一种摇摆式焊机的制作方法

1.本发明涉及焊接设备技术领域，尤其涉及一种摇摆式焊机。


背景技术：

2.埋弧焊是一种电弧在焊剂层下燃烧进行焊接的方法。其固有的焊接质量稳定、焊接生产率高、无弧光及烟尘很少等优点，使其成为压力容器、管段制造、箱型梁柱等重要钢结构制作中的主要焊接方法。
3.在实际生产焊接过程中，由于焊件其尺寸较大、下料误差、机具条件限制等原因，其固定组对很难达到设计要求，出现诸如错边、间隙过大、钝边过小等问题，导致焊接质量差，出现各种焊接缺陷，影响下一道焊接工序，并且由于部分焊件，所需焊缝较深，传统的焊机无法有效的对焊缝进行焊接，导致焊件深处存在裂痕，影响焊件的使用质量。


技术实现要素：

4.(一)要解决的技术问题
5.为了解决现有技术的上述问题，本发明提供一种摇摆式焊机，能够更好的对焊件进行焊接，提升焊件焊接质量，并且能够对焊缝较深的焊件更好的进行焊接，避免焊件深处存在裂痕。
6.(二)技术方案
7.为了达到上述目的，本发明采用的主要技术方案包括：
8.一种摇摆式焊机，包括移动机构、机台、摇摆机构、焊接机构和埋弧机构，所述机台与所述移动机构相连接，所述机台上安装有所述摇摆机构，所述焊接机构和所述埋弧机构均与所述摇摆机构相连接；
9.所述摇摆机构包括底座、导轨、第一驱动件、往复丝杆、滑块和调节组件，所述导轨的一面通过所述底座安装至所述机台上，所述导轨上可转动连接有所述往复丝杆，所述第一驱动件与所述往复丝杆驱动连接，所述滑块套设于所述往复丝杆外表面并且与所述导轨可滑动连接，所述滑块通过所述调节组件与所述焊接机构相连接；
10.所述埋弧机构包括焊料仓、导料管和加热件，所述焊料仓通过连接组件与所述机台相连接，所述焊料仓下部通过所述导料管与所述焊接机构相连接，所述导料管内表面铺设有所述加热件。
11.进一步的，所述焊接机构包括焊丝盘、送丝机构、导丝管和导电嘴，所述焊丝盘通过转轴与所述机台可转动连接，所述焊丝盘外表面缠绕有焊丝，所述焊丝通过所述送丝机构穿设于所述导丝管内部，所述导丝管上安装有所述导电嘴，所述导料管与所述导电嘴相连接。
12.进一步的，所述导电嘴外部套设有三通套，所述三通套的上部套设于所述导电嘴外表面，所述三通套的下部设置有出料口，所述焊丝穿设于所述出料口内，所述三通套的一侧设置有进料口，所述导料管与所述进料口相连接。
13.进一步的，所述连接组件包括连接套、连接杆和锁定件，所述连接套的一端通过所述锁定件与所述机台可拆卸连接，所述连接套的另一端通过所述连接杆与所述焊料仓相连接。
14.进一步的，所述送丝机构包括第二驱动件、安装座和夹轮组，所述安装座与所述机台可拆卸连接，所述安装座上设置有若干个所述夹轮组，所述夹轮组之间通过传动带传动连接，所述第二驱动件与一所述夹轮组驱动连接。
15.进一步的，一所述夹轮组由两个夹轮组成，所述夹轮均与所述安装座可转动连接，所述夹轮上均设置有啮合轮，相邻的所述啮合轮之间相互啮合，所述第二驱动件与一所述夹轮驱动连接，所述夹轮上均设置有走丝槽，所述焊丝穿设于两个所述丝槽之间。
16.进一步的，所述调节组件包括第一调节件、第一调整杆、第二调节件、第二调整杆和夹套组件，所述第一调节件的一侧与所述滑块可拆卸连接，所述第一调节件的另一侧套设于所述第一调整杆一侧的外部，并且采用可拆卸连接，所述第一调整杆的另一侧穿设于所述第二调节件的一侧，并且采用可拆卸连接，所述第二调节件的另一侧套设于所述第二调整杆一侧的外表面，并且采用可拆卸连接，所述第二调整杆的另一侧与所述夹套组件固定连接，所述第一调整杆和所述第二调整杆交错设置，并且所述第二调整杆和所述第一调整杆相互垂直。
17.进一步的，所述移动机构包括壳体、第三驱动件、立柱和滚轮，所述壳体上安装有若干个所述滚轮，所述壳体上部可转动连接有所述立柱，所述立柱与所述机台底部可拆卸连接，所述第三驱动件与所述立柱驱动连接。
18.进一步的，还包括plc控制器，所述plc控制器分别与所述所述摇摆机构、所述焊接机构和所述埋弧机构电连接。
19.进一步的，还包括供电箱，所述供电箱上设置有正极接口和负极接口，所述正极接口用于为导电嘴供电，所述负极接口用于为焊件供电。
20.(三)有益效果
21.本发明的有益效果是：在实际生产过程中当需要对焊件外表面进行焊接时，可将焊件放置于焊接机构下方，并将焊接机构抵持于焊件上的焊缝处，随后运行焊接机构，使焊接机构对焊缝进行焊接，同时焊料通过导料管堆积至焊接处，同时运行第一驱动件，使第一驱动件带动往复丝杆转动，随后往复丝杆通过滑块和调节组件带动焊接机构进行往复运动，使焊接机构在对焊件焊接使进行往复摆动，增大焊接面积，当所需焊缝较深时，可运行加热件，时加热件对导料管内的焊料进行预加热，使焊料更好的进行融化，使融化后的焊料更好的对焊缝进行保温，使焊缝深处更好的进行融合，由此能够更好的对焊件进行焊接，提升焊件焊接质量，并且能够对焊缝较深的焊件更好的进行焊接，避免焊件深处存在裂痕。
附图说明
22.图1为本发明的实施例的摇摆式焊机的整体结构示意图；
23.图2为本发明的实施例的摇摆式焊机的整体结构正视图；
24.图3为本发明的实施例的摇摆式焊机的背部结构结构示意图；
25.图4为本发明的实施例的摇摆式焊机中摇摆机构结构示意图；
26.【附图标记说明】
27.1-焊料仓，2-导料管，3-机台，4-壳体，5-滚轮，6-导电嘴，7-导丝管，8-调节组件，9-摇摆机构，10-plc控制器，11-供电箱，12-锁定件，13-连接套，14-连接杆，15-立柱，16-焊丝盘，17-连接臂，18-转轴，19-安装座，20-夹轮组，801-第一调整杆，802-第一调节件，803
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第二调节件，804-第二调整杆，805-第一夹体，806-第二夹体，901-第一驱动件，902-滑块，903-滑杆，904-底座，905-导轨，906-往复丝杆。
具体实施方式
28.为了更好的解释本发明，以便于理解，下面结合附图，通过具体实施方式，对本发明作详细描述。
29.请参照图1至图4所示，本发明的一种摇摆式焊机，包括移动机构、机台3、摇摆机构9、焊接机构和埋弧机构，所述机台3与所述移动机构相连接，所述机台3上安装有所述摇摆机构9，所述焊接机构和所述埋弧机构均与所述摇摆机构9相连接；
30.所述摇摆机构9包括底座904、导轨905、第一驱动件901、往复丝杆906、滑块902和调节组件8，所述导轨905的一面通过所述底座904 安装至所述机台3上，所述导轨905上可转动连接有所述往复丝杆906，所述第一驱动件901与所述往复丝杆906驱动连接，所述滑块902套设于所述往复丝杆906外表面并且与所述导轨905可滑动连接，所述滑块 902通过所述调节组件8与所述焊接机构相连接；
31.所述埋弧机构包括焊料仓1、导料管2、连接管和加热件，所述焊料仓1通过连接组件与所述机台3相连接，所述焊料仓1下部通过所述导料管2与所述焊接机构相连接，所述导料管2内表面铺设有所述加热件。
32.本发明的工作原理如下：在实际生产过程中当需要对焊件外表面进行焊接时，可将焊件放置于焊接机构下方，并将焊接机构抵持于焊件上的焊缝处，随后运行焊接机构，使焊接机构对焊缝进行焊接，同时焊料通过导料管2堆积至焊接处，同时运行第一驱动件901，使第一驱动件 901带动往复丝杆906转动，随后往复丝杆906通过滑块902和调节组件 8带动焊接机构进行往复运动，使焊接机构在对焊件焊接使进行往复摆动，增大焊接面积，当所需焊缝较深时，可运行加热件，时加热件对导料管2内的焊料进行预加热，使焊料更好的进行融化，使融化后的焊料更好的对焊缝进行保温，使焊缝深处更好的进行融合。
33.进一步的，所述焊接机构包括焊丝盘16、送丝机构、导丝管7和导电嘴6，所述焊丝盘16通过转轴18与所述机台3可转动连接，所述焊丝盘16外表面缠绕有焊丝，所述焊丝通过所述送丝机构穿设于所述导丝管 7内部，所述导丝管7上安装有所述导电嘴6，所述导料管2通过所述连接管与所述导电嘴6相连接。
34.从上述描述可知，有利于将焊丝缠绕于焊丝盘16上，并将焊丝盘16 通过转轴18安装于机台3上，随后通过送丝机构将焊丝输入导丝管7内，并通过导电嘴6输出。
35.进一步的，所述导电嘴6外部套设有三通套，所述三通套的上部套设于所述导电嘴6外表面，所述三通套的下部设置有出料口，所述焊丝穿设于所述出料口内，所述三通套的一侧设置有进料口，所述导料管2 与所述进料口相连接。
36.从上述描述可知，有利于焊料通过进料口进入三通套内后将焊丝埋藏在内，使焊料将焊丝在焊接时产生的火焰和光弧掩盖。
37.进一步的，所述连接组件包括连接套13、连接杆14和锁定件12，所述连接套13的一
端通过所述锁定件12与所述机台3可拆卸连接，所述连接套13的另一端通过所述连接杆14与所述焊料仓1相连接。
38.从上述描述可知，有利于焊料仓1更好的通过连接套13、连接杆14 安装至机台3上，并且通过锁定件12对连接套13进行锁定。
39.进一步的，所述送丝机构包括第二驱动件、安装座19和夹轮组20，所述安装座19与所述机台3可拆卸连接，所述安装座19上设置有若干个所述夹轮组20，所述夹轮组20之间通过传动带传动连接，所述第二驱动件与一所述夹轮组20驱动连接。
40.从上述描述可知，有利于当需要将焊丝输入导丝管7和导电嘴6内时，可运行第二驱动件，使第二驱动件带动夹轮组20运行，随后夹轮组 20将焊丝导入导丝管7内，并通过导电嘴6将焊丝导出。
41.进一步的，一所述夹轮组20由两个夹轮组20成，所述夹轮均与所述安装座19可转动连接，所述夹轮上均设置有啮合轮，相邻的所述啮合轮之间相互啮合，所述第二驱动件与一所述夹轮驱动连接，所述夹轮上均设置有走丝槽，所述焊丝穿设于两个所述丝槽之间。
42.从上述描述可知，有利于当需要对焊丝进行输送时可运行第二驱动件，使第二驱动件带动一夹轮转动，随后一夹轮通过啮合轮带动另一夹轮转动，随后将焊丝伸入两个夹轮之间的丝槽内，并通过夹轮对焊丝进行加持输送。
43.进一步的，所述调节组件8包括第一调节件802、第一调整杆801、第二调节件803、第二调整杆804和夹套组件，所述第一调节件802的一侧与所述滑块902可拆卸连接，所述第一调节件802的另一侧套设于所述第一调整杆801一侧的外部，并且采用可拆卸连接，所述第一调整杆 801的另一侧穿设于所述第二调节件803的一侧，并且采用可拆卸连接，所述第二调节件803的另一侧套设于所述第二调整杆804一侧的外表面，并且采用可拆卸连接，所述第二调整杆804的另一侧与所述夹套组件固定连接，所述夹套组件与所述导丝管7可拆卸连接，所述第一调整杆801 和所述第二调整杆804交错设置，并且所述第二调整杆804和所述第一调整杆801相互垂直。
44.从上述描述可知，有利于当需要调整导电嘴6高度时，可调整第一调节件802在第一调整杆801上的位置，当需要水平调整导电嘴6的位置时，可调整第二调节件803在第二调整杆804上的位置，使夹套组件和导电嘴6的位置得到调整。
45.进一步的，所述移动机构包括壳体4、第三驱动件、立柱15和滚轮 5，所述壳体4上安装有若干个所述滚轮5，所述壳体4上部可转动连接有所述立柱15，所述立柱15与所述机台3底部可拆卸连接，所述第三驱动件与所述立柱15驱动连接。
46.从上述描述可知，有利于通过壳体4和滚轮5带动整体装置进行移动，当需要调整机台3的角度时可运行第三驱动件，使第三驱动件通过立柱15带动机台3转动。
47.进一步的，还包括plc控制器10，所述plc控制器10分别与所述所述摇摆机构9、所述焊接机构和所述埋弧机构电连接。
48.从上述描述可知，有利于使用者更好的控制整天装置。
49.进一步的，还包括供电箱11，所述供电箱11上设置有正极接口和负极接口，所述正极接口用于为导电嘴6供电，所述负极接口用于为焊件供电。
50.从上述描述可知，有利于供电箱11为导电嘴6和焊件供电。
51.实施例一
52.请参照图1至图4，一种摇摆式焊机，包括移动机构、机台3、摇摆机构9、焊接机构和埋弧机构，所述机台3与所述移动机构相连接，所述机台3上安装有所述摇摆机构9，所述焊接机构和所述埋弧机构均与所述摇摆机构9相连接；
53.所述摇摆机构9包括底座904、导轨905、第一驱动件901、往复丝杆906、滑块902和调节组件8，所述导轨905的一面通过所述底座904 安装至所述机台3上，所述底座904通过螺栓安装至所述机台3上，所述导轨905上通过轴承可转动连接有所述往复丝杆906，所述第一驱动件 901与所述往复丝杆906驱动连接，所述滑块902套设于所述往复丝杆 906外表面并且与所述导轨905可滑动连接，所述滑块902通过所述调节组件8与所述焊接机构相连接；
54.还包括滑杆903，所述导轨905内部固定杆连接有所述滑杆903，所述滑杆903穿设于所述滑块902内部并且采用可滑动连接；
55.所述第一驱动件901采用伺服电机，有利于提高摆动的精度；
56.所述滑块902套上设置有穿孔，所述穿孔内表面设置有与所述往复丝杆906相适配的凸起，所述往复丝杆906穿设于所述穿孔内部并且与所述凸起相啮合；
57.所述埋弧机构包括焊料仓1、导料管2和加热件，所述焊料仓1通过连接组件与所述机台3相连接，所述焊料仓1下部通过所述导料管2与所述焊接机构相连接，所述导料管2内表面铺设有所述加热件；
58.所述加热件采用电热丝；
59.所述焊接机构包括焊丝盘16、送丝机构、导丝管7和导电嘴6，所述焊丝盘16通过转轴18与所述机台3可转动连接，所述焊丝盘16外表面缠绕有焊丝，所述焊丝通过所述送丝机构穿设于所述导丝管7内部，所述导丝管7上安装有所述导电嘴6，所述导料管2与所述导电嘴6相连接；
60.还包括连接臂17，所述连接臂17的一侧与所述机台3相焊接，所述焊丝盘16通过转轴18与所述连接臂17可转动连接；
61.所述导电嘴6外部套设有三通套，所述三通套的上部套设于所述导电嘴6外表面，所述三通套的下部设置有出料口，所述焊丝穿设于所述出料口内，所述三通套的一侧设置有进料口，所述导料管2与所述进料口相连接；
62.所述连接组件包括连接套13、连接杆14和锁定件12，所述连接套 13的一端通过所述锁定件12与所述机台3可拆卸连接，所述连接套13 的另一端通过所述连接杆14与所述焊料仓1相连接；
63.所述锁定件12采用螺栓；
64.所述送丝机构包括第二驱动件、安装座19和夹轮组20，所述安装座 19通过螺栓与所述机台3可拆卸连接，所述安装座19上设置有若干个所述夹轮组20，所述夹轮组20之间通过传动带传动连接，所述第二驱动件与一所述夹轮组20驱动连接；
65.所述夹轮组20共设置有3组；
66.一所述夹轮组20由两个夹轮组20成，所述夹轮均与所述安装座19 可转动连接，所述夹轮上均设置有啮合轮，相邻的所述啮合轮之间相互啮合，所述第二驱动件与一所述夹轮驱动连接，所述夹轮上均设置有走丝槽，所述焊丝穿设于两个所述丝槽之间；
67.所述第二驱动件采用减速电机；
68.所述调节组件8包括第一调节件802、第一调整杆801、第二调节件 803、第二调整
杆804和夹套组件，所述第一调节件802的一侧通过螺栓与所述滑块902可拆卸连接，所述第一调节件802的另一侧套设于所述第一调整杆801一侧的外部，并且采用可拆卸连接，所述第一调整杆801 的另一侧穿设于所述第二调节件803的一侧，并且采用可拆卸连接，所述第二调节件803的另一侧套设于所述第二调整杆804一侧的外表面，并且采用可拆卸连接，所述第二调整杆804的另一侧与所述夹套组件固定连接，并且采用焊接，所述第一调整杆801和所述第二调整杆804交错设置，并且所述第二调整杆804和所述第一调整杆801相互垂直；
69.所述第一调整杆801用于调整夹套组件的高度，所述第二调整杆804 用于调整夹套组件的水平位置；
70.所述第一调节件802和所述第二调节件803上均设置有螺栓，所述第一调节的一侧件通过螺栓与所述第一调整杆801的一侧可拆卸连接，所述第二调节件803的另一侧通过螺栓与所述第二调整杆804的一侧可拆卸连接；
71.所述夹套组件包括第一夹体805和第二夹体806，所述第一夹体805 和第二夹体806之间设置有夹槽，所述导丝管7穿设置于所述夹槽内，所述第一夹体805通过螺栓与所述第二夹体806可拆卸连接，所述第一夹体805与所述第二调整杆804的另一侧相焊接；
72.所述移动机构包括壳体4、第三驱动件、立柱15和滚轮5，所述壳体4上安装有若干个所述滚轮5，所述壳体4上部可转动连接有所述立柱 15，所述立柱15通过螺栓与所述机台3底部可拆卸连接，所述第三驱动件与所述立柱15驱动连接；
73.所述第三驱动件采用减速电机；
74.还包括plc控制器10，所述plc控制器10分别与所述所述摇摆机构 9、所述焊接机构和所述埋弧机构电连接；
75.所述plc控制器10型号为data-7311，所述plc控制器10分别与所述第一驱动件901、所述加热件、所述第二驱动件和所述供电箱11电连接；
76.还包括供电箱11，所述供电箱11上设置有正极接口和负极接口，所述正极接口用于为导电嘴6供电，所述负极接口用于为焊件供电。
77.以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点，并且本发明使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中，常规的型号，加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式，在此不再详述。
78.以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等同变换，或直接或间接运用在相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。