一种电机壳加工生产线的制作方法

1.本发明涉及物料加工领域，具体为一种电机壳加工生产线。


背景技术：

2.随着国家对新能源汽车的大力扶持，新能源汽车在行业内开始大力发展，行业内对汽车构件的需求和要求都开始逐渐提高。而驱动电机作为新能源汽车的核心零件之一，其生产效率与企业的收益有着直接关系。
3.以往的汽车电机壳多采用人手劳动，其生产效率低。公开号为“cn109877596a”的中国发明中公开了一种汽车电机壳生产线，通过回转输送线来进行电机壳的加工流程，在回转运输线外侧设置钻床、焊接机器人和铣床来达成电机壳的自动化生产，从而降低人工劳作强度，提高生产效率、减少生产线的占地面积。但是，通过回转输送线固然减少了人力成本，提高了生产效率，但是随着生产流程中工艺步骤的增多，环形输送线中间位置会越来越大，浪费的占地面积也会随之增多。因此，现在亟需一种能够在提高生产效率的同时，也能起到减少占地面积的作用的新型电机壳加工生产线。


技术实现要素：

4.本发明的技术问题在于回转输送线固然减少了人力成本，提高了生产效率，但是随着生产流程中工艺步骤的增多，环形输送线中间位置会越来越大，浪费的占地面积也会随之增多
5.本发明提供的基础方案：一种电机壳加工生产线，包括电机壳输送线、升降装置和夹持装置，所述升降装置设于电机壳输送线两端，所述电机壳输送线上设有若干上料托盘，所述上料托盘用于固定电机壳；
6.所述电机壳输送线包括上输送线和下输送线，所述上输送线设置于下输送线正上方；所述上输送线用于输送电机壳，所述夹持装置用于夹取上输送线的电机壳，所述下输送线用于回收上料托盘，所述升降装置用于运输上输送线和下输送线之间的上料托盘。
7.本发明的原理及优点在于：本方案设置有上输送线和下输送线，其中上输送线将电机壳输送出来后，由夹取装置将电机壳从上料托盘上夹走，之后由升降装置将上料托盘降至下输送线，由下输送线将上料托盘回收，至下输送线终点时，再由另一升降装置将上料托盘升至上输送线中，由此实现了输送线间的循环输送。本方案通过升降装置能够将上料托盘在上输送线和下输送线进行传输，而上输送线和下输送线的连通之后，上料托盘在上输送线和下输送线间形成循环输送的同时，也不存在着环形输送线中间位置扩大的缺点，也即起到了减少设备占地面积的作用，降低了企业的生产成本。
8.进一步，所述升降装置包括抬升机架和升降台，所述抬升机架两侧设有纵向导轨，所述升降台与抬升机架通过纵向导轨滑动连接，所述升降台另一端与电机壳输送线对接；
9.所述抬升机架还纵向设置有升降气缸，所述升降气缸的输出轴与升降台固定连接，所述升降气缸用于控制升降台的升降。
10.有益效果：本方案通过升降装置将上输送线和下输送线连通，在不扩大占地面积的同时，形成了上输送线和下输送线间的循环传递，降低了生产成本。
11.进一步，所述夹持装置包括两个夹持端，所述夹持端的两侧设有上料夹爪和下料夹爪，两个夹持端之间通过连接杆固定连接，连接杆中部设有腕部连接接口，所述腕部连接接口用于连接机械臂。
12.有益效果：现有的产品加工，在加工前后，电机壳的形状外观大都会有所变化，所以同一种夹爪往往难以抓取不同加工步骤下的电机壳。因此本方案在夹持装置的夹持端两侧分别设置上料夹爪和下料夹爪，以适应加工前后的电机壳形状，以同一台夹持装置，完成了不同加工步骤下物料的抓取工作，降低了加工成本的同时，也提高了产品的加工效率。
13.进一步，所述上料夹爪和下料夹爪均设有底板，底板与夹持端固定连接，底板中部固定连接有压紧机构，底板表面还固定连接有若干定位销和到位检测柱；
14.所述压紧机构包括压紧气缸、铰轴座、第一压臂和第二压臂，所述压紧气缸固定在底板中部，所述铰轴座底部与压紧气缸的输出轴固定连接，第一压臂和第二压臂铰接于铰轴座两侧，第一压臂和第二压臂的中部两侧均铰接有铰接板，铰接板铰接有与压紧气缸固定连接的连接块。
15.有益效果：本方案中的夹爪通过底板表面的定位销对电机壳进行定位，使得压紧机构正对电机壳轴孔，此时气缸输出轴收缩，第一压臂和第二压臂向上合拢，使得压紧机构能够通过电机壳轴孔，随着夹爪朝电机壳靠拢，到位检测柱与电机壳接触，压紧机构也深入电机壳轴孔中，此时气缸输出轴伸出，压紧机构的第一压臂和第二压臂扩张，从而通过第一压臂和第二压臂从电机壳内部反扣住电机壳，从而完成了对电机壳的抓取。在运输时，通过第一压臂和第二压臂承载电机壳进行转移，而非通过外力进行夹持固定，避免了工装夹具在夹持电机壳时造成的电机壳壳体变形或夹痕，对产品质量起到了保障。
16.进一步，所述到位检测柱包括压力传感器、压缩弹簧和检测套管；所述压力传感器设于检测套管内部，检测套管顶端设有检测触头，所述压力传感器和检测触头之间固定连接有压缩弹簧。
17.有益效果：在压力传感器前设置压缩弹簧和检测触头，通过检测触头和压缩弹簧来进行力的传导，避免了压力传感器与电机壳进行直接接触而造成损伤。
18.进一步，所述上输送线包括传送台和形状检测机构；所述形状检测机构包括检测支架和防呆板，所述检测支架底部与传送台两侧固定连接；所述防呆板下端设有供物料通过的预设通道，防呆板顶部固定连接有旋转轴，检测支架两侧设有轴承座，所述旋转轴与轴承座旋转连接。
19.有益效果：当物料通过防呆板时，若电机壳摆放正确，则电机壳轮廓与预设通道形状一致，电机壳能够通过预设通道，若电机壳摆放错误，则电机壳在通过预设通道时会与防呆板接触，带动防呆板转动，旋转轴触发限位检测模块，从而检测出电机壳摆放与预设不符，需重新摆放，避免因放置错误而导致电机壳在后续工序中被压坏。
20.进一步，所述形状检测机构还包括限位检测模块，所述限位检测模块包括检测块和限位开关；
21.所述旋转轴通过轴承座后与检测块固定连接，所述检测块的侧表面设有弧形凹槽；所述限位开关设置于轴承座下方，限位开关的触点上设有滚轮，所述滚轮与弧形凹槽贴
合。
22.有益效果：当防呆板带动旋转轴旋转时，检测块也随之转动，限位开关触点上的滚轮原本与检测块上的弧形凹槽贴合，检测块转动导致弧形凹槽偏离，触发限位开关，从而检测出防呆板的转动。
23.进一步，所述上输送线还包括扫描机构，所述扫描机构包括扫描支架、气缸和读码器；所述扫描支架底部与传送台两侧固定连接，扫描支架的横梁上表面沿横梁方向固定连接有滑轨和气缸，所述滑轨和气缸平行设置，所述滑轨上滑动连接有滑动连接件；所述滑动连接件与读码器以及气缸输出轴固定连接。
24.有益效果：现有的电机壳多带有产品码进行生产流程监控，在扫描机构上设置滑轨和气缸，使得读码器能够横向滑动，从而能够对多个电机壳进行扫码。
25.进一步，所述上输送线和下输送线的终点均设有阻挡机构，所述阻挡机构采用阻挡气缸。
26.有益效果：上料托盘进入升降机构后，该侧的阻挡机构控制阻挡气缸升起档杆，阻挡后续的上料托盘进入，上料托盘离开升降机构后，该侧的阻挡机构控制阻挡气缸收起档杆，通过阻挡机构的设置，让物料托盘在输送线中间歇性地输送，避免了上料托盘在上下输送时，后续的物料与进入到升降台中造成破坏。
附图说明
27.图1为本发明一种电机壳加工生产线的电机壳输送线示意图。
28.图2为本发明一种电机壳加工生产线的电机壳形状检测机构示意图。
29.图3为本发明一种电机壳加工生产线的扫描机构俯视图。
30.图4为本发明一种电机壳加工生产线的升降装置侧视图。
31.图5为本发明一种电机壳加工生产线的升降装置正视图。
32.图6为本发明一种电机壳加工生产线的夹持装置结构示意图。
具体实施方式
33.下面通过具体实施方式进一步详细说明：
34.说明书附图中的标记包括：电机壳输送线1、上输送线2、下输送线3、电机壳形状检测机构4、扫描机构5、阻挡机构6、升降装置7、夹持装置8、接近传感器9、到位传感器10、检测支架41、防呆板42、检测块43、限位开关44、扫描支架51、气缸52、读码器53、滑动连接件54、气缸连接件55、扫码支架56、抬升机架71、升降台72、导轨73、固定支架74、抬升底板75、抬升支撑板76、链条77、链轮78、导杆79、压紧机构81、压紧气缸82、铰轴座83、第一压臂84、第二压臂85、定位销86、到位检测柱87。
35.实施例基本如附图1所示：
36.具体实施过程如下：
37.实施例一
38.实施例一基本如附图1所示，一种电机壳加工生产线，包括电机壳输送线1和夹持装置8；所述电机壳输送线1包括上输送线2和下输送线3，电机壳输送线1两侧设有升降装置7，所述上输送线2上还依次设有电机壳形状检测机构4和扫描机构5；所述上输送线2用于输
送电机壳，所述夹持装置8用于夹取上输送线2的电机壳，所述下输送线3用于回收上料托盘。
39.本实施例中，所述上输送线2和下输送线3两侧均设有倍速链，通过倍速链带动上料托盘进行输送工作。所述上输送线2和下输送线3外侧还设有接近传感器9，所述上料托盘上设有感应钣金用以反射接近传感器9发出的红外信号，从而反馈上料托盘在输送线上的位置。
40.在上输送线2和下输送线3的终点以及形状检测机构和扫描机构5前均设有阻挡机构6，通过阻挡机构6能够使得上料托盘停止在目标位置。所述阻挡机构6采用阻挡气缸52，通过托板固定在输送线下方。
41.如附图2所示，所述形状检测机构包括检测支架41、防呆板42和限位检测机构，所述检测支架41底部与传送台两侧固定连接；所述防呆板42下端设有供物料通过的预设通道，防呆板42顶部固定连接有旋转轴，检测支架41两侧设有轴承座，所述旋转轴与轴承座旋转连接。
42.所述旋转轴通过轴承座后与检测块43固定连接，所述检测块43的侧表面设有弧形凹槽；所述限位开关44设置于轴承座下方，限位开关44的触点上设有滚轮，所述滚轮与弧形凹槽贴合。
43.如附图3所示，所述扫描机构5包括扫描支架51、气缸52和读码器53；所述扫描支架51底部与传送台两侧固定连接，扫描支架51的横梁上表面沿横梁方向设有滑轨和气缸52，所述滑轨和气缸52平行设置，所述滑轨上安装有滑动连接件54；所述滑动连接件54固定连接有气缸连接件55和扫码支架56，所述气缸连接件55与气缸52输出轴固定连接，所述扫码支架56下端与读码器53固定连接。
44.如图4所示，所述升降装置7包括抬升机架71和升降台72，所述抬升机架71两侧设有纵向导轨73，所述升降台72与抬升机架71通过导轨73滑动连接，所述升降台72另一端与电机壳输送线1对接，升降台72两侧设有电动滚筒和若干辊轮，升降台72台面还设有到位传感器10，所述到位传感器10用于检测上料托盘是否到位。所述抬升机架71还纵向设置有升降气缸52，所述升降气缸52的输出轴与抬升支撑板76固定连接，抬升支撑板76的一侧与升降台72固定连接，所述升降气缸52用于控制升降台72的升降。
45.如图5所示，所述升降装置7还设有固定支架74，所述固定支架74包括两侧的支撑柱和顶部的抬升底板75，所述支撑柱下端与抬升机架71的底座固定连接，所述抬升底板75中部设有供升降气缸52输出轴通过的通孔，所述升降气缸52的上表面与抬升底板75的底面固定连接。所述抬升底板75的两侧还设有通孔，通孔处设有轴承，所述抬升支撑板76两侧还设有与轴承相对应的导杆79，所述导杆79分别穿过对应的轴承。所述升降台72贴近固定支架74的一面还对称设置有第一张紧杆支撑板，所述支撑柱对应设置有第二张紧杆支撑板，所述抬升支撑板76两侧还分别设有链轮78，所述第一张紧杆支撑板和第二张紧杆支撑板之间固定连接有穿过链轮78的抬升链条77。第二张紧支撑板设置在支撑柱上，其位置固定，而第一张紧杆支撑板设置在升降台72上，通过控制抬升链条77的长度，能够限制升降台72的下降高度，使得升降台72下降后能够与下输送线3处于同一水平。
46.如图6所示，所述夹持装置8包括两个夹持端，所述夹持端的两侧设有上料夹爪和下料夹爪，两个夹持端之间通过连接杆固定连接，连接杆中部设有腕部连接机构，所述腕部
连接机构顶部呈环状接口，其下方通过方形连接板与连接杆固定连接，环状接口用于连接机械臂。在夹持装置8的夹持端两侧分别设置上料夹爪和下料夹爪，以适应加工前后的电机壳形状，以同一台抓取装置，完成了不同加工步骤下物料的抓取工作，降低了加工成本的同时，也提高了产品的加工效率。
47.所述上料夹爪和下料夹爪均包括底板和压紧机构81，所述压紧机构81设于底板中部，底板表面设有若干定位销86和到位检测柱87；压紧机构81包括压紧气缸82、铰轴座83、第一压臂84和第二压臂85，所述压紧气缸82固定设置于底板中部，所述铰轴座83底部与压紧气缸82的输出轴固定连接，第一压臂84和第二压臂85设于铰轴座83两侧并与铰轴座83铰接，第一压臂84和第二压臂85下方均设有连接块与压紧气缸82固定连接，第一压臂84和第二压臂85两侧均设有连接铰板与连接块两侧铰接。所述到位检测柱87包括压力传感器、压缩弹簧和检测套管；所述压力传感器设于检测套管内部，检测套管顶端设有检测触头，所述压缩弹簧设于压力传感器和检测触头之间。通过底板表面的定位销86对电机壳进行定位，使得压紧机构81正对电机壳轴孔，此时压紧气缸82的输出轴收缩，第一压臂84和第二压臂85向上合拢，使得压紧机构81能够通过电机壳轴孔，随着夹爪朝电机壳靠拢，到位检测柱87与电机壳接触，压紧机构81也深入电机壳轴孔中，此时压紧气缸82的输出轴伸出，压紧机构81的第一压臂84和第二压臂85扩张，从而通过第一压臂84和第二压臂85从电机壳内部反扣住电机壳，从而完成了对电机壳的抓取。在运输时，通过第一压臂84和第二压臂85承载电机壳进行转移，而非通过外力进行夹持固定，避免了工装夹具在夹持电机壳时造成的电机壳壳体变形或夹痕，对产品质量起到了保障。
48.具体输送时，本实施例中的上料托盘上设有两个电机壳工件位，两个电机壳放置在上输送线2的上料托盘上，上料托盘的倍速链带动上料托盘前进。当上料托盘传输至电机壳形状检测机构4时，若电机壳摆放错误，则电机壳会与防呆板42接触，防呆板42被电机壳带动，与防呆板42连接的旋转轴旋转后，检测块43转动，检测块43弧形凹槽内的滚轮发生位移，触发限位开关44，从而检测出电机壳摆放错误，此时电机壳形状检测机构4前后的阻挡气缸52的档杆升起，阻挡上料托盘的输送，等待移出摆放错误的电机壳。若电机壳摆放正确，两个电机壳摆放的轮廓与防呆板42的预设通道相符，则上料托盘正常通过，进入到扫描机构5中。
49.上料托盘进入到扫描机构5的预定位置时，接近传感器9发射的红外射线被上料托盘的感应板金反射，从而确定电机壳已到位。此时，扫描机构5前后的阻挡气缸52的档杆升起，阻挡上料托盘的输送，扫描机构5的读码器53开始扫描第一个电机壳的产品码，扫描完成后，气缸52输出轴收缩，气缸连接件55带动滑动连接件54在滑轨上运动，使得读码器53滑动至第二个电机壳进行扫码，扫码完成后，阻挡气缸52的档杆下降，扫码完成后的电机壳被输送至升降装置7的升降台72。
50.上料托盘进入升降台72后，升降台72正对输送线上电机壳的位置设有接近传感器9，当电机壳进入后升降台72后，升降台72等待夹持装置8将电机壳转移。加持装置调整方向使得上料夹爪正对电机壳，依次将电机壳取走。具体的，上料夹爪通过底板表面的定位销86对电机壳进行定位，使得压紧机构81正对电机壳轴孔，此时压紧气缸82的输出轴收缩，第一压臂84和第二压臂85向上合拢，使得压紧机构81能够通过电机壳轴孔，随着夹爪朝电机壳靠拢，到位检测柱87与电机壳接触，压紧机构81也深入电机壳轴孔中，此时压紧气缸82的输
出轴伸出，压紧机构81的第一压臂84和第二压臂85扩张，从而通过第一压臂84和第二压臂85从电机壳内部反扣住电机壳，从而完成了对电机壳的抓取。在运输时，通过第一压臂84和第二压臂85承载电机壳进行转移，而非通过外力进行夹持固定，避免了工装夹具在夹持电机壳时造成的电机壳壳体变形或夹痕，对产品质量起到了保障。
51.待接近传感器9检测出电机壳都被取走后，升降气缸52控制升降台72下降，使得上料托盘与下输送线3处于同一水平，此时电动滚筒带动上料托盘进入到下输送线3中，之后升降台72复位。下输送线3的上料托盘进入另一侧的升降装置7后，由该升降装置7的升降台72送入上输送线2中，由此完成输送线间的循环。
52.以上的仅是本发明的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述，所属领域普通技术人员知晓申请日或者优先权日之前发明所属技术领域所有的普通技术知识，能够获知该领域中所有的现有技术，并且具有应用该日期之前常规实验手段的能力，所属领域普通技术人员可以在本技术给出的启示下，结合自身能力完善并实施本方案，一些典型的公知结构或者公知方法不应当成为所属领域普通技术人员实施本技术的障碍。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。本技术要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。