一种焊粉布撒机的制作方法

1.本发明涉焊接技术领域，特别涉及一种焊粉布撒机。


背景技术：

2.一些金属板件在焊接加工前，需要先在金属板表面涂上助焊剂，再撒上一层焊粉，从而方便金属板件和其他工件焊接，目前市面上主流的布撒焊粉的机器，一次加工过程中，只能在金属板件的一侧布撒焊粉，对于需要两侧或多面撒粉的金属板件，用户需要手动翻转金属板件再重复进行加工，这就容易导致焊粉布撒机布粉时间长，加工效率低等问题。


技术实现要素：

3.本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明提出一种焊粉布撒机，能够对金属板件进行多面加工，有效提高布撒机的加工高效率。
4.根据本发明实施例的一种焊粉布撒机，包括机台、布撒机构和传输机构，机台设有放料件；布撒机构安装于所述机台，所述布撒机构设有筛网和第一夹具，所述放料件的放料口朝向所述筛网设置，所述放料件、所述筛网和所述第一夹具沿竖直方向依次布置；传输机构安装于所述机台并位于布撒机构的一侧，所述传输机构设有第二夹具，所述第二夹具的夹持端朝向所述第一夹具设置，所述第二夹具连接有旋转气缸，所述旋转气缸安装于所述传输机构，所述旋转气缸用于驱动所述第二夹具旋转，所述第二夹具的转轴平行于水平面；其中，所述放料件设有多个，多个所述放料件沿第一方向间隔布置，所述筛网和所述第一夹具与所述放料件一一对应设置。
5.根据本发明实施例的一种焊粉布撒机，至少具有如下有益效果：加工金属板件时，传输机构先将金属板件传输到布撒机构处，具体的，传输机构的第二夹具夹持金属板件，并将金属板件移动到第一夹具处，第一夹具夹持金属板件，随后第一夹具对应的放料件布撒焊粉，焊粉通过筛网抖落到金属板件表面，随后第二夹具再次夹持金属板件并翻转金属板件并重复上述步骤，将翻转后的金属板件移动到后面的第二夹具上，从而在金属板件翻转后的表面布撒焊粉，通过设置第一夹具和第二夹具，第一夹具可以夹持需要加工的金属板件，从而解放第二夹具，使第二夹具可以连续运输金属板件，实现多个金属板件的连续加工，通过设置旋转气缸，可以实现同一金属板件的多面加工，这样设置，可以提高焊粉布撒机加工的连续性和全面性，减少布粉时间，有效提高布撒机的加工效率。
6.根据本发明的一些实施例，所述第二夹具设有多个，多个所述第二夹具沿第一方向间隔布置，所述第一夹具的数量为a，所述第二夹具的数量为b，满足： b＝a+1。
7.根据本发明的一些实施例，沿所述第二夹具和所述第一夹具的连线的方向，所述第二夹具夹持端的长度大于所述第一夹具夹持端的长度。
8.根据本发明的一些实施例，所述布撒机构包括挡板和重量传感器，所述重量传感器安装于所述机台，并且所述重量传感器的检测端和所述筛网连接，所述挡板位于所述放料件和所述筛网之间，所述挡板沿第二方向滑动安装于所述机台，所述挡板连接有第一驱
动件，所述第一驱动件安装于所述机台，所述第一驱动件和所述重量传感器电性连接，所述第一驱动件用于驱动所述挡板沿第二方向移动以打开或封闭所述放料口。
9.根据本发明的一些实施例，所述机台设有控制系统，所述旋转气缸、所述第一驱动件和所述重量传感器分别与所述控制系统电性连接。
10.根据本发明的一些实施例，所述传输机构设有支撑板和安装板，所述支撑板沿第一方向滑动安装于所述机台，所述安装板沿第二方向滑动安装于所述支撑板，所述旋转气缸安装于所述安装板，所述支撑板连接有第二驱动件，所述安装板连接有第三驱动件，所述第二驱动件用于驱动所述第二夹具沿第一方向移动，所述第三驱动件用于驱动所述第二夹具沿第二方向移动。
11.根据本发明的一些实施例，所述传输机构的一侧设有收集件，所述收集件安装于所述机台并位于所述第二夹具下方。
12.根据本发明的一些实施例，所述机台设有第四驱动件，所述第四驱动件的输出端与所述收集件连接以驱动所述收集件周转。
13.根据本发明的一些实施例，所述机台设有涂料机构，所述涂料机构位于所述传输机构的另一侧，所述涂料机构包括上料辊、压辊和喷嘴，所述上料辊和压辊均转动安装于所述机台，所述压辊位于所述上料辊上方并与所述上料辊传动配合，所述喷嘴安装于所述机台，所述喷嘴的喷射端朝向所述压辊设置。
14.根据本发明的一些实施例，焊粉布撒机还包括置物架，所述置物架位于所述上料辊背离所述传输机构的一侧，所述机台设有取料件，所述取料件的取料端朝向所述置物架设置，所述取料件连接有第五驱动件，所述第五驱动件安装于所述机台，所述第五驱动件用于驱动所述取料件在所述置物架和所述上料辊之间来回移动。
15.本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
16.图1是根据本发明实施例焊粉布撒机的正视图；
17.图2是根据本发明实施例焊粉布撒机的结构示意图；
18.图3是图2中a处的放大图；
19.图4是根据本发明实施例焊粉布撒机另一角度的结构示意图；
20.图5是图4中b处的放大图。
21.附图标记：机台100；放料件110；收集件120；第四驱动件130；取料件140；第五驱动件141；吸盘142；滑轨150；撒料机构200；筛网210；第一夹具220；挡板230；第一驱动件231；重量传感器240；传输机构300；第二夹具 310；支撑板320；第二驱动件321；滑块322；安装板330；第三驱动件331；旋转气缸340；喷涂机构400；上料辊410；压辊420；控制系统500；置物架600。
具体实施方式
22.下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元机构或具有相同或类似功能的元机构。下面通过参
考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
23.在本发明的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
24.下面结合附图，对本技术实施例作进一步阐述。
25.参照图1至图5，根据本发明实施例的一种焊粉布撒机，包括机台100、布撒机构和传输机构300，机台100设有放料件110，放料件110通常设置为料斗或者料仓；布撒机构安装于机台100，布撒机构设有筛网210和第一夹具220，放料件110的放料口朝向筛网210设置，放料件110、筛网210和第一夹具220 沿竖直方向依次布置；传输机构300安装于机台100并位于布撒机构的一侧，传输机构300用于传输待加工的金属板件，传输机构300设有第二夹具310，第二夹具310的夹持端朝向第一夹具220设置，第二夹具310连接有旋转气缸340，旋转气缸340安装于传输机构300，旋转气缸340用于驱动第二夹具310旋转，第二夹具310的转轴平行于水平面；其中，放料件110设有多个，多个放料件 110沿第一方向间隔布置，筛网210和第一夹具220与放料件110一一对应设置。
26.可以理解的是，加工金属板件时，传输机构300先将金属板件传输到布撒机构处，具体的，传输机构300的第二夹具310夹持金属板件，并将金属板件移动到第一夹具220处，第一夹具220夹持金属板件，随后第一夹具220对应的放料件110布撒焊粉，焊粉通过筛网210抖落到金属板件表面，随后第二夹具310 再次夹持金属板件并翻转金属板件并重复上述步骤，将翻转后的金属板件移动到后面的第二夹具310上，从而在金属板件翻转后的表面布撒焊粉，通过设置第一夹具220和第二夹具310，第一夹具220可以夹持需要加工的金属板件，从而解放第二夹具310，使第二夹具310可以连续运输金属板件，实现多个金属板件的连续加工，通过设置旋转气缸340，可以实现同一金属板件的多面加工，这样设置，可以提高焊粉布撒机加工的连续性和全面性，减少布粉时间，有效提高布撒机的加工效率。
27.需要说明的是，放料件110的数量使根据金属板件需要加工的面数决定的，通常情况下，此时，例如，当金属板件只需要加工两面时，放料件110及相对应的各种部件也只需要设置两个，在此对放料件110及相对应的各种部件的数量不做具体设定，用户可以根据金属板件需要加工的面数自行设定，只要保证布撒机能够快速实现同一金属板件的多面加工即可。
28.进一步地，第二夹具310设有多个，多个第二夹具310沿第一方向等距布置，并且相邻第二夹具310的间距和相邻第一夹具220的间距相等，第一夹具220 的数量为a，第二夹具310的数量为b，满足：b＝a+1。将第二夹具310的数量设置比第一夹具220多一个，使得第二夹具310与第一夹具220一一对应的同时，还会在传输机构300的首端或末端多出一个第二夹具310，这样设置，使传输机构300可以同时运输多个金属板，具体的，当多出的第二夹具310在传输机构 300的首端时，传输机构300可以夹持未处理的金属板件，随后传输机构300移动第二夹具310，将未处理的金属板件放置到布撒机构首端的第一夹具220处，同时第二夹具310翻转金属板件并将金属板件运输到下一第一夹具220，原先传输机构300末端的第二夹具310夹持处理完毕的金属板进行下料，从而实现金属板件的流水线式上下料及加工，进一步提高焊粉布撒机加工的连续性及加工效率。
29.参照图1和图2，可以理解的是，机台100设有涂料机构，涂料机构位于传输机构300的另一侧，涂料机构包括上料辊410、压辊420和喷嘴(图中未示出)，上料辊410和压辊420均转动安装于机台100，压辊420位于上料辊410上方并与上料辊410传动配合，喷嘴安装于机台100，喷嘴的喷射端朝向压辊420设置。金属板件在被布撒焊粉前，通常会涂覆一层助焊剂，以方便焊粉粘接到金属板件表面，并方便金属板件后续的焊接加工，通过设置涂料机构，上料辊410在自动运输金属板件时，压辊420和喷嘴喷配合，将喷嘴中喷出的助焊剂均匀涂覆在金属板件表面，节省用户手动涂覆助焊剂所花费的时间成本和人力成本，进一步提高布撒机的全面性及布撒机加工的连续性。
30.进一步地，焊粉布撒机还包括置物架600，置物架600位于上料辊410背离传输机构300的一侧，机台100设有取料件140，取料件140由吸盘142和伸缩气缸组成，伸缩气缸的输出端和吸盘142连接，以驱使吸盘142沿竖直方向移动，取料件140的取料端朝向置物架600设置，取料件140连接有第五驱动件141，第五驱动件141安装于机台100，第五驱动件141用于驱动取料件140在置物架 600和上料辊410之间来回移动。用户将多个待加工的金属板件放置在置物架600 上，随后第五驱动件141、运输机构、撒料机构200一次运行，实现几本书版的自动上下料操作，解放用户双手，进一步提高用户的使用体验度。
31.参照图2和图3，可以理解的是，传输机构300设有支撑板320和安装板330，机台100设有滑轨150，滑轨150沿第一方向布置，支撑板320的底端设有滑块 322，滑块322和滑轨150滑动配合，支撑板320通过滑块322沿第一方向滑动安装于机台100，安装板330沿第二方向滑动安装于支撑板320(安装板330和支撑板320的连接结构与支撑板320和机台100的连接结构类似，具体结构参照上文关于滑轨150和滑轨150的描述即可，在此不做赘述)，第二夹具310及旋转气缸340均安装于安装板330，支撑板320连接有第二驱动件321(第二驱动件321设置为常见的伸缩气缸，后文描述的第一驱动件231、第三驱动件331等驱动件如无特殊说明，也均设为伸缩气缸)，安装板330连接有第三驱动件331，第二驱动件321用于驱动第二夹具310沿第一方向移动，第三驱动件331用于驱动第二夹具310沿第二方向移动。这样设置，使得第二夹具310可以沿着多个第一夹具220布置方向，即沿第一方向移动的同时，还可以驱使第二夹具310朝向第一夹具220移动，即驱使第二夹具310沿第二方向移动，进而方便第一夹具 220快速夹取第二夹具310上的金属板件，使布撒机能够使用小型的金属板件，扩大布撒机的适用范围，进一步提高布撒机加工效率的同时，提高布撒机的产品竞争力。
32.进一步地，第二夹具310和第一夹具220平行布置，沿第二夹具310和第一夹具220的连线的方向，即第二方向，第二夹具310夹持端的长度大于第一夹具 220夹持端的长度。第一夹具220和第二夹具310的夹持端，即为第一夹具220 和第二夹具310与金属板件的接触部分，当金属板件从第二夹具310转移到第一夹具220上时，由于第一夹具220的夹持端缩短了，即金属板被遮挡的面积减小了，进而使更多的焊粉能布撒在金属板件的表面，有效提高金属板件成品的良品率。
33.参照图4和图5，可以理解的是，布撒机构包括挡板230和重量传感器240，重量传感器240安装于机台100，并且重量传感器240的检测端和筛网210连接，挡板230位于放料件110和筛网210之间，挡板230沿第二方向滑动安装于机台 100，挡板230连接有第一驱动件231，第一驱动件231安装于机台100，第一驱动件231和重量传感器240电性连接，第一驱动件231用于驱动挡板230沿第二方向移动以打开或封闭放料口。当第一夹具220夹持住金属
板件后，第一驱动件 231驱动挡板230沿第二方向移动并打开放料件110的放料口(即料斗或料仓底端的开口)，使放料件110中的焊粉自然脱落到筛网210上，随后筛网210振动将焊粉均匀的布撒到金属板件表面，通过设置第一驱动件231驱动筛网210，使布撒机构自动布撒焊粉，有效提高布撒机的自动化程度，进一步提高布撒机的加工效率，通过设置重量传感器240，重量传感器240可以实时监测筛网210的重量，从而确保筛网210中焊粉的质量能够随时加工金属板时，避免焊粉过多造成资源浪费，或者焊粉过少导致金属板件加工不完全，减少金属板件成品的废品率。
34.进一步地，机台100设有控制系统500，旋转气缸340、第一驱动件231、重量传感器240和后文描述的各类驱动件分别与控制系统500电性连接。通过设置控制系统500，控制系统500自动调控各个驱动件相互配合作业，可以有效提高布撒机的智能性，提高布撒机各机构之间的协调统一性，进一步提高布撒机加工的连续性，提高金属板件成品的一致性。
35.参照图2和图4，可以理解的是，传输机构300的一侧设有收集件120，收集件120可以使常见的收集筐、收集篓、只想等工厂车间常见的各种容器，收集件120安装于机台100并位于第二夹具310下方。当布撒机构加工完金属板件的所有待加工表面后，传输机构300多出的一个第二夹具310会夹持布撒机构末端第一夹具220上加工完毕的金属板件，并将其运输到收集件120上方，随后第二夹具310松开加工完毕的金属板件，使金属板件落入收集件120中，实现金属板件的自动收集，通过设置收集件120，可以方便用户收集管理加工完毕的金属板件，有效提高用户的使用体验度。
36.进一步地，机台100设有第四驱动件130，第四驱动件130的输出端与收集件120连接以驱动收集件120周转。由于金属板件通常质量较大，并且金属板件加工后表面沾满了焊粉，同时运输机构用于下料的末端第二夹具310每次下料的位置固定，如果收集件120固定在机台100上，会导致每次下料的金属板件在收集件120中位置固定，多个金属板件下料后会整齐的堆叠在一起，不方便用户捡取，并且会挤压金属板件表面的焊粉，影响板件后续的焊接加工，通过设置第四驱动件130驱动收集件120周转，使金属板件每次在收集件120中下料的位置互不重合，进而使多个金属板件在收集件120中交错堆叠，一方面可以方便用户快速捡取金属板件，提高用户的使用体验度，另一方面，可以减少金属板件间的接触和抵压，减少焊粉脱落，进一步提高金属板件成品的良品率。
37.需要补充的是，第四驱动件130可以设置为类似驱动第二夹具310移动的驱动结构，即由两个可滑动的板件和两个伸缩气缸组成的驱动结构，两个伸缩气缸分别驱动两个板件沿不同方向移动(对应本实施例中的第一方向和第二方向)，通过两个板件的符合运动，即可实现收集件120的周转，这样设置，第四驱动件 130的控制简单、使用方便，可以进一步提高用户的使用体验度，第四驱动件130 还可以设置为转台(图中未示出)，此时，只要将收集件120安装到转台上非中心的的位置，即收集件120的中心轴的和转台的旋转轴平行但不重合，也可以实现收集件120的周转，这样设置，可以简化第四驱动件130的结构、方便用户维护调试第四驱动件130，进一步提高用户的使用体验度。
38.以上是对本发明的较佳实施进行了具体说明，但本发明并不局限于上述实施方式，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明宗旨的前提下还可做出种种等同的变形或替换，这些等同的变形或替换均包括在本发明权利要求所限定的范围内。