轮毂电机端盖、飞轮、卡簧装配机的制作方法

本发明属于机械，涉及一种轮毂电机装配机，特别是一种轮毂电机端盖、飞轮、卡簧装配机。

背景技术：

1、轮毂电机是将车子的“动力系统、传动系统、刹车系统集成到一起而设计出来的电机。

2、飞轮是轮毂电机的重要组成部分，其安装在轮毂电机端盖上，具体来说，如图1所示，端盖1包括呈圆盆状的主体，主体边沿设有沿主体轴向贯穿设置的一圈法兰孔，主体顶部同轴成型有呈圆环形的导部，主体底部同轴成型有管体1a；飞轮2包括圆环体和成型在圆环体外的一圈齿牙2a，其中，圆环体套在管体1a上且两者螺纹连接，管体1a外壁上开设有用于安装卡簧3的卡簧槽，且卡簧3压在飞轮2远离主体的端面上，以防止飞轮脱出。

3、目前，飞轮、端盖和卡簧三者的组装完全依赖人工实现，不仅效率高，而且人力投入也多，导致人工成本高。

技术实现思路

1、本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种轮毂电机端盖、飞轮、卡簧装配机，解决的技术问题是如何将飞轮和卡簧自动装配到端盖上。

2、本发明的目的可通过下列技术方案来实现：轮毂电机端盖、飞轮、卡簧装配机，包括机架，其特征在于，机架上水平设有输送线一和输送线二，输送线一和输送线二上分别运转有用于水平支撑定位端盖的工装一和用于水平支撑定位飞轮的工装二，工装一和工装二均有多个并分别沿输送线一和输送线二的输送方向分布；机架上还设有旋紧机构和装卡簧机构，且旋紧机构和装卡簧机构沿输送线一的输送方向依次分布；旋紧机构用于抓取飞轮并将该飞轮旋于对应端盖的管体上；装卡簧机构包括压入机构和水平设置的卡簧输送线，卡簧输送线包括出口，且在出口处设置有用于校正卡簧位置的校正机构，压入机构用于抓取校正后的卡簧并将该卡簧压入对应端盖的卡簧槽内。

3、设置输送线一、输送线二和卡簧输送线以分别将端盖、飞轮和卡簧自动送入，并利于旋紧机构和压入机构来依次自动装入飞轮和卡簧，整个过程除零部件前期放入外均可实现完全自动化、流水线操作，这样不仅效率高，而且可减少人力投入，降低人工成本。

4、在上述的轮毂电机端盖、飞轮、卡簧装配机中，上述的输送线一包括驱动机构一和呈回字形的输送轨道一，输送线二包括驱动机构二和呈回字形的输送轨道二，输送轨道一和输送轨道二同轴布置，且卡簧输送线和输送轨道二分别设置在输送轨道一的外侧和内侧；多个工装一呈回字形排布在输送轨道一上，处于同一排且位置相邻的两工装一首尾接触，多个工装二呈回字形排布在输送轨道二上，处于同一排且位置相邻的两工装二首尾接触，驱动机构一和驱动机构二用于分别推动工装一和工装二运转；输送轨道一和输送轨道二上均预留一个空位分别供工装一和工装二运转。输送线一和输送线二整体均呈回字形，且卡簧输送线和输送线二分别设置在输送线一的外侧和内侧，可有效缩减各零部件之间的距离，使整个结构变的较为紧凑，减少空间占用。

5、在上述的轮毂电机端盖、飞轮、卡簧装配机中，机架上固定有支架，支架包括竖直设置的板状部，板状部长度沿输送轨道一和输送轨道二的分布方向延伸，旋紧机构和压入机构分别设置在板状部宽度两侧，以进一步缩减各零部件之间的距离，使整个结构更为紧凑，进一步降低空间占用。

6、在上述的轮毂电机端盖、飞轮、卡簧装配机中，旋紧机构包括竖直设置的动力柱、滑动设置在板状部上的底座和用于驱动底座沿板状部长度方向往复平移的平移机构，底座上设有用于驱动动力柱升降和旋转的动力部件；动力柱下端成型有供飞轮伸入的凹腔，凹腔侧壁上径向贯穿设置有一圈通孔，通孔内固定有用于支撑飞轮齿牙的玻珠弹簧，飞轮和动力柱之间设有使飞轮跟随动力柱转动的联动机构。使用过程如下：动力柱移动至输送轨道二上方，接着动力柱下移使飞轮伸入凹腔，玻珠弹簧受挤压收缩使飞轮齿牙通过，待飞轮齿牙穿过后，玻珠弹簧伸出压在飞轮齿牙底壁以向上支撑飞轮，防止其掉落，在然后动力柱带动飞轮移动至输送轨道一上并下移使飞轮套入端盖管体，紧接着动力柱转动使飞轮旋入管体，待飞轮和管体组装完毕后，动力柱上移玻珠弹簧受压收缩使动力柱顺畅脱出，整个过程完全自动进行，具有结构简单、工作稳定的优点。

7、在上述的轮毂电机端盖、飞轮、卡簧装配机中，凹腔内成型有一圈沿动力柱周向均布的支撑面，支撑面处于玻珠弹簧上侧并用于抵压在飞轮齿牙顶壁上。支撑面和玻珠弹簧配合，以加强飞轮轴向定位效果，确保螺接过程稳定进行，进一步加强装配机使用稳定性和便利性。

8、在上述的轮毂电机端盖、飞轮、卡簧装配机中，联动机构包括开设在凹腔内壁且供飞轮齿牙伸入的一圈齿槽，齿槽的形状和尺寸均与飞轮齿牙匹配，且齿槽下端开口。采用上述设计，具有结构简单、工作稳定的优点。

9、作为另一种方案，在上述的轮毂电机端盖、飞轮、卡簧装配机中，联动机构包括成型在凹腔内壁上的一圈凸块，且凸块用于插入飞轮上相邻两齿牙之间的空隙中。

10、在上述的轮毂电机端盖、飞轮、卡簧装配机中，凹腔侧壁上开设有一圈缺口以将动力柱下端分成一圈圆弧块，每个圆弧块内侧均设有上述的支撑面和齿槽，且支撑面呈与圆弧块同轴的圆弧形。设置缺口，既方便动力柱加工，而且可通过缺口查看飞轮定位状态，进一步确保装配机稳定工作。

11、在上述的轮毂电机端盖、飞轮、卡簧装配机中，动力部件为动力头。

12、作为另一种方案，在上述的轮毂电机端盖、飞轮、卡簧装配机中，动力部件包括支撑座、固定在底座上且用于驱动支撑座升降的驱动件以及固定在支撑座上且用于驱动动力柱的电机。

13、在上述的轮毂电机端盖、飞轮、卡簧装配机中，平移机构为直线驱动单元，直线驱动单元包括滑块和导杆，导杆与板状部固连，底座固定在滑块上。

14、作为另一种方案，在上述的轮毂电机端盖、飞轮、卡簧装配机中，平移机构包括电动推杆，且电动推杆的主轴与底座固连。

15、在上述的轮毂电机端盖、飞轮、卡簧装配机中，驱动机构一包括驱动件一和竖直设置的推板一，推板一有四块且分别布置在输送轨道一的四个角落，驱动件一和推板一数量相同且位置一一对应，驱动件一用于驱动对应推板一沿对应工装一的运转方向平移。驱动件一为气缸或电动推杆。

16、在上述的轮毂电机端盖、飞轮、卡簧装配机中，驱动机构二包括驱动件二和竖直设置的推板二，推板二有四块且分别布置在输送轨道二的四个角落，驱动件二和推板二数量相同且位置一一对应，驱动件二用于驱动对应推板二沿对应工装二的运转方向平移。驱动件二为气缸或电动推杆。

17、在上述的轮毂电机端盖、飞轮、卡簧装配机中，校正机构包括固定在机架上的定位架，定位架顶壁上成型有水平设置且尺寸与卡簧匹配的条形槽，条形槽长度沿板状部长度方向延伸，条形槽一端衔接卡簧输送线出口，且条形槽另一端内壁为与卡簧匹配的圆弧面。使用时，从卡簧输送线出口输出的卡簧滑入条形槽进行位置校正，并最终与圆弧面接触限位以及做进一步位置调整，确保卡簧精准移动至抓取位置，保障后续操作稳定进行。

18、在上述的轮毂电机端盖、飞轮、卡簧装配机中，卡簧输送线包括水平固定在机架上的支撑板和固定在支撑板上的支撑块，支撑板和支撑块之间形成呈直条形且正对条形槽设置的输送通道，输送通道的高度与卡簧厚度匹配，且输送通道的出口为卡簧输送线的出口；支撑块上竖直固定有料管，料管通过竖直贯穿设置在支撑块上的过料孔连通输送通道，且料管和过料孔的内径均与卡簧外径匹配；支撑板上还设有驱动件三和驱动板，输送通道处于驱动板和条形槽之间，且驱动板一端伸入输送通道，驱动件三用于推动驱动板沿输送通道长度方向往复平移。使用时，多个卡簧上下堆积在料管内，处于最下方的卡簧在重力作用下经过料孔进入输送通道，接着驱动件三驱动驱动板运动将卡簧推至条形槽内，上述过程循环进行，人工只需将卡簧放入料管，其他过程完全自动进行，不仅效率高，而且还可节省人力投入。

19、在上述的轮毂电机端盖、飞轮、卡簧装配机中，条形槽的底壁上成型有呈竖直贯穿设置的圆孔，圆孔和上述圆弧面同轴设置，且圆孔内径大于卡簧内径但小于卡簧外径；校正机构还包括同轴设置在圆孔内的校正杆，校正杆上端为与卡簧内孔匹配的锥部，且锥部直径向下逐渐变大，机架上还固设有用于驱动校正杆升降的驱动件四。使用时，当卡簧压在圆弧面上并停留时，驱动件四带动校正杆上移使锥部伸入卡簧并将其顶起，以利用锥部锥度来进一步校正卡簧位置，从而进一步加强卡簧位置精度，使后续安装更为稳定进行。

20、在上述的轮毂电机端盖、飞轮、卡簧装配机中，压入机构包括滑动设置在板状部上的连接座、滑动设置在连接座上的连接架、用于驱动连接座沿板状部长度方向滑动的驱动件五和用于驱动连接架升降的驱动件六，连接架上设有用于抓取校正后的卡簧的抓料结构和将抓料结构上的卡簧压入端盖卡簧槽内的压料结构。压入机构分成滑动部件、抓料结构和压料结构这三部分，不仅方便设计，而且可提高运行稳定性。

21、在上述的轮毂电机端盖、飞轮、卡簧装配机中，条形槽的底壁上竖直贯穿有安装孔，安装孔内插接有圆套，且圆套内孔为上述的圆孔，定位架上还设有用于驱动圆套升降的升降结构；抓料结构包括均设于连接架上的涨套和驱动件七，涨套外壁与卡簧匹配，涨套上端与连接架固连，涨套内竖直设有外撑杆，外撑杆上端伸出涨套并与驱动件七相连，涨套下端与外撑杆通过锥面配合，且驱动件七用于驱动外撑杆升降，涨套能移动至与校正杆同轴。使用过程如下：涨套移动至对齐校正杆并使外撑杆压在校正杆上，接着涨套和校正杆同步下移使卡簧压在圆套上，此时，涨套部分进入卡簧内孔，接着圆套上移抬起卡簧，在然后外撑杆上移使涨套涨开抱紧卡簧，紧接着涨套移动至端盖位置，在压料结构运行过程中外撑杆下移使涨套收缩松开卡簧，确保卡簧顺畅卡入端盖卡簧槽中。

22、在上述的轮毂电机端盖、飞轮、卡簧装配机中，驱动件四的类型为伸缩气缸，这样在实际使用时，可使外撑杆直接迫使校正杆下移复位，以方便设计，确保整体工作稳定性。

23、在上述的轮毂电机端盖、飞轮、卡簧装配机中，压料结构包括挤压架和用于驱动挤压架升降的驱动件八，且驱动件八设置在连接架上；挤压架底壁为水平设置的压板部，压板部上竖直贯穿设有供涨套下端穿过的让位孔。压板部既用于推动涨套上的卡簧卡入端盖卡簧槽，又用于限制圆套带动卡簧上移距离，使卡簧一次性移动到位，即在本技术中，挤压架具备一物两用效果，在简化结构同时，方便组装。

24、在上述的轮毂电机端盖、飞轮、卡簧装配机中，挤压架大致呈u形，驱动件八有两个且分别连接在挤压架两端，以提供更大且稳定地作用力来安装卡簧。

25、在上述的轮毂电机端盖、飞轮、卡簧装配机中，料管包括竖直设置且由弹性材料制成的圆管，圆管一侧开口，圆管上套设并固定有抱箍，抱箍有多个并沿圆管轴向分布。在圆管上设置抱箍，可小幅调节圆管内径，来调节卡簧和圆管之间的摩擦，确保卡簧顺畅、有序滑落，进一步提高工作稳定性。

26、与现有技术相比，本轮毂电机端盖、飞轮、卡簧装配机具有以下优点：

27、1、设置输送线一、输送线二和卡簧输送线以分别将端盖、飞轮和卡簧自动送入，并利于旋紧机构和压入机构来依次自动装入飞轮和卡簧，整个过程除零部件前期放入外均可实现完全自动化、流水线操作，这样不仅效率高，而且可减少人力投入，降低人工成本。

28、2、输送线一和输送线二整体均呈回字形，且卡簧输送线和输送线二分别设置在输送线一的外侧和内侧，可有效缩减各零部件之间的距离，使整个结构变的较为紧凑，减少空间占用。

29、3、驱动件四带动校正杆上移使锥部伸入卡簧并将其顶起，以利用锥部锥度来进一步校正卡簧位置，从而进一步加强卡簧位置精度，使后续安装更为稳定进行。

30、4、压板部既用于推动涨套上的卡簧卡入端盖卡簧槽，又用于限制圆套带动卡簧上移距离，使卡簧一次性移动到位，即在本技术中，挤压架具备一物两用效果，在简化结构同时，方便组装。