一种轮滑鞋的轴承养护设备

1.本发明涉及轮滑鞋相关的技术领域，具体为一种轮滑鞋维修保养设备。


背景技术：

2.在日常生活中，轮滑鞋长期在复杂路面使用的情况下轮滑鞋中的轴承很容易沾上灰尘，或者卡进细小石子，造成轴承的卡死或损坏，平时我们遇到这种情况时通常都是直接更换轴承，其不足在于：1、更换下来的轴承在清洗后还能继续使用，造成了浪费；2、更换轴承时也全是通过人工来完成，费时费力；3、更换轴承一般是采用斜角外顶的方式，容易对轴承和滑轮造成损伤。
3.在cn113731894b中公开了一种名称为“一种体育竞技轮滑鞋的清洁养护设备”的专利，它公开的设备是直接对轮滑的前后轮进行更换，并没有对轮滑的轴承进行处理。其不足在于：1、前后调序后的滑轮并不能解决轴承维护的问题；2、该专利中并未公开滑轮轴承的维护过程。


技术实现要素：

4.本发明的目的就是提供一种轮滑鞋维修保养设备，用于轮滑鞋轴承的清洗机更换。
5.本发明的目的是通过这样的技术方案实现的，它包括有工作台、用于拆卸螺丝的螺丝拆卸单元、用于拆卸轴承的轴承拆卸单元、用于安装轴承的轴承安装单元和用于螺丝安装的螺丝安装单元；
6.所述工作台的上端面开设有若干用于固定滑轮的安装孔；
7.所述螺丝拆卸单元安装在工作台的一侧，可拆卸刀架上滑轮的螺丝；
8.所述轴承拆卸单元安装在工作台的两侧，包括有超声波清洗箱和顶撑机构，所述顶撑机构位于螺丝拆卸单元的后方，分别分离滑轮左右两边的轴承，抽出轴承，移动至超声波清洗池；
9.所述轴承安装单元安装在工作台的左右两侧，位于轴承拆卸单元后方，包括有轴承放置机构和轴承安装机构，轴承放置机构的出料端与轴承安装机构的执行端配合顶入轴承至滑轮；
10.所述螺丝安装单元安装在工作台的一侧，位于轴承安装单元后方，将螺丝拎入滑轮和刀架。
11.作为优选，所述顶撑机构包括有分别位于工作台左右两侧的第一安装块、第二安装块、超声波清洗池、第一顶撑组件和第二顶撑组件；第一安装块和第二安装块的上端面分别安装有第一顶撑组件和第二顶撑组件，第一顶撑组件和第二顶撑组件分别位于工作台的两侧，第一顶撑组件位于第二顶撑组件的前方；
12.所述超声波清洗池上端面的开口位于工作台下方和第一顶撑组件的行程下方，所述超声波清洗池的上端面通过第一运输槽连通至第二顶撑组件的行程下方，所述第一运输
槽上端面开口。
13.作为优选，所述第一安装块和第二安装块上均转动连接有第一气缸，第一气缸的伸缩端可沿垂直于工作台的方向伸缩，所述第一气缸的伸缩端上表面固接有第一齿条，所述第一气缸的伸缩端固接有第一导向柱的一端，第一导向柱的另一端与第二导向柱的一端固接，第二导向柱的直径大于第一导向柱的直径，第二导向柱的侧壁下端面开设有导向斜槽，导向斜槽内活动的设置有导向斜块；
14.所述导向斜块固接在第三导向柱的一端，第三导向柱与第二导向柱的中轴线在同一延长线上。
15.作为优选，所述第一安装块和第二安装块上还固接有导向套筒，所述导向套筒远离工作台的侧壁上转动连接着第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮和第二齿轮位于气缸伸缩端的正上方，所述第一齿轮与第一齿条啮合，第一齿轮与第二齿轮啮合，导向套筒的上下端面之间开设有第一限位通槽，第一限位通槽可限位第二导向柱和第三导向柱在水平方向同步移动，所述第一限位通槽内还开设有第一滑槽，所述第二滑槽的开设方向与所述第一限位通槽的方向一致，导向斜槽和导向斜块滑出第一限位通槽后，导向斜槽可与导向斜块配合使第二导向柱向上形变，发生相对的移动，缩小第二导向柱和第三导向柱之间的间隔；第二导向柱和第三导向柱可在第一限位通槽内移动，所述导向套筒的侧壁上还开设有连通至第一限位通槽的第一滑动槽，第一滑动槽内设置有第一滑动座，第一滑动座可伸出导向套筒靠近工作台的一侧；所述第一滑动座的上端面与连接环外壁固接，连接环内壁与第三导向柱外壁滑动连接；
16.所述第三导向柱靠近工作台的一端设置有可由第二导向柱形变控制的伸缩爪勾组件。
17.作为优选，所述爪勾组件包括有第一旋转伸缩杆和第二旋转杆，第一旋转伸缩杆活动的安装在第三导向柱内，第一旋转伸缩杆靠近第二导向柱的一端可伸出第三导向柱的端部或伸入第三导向柱内；第一旋转伸缩杆可在第二导向柱和第三导向柱同步移动时跟随移动，可在第二导向柱与第三导向柱减小间隔时向工作台方向旋转前移；所述第二旋转杆可转动的安装在第三导向柱内，第二旋转杆位于工作台与第一旋转伸缩杆之间，第二旋转杆与第一旋转伸缩杆通过第一弹簧连接；
18.所述第三导向杆的内壁上开设有旋转槽，第一旋转伸缩杆的外壁上固接有旋转块，第一旋转伸缩杆相对于第三导向杆水平移动时旋转槽带动第一旋转伸缩杆转动；所述第一旋转伸缩杆的外壁上固接有卡位凸块，第三导向柱的内壁上设置有卡位凹槽，第三导向柱与第一旋转伸缩杆相对移动时卡位凸块可卡入卡位凹槽内；所述第一滑动座上固接有可进出卡位凹槽内推出卡位凸块的卡位顶块。
19.所述第三导向柱靠近工作台的一端固接有轴承拉盘，第二旋转杆可转动的安装在轴承拉盘内，且铰接有若干旋转伸出杆的一端旋转伸出杆位于旋转伸出槽内，旋转伸出槽开设在轴承拉盘的侧壁，旋转伸出杆的另一端可沿旋转伸出槽转动，所述旋转伸出杆的中部与旋转伸出槽的侧壁转动连接。
20.作为优选，所述第一顶撑组件和第二顶撑组件还包括有固接在第一安装块或第二安装块上的弹簧箱，弹簧箱的内安装有第二弹簧和第一导向杆，第一导向杆的一端与第二弹簧固接，第一导向杆的另一端伸出弹簧箱，弹簧可推动第一导向杆在第一滑槽内沿垂直
于工作台的方向移动，所述第一导向杆的下端面固接有第二齿条，所述第二齿条齿与第二齿轮啮合。
21.作为优选，所述安装机构包括有分别位于工作台左右两侧的第三安装柱和第四安装柱；第三安装组件和第四安装组件分别安装在第三安装柱和第四安装柱上，所述第三安装柱和第四安装柱均安装在地面上；
22.所述第三安装组件和第四安装组件均包括有第二气缸和第二挡板，所述第二挡板与第二气缸的伸缩端固接，所述第二气缸分别与第三安装柱和第四安装柱上端面固接，所述第二气缸可推动第二挡板沿垂直于工作台的方向移动；
23.所述轴承放置机构包括分别位于工作台两侧的放置组件，所述放置组件位于所述安装组件上方，所述放置组件固接在第三安装柱或第四安装柱上；
24.所述放置组件包括有第一放置块、第一滑落块和第二电机，所述第一放置块固接在第三安装柱或第四安装柱上，所述第一放置块位于滑轮一侧的上方，所述第一放置块的顶部开设有第一安装槽，所述第一安装槽的宽度与轴承的外径相同；所述第一安装槽内设置有第一推板所述第一放置块位于滑轮一侧的上方；所述第一放置块的顶部开设有；，第一推板所述第一放置块位于滑轮一侧的上方；所述第一放置块的顶部开设有；可沿垂直于工作台方向移动，所述第一推板所述第一放置块位于滑轮一侧的上方；所述第一放置块的顶部开设有；远离工作台的一侧与第三传动杆的一端固接，所述第三传动杆的另一端可活动的穿过所述放置块的侧壁与第一螺杆固接，所述第一螺杆与第五齿轮啮合，第五齿轮与第二电机的输出端固接，第二电机安装在所述放置块的侧壁；所述第一滑落块位于第一安装槽相对于第二电机的另一侧，且固接在放置块的下端面，第一滑落块的上下端面之间开设有连通至第一安装槽的第五通槽，所述第五通槽大小与轴承的最大外径相同，所述第五通槽位于所述安装孔上方。
25.作为优选，所述螺丝拆卸单元和螺丝安装单元均包括有位于工作台同一侧的螺丝装卸机构，所述螺丝装卸机构均安装在地面上，所述两个螺丝装卸机构均包括有第一盒体、第二盒体、第三电机和第一电动伸缩杆，所述第一盒体安装在地面上，位于工作台的一侧，所述第一盒体上端开设第五安装槽，第二盒体、第二电机和第一电动伸缩杆均安装在第五安装槽内，所述第一电动伸缩杆与第五安装槽远离工作台的一侧的侧壁固接，第一电动伸缩杆的伸缩端可沿垂直于工作台方向伸缩；
26.第一电动伸缩杆的伸缩端与第二盒体的右侧侧壁固接，所述第二盒体上端面开设有第六安装槽，所述第二盒体沿平行于工作台方向放置，第二盒体可在第五安装槽内移动；所述第二盒体上还可转动的安装有六边形柱体，所述六边形柱体均匀分布均匀分布且其长度方向垂直于工作台，所述六边形柱体之间通过第一皮带两两相连，其中一个六边形柱体与第三电机通过第二皮带连接，所述第三电机安装在第六安装槽内，所述六边形柱体放置在第一盒体上端面并伸出第一盒体靠近工作台的侧壁。由于采用了上述技术方案，本发明具有如下的优点：
27.1、本发明能自动拆卸刀架与滑轮间的螺丝，不用人工一个个拆卸，节省维护时间；
28.2、本发明实现了轴承与滑轮的自动分离，缩短了人工拆卸的时间；
29.3、本发明实现了轴承在清洗在利用，节约了成本；
30.4、本发明将顶撑机构伸入两个轴承之间，再水平的从两侧拉出轴承，只对轴承作
用了水平方向的力；相较于传统倾斜顶出的方式，不会对滑轮和轴承提供向下的力，减小了更换时的损伤，提高了更换的速度和质量；
31.5、本发明在取出轴承时通过第一导向杆顶住滑轮，使滑轮固定，避免取出轴承时轴承偏移对滑轮造成损伤；
32.6、本发明通过第二传动杆和第三传动杆在不同状态的调节，进而控制第二传动杆是否与第一旋转伸缩杆接触，来控制旋转伸出杆的伸出时间；
33.本发明的其他优点、目标和特征在某种程度上将在随后的说明书中进行阐述，并且在某种程度上，基于对下文的考察研究对本领域技术人员而言将是显而易见的，或者可以从本发明的实践中得到教导。本发明的目标和其他优点可以通过下面的说明书和权利要求书来实现和获得。
附图说明
34.本发明的附图说明如下。
35.图1为本发明的空间结构示意图。
36.图2为本发明的螺丝装卸机构的空间结构示意图。
37.图3为本发明的顶撑组件的空间结构示意图。
38.图4为本发明的导向套筒空间结构示意图。
39.图5为本发明的螺丝安装单元的空间结构示意图。
40.图6为本发明的第一导向柱的空间结构示意图。
41.图7为本发明的抓钩组件空间结构示意图。
42.图8为本发明的第三导向柱和轴承拉盘的剖面示意图。
43.图9为发明的流程演示图一。
44.图10为本发明的流程演示图二。
45.图11为本发明的流程演示图三。
46.图12为本发明的流程演示图四。
47.图13为本发明的流程演示图五。
48.图中：1、超声波清洗箱；2、顶撑机构；3、轴承放置机构；4、轴承安装机构；5、刀架；6、第一安装块；7、第二安装块；8、第一顶撑组件；9、第二顶撑组件；10、第一气缸；11、第一导向柱；13、第二导向柱；14、导向斜槽；16、导向斜块；17、第三导向柱；18、导向套筒；19、第一限位通槽；20、第二滑槽；21、第一滑动槽；22、第一滑动座；23、连接环；24、爪勾组件；25、第一旋转伸缩杆；26、第一弹簧；28、第二旋转杆；29、旋转槽；30、旋转块；31、卡位凸块；32、卡位凹槽；33、卡位顶块；34、轴承拉盘；35、旋转伸出杆；36、旋转伸出槽；38、弹簧箱；39、第一导向杆；40、第二弹簧；41、第二齿条；42、第一齿条；43、第二齿轮；44、第一齿轮；45、第三安装柱；46、第四安装柱；47、第二气缸；48、第二挡板；49、螺丝装卸机构；50、第一盒体；51、第二盒体；52、第二电机；53、第一电动伸缩杆；54、第五安装槽；55、第六安装槽；56、六边形柱体；57、第一皮带；58、第二皮带；59、放置组件；60、第一放置块；61、第一滑落块；62、第三电机；64、第一推板；65、第一螺杆；66、第五齿轮。
具体实施方式
49.下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。
50.在本发明实施例的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明实施例的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本发明实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明实施例中的具体含义。
51.如图1所示，一种轮滑鞋的轴承养护设备，包括有工作台、用于拆卸螺丝的螺丝拆卸单元、用于拆卸轴承的轴承拆卸单元、用于安装轴承的轴承安装单元和用于螺丝安装的螺丝安装单元；
52.所述工作台的上端面开设有若干用于固定滑轮的安装孔；
53.所述螺丝拆卸单元安装在工作台的一侧，可拆卸刀架5上滑轮的螺丝；
54.所述轴承拆卸单元安装在工作台的两侧，包括有超声波清洗箱1和顶撑机构2，所述顶撑机构2位于螺丝拆卸单元的后方，分别分离滑轮左右两边的轴承，抽出轴承，移动至超声波清洗池；
55.所述轴承安装单元安装在工作台的左右两侧，位于轴承拆卸单元后方，包括有轴承放置机构3和轴承安装机构4，轴承放置机构3的出料端与轴承安装机构4的执行端配合顶入轴承至滑轮；
56.所述螺丝安装单元安装在工作台的一侧，位于轴承安装单元后方，将螺丝拎入滑轮和刀架5。
57.该实施例中，把安装有滑轮的刀架放置在工作台上的安装孔内，螺丝拆卸机构能自动拆卸螺丝，然后取走刀架，把滑轮放入工作台与轴承拆卸结构对应的安装孔内，通过轴承拆卸结构分离轴承与滑轮，然后轴承在顶撑机构的限制下掉落入超声波清洗池进行清洗，还能使用就人工放入轴承安装单元进行轴承与滑轮的安装，安装完成后在人工放入螺丝安装单元进行螺丝的安装。
58.如图1所示，一种轮滑鞋的轴承养护设备，所述顶撑机构2包括有分别位于工作台左右两侧的第一安装块6、第二安装块7、超声波清洗池、第一顶撑组件8和第二顶撑组件9；第一安装块6和第二安装块7的上端面分别安装有第一顶撑组件8和第二顶撑组件9，第一顶撑组件8和第二顶撑组件9分别位于工作台的两侧，第一顶撑组件8位于第二顶撑组件9的前方；
59.所述超声波清洗池上端面的开口位于工作台下方和第一顶撑组件8的行程下方，所述超声波清洗池的上端面通过第一运输槽连通至第二顶撑组件9的行程下方，所述第一运输槽上端面开口。
60.该实施例中，两个顶撑机构放置分别在工作台左右两侧，能分别取出滑轮左右两
边的两个轴承，轴承拆卸来下之后第一顶撑组件上的轴承会被第一顶撑组件顶落掉入进超声波清洗池，而第二顶撑组件上的轴承会被第二顶撑组件顶落通过第一运输槽掉落进超声波清洗池，超声波清洗池在对轴承进行清洗。
61.如图1、3所示，述第一安装块6和第二安装块7上均转动连接有第一气缸10，第一气缸10的伸缩端可沿垂直于工作台的方向伸缩，所述第一气缸10的伸缩端上表面固接有第一齿条42，所述第一气缸10的伸缩端固接有第一导向柱11的一端，第一导向柱11的另一端与第二导向柱13的一端固接，第二导向柱13的直径大于第一导向柱11的直径，第二导向柱13的侧壁下端面开设有导向斜槽14，导向斜槽14内活动的设置有导向斜块16；
62.所述导向斜块16固接在第三导向柱17的一端，第三导向柱17与第二导向柱13的中轴线在同一延长线上。
63.该实施例中，气缸伸缩端向前伸出时，会带动第二导向柱伸出，当第二导向柱的导向斜槽接触到第三导向柱的导向斜块时，导向斜块会给导向斜槽一个反作用力，使导向斜槽有沿导向斜块方向移动的趋势；第二导向柱和第三导向柱的中轴线在同一延长线上。
64.如图1、3、4所示，所述第一安装块6和第二安装块7上还固接有导向套筒18，所述导向套筒18远离工作台的侧壁上转动连接着第一齿轮44和第二齿轮43，所述第一齿轮44和第二齿轮43位于气缸伸缩端的正上方，所述第一齿轮44与第一齿条42啮合，第一齿轮44与第二齿轮43啮合，导向套筒18的上下端面之间开设有第一限位通槽19，第一限位通槽19可限位第二导向柱13和第三导向柱17在水平方向同步移动，所述第一限位通槽19内还开设有第一滑槽，所述第二滑槽20的开设方向与所述第一限位通槽19的方向一致，导向斜槽14和导向斜块16滑出第一限位通槽19后，导向斜槽14可与导向斜块16配合使第二导向柱13向上形变，发生相对的移动，缩小第二导向柱13和第三导向柱17之间的间隔；第二导向柱13和第三导向柱17可在第一限位通槽19内移动，所述导向套筒18的侧壁上还开设有连通至第一限位通槽19的第一滑动槽21，第一滑动槽21内设置有第一滑动座22，第一滑动座22可伸出导向套筒18靠近工作台的一侧；所述第一滑动座22的上端面与连接环23外壁固接，连接环23内壁与第三导向柱17外壁滑动连接；
65.所述第三导向柱17靠近工作台的一端设置有可由第二导向柱13形变控制的伸缩爪勾组件24。
66.该实施例中，第二导向柱和第三导向柱放置在导向套筒内，导向套筒中的第一限位通槽限制了导向斜槽和导向斜块移动，使导向斜槽和导向斜块只能沿第一限位通槽移动，同时当第二导向柱和第三导向柱移动出导向套筒后，没有了第一限位通槽的限制，导向斜槽即可沿导向斜块向上移动且不会在推动第三导向柱移动；当第一气缸的伸缩端向外伸缩时，伸缩端上的第一齿条即可带动着第一齿轮和第二齿轮转动；第一滑动座上的连接环可以让第三导向柱在内沿垂直于工作台的方向滑动；第三导向柱上还安装有爪钩组件。
67.如图1、3、7、8所示，一种轮滑鞋的轴承养护设备，所述爪勾组件24包括有第一旋转伸缩杆25和第二旋转杆28，第一旋转伸缩杆25活动的安装在第三导向柱17内，第一旋转伸缩杆25靠近第二导向柱13的一端可伸出第三导向柱17的端部或伸入第三导向柱17内；第一旋转伸缩杆25可在第二导向柱13和第三导向柱17同步移动时跟随移动，可在第二导向柱13与第三导向柱17减小间隔时向工作台方向旋转前移；所述第二旋转杆28可转动的安装在第三导向柱17内，第二旋转杆28位于工作台与第一旋转伸缩杆25之间，第二旋转杆28与第一
旋转伸缩杆25通过第一弹簧26连接；
68.所述第三导向杆的内壁上开设有旋转槽29，第一旋转伸缩杆25的外壁上固接有旋转块30，第一旋转伸缩杆25相对于第三导向杆水平移动时旋转槽29带动第一旋转伸缩杆25转动；所述第一旋转伸缩杆25的外壁上固接有卡位凸块31，第三导向柱17的内壁上设置有卡位凹槽32，第三导向柱17与第一旋转伸缩杆25相对移动时卡位凸块31可卡入卡位凹槽32内；所述第一滑动座22上固接有可进出卡位凹槽32内推出卡位凸块31的卡位顶块33。
69.所述第三导向柱17靠近工作台的一端固接有轴承拉盘34，第二旋转杆28可转动的安装在轴承拉盘34内，且铰接有若干旋转伸出杆35的一端旋转伸出杆35位于旋转伸出槽36内，旋转伸出槽36开设在轴承拉盘34的侧壁，旋转伸出杆35的另一端可沿旋转伸出槽36转动，所述旋转伸出杆35的中部与旋转伸出槽36的侧壁转动连接。
70.该实施例中，当第二传动杆和第三传动杆移动出导向套筒时，第一气缸的伸缩端伸出时，第二传动杆上的导向斜槽会沿着第三传动杆上的导向斜块向上移动，不会推动第三传动杆移动，届时第二传动杆会与第三传动杆内的第一旋转伸缩杆接触，并推动第一旋转伸缩杆，使第一旋转伸缩杆向前运动，因为第一旋转伸缩杆上安装有旋转块，旋转块会在旋转槽的导向下旋转着前进，又因为第一旋转伸缩杆与第二旋转杆是通过第一弹簧连接，且第二旋转杆顶在轴承拉盘上无法继续向前运动，所以第一弹簧会随着第一旋转伸缩杆旋转并压缩，在这过程中，卡位凸块会卡入卡位凹槽内；随着第二旋转杆的转动，铰接在上面的旋转伸出杆会沿着旋转伸出槽向轴承拉盘的外壁伸出；
71.当气缸的伸缩端缩回时，第二传动杆会缩回，但第一旋转伸缩杆上有卡位凸块限制，第一旋转伸缩杆不会运动，而第二传动杆上的导向斜块会沿着第三传动杆上的导向斜块的斜面移动，直至导向斜块完全进入导向斜槽，然后第三传动杆会被第二传动杆牵引着进入导向套筒内，而第三传动杆上的部件也会跟随着移动，当卡位凸块与卡位顶块接触时，卡位凸块会被顶回，第一弹簧则会带动着第一旋转杆回弹，同时轴承拉盘上的旋转伸出杆也会缩回。
72.第二传动杆推动着第三传动杆在导向套筒内移动，同时轴承拉盘也会被推入轴承在第二导向杆推动第一旋转伸缩杆时，轴承拉盘上的旋转伸出杆伸出，卡住轴承，这是气缸缩回，即可带动着第二传动杆缩回，又因为第一弹簧被卡住所以旋转伸出杆无法缩回，就会卡着轴承脱离滑轮，当卡位凸块接触到卡位顶块时，第一弹簧就会复位，同时旋转伸出杆即会缩回轴承拉盘内。
73.如图1、3、5所示，一所述第一顶撑组件8和第二顶撑组件9还包括有固接在第一安装块6或第二安装块7上的弹簧箱38，弹簧箱38的内安装有第二弹簧40和第一导向杆39，第一导向杆39的一端与第二弹簧40固接，第一导向杆39的另一端伸出弹簧箱38，弹簧可推动第一导向杆39在第一滑槽内沿垂直于工作台的方向移动，所述第一导向杆39的下端面固接有第二齿条41，所述第二齿条41齿与第二齿轮43啮合。
74.该实施例中，第一气缸上的第一齿条运动时会带动着第一齿轮和第二齿轮运动，第二齿轮就会带动着弹簧箱上的第二齿条运动，又因为第二齿条安装在第一导向杆上，所以第一导向杆也会跟随运动，直至接触到滑轮，第一齿条会结束，届时第二弹簧则会顶着第一导向杆无法缩回；
75.第一导向杆会跟随着第一气缸的顶出运动，直至第一齿条结束时刚好与滑轮接
触，二第一气缸继续顶出，让轴承拉盘进入到两个轴承之间，在第二弹簧的限制作用下，第一导向杆会顶住滑轮，在轴承拉盘拉出轴承时让轴承能更轻松的脱离滑轮。
76.如图1、5所示，所述安装机构包括有分别位于工作台左右两侧的第三安装柱45和第四安装柱46；第三安装组件和第四安装组件分别安装在第三安装柱45和第四安装柱46上，所述第三安装柱45和第四安装柱46均安装在地面上；
77.所述第三安装组件和第四安装组件均包括有第二气缸47和第二挡板48，所述第二挡板48与第二气缸47的伸缩端固接，所述第二气缸47分别与第三安装柱45和第四安装柱46上端面固接，所述第二气缸47可推动第二挡板48沿垂直于工作台的方向移动；
78.所述轴承放置机构3包括分别位于工作台两侧的放置组件59，所述放置组件59位于所述安装组件上方，所述放置组件59固接在第三安装柱45或第四安装柱46上；
79.所述放置组件59包括有第一放置块60、第一滑落块61和第二电机52，所述第一放置块60固接在第三安装柱45或第四安装柱46上，所述第一放置块60位于滑轮一侧的上方，所述第一放置块60的顶部开设有第一安装槽，所述第一安装槽的宽度与轴承的外径相同；所述第一安装槽内设置有第一推板64所述第一放置块60位于滑轮一侧的上方；所述第一放置块60的顶部开设有；，第一推板64所述第一放置块60位于滑轮一侧的上方；所述第一放置块60的顶部开设有；可沿垂直于工作台方向移动，所述第一推板64所述第一放置块60位于滑轮一侧的上方；所述第一放置块60的顶部开设有；远离工作台的一侧与第三传动杆的一端固接，所述第三传动杆的另一端可活动的穿过所述放置块的侧壁与第一螺杆65固接，所述第一螺杆65与第五齿轮66啮合，第五齿轮66与第二电机52的输出端固接，第二电机52安装在所述放置块的侧壁；所述第一滑落块61位于第一安装槽相对于第二电机52的另一侧，且固接在放置块的下端面，第一滑落块61的上下端面之间开设有连通至第一安装槽的第五通槽，所述第五通槽大小与轴承的最大外径相同，所述第五通槽位于所述安装孔上方。
80.该实施例中，在轴承清洗完成需要安装时，放入工作台两边的放置块内的第一安装槽内，两个放置块分别安装在第三安装柱和第四安装柱上；第二电机的转动带动着第五齿轮的转动在带动着第一螺杆的移动，第一螺杆在推动第一挡板，第一挡板推动着轴承逐个进入第一掉落块内的第五通道内，再由第五通道掉落进在安装孔上方，然后第二气缸推动着第二挡板伸出，即可顶着轴承安入滑轮中。
81.如图1、2所示，所述螺丝拆卸单元和螺丝安装单元均包括有位于工作台同一侧的螺丝装卸机构49，所述螺丝装卸机构49均安装在地面上，所述两个螺丝装卸机构49均包括有第一盒体50、第二盒体51、第三电机62和第一电动伸缩杆53，所述第一盒体50安装在地面上，位于工作台的一侧，所述第一盒体50上端开设第五安装槽54，第二盒体51、第二电机52和第一电动伸缩杆53均安装在第五安装槽54内，所述第一电动伸缩杆53与第五安装槽54远离工作台的一侧的侧壁固接，第一电动伸缩杆53的伸缩端可沿垂直于工作台方向伸缩；
82.第一电动伸缩杆53的伸缩端与第二盒体51的右侧侧壁固接，所述第二盒体51上端面开设有第六安装槽55，所述第二盒体51沿平行于工作台方向放置，第二盒体51可在第五安装槽54内移动；所述第二盒体51上还可转动的安装有六边形柱体56，所述六边形柱体56均匀分布均匀分布且其长度方向垂直于工作台，所述六边形柱体56之间通过第一皮带57两两相连，其中一个六边形柱体56与第三电机62通过第二皮带58连接，所述第三电机62安装在第六安装槽55内，所述六边形柱体56放置在第一盒体50上端面并伸出第一盒体50靠近工
作台的侧壁。
83.该实施例中，螺丝拆卸单元与螺丝安装单元都有螺丝装卸机构，第一盒体内的第一电动伸缩杆可以带动着第二盒体移动，六边形柱体安装在第二盒体上，六边形柱体就会随第二盒体移动，六边形柱体相互通过第一皮带连接，并且通过第二皮带连接到第三电机上，第三电机的转动方向即可控制螺丝的装卸，第一电动伸缩杆的伸缩控制着六边形柱体是否与轴承上的螺丝接触。
84.最后应当说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其限制，尽管参照上述实施例对本发明进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本发明的具体实施方式进行修改或者等同替换，而未脱离本发明精神和范围的任何修改或者等同替换，其均应涵盖在本发明的权利要求保护范围之内。