一种信号杆杆柱与杆座焊接设备的制作方法

1.本发明属于交通设备制造技术领域，具体是指一种信号杆杆柱与杆座焊接设备。


背景技术：

2.信号灯杆，就是安装信号灯的杆件，主要为交通信号灯的杆件，可分为：机动车信号灯杆、非机动车信号灯杆、人行横道信号灯杆、方向指示指示灯杆、车道信号灯杆、闪光警告信号灯杆等，信号杆一般由杆柱和杆座组成，杆柱一般为长柱状，杆座一般为方形或者圆形，在生产制造的过程中，会将杆柱和杆座焊接在一起，便于信号杆的安装，在焊接时，电焊工人需要先将杆柱的一端垫高，然后对杆座的一侧划线，保证杆座的中心与杆柱的中心重合，将其焊接在一起，此过程操作繁琐，杆柱的重量大，需要两名以上工人合作完成，且焊接过程中很难保证杆座的中心与杆柱的中心重合，误差较大，无法保证焊接质量，且焊接过程中很容易对工人造成烫伤，一般焊接前需要对焊接处打磨，焊接后的焊缝需要修整，一般的焊接设备无法一次性完成。
3.因此需要一种信号杆杆柱与杆座焊接设备以解决上述问题。


技术实现要素：

4.针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本发明提供一种信号杆杆柱与杆座焊接设备，自动调节信号杆杆柱与杆座的中心对齐，以及调节杆柱与杆座之间的距离，保证焊接质量，焊接前自动打磨，焊接后自动修整，节省了人力提高了效率，避免了对工人造成烫伤。
5.本发明采取的技术方案如下：本发明提出了一种信号杆杆柱与杆座焊接设备，包括移动滑轨及其上部的杆柱移动支撑体和杆柱固定支撑体，所述杆柱移动支撑体通过移动轮在移动滑轨上滑动，所述杆柱固定支撑体上部设有前放置槽，所述前放置槽呈v字型设置，所述杆柱移动支撑体上部设有后放置槽，所述后放置槽呈v字型设置，所述杆柱固定支撑体上壁设有传动滑槽，所述传动滑槽内设有自适应对心机构，所述自适应对心机构上设有对心连接组件，所述对心连接组件的一侧设有自动焊接修整机构，所述对心连接组件的另一侧设有杆座磁吸自调节定心机构。
6.优选地，所示自适应对心机构包括夹紧螺纹杆、杆柱夹紧滑块、杆柱夹紧移动体、自调节夹紧块、导向限位杆、自调节夹紧弹簧、自调节联动块和杆柱夹紧电机，所述传动滑槽内底壁设有杆柱夹紧滑槽，所述夹紧螺纹杆设于杆柱夹紧滑槽内，所述夹紧螺纹杆一端贯穿杆柱夹紧滑槽的一端，所述杆柱夹紧电机设于杆柱固定支撑体侧壁，所述杆柱夹紧滑块对称设于杆柱夹紧滑槽内，所述杆柱夹紧滑块与夹紧螺纹杆通过螺纹连接，夹紧螺纹杆为双向螺纹杆，可以带动杆柱夹紧滑块向反向和相向运动，所述杆柱夹紧移动体呈三角形设置，所述杆柱夹紧移动体设于传动滑槽内，所述杆柱夹紧移动体设于杆柱夹紧滑块上壁，所述杆柱夹紧移动体的斜面设有自调节滑槽，所述导向限位杆设于自调节滑槽内，所述自调节联动块滑动设于导向限位杆上，所述自调节夹紧弹簧套设于导向限位杆上，所述自调节夹紧弹簧的一端设于自调节滑槽的一端，所述自调节夹紧弹簧的另一端设于自调节联动
块的端面，所述自调节夹紧块的下部与杆柱夹紧移动体的斜面平行，所述自调节夹紧块设于自调节联动块上，所述自调节夹紧块的侧壁呈v字型设置，通过夹紧螺纹杆带动杆柱夹紧滑块相向运动，自调节夹紧块自动将杆柱夹紧在v型面内，此时自调节夹紧块的v型处连线的中点与杆柱的中轴线重合。
7.优选地，所述对心连接组件包括支撑竖杆、滑动支撑杆、滑动支撑套、对接锁紧螺钉、对心调节弹簧、对心锁紧螺钉和对心焊接板，所述支撑竖杆呈l型设置，所述支撑竖杆设于自调节夹紧块上端面，所述滑动支撑套设于支撑竖杆的上端，所述对接锁紧螺钉设于滑动支撑套上壁，所述滑动支撑杆呈l型设置，所述滑动支撑杆的一端滑动设于滑动支撑套内，所述对心焊接板设于杆柱固定支撑体外侧，所述对心焊接板的两侧壁的上部滑动设于滑动支撑杆上，所述对心焊接板的侧壁对称设有滑动槽，所述滑动支撑杆的另一端设于滑动槽内，所述对心调节弹簧设于滑动槽内，所述对心调节弹簧设于滑动支撑杆的端面与滑动槽内底壁之间，所述对心锁紧螺钉对称设于对心焊接板上壁，在杆柱和杆座自动对心完成后，将滑动支撑杆锁定。
8.为了在焊接前打磨和焊接后修整，所述自动焊接修整机构包括旋转支撑环、从动齿轮环、修整调节支撑臂、打磨组件、焊接调节支撑臂、自动点焊枪、主动齿轮、主动轴和焊接修整电机，所述旋转支撑环设于对心焊接板侧壁中心处，所述从动齿轮环转动设于旋转支撑环上，所述主动轴贯穿设于对心焊接板一侧侧壁，所述主动齿轮设于主动轴上，所述主动齿轮与从动齿轮环啮合，所述焊接修整电机设于对心焊接板另一侧侧壁，所述焊接修整电机与主动轴连接，所述修整调节支撑臂设于从动齿轮环的端面，所述打磨组件设于修整调节支撑臂的一端，所述焊接调节支撑臂设于从动齿轮环的端面，所述自动点焊枪设于焊接调节支撑臂上。
9.为了实现对滑杆一和滑杆二的限位，所述对心焊接板侧壁中心处设有安装槽，所述对心焊接板侧壁阵列设有对心滑槽，所述对心滑槽侧壁对称设有对心限位槽，所述安装槽与对心滑槽相通，所述对心焊接板侧壁阵列设有限位滑槽，所述限位滑槽与对心滑槽间隔设置。
10.优选地，所述杆座磁吸自调节定心机构包括安装板、夹紧液压缸、夹紧移动块、限位滑块、滑杆一、滑杆二、限位柱一、限位柱二、对心夹紧柱和吸附电磁铁，所述安装板设于对心焊接板侧壁上部，所述夹紧液压缸设于安装板下壁，所述夹紧移动块滑动设于对心滑槽内，所述限位滑块设于夹紧移动块上，所述限位滑块滑动设于对心限位槽内，所述滑杆一成对平行设置，所述滑杆一贯穿相邻两个夹紧移动块，所述滑杆二成对平行设置，所述滑杆二贯穿相邻两个夹紧移动块，所述滑杆一设于滑杆二上部，避免滑杆一和滑杆二在滑动时发生干涉，所述限位柱一的上端设于滑杆一下壁中部，所述限位柱一的下端设于限位滑槽内，避免了滑杆一在夹紧移动块上发生窜动，所述限位柱二的上端设于滑杆二下壁中部，所述限位柱二的下端设于限位滑槽内，避免了滑杆一在夹紧移动块上发生窜动，所述对心夹紧柱设于限位滑块侧壁，所述对心夹紧柱滑动设于对心滑槽内，滑杆一和滑杆二始终保持正方形的结构，所述夹紧液压缸与其中一个限位滑块连接，提高机构的动力，所述吸附电磁铁固定设于安装槽内，便于对杆座吸附固定。
11.其中，所述吸附电磁铁的厚度小于等于对心焊接板的厚度，避免杆座与对心焊接板接触不实，影响焊接质量。
12.为了保持焊接与打磨有一定的时间差，所述修整调节支撑臂与焊接调节支撑臂处在同一直径上，可以在焊接后，有一定的冷却时间，提高焊接后打磨的质量。
13.另外，所述自调节夹紧块的v型处连线的中点与安装槽的中心重合，精准的保证杆柱的中心与杆座的中心重复，提高了焊接的合格率。
14.此装置中，所述对心夹紧柱外壁设有橡胶防滑层，避免在焊接和打磨时杆座发生转动。
15.采用上述结构本发明取得的有益效果如下：1、在自适应对心机构中，夹紧螺纹杆带动杆柱夹紧滑块相向或者反向移动，在自调节夹紧弹簧的作用下，自调节夹紧块在水平和竖向两个方向移动，其自动抱紧杆柱，自调节夹紧块通过对接连接组件联动，自动完成安装槽的中心与杆柱的轴线重合；2、在杆座磁吸自调节定心机构中，吸附电磁铁将杆座吸附在对心焊接板上，再利用自动对心的动态结构，滑杆一、滑杆二和夹紧移动块的共同作用下，实现圆形和方形杆座在对心焊接板上的滑动，自动实现杆座和安装槽中心处的精准重合，从而自动完成杆柱轴线和杆座中心的重合，节省了人力，使繁重的焊接工作也能单人独立完成，提高了效率，同时提高了杆柱和杆座的焊接质量；3、在自动焊接修整机构中，修整调节支撑臂可以方便的调节打磨组件，实现焊接前对杆座和杆柱焊接处的打磨以及在焊接后对焊缝的打磨修整，提高了焊接的质量。
附图说明
16.图1为本发明提出的一种信号杆杆柱与杆座焊接设备的后面的立体结构示意图；图2为本发明提出的一种信号杆杆柱与杆座焊接设备的正面的立体结构示意图；图3为本发明提出的一种信号杆杆柱与杆座焊接设备的自适应对心机构的立体结构示意图；图4为本发明提出的一种信号杆杆柱与杆座焊接设备的自适应对心机构内部结构示意图；图5为本发明提出的一种信号杆杆柱与杆座焊接设备的自动焊接修整机构的立体结构示意图；图6为本发明提出的一种信号杆杆柱与杆座焊接设备的杆座磁吸自调节定心机构的立体结构示意图；图7为本发明提出的一种信号杆杆柱与杆座焊接设备的对心焊接板的立体结构示意图；图8为本发明提出的一种信号杆杆柱与杆座焊接设备的对心连接组件的内部结构示意图。
17.其中，1、移动滑轨，2、杆柱移动支撑体，3、杆柱固定支撑体，4、移动轮，5、前放置槽，6、后放置槽，7、传动滑槽，8、自适应对心机构，9、对心连接组件，10、自动焊接修整机构，11、杆座磁吸自调节定心机构，12、夹紧螺纹杆，13、杆柱夹紧滑块，14、杆柱夹紧移动体，15、自调节夹紧块，16、导向限位杆，17、自调节夹紧弹簧，18、自调节联动块，19、杆柱夹紧电机，20、杆柱夹紧滑槽，21、自调节滑槽，22、支撑竖杆，23、滑动支撑杆，24、滑动支撑套，25、对接锁紧螺钉，26、对心调节弹簧，27、对心锁紧螺钉，28、对心焊接板，29、滑动槽，30、旋转支撑
环，31、从动齿轮环，32、修整调节支撑臂，33、打磨组件，34、焊接调节支撑臂，35、自动点焊枪，36、主动齿轮，37、主动轴，38、焊接修整电机，39、安装槽，40、对心滑槽，41、对心限位槽，42、限位滑槽，43、安装板，44、夹紧液压缸，45、夹紧移动块，46、限位滑块，47、滑杆一，48、滑杆二，49、限位柱一，50、限位柱二，51、对心夹紧柱，52、吸附电磁铁，53、橡胶防滑层。
18.附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。
具体实施方式
19.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
20.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
21.如图1、图2所示，本发明提出了一种信号杆杆柱与杆座焊接设备，包括移动滑轨1及其上部的杆柱移动支撑体2和杆柱固定支撑体3，杆柱移动支撑体2通过移动轮4在移动滑轨1上滑动，杆柱固定支撑体3上部设有前放置槽5，前放置槽5呈v字型设置，杆柱移动支撑体2上部设有后放置槽6，后放置槽6呈v字型设置，杆柱固定支撑体3上壁设有传动滑槽7，传动滑槽7内设有自适应对心机构8，自适应对心机构8上设有对心连接组件9，对心连接组件9的一侧设有自动焊接修整机构10，对心连接组件9的另一侧设有杆座磁吸自调节定心机构11。
22.如图1、图3、图4所示，所示自适应对心机构8包括夹紧螺纹杆12、杆柱夹紧滑块13、杆柱夹紧移动体14、自调节夹紧块15、导向限位杆16、自调节夹紧弹簧17、自调节联动块18和杆柱夹紧电机19，传动滑槽7内底壁设有杆柱夹紧滑槽20，夹紧螺纹杆12设于杆柱夹紧滑槽20内，夹紧螺纹杆12一端贯穿杆柱夹紧滑槽20的一端，杆柱夹紧电机19设于杆柱固定支撑体3侧壁，杆柱夹紧滑块13对称设于杆柱夹紧滑槽20内，杆柱夹紧滑块13与夹紧螺纹杆12通过螺纹连接，夹紧螺纹杆12为双向螺纹杆，可以带动杆柱夹紧滑块13向反向和相向运动，杆柱夹紧移动体14呈三角形设置，杆柱夹紧移动体14设于传动滑槽7内，杆柱夹紧移动体14设于杆柱夹紧滑块13上壁，杆柱夹紧移动体14的斜面设有自调节滑槽21，导向限位杆16设于自调节滑槽21内，自调节联动块18滑动设于导向限位杆16上，自调节夹紧弹簧17套设于导向限位杆16上，自调节夹紧弹簧17的一端设于自调节滑槽21的一端，自调节夹紧弹簧17的另一端设于自调节联动块18的端面，自调节夹紧块15的下部与杆柱夹紧移动体14的斜面平行，自调节夹紧块15设于自调节联动块18上，自调节夹紧块15的侧壁呈v字型设置，通过夹紧螺纹杆12带动杆柱夹紧滑块13相向运动，自调节夹紧块15自动将杆柱夹紧在v型面内，此时自调节夹紧块15的v型处连线的中点与杆柱的中轴线重合。
23.如图1、图2、图5、图8所示，对心连接组件9包括支撑竖杆22、滑动支撑杆23、滑动支撑套24、对接锁紧螺钉25、对心调节弹簧26、对心锁紧螺钉27和对心焊接板28，支撑竖杆22
呈l型设置，支撑竖杆22设于自调节夹紧块15上端面，滑动支撑套24设于支撑竖杆22的上端，对接锁紧螺钉25设于滑动支撑套24上壁，滑动支撑杆23呈l型设置，滑动支撑杆23的一端滑动设于滑动支撑套24内，对心焊接板28设于杆柱固定支撑体3外侧，对心焊接板28的两侧壁的上部滑动设于滑动支撑杆23上，对心焊接板28的侧壁对称设有滑动槽29，滑动支撑杆23的另一端设于滑动槽29内，对心调节弹簧26设于滑动槽29内，对心调节弹簧26设于滑动支撑杆23的端面与滑动槽29内底壁之间，对心锁紧螺钉27对称设于对心焊接板28上壁，在杆柱和杆座自动对心完成后，将滑动支撑杆23锁定。
24.如图1、图2、图5所示，为了在焊接前打磨和焊接后修整，自动焊接修整机构10包括旋转支撑环30、从动齿轮环31、修整调节支撑臂32、打磨组件33、焊接调节支撑臂34、自动点焊枪35、主动齿轮36、主动轴37和焊接修整电机38，旋转支撑环30设于对心焊接板28侧壁中心处，从动齿轮环31转动设于旋转支撑环30上，主动轴37贯穿设于对心焊接板28一侧侧壁，主动齿轮36设于主动轴37上，主动齿轮36与从动齿轮环31啮合，焊接修整电机38设于对心焊接板28另一侧侧壁，焊接修整电机38与主动轴37连接，修整调节支撑臂32设于从动齿轮环31的端面，打磨组件33设于修整调节支撑臂32的一端，焊接调节支撑臂34设于从动齿轮环31的端面，自动点焊枪35设于焊接调节支撑臂34上。
25.如图6、图7所示，为了实现对滑杆一47和滑杆二48的限位，对心焊接板28侧壁中心处设有安装槽39，对心焊接板28侧壁阵列设有对心滑槽40，对心滑槽40侧壁对称设有对心限位槽41，安装槽39与对心滑槽40相通，对心焊接板28侧壁阵列设有限位滑槽42，限位滑槽42与对心滑槽40间隔设置。
26.如图2、图5、图6、图7、图8所示，杆座磁吸自调节定心机构11包括安装板43、夹紧液压缸44、夹紧移动块45、限位滑块46、滑杆一47、滑杆二48、限位柱一49、限位柱二50、对心夹紧柱51和吸附电磁铁52，安装板43设于对心焊接板28侧壁上部，夹紧液压缸44设于安装板43下壁，夹紧移动块45滑动设于对心滑槽40内，限位滑块46设于夹紧移动块45上，限位滑块46滑动设于对心限位槽41内，滑杆一47成对平行设置，滑杆一47贯穿相邻两个夹紧移动块45，滑杆二48成对平行设置，滑杆二48贯穿相邻两个夹紧移动块45，滑杆一47设于滑杆二48上部，避免滑杆一47和滑杆二48在滑动时发生干涉，限位柱一49的上端设于滑杆一47下壁中部，限位柱一49的下端设于限位滑槽42内，避免了滑杆一47在夹紧移动块45上发生窜动，限位柱二50的上端设于滑杆二48下壁中部，限位柱二50的下端设于限位滑槽42内，避免了滑杆一47在夹紧移动块45上发生窜动，对心夹紧柱51设于限位滑块46侧壁，对心夹紧柱51滑动设于对心滑槽40内，滑杆一47和滑杆二48始终保持正方形的结构，夹紧液压缸44与其中一个限位滑块46连接，提高机构的动力，吸附电磁铁52固定设于安装槽39内，便于对杆座吸附固定。
27.如图5所示，吸附电磁铁52的厚度小于等于对心焊接板28的厚度，避免杆座与对心焊接板28接触不实，影响焊接质量。
28.如图5所示，为了保持焊接与打磨有一定的时间差，修整调节支撑臂32与焊接调节支撑臂34处在同一直径上，可以在焊接后，有一定的冷却时间，提高焊接后打磨的质量。
29.如图1所示，自调节夹紧块15的v型处连线的中点与安装槽39的中心重合，精准的保证杆柱的中心与杆座的中心重复，提高了焊接的合格率。
30.如图6所示，对心夹紧柱51外壁设有橡胶防滑层53，避免在焊接和打磨时杆座发生
转动。
31.具体使用时，移动滑轨1安装在吊装设备的下，根据杆柱的长度调节杆柱移动支撑体2，将杆柱吊放在杆柱移动支撑体2和杆柱固定支撑体3上，杆柱的焊接端超出杆柱固定支撑体3，然后将对心锁紧螺钉27松开，打开杆柱夹紧电机19，使夹紧螺纹杆12带动杆柱夹紧滑块13相向运动，杆柱夹紧滑块13带动杆柱夹紧移动体14相向运动，此时杆柱处在自调节夹紧块15的v型处之间，杆柱夹紧移动体14带动自调节夹紧块15相向运动，在自调节夹紧弹簧17的作用下，自调节夹紧块15的v型处自动夹紧杆柱，且自调节夹紧块15的v型连线的中点与杆柱的轴线重合，此时自调节夹紧块15带动支撑竖杆22向上或者向下移动，同时自调节夹紧块15带动支撑竖杆22相向或者反向移动，在对心调节弹簧26的作用下，对心焊接板28的安装槽39的中心与杆柱的轴线重合，然后将对心锁紧螺钉27锁紧，然后打开吸附电磁铁52，将杆座放置在对心焊接板28侧壁，吸附电磁铁52将杆座吸附在对心焊接板28上，且杆座处在对心夹紧柱51之间，然后调节夹紧液压缸44，夹紧液压缸44推动夹紧移动块45向下移动，滑杆一47和滑杆二48在夹紧移动块45内滑动，此时限位柱一49和限位柱二50在限位滑槽42内滑动，滑杆一47和滑杆二48分别在限位柱一49和限位柱二50的限位下，夹紧移动块45同时向中心移动，夹紧移动块45带动限位滑块46同时向中心移动，限位滑块46带动对心夹紧柱51同时向中心移动，此时杆座在对心夹紧柱51的作用下向中心移动，杆座的中心与安装槽39的中心重合，即杆座的中心与杆柱的轴线重合，然后松开对接锁紧螺钉25，推动对心焊接板28和滑动支撑杆23，使杆座与杆柱接近，然后调节修整调节支撑臂32，使打磨组件33与杆柱的端面接触，然后打开焊接修整电机38，焊接修整电机38带动主动轴37转动，主动轴37带动主动齿轮36转动，主动齿轮36带动从动齿轮环31转动，从动齿轮环31带动打磨组件33转动，打磨组件33完成对杆柱端面的打磨，然后再次调节修整调节支撑臂32，使打磨组件33与杆座侧壁与杆柱端面对齐处接触，然后再次打开焊接修整电机38，打磨组件33完成对杆座的打磨，然后松开对接锁紧螺钉25，推动滑动支撑杆23在滑动支撑套24内滑动，使杆座的侧面与杆柱的端面调节至最佳的焊接距离，然后调节焊接调节支撑臂34，使自动点焊枪35处在杆座与杆柱的焊接处，然后打开焊接修整电机38和自动电焊机，从动齿轮环31带动自动点焊枪35对杆座和杆柱焊接，焊接完成后，再次调节修整调节支撑臂32，使打磨组件33与焊缝接触，然后再次打开焊接修整电机38，打磨组件33完成对焊缝的修整，至此杆柱和杆座的整个过程完成，然后关闭吸附电磁铁52，然后反向调节夹紧液压缸44，使对心夹紧柱51远离杆座，然后松开对接锁紧螺钉25，向外将滑动支撑杆23和对心焊接板28拉出，然后反向打开杆柱夹紧电机19，夹紧螺纹杆12带动杆柱夹紧滑块13反向移动，此时杆柱夹紧移动体14反向移动，自调节夹紧块15与杆柱分离，然后利用吊装设备将焊接后杆柱和杆座调离设备。
32.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
33.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以
理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
34.以上对本发明及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。