设置在安装座510的前侧；驱动气缸532，设置在安装座510，且连接升降滑台531，用于驱动升降滑台531上下滑动；夹持气缸533，设置在升降滑台531上，夹持气缸533具有两呈夹角打开的夹块。在夹持折弯后的铁圈的两端时，驱动气缸532推动升降滑台531向下移动，使得夹持气缸533能夹持到铁圈的端部，并夹持到对焊机构520的焊接端，完成铁圈焊接。更进一步地，为了实现同步，两组夹持机构530可以共用同一组的升降滑台531和驱动气缸532。
35.进一步，参照图8，切断机构400包括模座410、切刀420和升降驱动件430。模座410设置在机台100上，模座410上向上延伸有台阶部411，台阶部411内设置有穿线孔412，用于铁丝穿过，模座410上设置有导向孔413，升降驱动件430设置在模座410的底端，升降驱动件430上设置有穿过导向孔413的导向件431，切刀420设置在导向件431上，切刀420与穿线孔413的端面形成剪切部。本实施例中，铁线输送机构200输出的铁丝从穿线孔412穿过；在通过切断机构400将铁丝切断时，由升降驱动件430驱动导向件431向上运动，使得切刀420与穿线孔412的端面将铁丝切断。
36.进一步，参照图1～图5，对焊机构520包括第一固定导电座521、第一活动夹块522、第二固定导电座523、第二活动夹块524、第一气缸525、第二气缸526和电阻焊接主机(附图未示)。安装座510的下端设置有避空缺口，第一固定导电座521和第二固定导电座523相对地设置在避空缺口的上端。第一活动夹块522向上延伸有第一连接部527，第一连接部527与第一固定导电座521枢接，安装座510的背侧延伸有第一安装部540。第一气缸525的主体转动地连接在第一安装部540上，伸缩杆与第一活动夹块522的尾端枢接，因此可以通过第一气缸525驱动第一活动夹块522上下摆动，并与第一固定导电座521夹持铁圈的端部。第二活动夹块524向下延伸有第二连接部528，第二连接部528与第二固定导电座523枢接，安装座
510的背侧延伸有第二安装部550。第二气缸526的主体转动地连接在第二安装部550上，伸缩杆与第二活动夹块524的尾端枢接。具体地，对焊机构520在对铁圈焊接前，通过第一气缸525驱动第一活动夹块522摆动到最低位置，第二气缸驱动第二活动夹块522摆动到最低位置；因此能避开夹持机构530夹持的铁丝。并且在夹持机构夹持铁丝的两头分别抵接在第一固定导电座521和第二固定导电座523的底部后，则第一气缸525驱动第一活动夹块522向上摆动与第一固定导电座521夹持铁丝的一端；而第二气缸526驱动第二活动夹块524向上摆动，与第二固定导电座523夹持铁丝的另一端，进而使得铁丝的两端能够对接、并与电阻焊接主机形成焊接电流回路，通过电阻焊接主机形成电流，使得铁丝的两端能够熔焊在一起，形成一体结构。
37.进一步，参照图2和图3，对焊机构520还包括平移机构560，设置在安装座510的背侧，平移机构560包括有平移座561，第二固定导电座523和第二安装部550均连接在平移座561上，平移机构560用于驱动第二活动夹块524与第二固定导电座523夹持铁丝的一端向铁丝的另一端移动，使得铁丝的两头对接，使得其焊接更为牢固。
38.进一步，参照图2，第一固定导电座521与第二固定导电座523之间还设置有导向板529，导向板529的底端设置有v型定位槽，用于定位铁丝的端部，在将铁圈的两端向上抬升时，由v型定位槽对铁圈的两端导向和定位，使得铁圈的两端能够对齐，提高焊接的精度。导向板529的上端连接有升降气缸52，升降气缸52连接在安装座510上，用于拉动导向板529向上移动。使得导向板529对铁圈两端定位后，与与铁圈错开，避免与导向板529焊接在一起。
39.进一步，参照图9和图10，弯折机构300包括固定座310、芯轴320、旋转套330和旋转驱动件340。其中，固定座310设置在机台100内，芯轴320连接在固定座310上，芯轴320的上端从机台100的上表面伸出，芯轴320的顶端设置有限位槽321；旋转套330转动地套在芯轴320上，旋转套330的顶端设置有拨动部331，与限位槽321折弯铁丝。旋转驱动件340连接旋转套330，用于驱动旋转套330转动。本实施例中，在对铁丝折弯时，铁丝从限位槽321穿过，折弯时，由旋转驱动件340驱动旋转套330旋转，通过拨动部331与限位槽321拨动铁丝折弯。具体地，旋转驱动件340为电机，通过电机驱动旋转套330旋转。
40.进一步，参照图9和图10，固定座310包括两导柱311、顶板312、底板313和第一升降板314。两导柱311相互平行地连接顶板312和底板313，顶板312连接在机台100上。第一升降板314上下滑动地连接两导柱311，芯轴320的下端连接第一升降板314，底板313的底部还设置有第一升降气缸350，连接第一升降板314，用于驱动芯轴320向上伸出。本实施例中，在切断机构400切断铁丝时，可以通过第一升降气缸350推动第一升降板314向上，使得芯轴320与切断机构400同时向上移动，因此在将铁丝切断时，通过芯轴对铁丝起到向上抬升支撑作用，一是避免铁丝切断后脱离弯折机构300，导致夹持机构530无法夹持到铁丝的端部，二是能使得铁丝切断后的切口平整，便于两端焊接。
41.进一步，参照图9和图10，固定座310还包括第二升降板315，上下滑动地连接两导柱311。顶板312的底部还设置有导向套316，旋转套330上下滑动地穿过导向套316，旋转套330的底端连接第二升降板315，底板313上设置有连接第二升降板315的第二升降气缸317。在本实施例中，当切断机构400将铁丝切断后，可以通过第二升降气缸317推动第二升降板315向上抬升，进而推动旋转套330向上抬升，因此可以将切断后的铁丝向上抬升，使得铁丝与机台100的顶面之间形成有间隙，从而便于夹持机构530夹持夹持铁丝的端部。
42.进一步，机台100的顶部还设置有导向板110，请参照图8，导向板110位于切断机构400与铁线输送机构200之间。导向板110内设置有引线孔111，铁丝从引线孔111穿过后伸向切断机构400。导向板110的上表面设置有两倾斜面112，两倾斜面呈钝角结构。通过弯折机构300折弯的铁丝的一端会搭在导向板110上，因此，在夹持机构530夹持铁丝的尾端时，能顺着倾斜面112将铁丝的端部夹起。
43.进一步，参照图6和图7，铁线输送机构200包括多组的滚轮组210和驱动电机220，多组滚轮组210依次地设置在机台100上。其中，滚轮组210包括主动滚轮211、滑块212、从动滚轮213、第一压缩弹簧214、第二压缩弹簧215和调节螺杆216。主动滚轮211转动连接在机台100上，主动滚轮211底部设置有主动齿轮217，主动齿轮217与驱动电机220联动。机台100上还设置有滑槽101，滑块212滑动连接在滑槽101内，且滑块212将滑槽分割成第一空腔和第二空腔，第一压缩弹簧214设置在第一空腔内，用于挤压滑块212的一侧，第二压缩弹簧215设置在第二空腔内，用于挤压滑块212的另一侧。调节螺杆216与机台100螺纹连接，且一端与第二压缩弹簧215抵接，用于挤压、调节第二压缩弹簧215的压缩弹力。从动滚轮213转动连接在滑块212上，从动滚轮213的底端设置有从动齿轮218，用于啮合主动齿轮217。本实施例中，是可以通过主动滚轮211与从动滚轮213形成输送通道，因此铁丝可以从主动滚轮211与从动滚轮213之间穿过，通过驱动电机220驱动主动齿轮217旋转，并通过从动齿轮218驱动从动滚轮213与主动滚轮211同时输送铁丝，将铁丝往前端输送。另外，通过调节螺杆216调节第二压缩弹簧215的挤压力，因此可以根据铁丝是直径大小调整第二压缩弹簧215，使得其能适应不同大小的铁丝输送。并且本结构还可以使得从动滚轮213实现双向浮动，能使得主动滚轮211与从动滚轮213始终夹紧铁丝，保证其能顺利地输送。
44.以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。