一种四面激光点焊机及使用方法与流程

1.本发明涉及电子连接器加工技术领域，具体为一种四面激光点焊机及使用方法。


背景技术：

2.激光点焊机主要由激光器、电源及控制、冷却机、导光及调焦、双目体视显微观察几部分构成，结构紧凑，体积小。与激光束同轴的显微坐标指示，使得工件定位容易，不需要特殊的夹具。激光功率、脉冲频率、脉宽均可通过控制面板预置和更改。电源采用抽屉式结构，易于移出，因而本设备操作和维修方便。不需要填充焊料，焊接速度高，接点可靠，工件变形小，成型美观。
3.其中申请号为“cn86206117”所公开的“可控硅脉冲档单面点焊机”也是日益成熟的技术，其中记载了“该机点焊电极只有一个。焊接变压器铁芯由低损耗硅钢片制成。变压器初级电路中具有能够快速导通的可控硅脉冲电路，还具有能实现弧焊的电路及点焊—弧焊相互转换的开关。该变压器初级线圈中分别具有相应的点焊和弧焊绕组。因此该点焊机不仅可以焊接两种等厚或不等厚金属，还能适应大焊件或形状不规则及焊接部位狭小的焊件的焊接。而且本机还具有弧焊功能，特别适用于点焊、弧焊都需要的工作要求”，但是该种激光点焊机在实际使用时还存在以下缺陷：
4.1)现如今传统在进行快速实现丝绵激光点焊的过程当中，传统的点焊手段通常不够便利，使得点焊的效率上经常只能按照单独的一个面来对点焊点进行定位点焊，继而导致点焊的地方无法更好地实现了点焊加工，普遍的焊激光点焊其焊头的四周焊接方式较为单一，无法起到更好的点焊定位。


技术实现要素：

5.本发明的目的在于提供一种四面激光点焊机及使用方法以解决上述背景技术提出的问题。
6.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种四面激光点焊机：包括焊接面旋转机构、激光点焊机构、输料机构和支撑机构；
7.焊接面旋转机构设置在激光点焊机构的下方，所述支撑机构包括装配设置在地面上的加工台，其中焊接面旋转机构设置在加工台的中间区域，激光点焊机构与旋转机构的顶端四周呈环绕式分布；
8.所述输料机构设置于加工台中部区域；
9.激光点焊机构与输料机构交互连接，其中激光端头焊与锡物料输送机构出料结构相连接，所述焊接面旋转机构包括安装设置在加工台中部的旋转盘，其中所述旋转盘的最外圈环绕开设有若干个第一圆形开孔，相邻两第一圆形开孔之间均安装有用于夹持usb点焊对象的夹持基座，所述夹持基座的斜面倒角位置均开设有螺钉孔，各螺钉孔内设置有用于上紧安装的紧固螺钉，所述夹持基座的中部设有用于夹持usb点焊对象的夹持头，所述夹持头的背面中部固定安装有用于推送位移的推送基座，所述推送基座的表面设置有用控制
指定夹持头的总控伸缩杆，位于夹持基座的四侧面中部均横向安装有分支伸缩杆，若干根所述分支伸缩杆的一端与制定的夹持头的一端贴合相对；
10.所述旋转盘的底端中部安装有以供旋转的驱动单元，所述驱动单元包括安装安装在加工台底部的步进电机，所述的输出端通过蜗轮蜗杆驱动器与顶部的转动盘面传动连接。
11.作为本发明一种优选方案：所述激光点焊机构包括安装设置在旋转盘最内侧的推送框架，所述推送框架的顶端中部开设有激光探照孔，位于所述激光探照孔的顶部固定安装有点焊基座，所述点焊基座的顶端中部安装有激光点焊机，所述激光点焊机的底部安装有锥形焊头，所述锥形焊头的底端位置贯穿点焊基座并与底端的位置相对应，所述激光点焊机的底端位置固定安装有焊丝推送端，所述焊丝推送端的背面固定安装有滑动基座，所述滑动基座的侧壁中部固定安装有焊料推送导轨，所述焊料推送导轨的点焊推送基座，所述点焊推送基座的背面中部固定安装有装配架，所述装配架的顶端中部开设有第二圆形开孔，所述第二圆形开孔的一端固定安装有功率接入探头。
12.作为本发明一种优选方案：所述点焊基座的外侧壁表面罩设有方形罩，所述方形罩的罩体背面通过紧固螺钉螺纹安装有条状撑板，所述条状撑板的表面安装有升降滑台，所述升降滑台的中部传动安装有升降丝杆，所述升降丝杆的底部与地面基座部位支撑设置，所述输料机构包括安装设置在旋转盘另一侧的上料基座，所述上料基座的顶端中部固定安装有锥形安装基座，所述锥形安装基座的顶端中部开设有安装孔，所述安装孔的顶端竖直安装有套管，所述套管的侧壁中部横向安装有连接支架，所述连接支架的端头中部固定安装有驱动电机，所述驱动电机的输出端传动安装有安装基座，所述安装基座的一端传动安装有上料盘。
13.作为本发明一种优选方案：所述上料盘的背面中部固定安装有牵引弹簧，所述牵引弹簧的顶部两边侧壁均横向安装有连接导杆，所述连接导杆的端头设置有用于夹持焊接原料的焊接夹头，所述焊接夹头的底端中部安装有弹力下料端，所述弹力下料端的底端中部与下方的弹性连接端头紧固连接，所述弹力下料端的底端中部固定安装有下料口，所述下料口的底端中部固定安装有下料弹块，所述下料弹块的底端中部与制定的弹性结构相匹配，所述下料弹块的底端中部与底端的夹持端支撑固定。
14.作为本发明一种优选方案：位于所述旋转盘的顶端边侧固定安装有出料机构，所述出料机构包括安装设置在加工台其中一边角的承载基座，所述承载基座的顶端中部固定安装有摆动电机，所述摆动电机的输出端传动安装有取料端头，所述取料端头的底端中部固定安装有连接撑杆，所述连接撑杆的顶端中部横向安装有推送导轨，所述推送导轨的顶端中部固定安装有履带输送支架，所述履带输送支架的表面分别间距放置有usb成品插头，若干个所述usb成品插头的一端分别均匀布设在推送轨道的表面。
15.作为本发明一种优选方案：所述推送轨道的两边侧壁均横向安装有u型支架，所述u型支架的中部开槽位置均托举设置在承载基座的底端中部，所述承载基座的顶端中部竖直安装有支撑立杆，所述支撑立杆的杆体顶端中部固定安装有支撑座，所述支撑座的杆体顶端中部设置有出料滚轴，所述出料滚轴的一端固定安装有倾斜导轨，所述表面均依次安装有若干根连接转盘，所述连接转盘的一端固定安装有横向滚轴，所述横向滚轴的底端与出料滚轴的侧壁中部位置相对应。
16.作为本发明一种优选方案：所述加工台的底端中部固定安装有控制箱，所述控制箱的侧壁中部开设有方形开槽，所述方形开槽的槽位边缘均铰接有铰接垫片，其中所述铰接垫片的表面安装有维修舱门，所述维修舱门的底部四个边角均设置有装配杆，所述装配杆的底部安装有马蹄垫。
17.一种四面激光点焊机使用方法，包括用于上述中任意一项所述的一种四面激光点焊机，还包括：
18.s1：按照需要激光焊接的usb元件先从输料机构实现运输；
19.s2：激光点焊并出料。
20.作为本发明一种优选方案：s1的具体步骤为：第一步：使用人员按照自动控制单元，先操作推送框架的一端直线推送到点焊基座的表面，按照点焊的送料单元实现出料，最后置入到旋转盘的位置，按照旋转盘的旋转后与激光焊点机构中的点焊基座和激光点焊机相互接触；
21.第二步：在焊料的推送由焊丝推送端达成了焊料的推送位移，最后按照锥形安装基座的位置使得焊锡端的物料再次转移到激光点焊端，按照激光点焊端的灵活变化，使得激光点焊机通电后直接置换到指定的定位焊点，最后按照定位点的不同位置，转换激光焊接头，最终达成了焊接头精准焊接到已经夹紧的usb插头。
22.作为本发明一种优选方案：s2的具体步骤为：需要出料时，围绕着出料滚轴的带动下，控制支撑座的拨动式的旋转，按照u型支架地拨动旋转后由此驱动推送导轨及其导轨端面的取料端头的上下伸缩，最后取料端头和指定的夹持端的弹簧实现控制最后将成批的usb成品插头夹持上来后输送到外部。
23.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
24.1)通过采用的旋转盘和圆形开孔用于将制定的旋转盘的结构围绕着中心圆形开孔的位置实现放置，此时的旋转盘在受到底部电机的通电后，输出端带动夹持头和顶端推送基座相互实现旋转，按照推送基座和分支伸缩杆的承载位移状态，实现夹持控制所需要夹持的对象的环绕式的放置，在需要做到环绕布设时，按照推送基座输出端的伸缩，使得多根夹持头拨动翻转，进而达到了对于中部的夹持头实现闭合；
25.2)通过设有的功率接入探头、方形罩和升降滑台，这样可以将需要激光点焊的加工对象放直接与功率接入探头的位置相互连通，使得产生高强度的点焊激光，并由此探照在指定的单元位置，进而达成l对于点焊端的组合式的点焊，通过采用的激光点焊的原理使得点焊的过程更加的稳固，在需要做到4面激光点焊的技术可以按照快速实现4面激光点的激光头，此时使用人员再次通过基础的点焊单元，控制连接支架以及下方的承载结构的上下升降，从而实现了比较自由地调整点焊头的确切位置提高了点焊的效率；
26.3)通过采用的倾斜导轨和横向滚轴的双重处理状态下，使得usb成品插头能够快速的下料到出料滚轴的位置，最终按照出料滚轴的一端转移到最外侧使得点焊的效果更加的高效便捷，最后避免人员手动下料。
附图说明
27.图1为本发明结构示意图；
28.图2为本发明侧面结构示意图；
29.图3为本发明顶部结构示意图；
30.图4为本发明焊接面旋转机构结构示意图；
31.图5为本发明升降丝杆结构示意图；
32.图6为本发明功率接入探头结构示意图；
33.图7为本发明上料盘结构示意图。
34.图中：1、焊接面旋转机构；11、旋转盘；12、第一圆形开孔；13、夹持基座；14、紧固螺钉；15、夹持头；16、推送基座；17、分支伸缩杆；2、激光点焊机构；21、推送框架；22、点焊基座；23、激光点焊机；24、焊丝推送端；25、滑动基座；26、焊料推送导轨；27、点焊推送基座；28、装配架；29、第二圆形开孔；291、功率接入探头；292、方形罩；293、条状撑板；294、升降滑台；295、升降丝杆；3、输料机构；31、上料基座；32、锥形安装基座；33、套管；34、连接支架；35、驱动电机；36、安装基座；37、上料盘；39、牵引弹簧；391、连接导杆；392、焊接夹头；393、弹力下料端；394、下料口；395、下料弹块；4、支撑机构；41、加工台；42、控制箱；43、方形开槽；44、铰接垫片；45、维修舱门；46、装配杆；47、马蹄垫；5、驱动单元；51、步进电机；52、蜗轮蜗杆驱动器；6、出料机构；61、承载基座；62、支撑立杆；63、取料端头；64、连接撑杆；65、推送导轨；66、履带输送支架；67、usb成品插头；68、u型支架；69、支撑座；691、出料滚轴；692、倾斜导轨；693、连接转盘。
具体实施方式
35.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
36.请参阅图1-6，本发明提供一种技术方案：一种四面激光点焊机，包括焊接面旋转机构1、激光点焊机构2、输料机构3和支撑机构4；
37.焊接面旋转机构1设置在激光点焊机构2的下方，支撑机构4包括装配设置在地面上的加工台41，其中焊接面旋转机构1设置在加工台41的中间区域，激光点焊机构2与旋转机构1的顶端四周呈环绕式分布；
38.输料机构3设置于加工台41中部区域；
39.激光点焊机构2与输料机构3交互连接，其中激光端头焊与锡物料输送机构3出料结构相连接，焊接面旋转机构1包括安装设置在加工台41中部的旋转盘11，其中旋转盘11的最外圈环绕开设有若干个第一圆形开孔12，相邻两第一圆形开孔12之间均安装有用于夹持usb点焊对象的夹持基座13，夹持基座13的斜面倒角位置均开设有螺钉孔，各螺钉孔内设置有用于上紧安装的紧固螺钉14，夹持基座13的中部设有用于夹持usb点焊对象的夹持头15，夹持头15的背面中部固定安装有用于推送位移的推送基座16，推送基座16的表面设置有用控制指定夹持头15的总控伸缩杆，位于夹持基座13的四侧面中部均横向安装有分支伸缩杆17，若干根分支伸缩杆17的一端与制定的夹持头15的一端贴合相对；旋转盘11的底端中部安装有以供旋转的驱动单元5，驱动单元5包括安装在加工台41底部的步进电机51，的输出端通过蜗轮蜗杆驱动器52与顶部的转动盘面传动连接。
40.在本实施例中：激光点焊机构2包括安装设置在旋转盘11最内侧的推送框架21，推
送框架21的顶端中部开设有激光探照孔，位于激光探照孔的顶部固定安装有点焊基座22，点焊基座22的顶端中部安装有激光点焊机23，激光点焊机23的底部安装有锥形焊头，锥形焊头的底端位置贯穿点焊基座22并与底端的位置相对应，激光点焊机23的底端位置固定安装有焊丝推送端24，焊丝推送端24的背面固定安装有滑动基座25，滑动基座25的侧壁中部固定安装有焊料推送导轨26，焊料推送导轨26的点焊推送基座27，点焊推送基座27的背面中部固定安装有装配架28，装配架28的顶端中部开设有第二圆形开孔29，第二圆形开孔29的一端固定安装有功率接入探头291。
41.通过采用的点焊推送基座27和激光点焊机23的通电状态下，使得输出端产生高频率的点焊电流，按照高频率的点焊电流输出状态中使得功率接入探头291的位置产生高压力的强力电流，点焊单元的位置达成了点焊加工。
42.在本实施例中：点焊基座22的外侧壁表面罩设有方形罩292，方形罩292的罩体背面通过紧固螺钉14螺纹安装有条状撑板293，条状撑板293的表面安装有升降滑台294，升降滑台294的中部传动安装有升降丝杆295，升降丝杆295的底部与地面基座部位支撑设置，输料机构3包括安装设置在旋转盘11另一侧的上料基座31，上料基座31的顶端中部固定安装有锥形安装基座32，锥形安装基座32的顶端中部开设有安装孔，安装孔的顶端竖直安装有套管33，套管33的侧壁中部横向安装有连接支架34，连接支架34的端头中部固定安装有驱动电机35，驱动电机35的输出端传动安装有安装基座36，安装基座36的一端传动安装有上料盘37。
43.通过设有的升降丝杆295在使用的时，控制升降丝杆295绕着中心部位产生旋转，当升降丝杆295在转动后，使得控制焊接端的点焊基座22的位置实现抬高，并且围绕着上料盘37和安装基座36的双重控制状态下实现了对于驱动电机35位置上升降变化。
44.在本实施例中：上料盘37的背面中部固定安装有牵引弹簧39，牵引弹簧39的顶部两边侧壁均横向安装有连接导杆391，连接导杆391的端头设置有用于夹持焊接原料的焊接夹头392，焊接夹头392的底端中部安装有弹力下料端393，弹力下料端393的底端中部与下方的弹性连接端头紧固连接，弹力下料端393的底端中部固定安装有下料口394，下料口394的底端中部固定安装有下料弹块395，下料弹块395的底端中部与制定的弹性结构相匹配，下料弹块395的底端中部与底端的夹持端支撑固定。
45.通过设有的牵引弹簧39和指定的连接导杆391的推送状态下使得对于焊接夹头392的夹持弹力方面实现控制，按照弹力下料端393当需要将一些未经过点焊加工的单元放置usb插头时，只需要自动化地联动控制下料弹块395的夹持松紧。
46.在本实施例中：位于旋转盘11的顶端边侧固定安装有出料机构6，出料机构6包括安装设置在加工台41其中一边角的承载基座61，承载基座61的顶端中部固定安装有摆动电机，摆动电机的输出端传动安装有取料端头63，取料端头63的底端中部固定安装有连接撑杆64，连接撑杆64的顶端中部横向安装有推送导轨65，推送导轨65的顶端中部固定安装有履带输送支架66，履带输送支架66的表面分别间距放置有usb成品插头67，若干个usb成品插头67的一端分别均匀布设在推送轨道的表面。
47.通过采用的承载基座61和指定的摆动电机进行通电，按照摆动电机的输出端在通电后，使得带动输出端的取料拨杆的循环往复式的运动，按照取料端头63的循环位移后，达到了将usb成品插头67的取料的作用。
48.在本实施例中：推送轨道的两边侧壁均横向安装有u型支架68，u型支架68的中部开槽位置均托举设置在承载基座61的底端中部，承载基座61的顶端中部竖直安装有支撑立杆62，支撑立杆62的杆体顶端中部固定安装有支撑座69，支撑座69的杆体顶端中部设置有出料滚轴691，出料滚轴691的一端固定安装有倾斜导轨692，表面均依次安装有若干根连接转盘693，连接转盘693的一端固定安装有横向滚轴，横向滚轴的底端与出料滚轴691的侧壁中部位置相对应。
49.通过按照连接转盘693和横向滚轴使得后方的出料滚轴691进行旋转后达到了连接转盘693上的物料的推送下料，统一回收到指定的物料箱内实现归纳收集。
50.在本实施例中：加工台41的底端中部固定安装有控制箱42，控制箱42的侧壁中部开设有方形开槽43，方形开槽43的槽位边缘均铰接有铰接垫片44，其中铰接垫片44的表面安装有维修舱门45，维修舱门45的底部四个边角均设置有装配杆46，装配杆46的底部安装有马蹄垫47。
51.通过设有的铰接垫片44和维修舱门45，按照维修舱门45使得在进行检修的过程中更加的稳固。
52.一种四面激光点焊机使用方法，包括用于上述任意一项所述的一种四面激光点焊机，还包括：
53.s1：按照需要激光焊接的usb元件先从输料机构2实现运输；
54.第一步：使用人员按照自动控制单元，先操作推送框架21的一端直线推送到点焊基座22的表面，按照点焊的送料单元实现出料，最后置入到旋转盘11的位置，按照旋转盘11的旋转后与激光焊点机构2中的点焊基座22和激光点焊机23相互接触；
55.第二步：在焊料的推送由焊丝推送端24达成了焊料的推送位移，最后按照锥形安装基座32的位置使得焊锡端的物料再次转移到激光点焊端，按照激光点焊端的灵活变化，使得激光点焊机23通电后直接置换到指定的定位焊点，最后按照定位点的不同位置，转换激光焊接头，最终达成了焊接头精准焊接到已经夹紧的usb插头。
56.s2：激光点焊并出料；
57.需要出料时，围绕着出料滚轴691的带动下，控制支撑座69的拨动式的旋转，按照u型支架68地拨动旋转后由此驱动推送导轨65及其导轨端面的取料端头63的上下伸缩，最后取料端头63和指定的夹持端的弹簧实现控制最后将成批的usb成品插头67夹持上来后输送到外部。
58.具体使用时，首先使用人员需要按照倾斜导轨692的方向先将需要做到点焊的元件投放并输送到中部的旋转盘11表面，此时使用人员再次手动操作上料基座31按照上料基座31和套管33，对于起到上料作用的上料盘37带动旋转，与此同时使用人员只需要将待为焊接的usb插头均匀布设在投料口的位置，按照投料口的端口控制安装基座36的控制运行，此时在当上料盘37绕着驱动电机35的输出轴旋转的时候此时连接导杆391和焊接夹头392会与牵引弹簧39实现联动，按照联动的通电驱动状态下，使得均匀通过弹力下料端393的直线推送到下料口394，实现了材料自动下料，此时机器设备会，因为牵引弹簧39的循环往复伸缩，实际的控制焊接夹头392和弹力下料端393的循环式的位移，从而从下料口394放置到盘面上的焊接面旋转机构1中；
59.此时按照自动联动控制，启动步进电机51旋转，输出端会带动蜗轮蜗杆驱动器52
旋转，使得转向后独立控制旋转盘11绕中心精准旋转，此时围绕着夹持头15的中间位置，当夹持头15转动的方向上指向了焊接夹头392和弹力下料端393则可，按照联动关系控制分支伸缩杆17再次通电伸缩，当分支伸缩杆17通电伸缩的时候控制四根分支伸缩杆17及其连带的夹持头15向usb插头边缘抵触支撑，这样当usb插头稳固好后，再按照步进电机51控制旋转盘11的旋转途径，将ubs插头转换到激光点焊机构2内；
60.通过激光点焊机构2中所涵盖的推送框架21和点焊推送基座27实现下降，此时升降丝杆295自动围绕着升降滑台294的侧壁实现上下伸缩，直至此时功率接入探头291和焊料推送导轨26，的位置会同频率地接入焊丝到激光点焊机23的位置，按照与升降滑台294的联动伸缩控制状态，达成了将焊丝结构的上下升降，使得激光发射单元通电放射激光后与usb插头的顶部插口端实现接触焊接；
61.为了加快四点的焊接效率，使用人员则可以按照快速实现4面激光点的激光头，此时使用人员再次通过基础的点焊单元使得控制装配架28以及下方的承载结构的上下升降，从而实现了比较自由地调整点焊头的确切位置，最后按照焊接单元的具体对称点实现了快速的点焊加工，最后点焊完成，加工出成品的usb成品插头67，这样拨动到另外一端的卸料端再取下成品的材料达成了卸料；
62.具体的卸料手段是按照指定的卸料单元，使用人员再次启动承载基座61和指定的下料导轨的方向上，达成了对于物料的推送式位移，此时使用人员再次按照连接撑杆64和推送导轨65的输出状态，使得控制推送导轨65做到了直线式的推送位移，此时使用人员按照履带输送支架66的通电带动状态，控制底端中部的履带输送支架66的旋转，按照履带输送支架66的位移状态使得将已经经过取料端头63，来回伸缩进而将下方的夹持单元进行下探式的位移，进而达成了对于夹持端的伸缩移动，最后再将夹持端的上下伸缩过程中实现了将已经夹持完毕的usb成品插头67做到了伸缩式的位移，最终完成了四面点焊完毕后自动再进行下料。
63.本说明中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。