一种三极管加工设备的制作方法

1.本发明涉及三极管加工技术领域，尤其涉及一种三极管加工设备。


背景技术：

2.三极管是半导体基本元器件之一，具有电流放大作用，是电子电路的核心元件。三极管是在一块半导体基片上制作两个相距很近的pn结，两个pn结把整块半导体分成三部分，中间部分是基区，两侧部分是发射区和集电区，排列方式有pnp和npn两种。现有技术中，对于三极管的引脚折弯加工，普遍是单独设置折弯工序，并且每次加工基本是单个产品进行折弯，导致折弯的效率得不到提升。鉴于这种情况，亟待改善。


技术实现要素：

3.基于此，本发明的目的在于提供一种三极管加工设备，实现对三极管引脚的批量折弯，自动上料和下料，大大提升加工效率。
4.本发明提供一种三极管加工设备，包括工作台，所述工作台上设置有旋转结构、辅助压紧结构、上压成型结构、出料结构、上料结构；所述旋转结构包括旋转电机a、旋转轴a、上部连接座、多个旋转电机b、多个旋转轴b、多个产品定位座；所述旋转电机a安装在所述工作台上，所述旋转轴a的下部与所述旋转电机a的动力输出端连接，所述旋转轴a的上部与所述上部连接座连接，所述上部连接座的各侧周向均布安装有旋转电机b，各所述旋转电机b的动力输出端均与旋转轴b连接，各所述旋转轴b的自由端均与产品定位座连接；各所述产品定位座的上表面均形成有让位槽；各所述让位槽的槽底均有序阵列设置有多个与三极管壳体形态对应的产品嵌合槽，各所述产品嵌合槽内均贯穿设置有供三极管引脚伸出产品定位座外的通孔；所述辅助压紧结构包括升降电机a、升降轴a、连接臂、压板，所述升降电机a安装在所述工作台上并且位置与所述产品定位座对应；所述升降轴a的一端与所述升降电机a的动力输出端连接，所述升降轴a的另一端与所述连接臂连接，所述连接臂的自由端与所述压板的上表面连接；所述压板的下表面凸设有与所述让位槽形状对应的下压凸台；所述上压成型结构包括升降电机b、升降轴b、上压板，所述升降电机b安装在所述工作台上并且位置与所述产品定位座对应，所述升降轴b的一端与所述升降电机b的动力输出端连接，所述升降轴b的另一端与所述上压板的底部连接；所述上压板的上表面有序阵列设置有多个与所述产品嵌合槽对应并且供三极管引脚插入的成型管体；所述出料结构包括直线滑台a、集料箱，所述直线滑台a安装在所述工作台上并且位置与所述产品定位座对应，所述直线滑台a通过滑块与所述集料箱连接；所述上料结构包括支架、直线滑台b、升降电机c、安装板条、若干负压吸嘴；所述支架安装在所述工作台上并且位置与所述产品定位座对应，所述支架的上部安装有与支架构成垂直关系的直线滑台b，所述直线滑台b通过滑块与所述升降电机c连接，所述升降电机c的动力输出端与所述安装板条的上表面连接，各所述负压吸嘴线性阵列设置在所述安装板条的下表面；各所述负压吸嘴均通过气管与负压气源连接。
5.作为优选方案，所述旋转电机b、旋转轴b和产品定位座的数量均设置为四个。
6.作为优选方案，各所述成型管体内均设置有固定在所述上压板上表面的两成型凸块，两所述成型凸块之间形成供三极管中间引脚插入的间隙a，两所述成型凸块靠向成型管体内侧壁之间均形成供三极管两侧引脚插入成型的间隙b。
7.作为优选方案，所述工作台上设置有辅助定位结构；所述辅助定位结构包括升降电机d、升降定位杆，所述产品定位座靠向所述辅助压紧结构的一侧面设置有定位环a，所述上压板靠向所述辅助压紧结构的一侧面设置有定位环b，所述升降电机d安装在所述工作台上并且位置与所述定位环a或定位环b对应，所述升降定位杆的下部与所述升降电机d的动力输出端连接；当处于非使用状态时，所述升降定位杆位于所述上压板的下方；当处于使用状态时，所述升降定位杆依次贯穿定位环b和定位环a并且延伸出所述定位环a外。
8.作为优选方案，各所述让位槽内均涂覆设置有防静电涂层。
9.本发明的有益效果为：通过设置上料结构，可高效准确地将三极管对应放置在产品嵌合槽内，通过产品定位座、上压板和压板的配合，每次可以实现批量的三极管引脚折弯动作，通过出料结构对完成引脚折弯的三极管进行集中收集并且输送至下一加工工序，全自动化操作，大大提升加工效率。
附图说明
10.图1为本发明的立体视图。
11.图2为本发明的立体视图(另一角度)。
12.图3为成型管体的剖面视图。
13.附图标记为：工作台10、旋转轴a11、直线滑台a13、集料箱12、升降电机b15、升降轴b14、升降电机d16、升降定位杆18、升降电机a17、上压板19、定位环b20、成型管体21、升降轴a22、连接臂24、压板25、产品嵌合槽23、连接臂24、压板25、下压凸台26、产品定位座27、旋转电机b28、支架29、直线滑台b30、定位环a31、安装板条32、负压吸嘴33、旋转电机a34、上料结构35、旋转结构37、辅助压紧结构36、上压成型结构38、出料结构40、辅助定位结构39、成型凸块41、让位槽42、旋转轴b43、间隙a44、上部连接座45、间隙b46。
具体实施方式
14.为能进一步了解本发明的特征、技术手段以及所达到的具体目的、功能，下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述。
15.请参阅图1-3所示，一种三极管加工设备，包括工作台10，所述工作台10上设置有旋转结构37、辅助压紧结构36、上压成型结构38、出料结构40、上料结构35。
16.旋转结构37包括旋转电机a34、旋转轴a11、上部连接座45、多个旋转电机b28、多个旋转轴b43、多个产品定位座27；旋转电机a34安装在工作台10上，旋转轴a11的下部与旋转电机a34的动力输出端连接，旋转轴a11的上部与上部连接座45连接，上部连接座45的各侧周向均布安装有旋转电机b28，各旋转电机b28的动力输出端均与旋转轴b43连接，各旋转轴b43的自由端均与产品定位座27连接；各产品定位座27的上表面均形成有让位槽42；各让位槽42的槽底均有序阵列设置有多个与三极管壳体形态对应的产品嵌合槽23，各产品嵌合槽23内均贯穿设置有供三极管引脚伸出产品定位座27外的通孔。本实施方式中，旋转电机b28、旋转轴b43和产品定位座27的数量均设置为四个。实际操作时，旋转电机a34通过旋转
轴a11带动上部连接座45、多个旋转电机b28、多个旋转轴b43、多个产品定位座27进行旋转动作。当需要出料时，旋转电机b28通过旋转轴b43带动产品定位座27旋转180
°
，从而将产品倒入集料箱12中。
17.辅助压紧结构36包括升降电机a17、升降轴a22、连接臂24、压板25，升降电机a17安装在工作台10上并且位置与产品定位座27对应；升降轴a22的一端与升降电机a17的动力输出端连接，升降轴a22的另一端与连接臂24连接，连接臂24的自由端与压板25的上表面连接；压板25的下表面凸设有与让位槽42形状对应的下压凸台26。实际操作时，升降电机a17通过升降轴a22带动连接臂24、压板25下降既定距离后，下压凸台26对应嵌入让位槽42内从而将位于产品嵌合槽23内的产品压紧，为上压折弯动作做准备；当完成折弯动作后，升降电机a17通过升降轴a22带动连接臂24、压板25上升复位。
18.上压成型结构38包括升降电机b15、升降轴b14、上压板19，升降电机b15安装在工作台10上并且位置与产品定位座27对应，升降轴b14的一端与升降电机b15的动力输出端连接，升降轴b14的另一端与上压板19的底部连接；上压板19的上表面有序阵列设置有多个与产品嵌合槽23对应并且供三极管引脚插入的成型管体21。实际操作时，升降电机b15通过升降轴b14带动上压板19向产品定位座27方向移动既定距离，直至成型管体21将三极管引脚上压成既定形状后，升降电机b15通过升降轴b14带动上压板19下移复位。各成型管体21内均设置有固定在上压板19上表面的两成型凸块41，两成型凸块41之间形成供三极管中间引脚插入的间隙a44，两成型凸块41靠向成型管体21内侧壁之间均形成供三极管两侧引脚插入成型的间隙b46。
19.出料结构40包括直线滑台a13、集料箱12，直线滑台a13安装在工作台10上并且位置与产品定位座27对应，直线滑台a13通过滑块与集料箱12连接。实际操作时，直线滑台a13带动集料箱12沿其长度方向来回位移，实现出来动作。
20.上料结构35包括支架29、直线滑台b30、升降电机c48、安装板条32、若干负压吸嘴33；支架29安装在工作台10上并且位置与产品定位座27对应，支架29的上部安装有与支架29构成垂直关系的直线滑台b30，直线滑台b30通过滑块与升降电机c48连接，升降电机c48的动力输出端与安装板条32的上表面连接，各负压吸嘴33线性阵列设置在安装板条32的下表面；各负压吸嘴33均通过气管与负压气源连接。实际操作时，直线滑台b30带动升降电机c48、安装板条32、若干负压吸嘴33移动至三极管存放处，升降电机c48促使安装板条32带动若干负压吸嘴33下移既定高度后将三极管吸附抓取，随后，升降电机c48促使安装板条32带动若干负压吸嘴33上升复位，直线滑台b30带动升降电机c48、安装板条32、若干负压吸嘴33移动至空的产品定位座27上方，升降电机c48促使安装板条32带动若干负压吸嘴33下移既定高度后将三极管放入产品嵌合槽23内再复位，如此重复操作，从而形成自动上料操作。
21.工作台10上设置有辅助定位结构39；辅助定位结构39包括升降电机d16、升降定位杆18，产品定位座27靠向辅助压紧结构36的一侧面设置有定位环a31，上压板19靠向辅助压紧结构36的一侧面设置有定位环b20，升降电机d16安装在工作台10上并且位置与定位环a31或定位环b20对应，升降定位杆18的下部与升降电机d16的动力输出端连接；当处于非使用状态时，升降定位杆18位于上压板19的下方；当处于使用状态时，升降定位杆18依次贯穿定位环b20和定位环a31并且延伸出定位环a31外。
22.各所述让位槽42内均涂覆设置有防静电涂层，确保在折弯过程中，不会产生静电，
从而影响产品的质量。
23.本发明的操作步骤是：
24.1、通过上料结构35将三极管有序放置在产品嵌合槽23内；
25.2、旋转结构37将带有待折弯三极管的产品定位座27旋转至辅助压紧结构36的位置；
26.3、辅助压紧结构36活动将产品定位座27压紧；
27.4、上压成型结构38上压动作将三极管进行折弯成型动作后下移复位；
28.5、旋转结构37将完成折弯的产品定位座27内的三极管转动至出料结构40的位置；
29.6、旋转结构37将位于出料结构40上方的产品定位座27旋转180
°
后，产品定位座27内的三极管对应倒入集料箱12内；
30.7、重复上述操作。
31.本发明通过设置上料结构，可高效准确地将三极管对应放置在产品嵌合槽内，通过产品定位座、上压板和压板的配合，每次可以实现批量的三极管引脚折弯动作，通过出料结构对完成引脚折弯的三极管进行集中收集并且输送至下一加工工序，全自动化操作，大大提升加工效率。
32.以上所述实施例仅表达了本发明的一种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。