一种焊接装置的制作方法

1.本发明涉及涉及焊接设备领域，尤其涉及一种焊接装置。


背景技术：

2.在大型不锈钢立罐工程施工现场，经常有大量大厚度内壁多环带坡口多层多道焊缝进行手工气刨和焊接，由于施工现场是一带环缝一带环缝往上安装焊接，因此就需要每一带进行复杂的脚手架跳板搭建，焊工在临时搭建的跳板作业面上来回穿插移动焊接，如此存在极大安全隐患，还会导致焊接缺陷多，外观成形不美观，返修率高，同时由于大厚板不锈钢返修难度大也给后续工作带来诸多繁琐工序，整体工作效率得不到提高。


技术实现要素：

3.为解决现有技术存在的缺陷，本发明的目的在于提供一种用于焊接不锈钢立罐大厚度内壁环缝的焊接装置。
4.为达到以上目的，本发明采用的一种技术方案是：
5.一种焊接装置，用于焊接不锈钢立罐大厚度内壁环缝，包括：
6.承载平台，设于不锈钢立罐内；
7.多个焊枪，设于承载平台，且沿承载平台的周向间隔设置，用于焊接不锈钢立罐大厚度内壁环缝；
8.多个第一固定组件，用于沿不锈钢立罐的周向间隔设于不锈钢立罐的内壁，且与承载平台连接，以在水平方向固定承载平台；
9.提升机构，设于不锈钢立罐内，且与承载平台驱动连接，用以驱动承载平台可沿上下方向相对不锈钢立罐活动；以及，
10.总控台，分别与多个第一固定组件和提升机构电连接；
11.其中，水平方向与上下方向相垂直。
12.可选地，提升机构包括多个提升组件，多个提升组件沿不锈钢立罐的周向间隔设置，且各提升组件包括第一定位固定器、提升机以及两个连接件，第一定位固定器设于不锈钢立罐的内壁，且靠近不锈钢立罐的上端口设置，并通过两个连接件中之一与提升机的一端连接，提升机的另一端通过两个连接件中另一与承载平台连接。
13.可选地，各第一固定组件包括：
14.第二定位固定器，其部分上端面向下凹陷形成定位槽，定位槽的上端面呈十字型设置，且定位槽在不锈钢立罐的径向方向上的两侧壁贯穿设置；以及，
15.可伸缩连接杆，可沿不锈钢立罐的径向伸缩设置，与承载平台连接，且其远离承载平台的一端在不锈钢立罐的周向上的两侧设有弹性钢珠，用以与定位槽适配。
16.可选地，各第一固定组件还包括可伸缩斜支撑杆，可伸缩斜支撑杆设于可伸缩连接杆的下侧，且其一端与可伸缩连接杆连接，另一端与不锈钢立罐的内壁相贴合抵接；和/或，
17.各第一固定组件还包括水平调节器，水平调节器沿上下方向插设于可伸缩连接杆远离承载平台的一端的下侧，且可沿上下方向相对可伸缩连接杆活动。
18.可选地，承载平台包括：
19.上层平台，其上侧面安装多个焊枪，其下侧面开设有活动槽，活动槽的侧壁设有齿部，齿部沿活动槽的周向延伸设置；以及，
20.下层平台，设于可伸缩连接杆上，其上侧面设有多个齿轮，多个齿轮沿下层平台的周向间隔设置，且分别与活动槽的齿部啮合，下层平台上设有多个齿轮电机，各齿轮电机与总控台电连接，且与其对应的齿轮驱动连接，以驱动齿轮转动，以使得上层平台可相对下层平台转动；
21.其中，上层平台的中部、下层平台的中部以及可伸缩连接杆依次沿上下方向插设有空心旋转轴承，空心旋转轴承包括内圈轴承和套设于内圈轴承外的外圈轴承。
22.可选地，上层平台的下侧面和下层平台的上侧面中之一设有滑轮，另一设有滑轨，滑轨沿承载平台的周向延伸设置，滑轮和滑轨适配；和/或，
23.内圈轴承的内侧壁上设有可旋转电源线接头和可旋转气管接头，可旋转电源线接头和可旋转气管接头沿内圈轴承的径向相对设置。
24.可选地，空心旋转轴承的上端设有激光定位器，激光定位器与总控台电连接，用以检测承载平台在水平方向上的定位数据，并将定位数据传输至总控台。
25.可选地，承载平台上设有多个调节支架，多个调节支架与多个焊枪一一对应设置，各调节支架可相对承载平台转动，以调节焊枪与不锈钢立罐的内壁之间的夹角。
26.可选地，承载平台上设有多个焊接小车，各焊接小车上设有调节支架，且各焊接小车可沿承载平台的径向活动。
27.可选地，承载平台上设有气刨枪，气刨枪设于多个焊枪中任意相邻的两个焊枪之间，且气刨枪可相对承载平台活动。
28.采用本发明提供的焊接装置，有益效果在于：
29.焊接装置包括承载平台、多个焊枪、多个第一固定组件、提升机构和总控台，承载平台通过第一固定组件被承载固定，工作人员在承载平台上通过操作多个焊枪实现对不锈钢立罐环缝的焊接，又通过设置的总控台控制提升机构实现承载平台可沿上下方向活动，从而调整承载平台的位置，对应不锈钢立罐内壁的各层环缝进行焊接，以此解决了多带环缝层层搭设复杂脚手架和窄工作面穿插作业安全隐患多等诸多问题，简化焊接工序，改善劳动条件，大大提高焊接效率。
附图说明
30.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
31.图1为本发明提供的焊接装置的一实施例的结构示意图；
32.图2为图1中的第二定位固定器与可伸缩连接杆的装配示意图；
33.图3为图1中的上层平台的一视角的结构示意图；
34.图4为图1中的下层平台雨第一固定组件的结构示意图；
35.图5为图1中的焊接装置的部分结构示意图。
具体实施方式
36.为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
37.在大型不锈钢立罐工程施工现场，经常有大量大厚度内壁多环带坡口多层多道焊缝进行手工气刨和焊接，由于施工现场是一带环缝一带环缝往上安装焊接，因此就需要每一带进行复杂的脚手架跳板搭建，焊工在临时搭建的跳板作业面上来回穿插移动焊接，如此存在极大安全隐患，还会导致焊接缺陷多，外观成形不美观，返修率高，同时由于大厚板不锈钢返修难度大也给后续工作带来诸多繁琐工序，整体工作效率得不到提高。
38.请参阅图1至图5，焊接装置100用于焊接不锈钢立罐200大厚度内壁环缝，包括承载平台1、多个焊枪2、多个第一固定组件3、提升机构4和总控台5，承载平台1设于不锈钢立罐200内；多个焊枪2设于承载平台1，且沿承载平台1的周向间隔设置，用于焊接不锈钢立罐200大厚度内壁环缝；多个第一固定组件3用于沿不锈钢立罐200的周向间隔设于不锈钢立罐200的内壁，且与承载平台1连接，以在水平方向固定承载平台1；提升机构4设于不锈钢立罐200内，且与承载平台1驱动连接，用以驱动承载平台1可沿上下方向相对不锈钢立罐200活动；总控台5分别与多个第一固定组件3和提升机构4电连接；其中，水平方向与上下方向相垂直。
39.本发明提供的技术方案中，提供了一种用于焊接不锈钢立罐200大厚度内壁环缝的焊接装置100，焊接装置100包括承载平台1、多个焊枪2、多个第一固定组件3和提升机构4，承载平台1通过第一固定组件3被承载固定，工作人员在承载平台1上通过操作多个焊枪2实现对不锈钢立罐200环缝的焊接，又通过设置的总控台5控制提升机构4实现承载平台1可沿上下方向活动，从而调整承载平台1的位置，对应不锈钢立罐200内壁的各层环缝进行焊接，以此解决了多带环缝层层搭设复杂脚手架和窄工作面穿插作业安全隐患多等诸多问题，简化焊接工序，改善劳动条件，大大提高焊接效率。
40.需要说明的是，在本发明中，承载平台1的形状不受限制，可以呈矩形，也可以呈多边形等等，具体的，在本发明一实施例中，承载平台1呈圆形设置，与不锈钢立罐200相适配，能够设置最大的面积以容置较多数量的其它设备，方便工作人员，提高焊接效率。
41.还需要说明的是，在本发明中，焊枪2的类型不受限制，具体的，在本发明一实施例中，焊枪2为气体保护焊，气体保护焊的电弧和熔池的可见性好，焊接过程中可根据熔池情况调节焊接参数，电弧在保护气流的压缩下热量集中，焊接速度较快，熔池较小，热影响区窄，焊件焊后变形小；焊接过程操作方便，没有熔渣或很少有熔渣，焊后基本上不需清渣。当然，在本发明中，焊枪2的数量不受限制，具体的，在本发明一实施例中，焊枪2设有三个。
42.另外需要说明的是，在本发明中，第一固定组件3的数量不受限制，具体的，请参阅图1和图4，在本发明一实施例中，第一固定组件3设有四个，四个第一固定组件3沿承载平台1的周向均匀间隔设置，使得承载平台1受力均匀。
43.进一步地，请参阅图1，提升机构4包括多个提升组件41，多个提升组件41沿不锈钢
立罐200的周向间隔设置，且各提升组件41包括第一定位固定器411、提升机412以及两个连接件413，第一定位固定器411设于不锈钢立罐200的内壁，且靠近不锈钢立罐200的上端口设置，并通过两个连接件413中之一与提升机412的一端连接，提升机412的另一端通过两个连接件413中另一与承载平台1连接，以此实现承载平台1沿上下方向活动，且通过提升机412的设置精准控制活动距离，使得承载平台1活动至对应位置，待承载平台1被第一固定组件3定位固定后，用于连接承载平台1和提升机412的连接件413可移除到承载平台1上待用，待需要对另一层环缝进行焊接时再安装使用，操作简单方便。
44.需要说明的是，在本发明中，提升组件41的数量不受限制，具体的，在本发明一实施例中，请参阅图1，提升组件41设有四个，四个提升组件41沿承载平台1的周向均匀间隔设置，使得承载平台1受力均匀。
45.还需要说明的是，在本发明中，连接件413的形式不受限制，具体的，请参阅图1，在本发明一实施例中，连接件413为吊耳，安装拆卸方便，提高工作效率。
46.具体的，请参阅图1和图2，各第一固定组件3包括第二定位固定器31和可伸缩连接杆32，第二定位固定器31的部分上端面向下凹陷形成定位槽311，定位槽311的上端面呈十字型设置，且定位槽311在不锈钢立罐200的径向方向上的两侧壁贯穿设置；可伸缩连接杆32可沿不锈钢立罐200的径向伸缩设置，与承载平台1连接，且其远离承载平台1的一端在不锈钢立罐200的周向上的两侧设有弹性钢珠33，用以与定位槽311适配，以此实现第二定位固定器31与可伸缩连接的卡接，进而实现对承载平台1的定位，同时，弹性钢珠33的设置大大方便可伸缩连接杆32与第二定位固定器31的安装与拆卸，大大方便工作人员操作；另外，可伸缩连接杆32具有可伸缩性，保证可伸缩连接杆32能够卡入定位槽311，适用于不同尺寸的承载平台1和不锈钢立罐200，提高实用性。
47.进一步地，各第一固定组件3还包括可伸缩斜支撑杆34，可伸缩斜支撑杆34设于可伸缩连接杆32的下侧，且其一端与可伸缩连接杆32连接，另一端与不锈钢立罐200的内壁相贴合抵接；通过可伸缩斜支撑杆34的可伸缩性，使得可伸缩斜支撑杆34能够与不锈钢立罐200内壁紧密贴合，以此加强可伸缩连接杆32的托举力和稳定性，从而进一步固定承载平台1，提高稳定性，同时也防止承载平台1脱离于第二定位固定器31发生掉落情况，提高工作人员的安全性。
48.具体的，各第一固定组件3还包括水平调节器35，水平调节器35沿上下方向插设于可伸缩连接杆32远离承载平台1的一端的下侧，且可沿上下方向相对可伸缩连接杆32活动，通过调节水平调节器35伸出长度达到调节承载平台1水平度的作用。
49.需要说明的是，上述两个技术特征可以择一设置，也可以同时设置，具体的，请参阅图4和图5，在本发明一实施例中，上述两个技术特征同时设置，即各第一固定组件3还包括可伸缩斜支撑杆34和水平调节器35，可伸缩斜支撑杆34设于可伸缩连接杆32的下侧，且其一端与可伸缩连接杆32连接，另一端与不锈钢立罐200的内壁相贴合抵接；水平调节器35沿上下方向插设于可伸缩连接杆32远离承载平台1的一端的下侧，且可沿上下方向相对可伸缩连接杆32活动；如此既通过设置可伸缩斜支撑杆34加强可伸缩连接杆32的托举力和稳定性，从而进一步固定承载平台1，提高稳定性和安全性，又通过设置水平调节器35调节承载平台1水平度。
50.具体的，承载平台1包括上层平台11和下层平台12，上层平台11的上侧面安装多个
焊枪2，上层平台11的下侧面开设有活动槽111，活动槽111的侧壁设有齿部1111，齿部1111沿活动槽111的周向延伸设置；下层平台12设于可伸缩连接杆32上，其上侧面设有多个齿轮13，多个齿轮13沿下层平台12的周向间隔设置，且分别与活动槽111的齿部1111啮合，下层平台12上设有多个齿轮电机14，各齿轮电机14与总控台5电连接，且与其对应的齿轮13驱动连接，以驱动齿轮13转动，以使得上层平台11可相对下层平台12转动；其中，上层平台11的中部、下层平台12的中部以及可伸缩连接杆32依次沿上下方向插设有空心旋转轴承15，空心旋转轴承15包括内圈轴承和套设于内圈轴承外的外圈轴承；如此通过设置齿部1111、齿轮13、齿轮电机14实现上层平台11转动，完成对环缝各个位置的焊接，避免工作人员来回移动焊枪2进行焊接，大大方便了工作人员工作，提高工作效率，并通过总控台5控制齿轮电机14的输出功率实现上层平台11匀速或变速稳定旋转，提高实用性，从而进一步提高工作效率，
51.进一步地，上层平台11的下侧面和下层平台12的上侧面中之一设有滑轮16，另一设有滑轨17，滑轨17沿承载平台1的周向延伸设置，滑轮16和滑轨17适配；通过设置滑轮16和滑轨17使得上层平台11转动更加平稳。
52.具体的，内圈轴承的内侧壁上设有可旋转电源线接头和可旋转气管接头，可旋转电源线接头和可旋转气管接头沿内圈轴承的径向相对设置；防止上层平台11转动时电缆线与气带缠绕，甚至受损，避免影响使用寿命。
53.需要说明的是，上述两个技术特征可以择一设置，也可以同时设置，具体的，请参阅图3和图4，在本发明一实施例中，上述两个技术特征同时设置，即上层平台11的下侧面和下层平台12的上侧面中之一设有滑轮16，另一设有滑轨17，滑轨17沿承载平台1的周向延伸设置，滑轮16和滑轨17适配；以及内圈轴承的内侧壁上设有可旋转电源线接头和可旋转气管接头，可旋转电源线接头和可旋转气管接头沿内圈轴承的径向相对设置。
54.具体的，上层平台11的周缘设置有安全防护栏，防止人员或物品坠落。
55.具体的，请参阅图1和图5，空心旋转轴承15的上端设有激光定位器6，激光定位器6与总控台5电连接，用以检测承载平台1在水平方向上的定位数据，并将定位数据传输至总控台5，总控台5根据激光定位器6反馈的水平中心定位数据对承载平台1进行中心和水平位置调节控制。
56.具体的，请参阅图5，承载平台1上设有多个调节支架7，多个调节支架7与多个焊枪2一一对应设置，各调节支架7可相对承载平台1转动，以调节焊枪2与不锈钢立罐200的内壁之间的夹角，方便工作人员焊接，提高焊接质量。
57.进一步地，请参阅图5，承载平台1上设有多个焊接小车8，各焊接小车8上设有调节支架7，且各焊接小车8可沿承载平台1的径向活动，以此调整焊枪2与不锈钢立罐200的内壁的相对位置，方便工作人员焊接，提高焊接质量，并在焊接完成后可使得焊枪2远离不锈钢立罐200的内壁，防止承载平台1向上提升时焊枪2与不锈钢立罐200的内壁发生碰撞。更具体的，承载平台1与焊接小车8之间设有轨道，方便焊接小车8移动。
58.具体的，轨道旁边设置座椅,为工作人员提供坐姿操作便利。
59.具体的，请参阅图1和图5，承载平台1上设有气刨枪9，气刨枪9设于多个焊枪2中任意相邻的两个焊枪2之间，且气刨枪9可相对承载平台1活动，通过设置气刨枪9对不锈钢立罐200内壁环缝坡口根部进行连续稳定气刨清理；更具体的，气刨枪9为等离子气刨枪9。
60.进一步地，在气刨枪9上设置可调节夹具，以此调节气刨枪9在上下方向上的位置及与不锈钢立罐200内壁间的角度。
61.更进一步地，在承载平台1上设置可移动小车，可调节夹具设于可移动小车上，实现气刨枪9靠近或远离不锈钢立罐200内壁，进一步调节气刨枪9位置，提高气刨清理效果。
62.具体的，承载平台1上开设有材料运输孔，并设有小型吊机，小型吊机可通过材料运输孔运输焊材及小型工具。
63.本实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本技术的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。
64.上述实施例只是对本发明的举例说明，而不是全部的实施例。本发明也可以以其它的特定方式或其它的特定形式实施，而不偏离本发明的要旨或本质特征。因此，描述的实施方式从任何方面来看均应视为说明性而非限定性的。本发明的范围应由附加的权利要求说明，任何与权利要求的意图和范围等效的变化也应包含在本发明的范围内。