一种具有自动上下料功能的多工位缩口机的制作方法

1.本发明属于保温杯加工设备技术领域，具体涉及一种具有自动上下料功能的多工位缩口机。


背景技术：

2.保温杯在加工过程中，其中有一道工序需要对钢管进行缩口；钢管通过机械臂放置到旋转的放置模具上，然后通过压紧装置固定，钢管在转动的过程中缩口轮靠近钢管并对齐进行挤压，从而完成钢管的缩口。目前市面上的多工位缩口机，就是把需要加工的产品放置到设有放置模具的工位上，然后在进行缩口。产品都是通过设置在缩口机附近的机械臂放置到对应的工位上，机械臂每次只能放置一个产品到对应的工位上，然后对应工位上的缩口轮对产品进行加工；放置好一个产品后才能抓取新的产品进行加工，产品加工完成后在通过机械臂取下；整个取料和上料过程就是单独分开的，每个工位上加工的产品无法同步上下料，且每个工位无法同步进行产品加工。这样就会导致有些工位会存在等待间隙，等到产品运送到工位上才能进行加工，降低了产品的加工效率。同时，产品的上料和下料只有一个机械臂，无法满足对个工位同时上下料，自动化程度低。由于机械臂结构复杂且占用空间大，给每个工位都配对一个机械臂会大大增加产品制造成本。因此，需要设计一种具有自动上下料功能的多工位缩口机去克服以上困难。


技术实现要素：

3.本发明针对现有技术中存在的问题，设计了一种具有自动上下料功能的多工位缩口机，本发明在机身平台上设置上料装置和下料装置，通过旋转组件和联动组件的配合使每个工位上的产品同步上料或者下料；产品加工完成后通过下料装置取走，同时上料装置马上夹取新的产品到工位上加工，产品之间加工间隙短，可续性好且上下料效率高。
4.本发明的发明目的是通过以下技术方案实现的：一种具有自动上下料功能的多工位缩口机，包括机身平台、移动板、导向柱和放置模具；所述机身平台上设有若干与其固定连接的导向柱，所述导向柱上套设安装有移动板，机身平台上设有驱动移动板相对导向柱移动的升降组件；所述移动板上设有上料装置和下料装置，所述上料装置和下料装置均包括旋转组件、联动组件、摆动组件和夹紧组件；所述旋转组件设置在移动板上且与其同步升降，旋转组件包括旋转电机和若干并排且等间距设置的转动轴，每根所述转动轴相互之间通过联动组件联动，旋转电机带动其中一根所述转动轴旋转；每根所述转动轴的末端设有摆动组件，摆动组件包括第一电机、转动件和安装座，所述安装座与转动轴固定连接，第一电机工作的同时带动转动件相对安装座旋转，所述转动件上设有与其固定连接的夹紧组件；所述上料装置和下料装置分布在放置模具的前后两侧，上料装置上的旋转组件和下料装置上的旋转组件同步转动。
5.作为优选，所述升降组件包括成对设置的第一气缸和成对设置的支撑底座，所述支撑底座与机身平台固定连接，第一气缸安装在支撑底座上，第一气缸的活塞轴与移动板
固定连接，第一气缸工作的同时带动移动板相对导向柱上下移动。
6.第一气缸工作的同时带动移动板相对导向柱上下移动，所述上料装置和下料装置均设置在移动板上，上料装置和下料装置均包括旋转组件；移动板上移的同时上料装置夹取需要加工的产品上移，下料装置夹取加工完成的产品上移；然后上料装置和下料装置上的旋转组件同步工作，上料装置把需要加工的产品转移到放置模具的正上方，下料装置把加工完成的产品转移到出料流水线的正上方；然后移动板下移，上料装置把需要加工的产品放置到放置模具上，下料装置把加工完成的产品放置到出料流水线上。由此可见，产品的上料和下料同步进行，增加了产品的产量，提高了加工效率。
7.作为优选，所述旋转组件包括旋转电机和若干并排且等间距设置的转动轴，每根所述转动轴通过轴承安装在移动板上；旋转电机固定安装在移动板的上端面，旋转电机与设置在靠近移动板中间位置的转动轴连接且带动其转动。
8.旋转电机工作的同时就会带动转动轴旋转，所有的转动轴之间通过联动组件连接，这样通过一个旋转电机就能带动所有的转动轴旋转，降低了制作成本，同时转动轴旋转的同步性会更好。所述转动轴末端设有摆动组件，摆动组件上设有夹持产品的夹紧组件，所述转动轴旋转时夹紧组件就会夹持产品同步旋转。
9.作为优选，每根所述转动轴之间通过联动组件相连，所述联动组件包括联动拉板、定位销轴和若干与转动轴数量一一对应的连接件；所述连接件的一端与转动轴固定连接，另一端通过定位销轴与联动拉板铰接，旋转电机带动其中一根所述转动轴旋转时剩余的所述转动轴同步旋转；每根转动轴转动的同时带动连接件转动，每个所述连接件转动的范围在-度之间；所述联动拉板上设有若干用于安装连接件的安装缺口，所述安装缺口的数量与连接件一一对应，所述安装缺口并排且等间距设置在联动拉板上；所述联动拉板背对转动轴的端面始终与机身平台的前端面相互平行设置。
10.每个所述转动轴通过连接件与联动拉板铰接，旋转电机先带动其中一根所述转动轴旋转，所述转动轴就会带动与其固定连接的连接件旋转，所述连接件旋转的同时就会对联动拉板产生推力，这样联动拉板就会相对旋转电机移动，联动拉板移动的同时就会靠近或者远离旋转电机；所述联动拉板移动的同时就会带动剩余所有的连接件转动，剩余所述连接件转动的同时就会带动与其固定连接的转动轴旋转。因此只需要一个旋转电机就能带动所有的转动轴旋转，每个转动轴旋转的同步性好，那么每个工位上的产品就能同步上料或者下料。
11.作为优选，上料装置以及下料装置上的转动轴均并排且等间距设置，上料装置上的每根所述转动轴与机身平台前端面的间距相同，下料装置上的每根所述转动轴与机身平台前端面的间距相同；每个所述联动拉板上设有若干用于安装定位销轴的第一通孔，每个所述第一通孔并排且等间距设置；上料装置上的每个所述第一通孔与机身平台前端面的间距相同，下料装置上的每个所述第一通孔与机身平台前端面的间距相同；所述转动轴以及所述第一通孔的数量均与放置模具的数量一一对应。
12.上料装置上的每根所述转动轴与机身平台前端面的间距相同，这样上料装置上的转动轴相互之间均处于同一轴线上，上料装置上的第一通孔与机身平台前端面的间距相同，这样联动拉板每次移动时始终与机身平台的前端面相互平行，这样联动拉板带动每个所述连接件转动的角度才会相同，那么每根所述转动轴的转动角度就保持一致，确保转动
轴在转动的过程中使夹紧组件能准确的处于放置模具的正上方或者是处于进料流水线的正上方。同理，下料装置上的转动轴相互之间均处于同一条轴线上，下料装置上的第一通孔与机身平台的前端面间距相同，因此，下料装置上的转动轴在转动过程中使夹紧组件能准确的处于放置模具的正上方或者处于出料流水线的正上方。
13.作为优选，所述放置模具并排且等间距设置在机身平台上，每个放置模具与机身平台前端面的间距相同；任意两个所述放置模具之间设有一根所述传动轴；放置模具的前方设有上料装置，放置模具的后方设有下料装置；上料装置上的转动轴到机身平台前端面的距离比放置模具到机身平台前端面的距离更近，旋转电机带动转动轴旋转的同时连接件带动联动拉板靠近或者远离放置模具；下料装置上的转动轴到机身平台前端面的距离比放置模具到机身平台前端面的距离更远，旋转电机带动转动轴旋转的同时连接件带动联动拉板靠近或者远离放置模具。
14.每个所述放置模具与机身平台前端面的间距相同，这样每个放置模具相互之间处于同一轴线上，上料装置上的所述转动轴均处于同一轴线上且位于放置模具的前方，下料装置上的所述转动轴均处于同一轴线上且位于放置模具的后方，那么上料装置与下料装置同步工作时两者不会相互干扰，上料装置的夹紧组件就不会触碰到下料装置上的夹紧装置，确保上料装置和下料装置能同步运行且互不干扰。
15.作为优选，每根所述转动轴均设置在与其相邻放置模具的同一侧且两者一一对应，上料装置上的每根所述转动轴与所述放置模具的间距相同，下料装置上的每根所述转动轴与其所述放置模具的间距相同；所述上料装置上的转动轴和下料装置的转动轴分别设置在同一个所述放置模具的两侧。
16.所述上料装置上的转动轴和下料装置的转动轴分别设置在同一个所述放置模具的前后两侧，上料装置上的每根转动轴与放置模具的水平间距相同，下料装置上的每根转动轴与放置模具的水平间距相同；这样确保上料装置能把产品同步且精准的运送到放置模具的正上方，保证产品能顺利加工；同理，下料装置能同步且精准把加工完成的产品从放置模具上转移到出料流水线上，确保加工完成的产品能顺利转移。
17.作为优选，每根所述转动轴的末端设有与其同步转动的摆动组件，所述摆动组件包括第一电机、转动件和安装座，所述安装座与转动轴的末端固定连接，所述安装座内设有第一销轴，所述第一销轴通过轴承安装在安装座内，所述转动件套设安装在第一销轴上且与其同步转动；所述第一电机设置在安装座的侧面且与第一销轴同步转动，第一电机的电机轴转动的同时带动转动件相对安装座转动，所述第一销轴的轴向与转动轴的轴向相互垂直设置。
18.摆动组件工作时，夹紧组件的朝向就会发生变化；夹紧组件处于初始状态时，第二气缸背对转动件的端面朝向机身平台的前端面且两者相互平行设置；第一电机工作时带动第一销轴旋转，第一销轴转动的同时转动件相对安装座旋转。当上料装置把产品转移到放置模具上时，此时产品处于夹紧组件上的两个夹臂之间，通过第一电机控制转动件旋转，这样夹紧组件上的两个夹臂就会远离产品的表面；夹紧组件在转动的过程中第二气缸从朝向放置模具的方向转动到朝向机身平台上端面所在的方向，接着旋转组件带动转动轴旋转，转动轴在旋转的同时夹紧组件上的夹臂就不会触碰到任意一个所述放置模具；此时夹紧组件转动到朝向进料水流线所在的方向且第二气缸朝向机身平台的上端面，当进料水流线上
的产品处于夹紧组件的正前方时摆动组件工作使夹紧组件重新回到初始状态，这样夹紧组件就能马上夹取进料流水线上的另一组等待加工的产品。通过摆动组件带动夹紧组件旋转后，就不需要另外通过升降组件控制夹紧组件上升使夹臂远离产品表面，通过摆动组件快速切换夹紧组件的朝向，夹紧组件就能方便夹取需要加工的产品，大大提高了产品的上料效率。同理，下料装置摆动组件就会工作改变夹紧组件的朝向，从而方便使夹紧组件可靠夹取加工完成的产品。
19.作为优选，所述转动件上设有与其固定连接的夹紧组件，所述夹紧组件包括第二气缸和设置成对设置的夹臂，所述夹臂对称分布在第二气缸的两侧，所述第二气缸与转动件固定连接；所述第二气缸活塞轴的伸缩方向与第一销轴所在的轴向相互平行。
20.第二气缸工作时，成对设置的夹臂就会相互靠近或者远离，这样就能快速夹取或者放置产品。第二气缸的活塞轴伸缩方向与第一销轴所在的轴向相互平行，这样第一销轴转动时就能方便调整第二气缸的朝向，从而改变夹臂的位置，避免夹臂与放置模具有所干涉，提供了夹紧组件工作的可靠性。
21.作为优选，所述下料装置的正下方设有出料流水线，所述出料流水线设置在放置模具的后方且与机身平台相互平行设置。
22.下料装置夹取加工完成的产品能方便运送到出料流水线上，所述出料流水线设置在机身平台的内部且靠近下料装置，这样下料装置下料所需时间就更短，无需单独设置出料流水线，占用空间小。
23.与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：1、本发明的上料装置和下料装置均设置在移动板上，机身平台上设有若干个并排等间距设置的放置模具，上料装置和下料装置同步工作；上料装置上的旋转组件通过联动组件连接多个夹紧组件，同步控制夹紧组件靠近或者远离放置模具，这样上料装置就能同步从进料流水线上夹取多个待加工产品并把这些产品放置到对应的放置模具上加工；同时，下料装置能同步从对应的放置模具上夹取多个加工完成的产品并把这些产品运送到出料流水线上。上料装置从进料流水线夹取产品到放置模具上的同时出料装置把放置模具上加工完成的产品夹取到出料流水线上，产品的上料过程和下料过程同步进行且互不干扰，大大提高了产品的加工效率。
24.2、通过摆动组件方便调节夹紧组件的朝向，当上料装置放置好待加工的产品后，摆动组件控制夹紧组件远离放置模具；然后旋转组件控制放置模具旋转，接着摆动组件控制放置模具朝向进料流水线上的产品，这样夹紧组件无需升降就能马上夹取新的需要加工的产品，加快了上料速度。同时，下料装置上的夹紧组件也通过摆动组件调节朝向，避免夹紧组件在转动过程中与产品或者放置模具有所干涉，提高了产品夹取的可靠性。
25.3、升降组件、旋转组件、联动组件、摆动组件和夹紧组件相互之间配合程度高且结构简单，产品上下料可靠且自动化程度高。
附图说明
26.图1为本发明的立体图；图2为发明隐藏外壳的立体图；图3为发明隐藏外壳的主视图；
图4为联动组件、摆动组件、夹紧组件与转动轴装配时的示意图；图5为摆动组件的爆炸图；图6为联动拉板的立体图；图7为本发明的使用状态参考图。
27.图中标记：1、机身平台；2、移动板；3、导向柱；4、放置模具；5、升降组件；51、第一气缸；52、支撑底座；6、旋转组件；61、旋转电机；62、转动轴；7、联动组件；71、联动拉板；72、定位销轴；73、连接件；74、第一通孔；75、安装缺口；8、摆动组件；81、第一电机；82、转动件；83、安装座；84、第一销轴；9、夹紧组件；91、第二气缸；92、夹臂；10、上料装置；11、下料装置；12、出料流水线。
具体实施方式
28.下面结合附图所表示的实施例对本发明作进一步描述：如图1至图7所示，本实施例公开了一种具有自动上下料功能的多工位缩口机，包括机身平台1、移动板2、导向柱3和放置模具4；所述机身平台1上设有若干与其固定连接的导向柱3，所述导向柱3上套设安装有移动板2，机身平台1上设有驱动移动板2相对导向柱3移动的升降组件5；所述移动板2上设有上料装置10和下料装置11，所述上料装置10和下料装置11均包括旋转组件6、联动组件7、摆动组件8和夹紧组件9；所述旋转组件6设置在移动板2上且与其同步升降，旋转组件6包括旋转电机61和若干并排且等间距设置的转动轴62，每根所述转动轴62相互之间通过联动组件7联动，旋转电机61带动其中一根所述转动轴62旋转；每根所述转动轴62的末端设有摆动组件8，摆动组件8包括第一电机81、转动件82和安装座83，所述安装座83与转动轴62固定连接，第一电机81工作的同时带动转动件82相对安装座83旋转，所述转动件82上设有与其固定连接的夹紧组件9；所述上料装置10和下料装置11分布在放置模具4的前后两侧，上料装置10上的旋转组件6和下料装置11上的旋转组件6同步转动。
29.所述升降组件5包括成对设置的第一气缸51和成对设置的支撑底座52，所述支撑底座52与机身平台1固定连接，第一气缸51安装在支撑底座52上，第一气缸51的活塞轴与移动板2固定连接，第一气缸51工作的同时带动移动板2相对导向柱3上下移动。所述旋转组件6包括旋转电机61和若干并排且等间距设置的转动轴62，每根所述转动轴62通过轴承安装在移动板2上；旋转电机61固定安装在移动板2的上端面，旋转电机61与设置在靠近移动板2中间位置的转动轴62连接且带动其转动。
30.每根所述转动轴62之间通过联动组件7相连，所述联动组件7包括联动拉板71、定位销轴72和若干与转动轴62数量一一对应的连接件73；所述连接件73的一端与转动轴62固定连接，另一端通过定位销轴72与联动拉板71铰接，旋转电机61带动其中一根所述转动轴62旋转时剩余的所述转动轴62同步旋转；每根转动轴62转动的同时带动连接件73转动，每个所述连接件73转动的范围在120-150度之间；所述联动拉板71上设有若干用于安装连接件73的安装缺口75，所述安装缺口75的数量与连接件73一一对应，所述安装缺口75并排且等间距设置在联动拉板71上；所述联动拉板71背对转动轴62的端面始终与机身平台1的前端面相互平行设置。上料装置10以及下料装置11上的转动轴62均并排且等间距设置，上料装置10上的每根所述转动轴62与机身平台1前端面的间距相同，下料装置11上的每根所述
转动轴62与机身平台1前端面的间距相同；每个所述联动拉板71上设有若干用于安装定位销轴72的第一通孔74，每个所述第一通孔74并排且等间距设置；上料装置10上的每个所述第一通孔74与机身平台1前端面的间距相同，下料装置11上的每个所述第一通孔74与机身平台1前端面的间距相同；所述转动轴62以及所述第一通孔74的数量均与放置模具4的数量一一对应。所述放置模具4并排且等间距设置在机身平台1上，每个放置模具4与机身平台1前端面的间距相同；任意两个所述放置模具4之间设有一根所述传动轴；放置模具4的前方设有上料装置10，放置模具4的后方设有下料装置11；上料装置10上的转动轴62到机身平台1前端面的距离比放置模具4到机身平台1前端面的距离更近，旋转电机61带动转动轴62旋转的同时连接件73带动联动拉板71靠近或者远离放置模具4；下料装置11上的转动轴62到机身平台1前端面的距离比放置模具4到机身平台1前端面的距离更远，旋转电机61带动转动轴62旋转的同时连接件73带动联动拉板71靠近或者远离放置模具4；所述上料装置的传动轴到放置模具的水平。
31.每根所述转动轴62均设置在与其相邻放置模具4的同一侧且两者一一对应，上料装置10上的每根所述转动轴62与所述放置模具4的间距相同，下料装置11上的每根所述转动轴62与其所述放置模具4的间距相同；所述上料装置10上的转动轴62和下料装置11的转动轴62分别设置在同一个所述放置模具4的两侧。每根所述转动轴62的末端设有与其同步转动的摆动组件8，所述摆动组件8包括第一电机81、转动件82和安装座83，所述安装座83与转动轴62的末端固定连接，所述安装座83内设有第一销轴84，所述第一销轴84通过轴承安装在安装座83内，所述转动件82套设安装在第一销轴84上且与其同步转动；所述第一电机81设置在安装座83的侧面且与第一销轴84同步转动，第一电机81的电机轴转动的同时带动转动件82相对安装座83转动，所述第一销轴84的轴向与转动轴62的轴向相互垂直设置。所述转动件82上设有与其固定连接的夹紧组件9，所述夹紧组件9包括第二气缸91和设置成对设置的夹臂92，所述夹臂92对称分布在第二气缸91的两侧，所述第二气缸91与转动件82固定连接；所述第二气缸91活塞轴的伸缩方向与第一销轴84所在的轴向相互平行。所述下料装置11的正下方设有出料流水线12，所述出料流水线12设置在放置模具4的后方且与机身平台1相互平行设置。
32.本实施例的具体操作过程如下，默认初始状态下移动板2处于低位且靠近机身平台1的上端面，上料装置10上的夹紧组件9朝向进料流水线且第二气缸91朝向机身平台1的上端面；下料装置11上的夹紧组件9朝向放置模具4且第二气缸91朝向机身平台1的上端面。当进料水流线上的第一组需要加工的产品运送到夹紧组件9前方时，上料装置10和下料装置11上的摆动组件8同时工作，那么上料装置10上的第二气缸91就会朝向需要加工的产品并夹取产品；下料装置11上的第二气缸91就会朝向放置模具4处于等待状态，由于有此时放置模具4上没有产品在加工，第二气缸91的活塞轴就不需要进行伸缩工作。接着升降组件5控制移动板2上升，当上料装置10夹取的产品高于放置模具4时，移动板2停止上升；然后上料装置10和下料装置11上的旋转组件6同步工作，由于每根所述转动轴62相互之间通过联动组件7连接，这样每根所述转动轴62就会同步转动；上料装置10上的旋转组件6使第一组需要加工的产品处于放置模具的正上方，下料装置11上的旋转组件6使夹紧组件9处于出来流水线12的正上方；然后升降组件5控制移动板2下移，上料装置10把第一组件需要加工的产品放到放置模具4上，下料装置11上的夹紧组件9进一步靠近出料流水线12。
33.当第一组产品加工完成后，上料装置10的摆动组件8控制夹臂92远离放置模具4，且第二气缸91朝向机身平台1的上端面；同时，下料装置11的摆动组件8控制第二气缸91朝向机身平台1的上端面；然后上料装置10和下料装置11的旋转组件6同步工作，上料装置10控制夹紧组件9朝向进料流水线，下装装置11控制夹紧组件9朝向放置模具4；当第二组需要加工的产品处于上料装置10的夹紧组件9前方时，上料装置10的摆动组件8控制第二气缸91朝向进料流水线并夹取第二组需要加工的产品，下料装置11的摆动组件8控制第二气缸91朝向放置模具4并夹取第一组加工完成的产品；然后升降组件5控制上料装置10和下料装置11同步上升，接着上料装置10和下料装置11上的旋转组件6同步工作，上料装置10把第二组需要加工的产品处于放置模具4的正上方，下料装置11把第一组加工完成的产品处于出料流水线12的正上方；然后升降组件5下移，上料装置10把第二组件需要加工的产品放置到放置模具4上，下料装置11把第一组加工完成的产品放置到出料流水线12上.然后上料装置10和下料装置11上的摆动组件8、旋转组件6依次工作，上料装置10就准备抓取第三组需要加工的产品，下料装置11就会准备抓取第二组加工完成的产品。以此类推且重复以上步骤，这样就能持续进行产品的上下料工序，产品上下料配合紧密，上下料的效率高。
34.文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。