低压ERG出气管组件压装机的制作方法

低压erg出气管组件压装机
技术领域
1.本发明属于汽车部件生产装配技术领域，具体涉及低压erg出气管组件压装机。


背景技术：

2.egr(exhaust gas recirculation，废气再循环)为汽车发动机在燃烧后将排出气体的一部分导入吸气侧使其再度吸气的技术，主要目的是为降低排出气体中的氮氧化物并在部分负荷时可提高燃料经济性。egr系统又分为低压egr系统与高压egr系统，两者的取气位置及出气位置均不相同，低压egr系统通常水平布置于发动机后端或排气侧。
3.现有的低压egr出气管组件，出气接管构件与压差取气管的装配方式大多采用设备自动化压装，装配时需要将出气接管构件固定在夹具上，压差取气管通过驱动器以过盈配合的方式侧向压装在出气接管构件的上部；固定在夹具的出气接管构件由于其相对另一侧没有受到较好的侧向支撑，在压装过程中容易两侧受压不平衡而发生结构微变形，影响配件出品品质，装配可靠性低。
4.可见，现有技术还有待改进和提高。


技术实现要素：

5.鉴于上述现有技术的不足之处，本发明的目的在于克服现有的出气接管构件在侧向压装压差取气管的过程中容易发生结构变形，提供一种提高装配可靠性的低压erg出气管组件压装机。
6.为了达到上述目的，本发明采取了以下技术方案：
7.低压erg出气管组件压装机，包括机架、以及设于机架上的用于装夹出气接管构件的夹具机构，位于夹具机构一侧的压装机构和位于夹具机构相对另一侧的辅助支撑机构，所述压装机构包括用于安置压差取气管的压装上料座和驱动压装上料座进行压装装配的压装驱动器，所述辅助支撑机构包括定位支撑件、支撑件预定位驱动机构和定位抵接直线驱动器，所述支撑件预定位驱动机构包括支架、缓冲机构和预定位直线驱动器，所述定位支撑件通过第一滑轨装置可滑动连接在支架上，所述缓冲机构连接在定位支撑件的后侧，所述预定位直线驱动器通过推动缓冲机构使定位支撑件向夹具机构一侧相对移动并抵接在出气接管构件实现定位支撑件的预定位，并配合定位抵接直线驱动器伸出抵接在定位支撑件上实现出气接管构件在压装压差取气管时的辅助定位支撑。
8.进一步的，所述定位支撑件通过滑架连接在所述第一滑轨装置上，所述缓冲机构连接在所述滑架上并位于所述滑架与预定位直线驱动器之间，所述定位抵接直线驱动器的驱动杆与所述定位支撑件设置在同一轴线上；通过这样设置，有效提高定位支撑件的横向延伸长度，便于定位抵接直线驱动器与定位支撑件连接。
9.进一步的，所述压装机构还包括用于安装压差取气管的装配件固定模块，所述压差取气管随所述装配件固定模块可拆卸安装在压装上料座外端的插接口内，所述压装机构还包括装配件固定模块，所述装配件固定模块包括两个相互拼接的对抱件，两所述对抱件
的相对内侧分别设有对应压差取气管外侧轮廓的固定腔；两所述对抱件以磁吸的方式可拆卸相互拼接；通过这样设置，压差取气管通过选用对应的装配件固定模块安装在压装上料座，装配件固定模块可以装夹不同形状，如弯曲型、折弯型的压差取气管，便于提高压装上料座压装与不同规格的压差取气管的通用性。
10.进一步的，所述压装机构还包括用于安装压装上料座的滑座，所述滑座通过第二滑轨装置可滑动设于机架上，所述压装驱动器位于所述滑座的后侧，所述滑座设有与所述压装驱动器的伸缩轴配合的卡座和位于所述卡座前侧的抵接部，所述卡座设有贯穿的卡口，所述压装驱动器的伸缩轴的中部外周设有置入所述卡口内的活动限位部，所述活动限位部的长度大于所述卡口的宽度，使所述压装驱动器的伸缩轴通过抵接在滑座的抵接部上驱动压装上料座进行压装操作，并通过伸缩轴拉动滑座的卡座驱动压装上料座进行相对复位；通过这样设置，有效提高伸缩轴在拉动压装上料座复位时与滑座的受力面积，减少压装驱动器伸缩轴的受力压强，压装上料座复位驱动效果更好，同时提高压装驱动器的使用可靠性。
11.进一步的，所述定位支撑件与所述压装上料座设置在同一竖向平面内上，所述压装上料座的压装方向沿水平方向向上倾斜布置；通过这样设置，保证定位支撑件的辅助支撑作用与压装机构的压装方向在同一竖向平面内，压装上料座倾斜设置，便于装载压差取气管有装配件固定模块在压装上料座安置更稳固。
12.进一步的，所述机架设有用于检测夹具机构是否装夹有出气接管构件的第一检测器、夹具机构装夹出气接管构件是否到位的第二检测器以及检测压差取气管是否压装到位的第三检测器；通过这样设置，便于控制系统根据检测到的信息控制压装机构的工作时机。
13.进一步的，所述压装机构还包括用于检测压装上料座是否装载有压差取气管的第四检测器以及用于检测到压装上料座是否装载有装配件固定模块的第五检测器；通过这样设置，便于控制系统根据检测到的信息控制压装机构的工作时机。
14.进一步的，还包括用于对出气接管构件完成装夹操作进行标记的打标机；通过这样设置，对完成压装装配出气接管构件进行打标标记，方便工作员对完成压装工序的出气接管构件进行识别。
15.有益效果：与现有技术相比，本发明的低压erg出气管组件压装机，在位于夹具机构相对的另一侧设置辅助支撑机构，在出气接管构件安装在夹具机构上后，预定位直线驱动器通过缓冲机构间接地驱动定位支撑件预先定位抵接在出气接管构件受压方向的背面，缓冲机构起到避免定位支撑件与出气接管构件之间发生硬性挤压变形的作用，预定位方式可靠，配合定位抵接直线驱动器进一步抵接在定位支撑件，实现出气接管构件在进行压装时的辅助支撑，较好地避免出气接管构件在侧向压装压差取气管的过程中发生结构变形，提高了erg出气管组件的装配可靠性。
附图说明
16.图1为低压erg出气管组件压装机的示意图1。
17.图2为夹具机构与安置平台的示意图。
18.图3为辅助支撑机构的示意图。
19.图4为压装机构的示意图。
20.图5为低压erg出气管组件压装机的示意图2。
21.图6为装配件固定模块和出气接管构件的示意图。
22.主要元件符号说明：1-机架、2-夹具机构、11-出气接管构件、3-辅助支撑机构、4-压装机构、41-压装上料座、42-压装驱动器、31-定位支撑件32-支撑件预定位驱动机构、33-定位抵接直线驱动器、321-支架、322-预定位直线驱动器、323-缓冲机构、324-滑架、325-第一滑轨装置、3241-导杆、3242-缓冲弹簧、3243-限位部、411-插接口、43-对抱件、431-固定腔、432-磁吸件、44-滑座、45-抵接部、46-卡座、421-伸缩轴、461-卡口、422-活动限位部、13-楔块座、12-压差取气管、14-安置平台、15-定位下模、22-夹紧机构、16-打标机、51-第一检测器、52-第二检测器、53-第三检测器、54-第四检测器、55-第五检测器、111-安装孔位。
具体实施方式
23.本发明提供的低压erg出气管组件压装机，为使本发明的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本发明进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明的保护范围。
24.参见图1至图6，本发明的低压erg出气管组件压装机，包括控制模块、机架1、以及设于机架1上的用于装夹出气接管构件11的夹具机构2，位于夹具机构2一侧的压装机构4和位于夹具机构2相对另一侧的辅助支撑机构3，所述压装机构4包括用于安置压差取气管12的压装上料座41和驱动压装上料座41进行压装装配的压装驱动器42，所述辅助支撑机构3包括定位支撑件31、支撑件预定位驱动机构32和定位抵接直线驱动器33，所述支撑件预定位驱动机构32包括支架321、缓冲机构323和预定位直线驱动器322，所述定位支撑件31通过第一滑轨装置325可滑动连接在支架321上，所述缓冲机构323连接在定位支撑件31的后侧，所述预定位直线驱动器322通过推动缓冲机构323使定位支撑件31向夹具机构2一侧相对移动并抵接在出气接管构件11实现定位支撑件31的预定位，并配合定位抵接直线驱动器33伸出抵接在定位支撑件31上实现出气接管构件11在压装压差取气管12时的辅助定位支撑。
25.所述预定位直线驱动器322通过推动缓冲机构323使定位支撑件31向夹具机构2一侧移动时，当驱动定位支撑件31至抵接在出气接管构件11时，即使预定位直线驱动器322继续保持驱动工作，由于缓冲机构323压缩缓冲作用可以抵消预定位直线驱动器322驱动伸出的行程，从而使定位支撑件31保持在抵接的初始位置，避免与出气接管构件11之间发生硬性挤压。所述预定位直线驱动器322驱动的伸出行程的控制方式可以通过现有的设置行程传感器或控制伸出工作时间的方式实现。
26.在所述定位抵接直线驱动器33伸出抵接在定位支撑件31后自适应地停止继续伸出工作，提供一个合适的顶紧力顶住出气接管构件11受压方向的背面，通过利用定位抵接直线驱动器33的驱动杆停止伸出形成的自锁状态间接对出气接管构件11起到辅助支撑功能。所述预定位抵接直线驱动器33驱动的伸出行程的控制方式可以通过现有的设置检测与定位支撑件31之间的距离传感器方式实现。
27.与现有技术相比，本发明的低压erg出气管组件压装机，在位于夹具机构2相对的另一侧设置辅助支撑机构3，在出气接管构件11安装在夹具机构2上后，预定位直线驱动器322通过缓冲机构323间接地驱动定位支撑件31预先定位抵接在出气接管构件11受压方向的背面，缓冲机构323起到避免定位支撑件31与出气接管构件11之间发生硬性挤压变形的
作用，预定位方式可靠，配合定位抵接直线驱动器33进一步抵接在定位支撑件31，实现出气接管构件11在进行压装时的辅助支撑，较好地避免出气接管构件11在侧向压装压差取气管12的过程中发生结构变形，提高了erg出气管组件的装配可靠性。
28.参见图1至图5，在一种实施例中，所述预定位直线驱动器322和定位抵接直线驱动器33为推杆结构，例如是电动推杆或气动推杆等，所述定位支撑件31通过滑架324连接在所述第一滑轨装置325上，所述定位支撑件31借助滑架324宽度距离延伸至所述抵接直线驱动器的前侧，所述缓冲机构连接在所述滑架324上并位于所述滑架324与预定位直线驱动器322之间，所述预定位直线驱动器322与缓冲机构323之间为非连接关系，所述预定位直线驱动器322的驱动杆伸出时与所述缓冲机构323直接接触，其复位时脱离与所述缓冲机构323的连接，所述定位抵接直线驱动器33的驱动杆与所述定位支撑件31设置在同一轴线上；通过这样设置，有效提高定位支撑件31的横向延伸长度，便于定位抵接直线驱动器33与定位支撑件31连接。
29.参见图1和图3，在一种实施例中，所述缓冲机构323包括可活动套接在滑架324上的导杆3241和缓冲弹簧3242，所述导杆3241的外端设有限位部3243，所述缓冲弹簧3242套接在所述导杆3241上，并且两端分别抵接在限位部3243与滑架324上。
30.参见图1、图4和图6，在一种实施例中，所述压装机构4还包括用于安装压差取气管12的装配件固定模块，所述压差取气管12随所述装配件固定模块可拆卸安装在压装上料座41外端的插接口411内，所述压装机构4还包括装配件固定模块，所述装配件固定模块包括两个相互拼接的对抱件43，两所述对抱件43的相对内侧分别设有对应压差取气管12外侧轮廓的固定腔431；两所述对抱件43以磁吸的方式可拆卸相互拼接，例如两所述对抱件43均由磁性材料制成(如铁金属)，两所述对抱件43之间设有磁吸件432，从而实现两对抱件43以磁吸的方式可拆卸相互拼接；通过这样设置，压差取气管12通过选用对应的装配件固定模块安装在压装上料座41，装配件固定模块可以装夹不同形状，如弯曲型、折弯型的压差取气管12，便于提高压装上料座41压装与不同规格的压差取气管12的通用性。
31.参见图1和图4，在一种实施例中，所述压装机构4还包括用于安装压装上料座41的滑座44，所述滑座44通过第二滑轨装置可滑动设于机架1上，所述压装驱动器42位于所述滑座44的后侧，所述滑座44设有与所述压装驱动器42的伸缩轴421配合的卡座46和位于所述卡座46前侧的抵接部45，所述卡座46设有贯穿的卡口461，所述压装驱动器42的伸缩轴421的中部外周设有置入所述卡口461内的活动限位部422，所述活动限位部422为位于伸缩轴421上外径小于其伸缩轴421外径的部分段落，所述活动限位部422的长度大于所述卡口461的宽度，使所述压装驱动器42的伸缩轴421通过抵接在滑座44的抵接部45上驱动压装上料座41进行压装操作，并通过伸缩轴421拉动滑座44的卡座46驱动压装上料座41进行相对复位；通过这样设置，有效提高伸缩轴421在拉动压装上料座41复位时与滑座44的受力面积，减少压装驱动器42伸缩轴的受力压强，压装上料座41复位驱动效果更好，同时提高压装驱动器42的使用可靠性。
32.参见图1和图5，在一种实施例中，所述定位支撑件31与所述压装上料座41设置在同一竖向平面内上，所述机架1上设有具有斜面的楔块座13，所述压装上料座41通过滑座44安装在楔块座13的斜面上，从而使所述压装上料座41的压装方向沿水平方向向上倾斜布置；通过这样设置，保证定位支撑件31的辅助支撑作用与压装机构4的压装方向在同一竖向
平面内，压装上料座41倾斜设置，便于装载压差取气管12有装配件固定模块在压装上料座41安置更稳固。
33.在一种实施例中，所述机架1中部设有装配安置平台14，装配安置平台14上侧设有与所述参见图2，出气接管构件11底部相适配的定位下模15，所述夹具机构2包括若干环绕在所述定位下模15外侧的夹紧机构22，多个所述夹紧机构22通过压紧所述出气接管构件11下部实现将出气接管构件11固定在装配安置平台14上。
34.参见图1和图5，在一种实施例中，还包括用于对出气接管构件11完成装夹操作进行标记的打标机16；通过这样设置，对完成压装装配出气接管构件11进行打标标记，方便工作员对完成压装工序的出气接管构件11进行识别。
35.参见图1至图6，在一种实施例中，所述机架1设有用于检测夹具机构2是否装夹有出气接管构件11的第一检测器51、夹具机构2装夹出气接管构件11是否到位的第二检测器52以及检测压差取气管12是否压装到位的第三检测器53，检测压差取气管12是否压装到位的具体方式是检测夹紧机构22为压紧状态，若为松开状态即为压差取气管12没有压装到位；所述压装机构4还包括用于检测压装上料座41是否装载有压差取气管12的第四检测器54以及用于检测到压装上料座41是否装载有装配件固定模块的第五检测器55；所述低压erg出气管组件压装机在进行压装工作时，当第一检测器51检测到夹具机构2装夹有出气接管构件11、第二检测器52检测夹具机构2装夹出气接管构件11到位、第五检测器55检测到压装上料座41装载有装配件固定模块以及第四检测器54检测到以及装配件固定模块装载有装压差取气管12时，控制模块即可启动压装驱动器42驱动压装上料座41进行压装工作,使压差取气管12压装入出气接管构件11的安装孔位111内，当第三检测器53检测到压差取气管12在出气接管构件11上装配到位时，控制模块即可启动打标机16对完成压装装配出气接管构件11进行打标标记通过这样设置，设置多个检测器，便于控制系统根据检测到的信息控制压装机构4的工作时机。
36.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
37.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
38.可以理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，而所有这些改变或替换都应属于本发明的保护范围。