1.本发明涉及火车车轮加工技术领域，尤其涉及一种火车轮圆钢毛胚除鳞用喷水装置。
背景技术：
2.为了提高热轧产品表面质量，在轧钢生产线上对钢坯进行除鳞(去除氧化铁皮)作业是必设工序。
3.目前，现有技术中对于火车轮圆钢毛坯的除鳞方式为，通过使用常见的高压冲洗除鳞机进行除鳞，其操作方式为，开启除鳞机门，通过机械手臂将钢坯放置于旋转台上，再启动位于除鳞机内部上下两端的高压喷头进行冲洗钢坯，此方式在对钢坯进行清洗的过程中只能够垂直朝上或朝下冲洗钢坯，即使旋转台能够带动钢坯转动，也只是在固定路线上对钢胚进行冲洗，存在冲洗不到位的情况，并且一些氧化皮与钢胚连接的比较牢固，只是固定路线的冲洗会降低清洗效率，导致除鳞效果较差，进而会导致火车轮圆钢质量不合格。
技术实现要素：
4.针对现有技术中的除鳞机在对钢胚除鳞时，存在冲洗不到位的情况，并且清洗的效率低，导致钢胚除鳞效果较差的缺点，本发明提供了一种火车轮圆钢毛胚除鳞用喷水装置。
5.技术方案如下：一种火车轮圆钢毛胚除鳞用喷水装置，包括有冲洗箱、电动滑轨下载盘、下喷头、支撑盘、上液压缸、上支架、上载盘、上喷头、盛放框、夹取机构和下摆动机构，冲洗箱上安装电动滑轨，冲洗箱内通过支撑盘固接有下载盘，下载盘上转动连接有多个下喷头，冲洗箱内安装有上液压缸，上液压缸通过上支架固接有上载盘，上载盘上安装有多个上喷头，冲洗箱内安装有盛放框，上载盘上连接有用于带动上喷头摆动以夹取轮模的夹取机构，支撑盘上连接有用于带动下喷头摆动的下摆动机构。
6.可选地，夹取机构包括有上转盘、上凸块、支撑盖、夹紧液压缸和夹紧接杆，上载盘上转动连接有上转盘，上转盘上固接有多个与上喷头配合的上凸块，上支架上通过支撑盖铰接有夹紧液压缸，夹紧液压缸另一端铰接有夹紧接杆，夹紧接杆与上转盘连接。
7.可选地，下摆动机构包括有下转盘、下拉钩、下拉杆、弹簧片和第一推动组件，支撑盘上转动连接有下转盘，下转盘上转动连接有多个下拉钩，下喷头上设有便于下拉钩拉到的下拉杆，下喷头与下载盘之间连接有弹簧片，底座上连接有用于带动下载盘转动的第一推动组件。
8.可选地，第一推动组件包括有下接杆和下液压缸，下载盘上固接有下接杆，下接杆上铰接有下液压缸，下液压缸另一端铰接在底座上。
9.可选地，还包括有用于带动轮模转动的旋转机构，旋转机构与盛放框连接，旋转机构包括有转动杆、转动齿轮、齿环和第二推动组件，底座上转动连接有转动杆，转动杆上固接有转动齿轮，盛放框上固接有与转动齿轮啮合的齿环，下转盘上连接有用于在其转动过
程中带动转动杆转动的第二推动组件。
10.可选地，第二推动组件包括有推动接杆和摆动转盘，下转盘上铰接有推动接杆，推动接杆另一端转动连接有摆动转盘，摆动转盘转动连接在底座上，且与同侧的转动杆固接。
11.可选地，还包括有辅助对轮模顶部进行冲洗的摆动冲洗机构，摆动冲洗机构与中壳体连接，摆动冲洗机构包括有摆动架、中喷头和拉动杆，中壳体上转动连接有摆动架，摆动架上安装有多个中喷头，摆动架上固接有拉动杆，拉动杆上连接有拉动组件，拉动组件用于通过拉动杆带动摆动架上的喷头摆动。
12.可选地，拉动组件包括有配重杆和下凸块，拉动杆上连接有配重杆，摆动转盘上固接有与配重杆配合的下凸块。
13.可选地，还包括有用于对氧化皮进行过滤的过滤壳，底座上滑动连接有过滤壳。
14.可选地，还包括有抽气机和抽气管，上壳体上安装有用于将水蒸气排出的抽气机，抽气机连通有抽气管。
15.本发明具有如下优点：上喷头在夹取机构的作用下实现对轮模的夹紧，以实现自动对轮模上料，下摆动机构带动下喷头往复摆动，与上喷头的配合可以将轮模清洗的更加全面，以解决现有的清洗方式只能够垂直朝上或朝下的冲洗钢胚，存在清洗不到位的缺点；夹取机构中的上转盘在夹紧液压缸的带动下转动，进而通过上凸块对上喷头进行挤压，使上喷头可以将轮模夹紧，以便于对轮模进行上下料处理；下转盘在第一推动组件的作用下转动，进而通过下拉钩和下拉杆将下喷头拉动，使下喷头可以在冲洗轮模的过程中摆动，不但可以扩大冲洗的面积，而且还可以对轮模的下表面通过水流鞭打，从而更好的将轮模表面的氧化皮冲洗下来；下转盘转动过程中在第二推动组件的作用下带动转动杆转动，进而通过齿环带动盛放框上的轮模转动，因为水流冲击点的位置是固定的，所以冲击点外侧的位置冲击力会较小，通过转动轮模可以对冲击点的位置进行调整，使水流冲击的更加全面；在上喷头对轮模的侧面进行冲洗的情况下，摆动冲洗机构中的中喷头在拉动组件的带动下实现摆动，从而在对轮模顶面进行冲洗的过程中进行摆动，同样起到了通过水流鞭打氧化皮的效果。
附图说明
16.图1为本发明的整体结构示意图。
17.图2为本发明的内部结构示意图。
18.图3为本发明的下转盘位置示意图。
19.图4为本发明的上转盘位置示意图。
20.图5为本发明的下拉钩结构示意图。
21.图6为本发明的下拉杆位置示意图。
22.图7为本发明的盛放框结构示意图。
23.图8为本发明的下凸块位置示意图。
24.图中附图标记的含义：1：底座，1001：放置盘，101：中壳体，1011：电动滑轨，102：上壳体，103：支撑盘，104：下载盘，105：下喷头，106：上液压缸，107：上支架，108：上载盘，109：上喷头，110：盛放框，2：下转盘，201：下拉钩，202：下拉杆，203：弹簧片，3：下接杆，301：下液
压缸，4：转动杆，401：转动齿轮，402：齿环，5：推动接杆，501：摆动转盘，6：摆动架，601：中喷头，602：拉动杆，603：配重杆，604：下凸块，7：上转盘，701：上凸块，702：支撑盖，703：夹紧液压缸，704：夹紧接杆，8：过滤壳，9：抽气机，901：抽气管。
具体实施方式
25.为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步地详细描述。仅此声明，本发明在文中出现或即将出现的上、下、左、右、前、后、内、外等方位用词，仅以本发明的附图为基准，其并不是对本发明的具体限定。
26.实施例1一种火车轮圆钢毛胚除鳞用喷水装置，如图1-4所示，包括有冲洗箱、电动滑轨1011、支撑盘103、下载盘104、下喷头105、上液压缸106、上支架107、上载盘108、上喷头109、盛放框110、夹取机构和下摆动机构，冲洗箱包括有底座1、放置盘1001、中壳体101和上壳体102，底座1中部设有漏斗形的通孔，底座1上固接有放置盘1001和中壳体101，中壳体101上对称的安装有一组电动滑轨1011，电动滑轨1011上安装有上壳体102，底座1上固接有支撑盘103，支撑盘103上固接有下载盘104，下载盘104上环形阵列的转动连接有多个下喷头105，下喷头105与现有的水管连通，上壳体102上安装有两个上液压缸106，上液压缸106的伸缩轴上安装有上支架107，上支架107上固接有上载盘108，上载盘108上环形阵列的安装有多个上喷头109，上喷头109与现有的水管连通，中壳体101内通过支架安装有盛放框110，盛放框110底部为网状结构，上载盘108上连接有用于带动上喷头109摆动以夹取轮模的夹取机构，支撑盘103上连接有用于带动下喷头105摆动的下摆动机构。
27.将从炉内取出的轮模放置在放置盘1001上，控制电动滑轨1011带动上壳体102向放置盘1001的上方移动，移动后控制上液压缸106伸出，进而通过上支架107带动上载盘108向下移动，当上喷头109环绕的位于轮模的外侧时，启动夹取机构带动上喷头109的下侧向靠近轮模的方向摆动，通过上喷头109对轮模进行夹持，然后控制上液压缸106收缩，从而带动夹紧后的轮模向上壳体102内部移动，然后控制电动滑轨1011带动上壳体102复位，再次控制上液压缸106伸出，将轮模放置在盛放框110内后停止夹取机构，使上喷头109松开对轮模的夹紧，再控制上液压缸106收缩，进而带动上支架107和上载盘108向上移动复位，然后启动上喷头109和下喷头105进行喷水处理，通过高压水流将轮模上的氧化皮冲击下来，冲击的过程中启动下摆动机构，下摆动机构会带动下喷头105摆动，通过一边摆动一边冲洗，可以更好的将氧化皮清理下来，冲洗完成后控制上液压缸106伸出，然后启动夹取机构带动上喷头109将清理好的轮模夹紧，上液压缸106收缩后控制电动滑轨1011向放置盘1001上方移动，并且将轮模放置到放置盘1001上，将放置盘1001上清洗好的轮模取走，然后再将下一个需要清理的轮模放置在放置盘1001上；上喷头109在夹取机构的作用下实现对轮模的夹紧，以实现自动对轮模上料，下摆动机构带动下喷头105往复摆动，与上喷头109的配合可以将轮模清洗的更加全面，以解决现有的清洗方式只能够垂直朝上或朝下的冲洗钢胚，存在清洗不到位的缺点。
28.如图2和图4所示，夹取机构包括有上转盘7、上凸块701、支撑盖702、夹紧液压缸703和夹紧接杆704，上载盘108上转动连接有上转盘7，上转盘7上环形阵列的固接有多个与上喷头109配合的上凸块701，上凸块701与上喷头109的数量相等，上支架107上固接有支撑
盖702，支撑盖702上铰接有夹紧液压缸703的一端，夹紧液压缸703的伸缩轴上铰接有夹紧接杆704，夹紧接杆704通过圆盘与上转盘7的转动轴连接。
29.需要将轮模夹紧时，控制夹紧液压缸703伸出，进而通过夹紧接杆704带动上转盘7转动，上转盘7转动的过程中会通过上凸块701对上喷头109进行挤压，进而使上喷头109的下侧向内转动，从而实现对轮模的夹紧，需要松开夹紧时，控制夹紧液压缸703收缩，从而通过夹紧接杆704带动上转盘7翻转，使上凸块701不再对上喷头109进行挤压，为了防止上喷头109不能在松开挤压后自动复位，导致影响到下次对轮模的夹持，可以通过现有的扭簧对上喷头109和上载盘108进行连接，通过扭簧的弹力为上喷头109提供助力；夹取机构中的上转盘7在夹紧液压缸703的带动下转动，进而通过上凸块701对上喷头109进行挤压，使上喷头109可以将轮模夹紧，以便于对轮模进行上下料处理。
30.如图3、图5和图6所示，下摆动机构包括有下转盘2、下拉钩201、下拉杆202、弹簧片203和第一推动组件，支撑盘103上转动连接有下转盘2，下转盘2上环形阵列的转动连接有多个下拉钩201，每个下喷头105的下侧都设有便于下拉钩201拉到的下拉杆202，下喷头105与下载盘104之间连接有弹簧片203，通过弹簧片203实现下喷头105与下载盘104之间的弹性连接，底座1上连接有用于带动下载盘104转动的第一推动组件。
31.在对盛放框110内的轮模进行冲洗过程中，启动第一推动组件带动下转盘2进行转动，下转盘2转动的过程中通过下拉钩201对下拉杆202施加拉力，然后从而带动下喷头105的上侧向外转动，下喷头105转动的过程中会将弹簧片203扭动蓄力，因为喷头的喷水面积有限，所以对于轮模上远离中心处的位置冲击力较小，通过转动下喷头105的方式可以带动调节喷头的喷水位置，以便于更好对轮模进行全面冲洗，对轮模清洗完成后，控制推动组件复位，从而带动下转盘2反转，下拉钩201不再对下拉杆202施加拉力，然后被蓄力的弹簧片203带动下喷头105转动复位；下转盘2在第一推动组件的作用下转动，进而通过下拉钩201和下拉杆202将下喷头105拉动，使下喷头105可以在冲洗轮模的过程中摆动，不但可以扩大冲洗的面积，而且还可以对轮模的下表面通过水流鞭打，从而更好的将轮模表面的氧化皮冲洗下来。
32.如图3所示，第一推动组件包括有下接杆3和下液压缸301，下载盘104上固接有下接杆3，下接杆3上铰接有下液压缸301的伸缩轴，下液压缸301的固定端铰接在底座1上。
33.下液压缸301伸出可以通过下接杆3带动下转盘2逆时针转动，下液压缸301收缩通过下接杆3带动下转盘2顺时针转动。
34.实施例2在实施例1的基础之上，如图2、图3和图7所示，还包括有用于带动轮模转动的旋转机构，旋转机构与盛放框110连接，旋转机构包括有转动杆4、转动齿轮401、齿环402和第二推动组件，盛放框110为转动连接在中壳体101内部的支架上，底座1顶部右侧转动连接有转动杆4，转动杆4上固接有转动齿轮401，盛放框110上固接有与转动齿轮401啮合的齿环402，下转盘2上连接有用于在其转动过程中带动转动杆4转动的第二推动组件。
35.下转盘2转动过程中会通过第二推动组件带动转动杆4转动，进而通过转动齿轮401带动齿环402转动，齿环402转动的过程中会带动盛放框110转动，进而带动盛放框110内的轮模转动，通过转动轮模可以调节上喷头109和下喷头105的喷水位置，通过与上喷头109和下喷头105的摆动进行配合，可以充分将转动轮模上的氧化皮清理下来；下转盘2转动过
程中在第二推动组件的作用下带动转动杆4转动，进而通过齿环402带动盛放框110上的轮模转动，因为水流冲击点的位置是固定的，所以冲击点外侧的位置冲击力会较小，通过转动轮模可以对冲击点的位置进行调整，使水流冲击的更加全面。
36.如图3所示，第二推动组件包括有推动接杆5和摆动转盘501，下转盘2上铰接有推动接杆5，推动接杆5上远离下转盘2的一端转动连接有摆动转盘501，摆动转盘501转动连接在底座1上，推动接杆5位于摆动转盘501的偏心位置，摆动转盘501与同侧的转动杆4固接。
37.下转盘2逆时针转动过程中会拉动推动接杆5，通过推动接杆5带动摆动转盘501转动，从而带动转动杆4转动，下转盘2反转复位的过程中会通过推动接杆5带动摆动转盘501反转，从而带动转动杆4反转复位。
38.如图3所示，还包括有辅助对轮模顶部进行冲洗的摆动冲洗机构，摆动冲洗机构与中壳体101连接，摆动冲洗机构包括有摆动架6、中喷头601和拉动杆602，中壳体101上通过支架对称的转动连接有两个摆动架6，摆动架6上等距的安装有多个中喷头601，摆动架6上均固接有拉动杆602，拉动杆602上连接有拉动组件，拉动组件用于通过拉动杆602带动摆动架6上的喷头摆动。
39.由于上喷头109不但用于喷水，还用于对轮模的夹持，所以多个上喷头109所围成的圆周直径较大，上喷头109可以冲洗到轮模侧面，但是轮模的顶面不能被很好的冲洗到，所以需要将轮模的顶部充分清洗干净；下转盘2顺时针转动的过程中，摆动转盘501会逐渐取消对拉动组件的支撑，拉动组件会为拉动杆602施加拉力，通过拉动杆602带动摆动架6转动，进而带动中喷头601向上摆动，调节中喷头601的喷水位置，中喷头601会对轮模的顶面进行冲洗，下转盘2反转复位的过程中，摆动转盘501会逐渐对拉动组件进行支撑，拉动组件不再为拉动杆602施加拉力，中喷头601在重力的作用下带动摆动架6转动复位；在上喷头109对轮模的侧面进行冲洗的情况下，摆动冲洗机构中的中喷头601在拉动组件的带动下实现摆动，从而在对轮模顶面进行冲洗的过程中进行摆动，同样起到了通过水流鞭打氧化皮的效果。
40.如图3和图8所示，拉动组件包括有配重杆603和下凸块604，拉动杆602上连接有配重杆603，拉动杆602从配重杆603上的通孔内穿过，下转盘2上连接有两组推动接杆5和摆动转盘501，摆动转盘501上均固接有与配重杆603配合的下凸块604，下凸块604不再将配重杆603向上挤压时，配重杆603会通过自身重力将拉动杆602向下拉动。
41.下转盘2顺时针转动过程中会带动摆动转盘501转动，下凸块604会逐渐取消对配重杆603的支撑，配重杆603在重力的作用下向下移动，移动的过程中会为拉动杆602施加拉力，下转盘2反转复位过程中带动摆动转盘501反转，下凸块604会逐渐将配重杆603向上顶起复位。
42.实施例3在实施例2的基础之上，如图1和图2所示，还包括有用于对氧化皮进行过滤的过滤壳8，底座1上滑动连接有过滤壳8，过滤壳8的网部位于底座1上的通孔位置。
43.对轮模冲洗后的水流会通过底座1上的通孔向下流动，过滤壳8会对清洗下来的氧化皮进行过滤，以便于对水进行回收利用。
44.如图1和图2所示，还包括有抽气机9和抽气管901，上壳体102上安装有用于将水蒸气排出的抽气机9，抽气机9的抽气端连通有抽气管901，抽气管901伸进上壳体102内部。
45.在水流对轮模上的氧化皮进行冲击时会产生大量的水蒸气，启动抽气机9对水蒸气进行排出，可以在抽气机9的排出端连接冷凝管对水蒸气进行冷凝回收利用处理，或者通过水蒸气对生活用水进行加热，充分利用资源。
46.以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。