一种燃气烧烤炉加工用激光焊接机的制作方法

1.本公开属于激光焊接领域，具体涉及一种燃气烧烤炉加工用激光焊接机。


背景技术：

2.随着现在科技的不断发展，人们生活水平的提高，燃气烧烤炉的运用也逐渐普及，其中方形燃气烧烤炉的最受欢迎，应用最为广泛，但是目前市场上对于方形烧烤炉的焊接加工技术存在着一定问题，目前大多数是通过人工手持激光焊接枪完成焊接，往往需要使用者人为的对焊件与焊枪进行夹持固定，导致操作作业不够方便快捷，影响了焊接效率，且对不同规格的方形燃气烧烤炉焊接时也较为不便，从而需要我们对此作出改进。


技术实现要素：

3.针对现有技术的不足，本公开的目的在于提供一种燃气烧烤炉加工用激光焊接机，解决了现有技术中焊接过程中人工作业不便的问题，同时对不同规格大小的方形燃气烧烤炉的焊接轨迹进行自动调整。
4.本公开的目的可以通过以下技术方案实现：
5.一种燃气烧烤炉加工用激光焊接机，包括底板，底板上固定放置有滑台传送机构，滑台传送机构的滑轴上设有两个可滑动的滑台座，两滑台座可进行来回穿梭交替移动，设滑台传送机构的任一端为进料口，底板两侧均固定有与滑台传送机构平行放置的固定板，固定板上均设有第一通孔，两固定板外侧均设有固定连接的第一转动电机，第一转动电机输出端设有第一转轴，第一转轴穿过第一通孔，第一转轴均固定连接有第一伸缩气缸，第一伸缩气缸的伸缩杆固定连接夹持板。
6.所述固定板上端设有固定连接的连接板，连接板呈内部中空的壳体，连接板上开设有矩形槽，矩形槽使连接板上下端面贯通，连接板上端面设有支撑台，支撑台与连接板之间通过多个支撑柱进行固定连接，支撑柱放置在矩形槽外侧。
7.所述支撑台上端面开设有第二通孔，支撑台上设有第二转动电机，第二转动电机的输出端设有第二转轴，第二转轴穿过第二通孔，第二转轴的周侧面上固定连接轴棒，轴棒可在连接板中空的内部进行旋转。
8.所述轴棒上设有圆柱状的连接块，连接块与第二转轴呈平行放置关系，连接块上设有第三通孔，轴棒穿过第三通孔，连接块套在轴棒上且可以沿轴棒进行滑动，连接块与第二转轴之间通过弹簧固定连接，弹簧套在轴棒外侧，弹簧始终处于压缩状态，连接块下端面设有第二伸缩气缸，第二伸缩气缸的底部与连接块下端面固定连接，第二伸缩气缸的伸缩杆固定连接有激光焊接头。
9.进一步地，所述滑台座上均设有多个固定连接的限位板。
10.进一步地，所述夹持板上均设有第一滑槽，第一滑槽内均设有第一夹持块和第二夹持块，第二夹持块固定连接在第一滑槽远离进料口一端，第一夹持块可在第一滑槽内滑动，夹持板靠近进料口的一端均设有第一支撑板，第一支撑板上设有第三伸缩气缸，第三伸
缩气缸底部与第一支撑板固定连接，第三伸缩气缸的伸缩杆与第一夹持块固定连接。
11.进一步地，所述连接板中空壳体内设有一对平行放置的第一滑动条，两第一滑动条与固定板呈平行放置关系，第一滑动条的上下端面与连接板内部壳面贴合，第一滑动条可在连接板内部滑动，第一滑动条上均设有第一通槽。
12.进一步地，所述连接板中空壳体内设有第二滑动条，第二滑动条与第一滑动条呈垂直关系，第二滑动条两端分别穿过两第一滑动条上的第一通槽，第二滑动条上下表面均与第一通槽贴合，第二滑动条上设有第二通槽，轴棒旋转时可从第二通槽中穿过。
13.进一步地，所述第一滑动条下端面均设有固定连接的第一连接杆，第一连接杆另一端均与夹持板固定连接，第二滑动条的下端面设有第二滑槽，第二滑槽内设有两个第二连接杆，第二连接杆另一端均与第一夹持块固定连接，第二连接杆可在第二滑槽内移动。
14.进一步地，所述第二滑动条上开有槽口，槽口贯穿第二滑动条上下端面，连接板上端面靠近进料口一侧设有固定连接的第二支撑板，第二支撑板上设有第四伸缩气缸，第四伸缩气缸的伸缩杆固定连接有推动块，推动块可在槽口中移动。
15.进一步地，所述第二伸缩气缸的底段部分设有环形的收集箱，收集箱与第二伸缩气缸的底段周侧壁固定连接，收集箱内部中空，收集箱底部设有管孔，管孔外设有波纹管，波纹管与收集箱底面固定连接，波纹管的下端与第二伸缩气缸伸缩杆的下端之间通过条板固定连接，波纹管下端条板的对侧设有固定连接的第一连接条，波纹管下端设有直径大小相等的金属管，金属管侧面固定连接有第二连接条，第一连接条上固定连接有第三转动电机，第三转动电机的输出端设有第三转轴，第二连接条与第一连接条之间通过第三转轴实现转动连接，金属管底部固定连接有第一电磁铁，波纹管内设有可上下滑动的圆形第二电磁铁，第二电磁铁与收集箱上端内侧面通过弹性橡皮绳固定连接。
16.进一步地，所述金属管刮取端设有直角槽，直槽角与金属管固定连接。
17.本公开的有益效果：
18.1、本发明为克服现有技术中焊接过程中人工作业不便的问题，发明出的一种燃气烧烤炉加工用激光焊接机，可以实现对方形燃气烧烤炉的自动夹持固定，并进行自动焊接，提高了工作效率；
19.2、发明出的一种燃气烧烤炉加工用激光焊接机，可以根据实际情况，完成对不同规格大小的方形燃气烧烤炉进行夹持固定，同时完成不同规格方形燃气烧烤炉焊接时相应的焊接轨迹的调整；
20.3、发明出的一种燃气烧烤炉加工用激光焊接机，可以实现对焊接过程中产生的飞溅颗粒进行刮除收集。
附图说明
21.为了更清楚地说明本公开实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
22.图1是本发明的整体结构示意图；
23.图2是本发明激光焊接机顶部局部结构示意图；
24.图3是本发明中连接板内部结构示意图；
25.图4是本发明中连接板内部及夹持板的结构示意图；
26.图5是本发明中滑台传送机构的结构示意图；
27.图6是本发明中激光焊接头处相关结构示意图。
具体实施方式
28.下面将结合本公开实施例中的附图，对本公开实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本公开一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本公开中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本公开保护的范围。
29.如图1-图6所示，一种燃气烧烤炉加工用激光焊接机，包括底板1，底板1上固定放置有滑台传送机构2，滑台传送机构2的滑轴上设有两个可滑动的滑台座2001，两滑台座2001可进行来回穿梭交替移动，设滑台传送机构2的任一端为进料口，底板1两侧均固定有与滑台传送机构2平行放置的固定板3，固定板3上均设有第一通孔，两固定板3外侧均设有固定连接的第一转动电机4，第一转动电机4输出端设有第一转轴，第一转轴穿过第一通孔，第一转轴均固定连接有第一伸缩气缸5，第一伸缩气缸5的伸缩杆固定连接夹持板6，固定板3上端设有固定连接的连接板7，连接板7呈内部中空的壳体，连接板7上开设有矩形槽71，矩形槽71使连接板7上下端面贯通，连接板7上端面设有支撑台8，支撑台8与连接板7之间通过多个支撑柱81进行固定连接，支撑柱81放置在矩形槽71外侧，支撑台8上端面开设有第二通孔，支撑台8上设有第二转动电机9，第二转动电机9的输出端设有第二转轴91，第二转轴91穿过第二通孔，第二转轴91的周侧面上固定连接轴棒10，轴棒10可在连接板7中空的内部进行旋转，轴棒10上设有圆柱状的连接块11，连接块11与第二转轴91呈平行放置关系，连接块11上设有第三通孔111，轴棒10穿过第三通孔111，连接块11套在轴棒10上且可以沿轴棒10进行滑动，连接块11与第二转轴91之间通过弹簧12固定连接，弹簧12套在轴棒10外侧，弹簧12始终处于压缩状态，连接块11下端面设有第二伸缩气缸13，第二伸缩气缸13的底部与连接块11下端面固定连接，第二伸缩气缸13的伸缩杆固定连接有激光焊接头14；
30.进料口一端的滑台座2001上放上需焊接的燃气烧烤炉，开启滑台传送机构2，滑台传送机构2将燃气烧烤炉传送至第一伸缩气缸5处，开启第一伸缩气缸5，第一伸缩气缸5的伸缩杆伸长带动夹持板6靠近燃气烧烤炉，通过夹持板6对燃气烧烤炉进行焊接过程中的夹持固定，开启第二转动电机9，第二转动电机9的输出端带动第二转轴91转动，第二转轴91带动轴棒10在连接板7的内部进行旋转，轴棒10带动连接块11转动，连接块11带动第二伸缩气缸13，第二伸缩气缸13带动激光焊接头14，由于弹簧12始终处于压缩状态，弹簧12的张力推动连接块11远离第二转轴91，同时由于矩形槽71四周壁的阻挡，使得连接块11在旋转的过程中始终与矩形槽71四周壁贴合，连接块11移动轨迹即为焊接路径轨迹，实现对燃气烧烤炉的自动焊接过程。
31.为了防止传送过程中，燃气烧烤炉从滑台上掉落，滑台座2001上均设有多个固定连接的限位板2002，实现防止传送过程中，燃气烧烤炉从滑台座2001上掉落的目的。
32.为了方便对不同规格大小的燃气烧烤炉进行夹持固定，夹持板6上均设有第一滑槽61，第一滑槽61内均设有第一夹持块62和第二夹持块63，第二夹持块63固定连接在第一滑槽61远离进料口一端，第一夹持块62可在第一滑槽61内滑动，夹持板6靠近进料口的一端
均设有第一支撑板64，第一支撑板64上设有第三伸缩气缸65，第三伸缩气缸65底部与第一支撑板64固定连接，第三伸缩气缸65的伸缩杆与第一夹持块62固定连接；开启第一伸缩气缸5和第三伸缩气缸65，第一伸缩气缸5的伸缩杆带动夹持板6靠近燃气烧烤炉，第三伸缩气缸65带动第一夹持块62进行移动，实现对不同长度、不同宽度的，不同规格大小的燃气烧烤炉进行夹持固定。
33.为了对不同规格大小的燃气烧烤炉夹持时，连接板7上的激光焊接头14的焊机轨迹可以发生相对应的调节，连接板7中空壳体内设有一对平行放置的第一滑动条72，两第一滑动条72与固定板3呈平行放置关系，第一滑动条72的上下端面与连接板7内部壳面贴合，第一滑动条72可在连接板7内部滑动，第一滑动条72上均设有第一通槽721，连接板7中空壳体内设有第二滑动条73，第二滑动条73与第一滑动条72呈垂直关系，第二滑动条73两端分别穿过两第一滑动条72上的第一通槽721，第二滑动条73上下表面均与第一通槽721贴合，第二滑动条73上设有第二通槽731，轴棒10旋转时可从第二通槽731中穿过，第一滑动条72下端面均设有固定连接的第一连接杆15，第一连接杆15另一端均与夹持板6固定连接，第二滑动条73的下端面设有第二滑槽732，第二滑槽732内设有两个第二连接杆16，第二连接杆16另一端均与第一夹持块62固定连接，第二连接杆16可在第二滑槽732内移动；
34.当开启第一伸缩气缸5和第三伸缩气缸65时，第一伸缩气缸5的伸缩杆伸缩带动夹持板6移动，夹持板6带动第一连接杆15移动，第一连接杆15带动两第一滑动条72进行移动，同时夹持板6移动会带动第一夹持块62，第一夹持块62带第二连接杆16在第二滑槽732内滑动，第三伸缩气缸65工作时，第三伸缩气缸65的伸缩杆的伸缩带动第一夹持块62，第一夹持块62带动第二连接杆16沿第一滑动条72方向进行移动，第二连接杆16带动第二滑动条73移动；当完成对不同规格大小的另一燃气烧烤炉进行夹持固定后，两个第一滑动条72和第二滑动条73以及矩形槽71远离进料口一端侧面，四者之间也同步形成新的矩形边框，形成的矩形边框即为所固定夹持的燃气烧烤炉的焊机轨迹；根据实际情况，对不同规格大小的燃气烧烤炉进行夹持固定的同时，可以完成对激光焊接头14的焊接轨迹可以发生相对应的调节的目的。
35.为了对弹簧12压缩程度进行调节，方便第二滑动条73适应不同规格大小燃气烧烤炉时的移动调节，第二滑动条73上开有槽口733，槽口733贯穿第二滑动条73上下端面，连接板7上端面靠近进料口一侧设有固定连接的第二支撑板17，第二支撑板17上设有第四伸缩气缸18，第四伸缩气缸18的伸缩杆固定连接有推动块19，推动块19可在槽口733中移动；对不同规格燃气烧烤炉焊接，需要改变矩形边框时，开启第二转动电机9，第二转动电机9输出端带动第二转轴91，第二转轴91带动轴棒10旋转至槽口733处；当需要缩小矩形边框时，启动第四伸缩气缸18，第四伸缩气缸18的伸缩杆伸长带动推动块19移动，推动块19推动连接块11对弹簧12进行压缩，方便要缩小矩形边框时第二滑动条73的移动；当需要扩大矩形边框时，开启第四伸缩气缸18，第四伸缩气缸18的伸缩杆收缩带动推动块19远离第二转轴91，弹簧12弹力作用下弹簧12自动伸长，方便需要扩大矩形边框时第二滑动条73的移动；实现了对弹簧12压缩程度进行调节，方便第二滑动条73适应不同规格大小燃气烧烤炉时的移动调节的目的。
36.为了对激光焊接过程中产生的飞溅颗粒进行刮除并收集，第二伸缩气缸13的底段部分设有环形的收集箱20，收集箱20与第二伸缩气缸13的底段周侧壁固定连接，收集箱20
内部中空，收集箱20底部设有管孔，管孔外设有波纹管21，波纹管21与收集箱20底面固定连接，波纹管21的下端与第二伸缩气缸13伸缩杆的下端之间通过条板211固定连接，波纹管21下端条板211的对侧设有固定连接的第一连接条212，波纹管21下端设有直径大小相等的金属管22，金属管22侧面固定连接有第二连接条221，第一连接条212上固定连接有第三转动电机，第三转动电机的输出端设有第三转轴23，第二连接条221与第一连接条212之间通过第三转轴23实现转动连接，金属管22底部固定连接有第一电磁铁，波纹管21内设有可上下滑动的圆形第二电磁铁24，第二电磁铁24与收集箱20上端内侧面通过弹性橡皮绳25固定连接；
37.对第一电磁铁和第二电磁铁24通电，在磁力作用下第一电磁铁与第二电磁铁24之间吸附固定，开启第二伸缩气缸13，第二伸缩气缸13的伸缩杆伸长带动激光焊接头14，使激光焊接头14根据实际需要调节焊接高度，第二伸缩气缸13的伸缩杆伸长同时带动波纹管21进行同步拉伸，波纹管21带动金属管22移动，金属管22带动第二电磁铁24，第二电磁铁24带动橡皮绳25伸长，同时开启第三转动电机，第三转动电机输出端带动第三转轴23，第三转轴23带动第二连接条221，第二连接条221带动金属管22转动，转动至金属管22金属管22与波纹管21垂直状态，使金属管22下端周面与需焊接的焊缝接触；焊接过程中，金属管22与激光焊接头14同步运动，移动过程中，金属管22对焊接产生的飞溅颗粒进行刮取，使飞溅颗粒进入金属管22内，刮取完成后，启动第三转动电机，第三转轴23带动第二连接条221，第二连接条221带动金属管22转动至与波纹管21同轴线放置状态，断开第一电磁铁和第二电磁铁24的通电，第二电磁铁24与第一电磁铁脱吸，在橡皮绳25的拉力作用下，第二电磁铁24沿波纹管21向上移动，第二电磁铁24带动金属管22内收集的飞溅颗粒上移，使飞机颗粒进入收集箱20内进行收集，实现对激光焊接过程中产生的飞溅颗粒进行刮除并收集。
38.为了方便金属管22刮取飞溅颗粒，金属管22刮取端设有直角槽222，直槽角222与金属管22固定连接，实现方便金属管22刮取飞溅颗粒的目的。
39.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本公开的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
40.以上显示和描述了本公开的基本原理、主要特征和本公开的优点。本行业的技术人员应该了解，本公开不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本公开的原理，在不脱离本公开精神和范围的前提下，本公开还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本公开范围内容。