一种工件铆焊料装置的制作方法

1.本发明涉及铆接设备技术领域，具体涉及一种工件铆焊料装置。


背景技术：

2.在机械加工过程中经常会遇到将焊料片铆接至簧片上的加工工艺。例如：汽车电动门扣的装配，它需要将门扣固定板与拉锁柱铆接，铆接的接头处要求比较强，并且需承受一定的拉力；再如：电气元件针脚的装配，在满足电信号传输要求时还需要满足转动定位的需求。
3.采用传统手工铆接或一般径向铆接机，只能实现基于位置控制的单点铆接。对于超薄簧片的铆接，极易形成簧片局部变形，或者压力过大使印制电刷板产生裂纹，同时同组簧片的定位精度要求极高，仅靠单点铆接，极易造成簧片间距不统一，无法实现簧片前端触头和汇流盘的可靠接触，影响电性能的稳定传输；除此之外，现有的铆接装置在对焊片进行铆接至工件上时，工件单面受力周向容易产生形变，进而影响铆接后的产品效果。
4.为了解决现有技术存在的不足，人们进行了长期的探索，提出了各式各样的解决方案。例如，中国专利文献公开了一种适用于卫星盘式导电滑环超薄簧片的自动铆接装置[cn201910662412.4]，它包括铆接机、铆接头、铆接固定装夹工装、精密驱动平台、传感器、控制系统等。通过铆接固定装夹工装实现铆钉、簧片和印制电刷板的精确定位；控制系统控制铆接机，由磁力吸紧铆接头，高速旋转向下压接，压至一定的位置；传感器实时反馈铆接力至控制系统中，最终实现固定力值的铆接；一个点铆接后，控制系统控制精密驱动平台，精确移动至下一个铆接点，重复以上动作，实现簧片的自动化铆接。
[0005]
上述方案在一定程度上解决了现有技术中铆接装置的单点铆接方式容易影响簧片铆接质量的问题，但是该方案依然存在着诸多不足，例如：现有的铆接装置在对焊片进行铆接至工件上时，工件单面受力周向容易产生形变，进而影响铆接效果，进而影响铆接后的产品效果。


技术实现要素：

[0006]
本发明的目的是针对上述问题，提供一种铆接效果好的一种工件铆焊料装置。
[0007]
为达到上述目的，本发明采用了下列技术方案：一种工件铆焊料装置，包括端部具有工件定位滑槽的工件定位台座，工件定位台座一侧通过弹性滑动连接组件连接有能够推动工件定位台座移动的顶压机构，顶压机构内垂直设有一端插接在工件定位台座周向内侧的压接柱体，且工件定位台座上且位于压接柱体与工件定位滑槽之间设有用于插接焊片的焊片插接工位，工件定位台座远离顶压机构的一侧设有能够与工件定位台座插接相连的被动压紧定位机构，且被动压紧定位机构周向内侧设有被动铆接结构。通过在工件定位台座上设置工件定位滑槽，并且在工件定位台座一侧设置具有压接柱体的顶压机构，且在另一侧设置具有被动铆接结构的被动压紧定位机构，加工时，将焊片穿插在焊片插接工位内，沿工件定位滑槽推入工件，通过顶压机构推动工件定位台座朝向被动压紧定位机构移动，并
推动被动压紧定位机构后移，此时被动铆接结构被动伸出对工件进行定点挤出，持续推动顶压机构使压接柱体伸出对焊片进行截断并推送至工件底部，从而实现工件铆接时两侧同时受力，确保受力均匀，提高了铆接效果。
[0008]
在上述的一种工件铆焊料装置中，工件定位台座包括连接底座，连接底座一侧一体成型有延伸台座，上端的工件定位滑槽设置于延伸台座端部，且工件定位台座周向内侧贯穿设有可供压接柱体插入的导向滑动通道，工件定位滑槽两端呈敞口，且工件定位滑槽且位于导向滑动通道的敞口一侧设有用于对工件进行限位的限位凸起块体，且限位凸起块体两侧与被动压紧定位机构一端之间设有插接式导向限位结构。导向滑动通道可以实现对工件的滑动定位，且限位凸起块体可以对工件的插入位置进行行程限位。
[0009]
在上述的一种工件铆焊料装置中，弹性滑动连接组件包括设置在连接底座上且位于延伸台座两侧的定位连接孔，连接底座通过设置在定位连接孔内的滑动连接筒与顶压机构一侧相连，且滑动连接筒由限位环体与导向筒组成，定位连接孔周向内侧设有与限位环体抵靠设置的环形限位台阶。滑动连接筒的设置便于顶压连接块的联动。
[0010]
在上述的一种工件铆焊料装置中，顶压机构包括顶压连接块，顶压连接块上设有若干弹簧穿入孔，且弹簧穿入孔内穿设有限位弹簧，连接底座底部设有若干用于对限位弹簧一端进行定位的弹簧定位槽，且顶压连接块轴心设有可供压接柱体穿过的穿入孔，连接底座与顶压连接块之间具有顶压间隙，且顶压连接块远离连接底座的一侧设有顶压板，顶压板设有若干用于对限位弹簧另一端进行限位的顶压定位槽，且压接柱体底部与顶压板抵靠设置。限位弹簧可以有效维持顶压连接块与连接底座之间初始状态时的顶压间隙稳定性。
[0011]
在上述的一种工件铆焊料装置中，被动压紧定位机构包括被动联动座，被动联动座一侧设有工件压紧部且另一侧通过弹性压紧联动组件连接有顶压限位结构，插接式导向限位结构设置在工件压紧部与工件定位滑槽之间。
[0012]
在上述的一种工件铆焊料装置中，插接式导向限位结构包括若干设置在工件压紧部上的限位插槽，工件定位滑槽端部设有若干与限位插槽对应设置的限位插杆。利用限位插杆和限位插槽的相互插接便于进行力的传导。
[0013]
在上述的一种工件铆焊料装置中，弹性压紧联动组件包括若干设置在被动联动座上的复位弹簧，复位弹簧一端设置在被动联动座一侧的弹簧复位槽内，且复位弹簧另一端设置在顶压限位结构上的限位板一侧的弹簧限位槽内，被动联动座及限位板之间设有若干滑动连接筒体，且被动联动座及限位板之间还设有若干导向滑动筒体，导向滑动筒体一端定位于限位板一侧的筒体定位槽内。复位弹簧的设置便于被动联动座失去顶压作用力时能够快速复位，且导向滑动筒体便于被动联动座移动时的稳定性，且滑动连接筒体可以对被动联动座复位距离进行限位。
[0014]
在上述的一种工件铆焊料装置中，顶压限位结构包括设置在限位板远离被动联动座一侧的顶压块，顶压块上连接有用于连接外部设备的顶压限位筒，且顶压块与限位板上设有与滑动连接筒体位于同一轴线的定位连接插孔，限位板与被动联动座之间具有被动间隙。被动间隙的设置便于被动联动座移动时使被动铆接结构一端伸出。
[0015]
在上述的一种工件铆焊料装置中，被动铆接结构包括铆接连杆，铆接连杆一端具有环形定位座且另一端设有铆接部，且环形定位座用与铆接连杆之间设有滑动连杆，限位
板轴心设有用于对环形定位座限位的限位槽，限位板轴心设有可供铆接连杆穿入的插接通道。
[0016]
在上述的一种工件铆焊料装置中，环形定位座通过顶压块限位，被动联动座及工件压紧部轴心设有与插接通道位于同一轴线的滑动连接通道，且滑动连接通道一端设有用于对滑动连杆进行限位的环形限位部，工件压紧部靠近限位插杆的一端轴心设有与滑动连接通道相互连通且位于同一轴线的连杆通道，且连杆通道的直径小于滑动连接通道的直径。环形限位部的设置可以对铆接部的伸出长度进行限制。
[0017]
与现有的技术相比，本发明的优点在于：操作简单，使用方便，自动化程度高，而且通过推动顶压机构即可实现对工件两侧同时定位并进行铆接，不仅联动性佳，而且铆接的精确度高，实现了工件铆接时两侧受力均匀的目的，避免单侧受力产生形变的情况，铆接效果好。
附图说明
[0018]
图1是本发明的整体结构示意图；
[0019]
图2是本发明的爆炸图；
[0020]
图3是本发明的剖视图；
[0021]
图4是本发明中的工件定位台座结构示意图；
[0022]
图5是本发明中的压接柱体结构示意图；
[0023]
图6是本发明中的铆接连杆结构示意图；
[0024]
图7是本发明中的工件焊铆完成后的结构示意图；
[0025]
图中：工件定位台座1、工件定位滑槽11、焊片插接工位12、连接底座13、延伸台座14、导向滑动通道15、限位凸起块体16、弹性滑动连接组件2、定位连接孔21、环形限位台阶211、滑动连接筒22、限位环体221、导向筒222、顶压机构3、顶压连接块31、弹簧穿入孔32、限位弹簧33、弹簧定位槽34、穿入孔35、顶压间隙36、顶压板37、顶压定位槽38、压接柱体4、被动压紧定位机构5、被动联动座51、工件压紧部52、弹性压紧联动组件53、复位弹簧531、弹簧复位槽532、滑动连接筒体533、导向滑动筒体534、顶压限位结构54、限位板541、弹簧限位槽542、筒体定位槽543、顶压块544、顶压限位筒545、定位连接插孔546、被动间隙547、被动铆接结构6、铆接连杆61、环形定位座62、铆接部63、滑动连杆64、限位槽65、插接通道66、滑动连接通道67、环形限位部68、连杆通道69、插接式导向限位结构7、限位插槽71、限位插杆72、工件8、焊片9。
具体实施方式
[0026]
下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步详细的说明。
[0027]
如图1-7所示，一种工件铆焊料装置，包括端部具有工件定位滑槽11的工件定位台座1，工件定位台座1一侧通过弹性滑动连接组件2连接有能够推动工件定位台座1移动的顶压机构3，顶压机构3内垂直设有一端插接在工件定位台座1周向内侧的压接柱体4，且工件定位台座1上且位于压接柱体4与工件定位滑槽11之间设有用于插接焊片9的焊片插接工位12，工件定位台座1远离顶压机构3的一侧设有能够与工件定位台座1插接相连的被动压紧定位机构5，且被动压紧定位机构5周向内侧设有被动铆接结构6。
[0028]
加工时，首先将工件沿工件定位滑槽11滑动插入，并将焊片插入焊片插接工位12，此时利用顶压机构3推动工件定位台座1移动直到与被动压紧定位机构5插接相连并对被动压紧定位机构5持续施加推动作用力，从而使被动铆接结构6伸出对工件进行定点挤出铆接柱，并且在继续施加作用力时，顶压机构3推动压接柱体4一端将焊片截断并推送至对工件底部的铆接柱，从而实现铆接的目的。
[0029]
实施例一
[0030]
工件定位台座1包括连接底座13，连接底座13一侧一体成型有延伸台座14，上端的工件定位滑槽11设置于延伸台座14端部，且工件定位台座1周向内侧贯穿设有可供压接柱体4插入的导向滑动通道15，工件定位滑槽11两端呈敞口，且工件定位滑槽11且位于导向滑动通道15的敞口一侧设有用于对工件进行限位的限位凸起块体16，且限位凸起块体16两侧与被动压紧定位机构5一端之间设有插接式导向限位结构7。工件定位滑槽11用于工件一端的滑动插入，且限位凸起块体16用于对工件一端进行位置定位。
[0031]
其中，弹性滑动连接组件2包括设置在连接底座13上且位于延伸台座14两侧的定位连接孔21，连接底座13通过设置在定位连接孔21内的滑动连接筒22与顶压机构3一侧相连，且滑动连接筒22由限位环体221与导向筒222组成，定位连接孔21周向内侧设有与限位环体221抵靠设置的环形限位台阶211。当连接底座13移动时能够带动顶压连接块31同步移动，当连接底座13受到阻力时保持不动，而顶压板37继续施加推力时，顶压连接块31则克服限位弹簧33的限位力沿导向筒222朝向连接底座13移动，从而使压接柱体4一端滑出导向滑动通道15对焊片9进行截断并推送至工件8底部，且这里的压接柱体4轴心具有插入让位通道。
[0032]
进一步地，顶压机构3包括顶压连接块31，顶压连接块31上设有若干弹簧穿入孔32，且弹簧穿入孔32内穿设有限位弹簧33，连接底座13底部设有若干用于对限位弹簧33一端进行定位的弹簧定位槽34，且顶压连接块31轴心设有可供压接柱体4穿过的穿入孔35，连接底座13与顶压连接块31之间具有顶压间隙36，且顶压连接块31远离连接底座13的一侧设有顶压板37，顶压板37设有若干用于对限位弹簧33另一端进行限位的顶压定位槽38，且压接柱体4底部与顶压板37抵靠设置。当顶压板37施加推力时，顶压连接块31带动工件定位台座1同步移动。
[0033]
本实施例的原理在于：通过顶压板37施加推力，利用限位弹簧33及滑动连接筒22带动工件定位台座1同步移动朝向被动压紧定位机构5靠近，当工件定位台座1受到工件定位台座1的限位阻力时，顶压板37持续施加推力，顶压连接块31克服限位弹簧33的限位力沿导向筒222朝向连接底座13移动，从而使压接柱体4一端滑出导向滑动通道15，并且截断焊片推送至工件底部，并且将截断后的焊片压紧至工件底部。
[0034]
实施例二
[0035]
被动压紧定位机构5包括被动联动座51，被动联动座51一侧设有工件压紧部52且另一侧通过弹性压紧联动组件53连接有顶压限位结构54，插接式导向限位结构7设置在工件压紧部52与工件定位滑槽11之间。顶压限位结构54用于防止被动联动座移动过位，具有抵御顶压板37推力的作用。
[0036]
其中，插接式导向限位结构7包括若干设置在工件压紧部52上的限位插槽71，工件定位滑槽11端部设有若干与限位插槽71对应设置的限位插杆72。限位插杆72与限位插槽71
的相互插接有利于力的传导，提高联动效果。
[0037]
可见地，弹性压紧联动组件53包括若干设置在被动联动座51上的复位弹簧531，复位弹簧531一端设置在被动联动座51一侧的弹簧复位槽532内，且复位弹簧531另一端设置在顶压限位结构54上的限位板541一侧的弹簧限位槽542内，被动联动座51及限位板541之间设有若干滑动连接筒体533，且被动联动座51及限位板541之间还设有若干导向滑动筒体534，导向滑动筒体534一端定位于限位板541一侧的筒体定位槽543内。当被动联动座51受到推力时克服复位弹簧531的复位力后移，从而使被动铆接结构6一端伸出连杆通道69，且滑动连接筒体533一端具有限位卡环，用于对被动联动座51的复位位置进行限位，滑动连接筒体533与限位板541、顶压块544是保持不动的，且导向滑动筒体534用于对被动联动座51的移动进行滑动导向定位，从而确保铆接连杆6的铆接位置准确性。
[0038]
详细地，顶压限位结构54包括设置在限位板541远离被动联动座51一侧的顶压块544，顶压块544上连接有用于连接外部设备的顶压限位筒545，且顶压块544与限位板541上设有与滑动连接筒体533位于同一轴线的定位连接插孔546，限位板541与被动联动座51之间具有被动间隙547。定位连接插孔546用于连接滑动连接筒体533。
[0039]
优选地，被动铆接结构6包括铆接连杆61，铆接连杆61一端具有环形定位座62且另一端设有铆接部63，且环形定位座62用与铆接连杆61之间设有滑动连杆64，限位板541轴心设有用于对环形定位座62限位的限位槽65，限位板541轴心设有可供铆接连杆61穿入的插接通道66。滑动连杆64与铆接连杆61连接处具有与环形限位部68对应设置的倾斜部。
[0040]
其中，环形定位座62通过顶压块544限位，被动联动座51及工件压紧部52轴心设有与插接通道66位于同一轴线的滑动连接通道67，且滑动连接通道67一端设有用于对滑动连杆64进行限位的环形限位部68，工件压紧部52靠近限位插杆72的一端轴心设有与滑动连接通道67相互连通且位于同一轴线的连杆通道69，且连杆通道69的直径小于滑动连接通道67的直径。环形限位部68用于对铆接连杆61的伸出长度进行限位。
[0041]
本实施例的原理在于：当被动联动座51受到推力时，克服复位弹簧521的复位力具有朝向限位板541移动，从而使铆接连杆61一端被动伸出连杆通道69对工件9一侧进行定点挤压，使工件另一测凸起形成铆接柱，当被动联动座51失去推力时，由于复位弹簧521的复位力复位，并通过滑动连接筒体533进行复位位置的限位。
[0042]
综上所述，本发明在加工工件9时，首先将将工件9沿工件定位滑槽11滑动插入，通过限位凸起块体16对工件9进行位置定位，并将焊片插入焊片插接工位12，此时利用顶压板37施加推力使顶压连接块31带动工件定位台座1同步朝向被动压紧定位机构5移动，直到限位插杆72插入限位插槽71内，继续施加推力，被动联动座51受到推力时，克服复位弹簧521的复位力朝向限位板541移动，从而使铆接连杆61一端被动伸出连杆通道69对工件9进行定点挤出铆接柱；当被动联动座51一侧被限位板541限位时则停止移动，此时，顶压板37继续施加推力使顶压连接块31克服限位弹簧33的限位力沿导向筒222朝向连接底座13移动，连接底座13由于被动联动座51限位，因此保持静止不动状态，顶压板37和顶压连接块31保持移动，当顶压连接块31被连接底座13限位时，顶压连接块31停止移动，此时压接柱体4一端滑出导向滑动通道15，并将焊片9截断后推送至工件底部的定点挤出部，实现将焊片9铆接至工件8上的目的。
[0043]
其中，在铆接连杆61对工件8一侧进行定点挤压时，工件8另一侧通过工件定位滑
槽11定位，当压接柱体4将焊片截断推送至铆接柱时，工件8另一侧则通过工件压紧部52进行压紧定位，因此，能够有效确保工件8在加工时两侧受力均匀，避免周向产生形变的情况。
[0044]
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
[0045]
尽管本文较多地使用了工件定位台座1、工件定位滑槽11、焊片插接工位12、连接底座13、延伸台座14、导向滑动通道15、限位凸起块体16、弹性滑动连接组件2、定位连接孔21、环形限位台阶211、滑动连接筒22、限位环体221、导向筒222、顶压机构3、顶压连接块31、弹簧穿入孔32、限位弹簧33、弹簧定位槽34、穿入孔35、顶压间隙36、顶压板37、顶压定位槽38、压接柱体4、被动压紧定位机构5、被动联动座51、工件压紧部52、弹性压紧联动组件53、复位弹簧531、弹簧复位槽532、滑动连接筒体533、导向滑动筒体534、顶压限位结构54、限位板541、弹簧限位槽542、筒体定位槽543、顶压块544、顶压限位筒545、定位连接插孔546、被动间隙547、被动铆接结构6、铆接连杆61、环形定位座62、铆接部63、滑动连杆64、限位槽65、插接通道66、滑动连接通道67、环形限位部68、连杆通道69、插接式导向限位结构7、限位插槽71、限位插杆72、工件8、焊片9等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。