焊接机的自动化沾锡设备的制作方法

本发明涉及焊接机，尤其为一种焊接机的自动化沾锡设备。

背景技术：

1、焊接在现在的生产生活中的用途非常的广泛，而在焊接中焊接件的沾锡是非常重要的，人工沾锡的话生产效率低，沾锡质量差，所以需要一种自动化的沾锡设备。

2、中国发明型专利申请(公开号：cn204216387u，公开日：20150318)公开了一种新型排线压端沾锡机沾锡组合机构，包括安装底板和设置在所述安装底板上的沾锡安装架，所述沾锡安装架上安装有沾锡夹马达和由该沾锡夹马达驱动的沾锡丝杆，所述沾锡安装架上设置有沾锡导轨，所述沾锡导轨上配合设置有由上述沾锡丝杆驱动并可在沾锡导轨上滑动的气缸安装块，所气缸安装块上设置有一转轴和驱动该转轴转动的转轴驱动机构，所述转轴的另一端设置有一沾锡下移气缸，所述沾锡下移气缸的输出端设置有沾锡夹气缸，所述沾锡夹气缸的输出端设置有用于夹紧排线的沾锡夹，所述安装底板上还设置有配合于沾锡夹的锡炉。

3、现有技术的不足：在沾锡过程中，一个沾锡夹每次只能夹取一个物料进行加工，生产效率不高，由于每个沾锡夹加都需要一个气缸驱动，如果想要并排安装多个沾锡夹气缸同时进行作业的话，又会导致设备结构冗杂，增加了设备在生产过程中的成本，此外物料沾锡之后没有直接对接到焊接件上，导致在搬运过程中锡的脱落，从而影响到最终的焊接效果。

技术实现思路

1、针对上述问题，本发明的目的是提供一种焊接机的自动化沾锡设备。该设备通过一对驱动装置同时带动多个夹具进行夹取动作，夹具之间位置紧凑，简化了设备结构，在沾锡过程中，夹具的摆动提高了沾锡的效果，同时移料装置从放料装置上夹取物料后，经过沾锡工位沾锡后直接将物料安放到待焊接件的对应位置，减少了沾锡物料在移动过程中的锡脱落，提高了焊接效果，提高了生产效率。

2、一种焊接机的自动化沾锡设备，该设备包括设备架，放料装置，移料装置，沾锡工位，入料装置；所述放料装置固定在设备架内部底座，放料装置前方为沾锡工位，所述沾锡工位的前方为入料装置，所述移料装置位于放料装置上方并可移动覆盖入料装置和沾锡工位以及放料装置；

3、所述放料装置包括放料座和放料推升机构，所述放料推升机构竖直固定在设备架底座上，所述放料座固定在放料推升机构的推动端；

4、所述沾锡工位包括锡容器，搅拌装置，所述搅拌装置与锡容器相互平行横向固定于设备架内部底座，且所述搅拌装置位于放料装置和锡容器之间；

5、所述入料装置包括z形滑道，横向推动机构和纵向推动机构，所述纵向推动机构位于z形滑道的纵向滑道的外端，所述横向推动机构与z形滑道的横向滑道平行并对应于加工位置；

6、所述移料装置包括物料夹具，竖向移料机构和纵向移料机构，所述纵向移动机构沿设备纵向方向固定于设备架的上方，所述竖向移料机构沿竖直方向与纵向移料机构相固定，所述物料夹具固定在竖向移料机构下端；

7、所述物料夹具包括夹具旋转驱动电机，夹具固定架，驱动杆，转角传感器，转角轮盘，夹具旋转皮带，转动杆，摆臂，夹具气缸，夹杆驱动块，夹具滑块导轨，夹杆支架，夹杆，夹爪，夹爪支架，夹具座；所述夹具固定架水平固定在竖向丝杠导轨的移动副上，所述旋转皮带，摆臂，夹具气缸，夹具滑块导轨和夹杆支架是沿夹杆和夹爪的左右两侧对称分布的，所述夹具旋转驱动电机的联轴器与驱动杆相连并水平固定在夹具固定架上，所述驱动杆的两端竖直装有夹具旋转皮带，夹具旋转皮带的下端右侧通过转动杆与摆臂相固定，所述夹具旋转皮带的下端左侧同轴心固定有转角轮盘，所述转角轮盘的边缘在转角传感器的槽内转动，所述转角传感器固定在夹具固定架上，所述摆臂的下端固定在夹具座上，夹具座上还固定有夹具气缸和夹具滑块导轨，所述夹具气缸的推动端与夹杆驱动块相连，所述夹杆驱动块又同时与夹具滑块导轨的滑块相固定，所述夹杆支架固定于夹具滑块导轨的滑块的另一侧，所述夹杆的两端分别固定于左右两端的夹杆支架的下端，所述夹杆上分布着不固定数量的夹料凹槽，所述两个夹具座之间固定有夹爪支架，在夹爪支架上对应夹杆上的夹料凹槽的对应位置固定有夹爪，所述夹爪为l形杆。

8、作为优选，所述放料推升机构包括放料支架，放料气缸导轨，放料传感器；所述放料支架竖直固定在设备架内部底座上，所述放料气缸导轨竖直固定与放料支架上，所述放料传感器平行竖直固定于放料气缸导轨的导轨滑块侧方。

9、作为优选，所述搅拌装置包括搅拌导轨座，搅拌滑块导轨，搅拌气缸，搅拌气缸支架，搅拌杆，搅拌杆支架；所述搅拌导轨座固定在设备架上，所述搅拌滑块导轨沿横向固定于搅拌导轨座上，所述搅拌气缸支架竖直固定于搅拌导轨座上，所述搅拌气缸水平横向固定在搅拌导轨座上，所述搅拌气缸的推动端与搅拌杆支架相固定，所述搅拌杆支架下端固定在搅拌滑块导轨的滑块上，所述搅拌杆支架上端沿纵向水平固定有搅拌杆。

10、作为优选，所述横向推动机构为横向推动气缸。

11、作为优选，所述纵向推动机构包括l推块，入料气缸导轨，所述l推块的竖直端固定在入料气钢导轨的滑块的推动端，所述入料气缸导轨沿纵向固定于z形滑道的下表面，所述l推块的水平端的水平高度略高于z形滑道的上表面。

12、作为优选，所述纵向移料机构包括移料电机，丝杠导轨，纵向移料导轨，传动皮带，纵向水平移料架；所述丝杆导轨和纵向移料导轨平行水平固定于设备架上方两侧，所述移料电机与丝杠导轨的一端通过传动皮带相连，所述纵向水平移料架横向水平固定在丝杠导轨的移动副和纵向移料导轨的滑块上。

13、作为优选，所述竖向移料机构包括竖向固定板，竖向移料电机，竖向丝杠导轨，所述竖向固定板的上端固定在纵向水平移料架的下面，所述竖向丝杠导轨沿竖向固定在竖向固定板上，所述竖向丝杠导轨的上端固定有竖向移料电机，所述竖向丝杠导轨的丝杠的上端固定在竖向移料电机的联轴器上。

14、本发明采用上述技术方案的一种沾锡机器设备的优点是：

15、移料装置从放料装置上夹取物料后，经过沾锡工位沾锡后直接将物料安放到待焊接件的对应位置，减少了沾锡物料在移动过程中的锡脱落，同时在沾锡过程中，夹具可以在一定角度范围内摇摆，可是沾锡动作更加充分，进而提高了焊接效果，提高了生产效率。

技术特征：

1.焊接机的自动化沾锡设备，其特征在于，该设备包括设备架(1)，放料装置(2)，沾锡工位(3)，入料装置(4)移料装置(5)，；所述放料装置(2)固定在设备架(1)内部底座，放料装置(2)前方为沾锡工位(3)，所述沾锡工位(3)的前方为入料装置(4)，所述移料装置(5)位于放料装置(2)上方并可移动覆盖入料装置(4)和沾锡工位(3)以及放料装置(2)；

2.根据权利要求1所述焊接机的自动化沾锡设备，其特征在于，所述放料推升机构(22)包括放料支架(231)，放料气缸导轨(232)，放料传感器(233)；所述放料支架(231)竖直固定在设备架(1)内部底座上，所述放料气缸导轨(232)竖直固定与放料支架(231)上，所述放料传感器(233)平行竖直固定于放料气缸导轨(232)的导轨滑块侧方。

3.根据权利要求1所述焊接机的自动化沾锡设备，其特征在于，所述搅拌装置(32)包括搅拌导轨座(321)，搅拌滑块导轨(322)，搅拌气缸(323)，搅拌气缸支架(324)，搅拌杆(325)，搅拌杆支架(326)；所述搅拌导轨座(321)固定在设备架(1)上，所述搅拌滑块导轨(322)沿横向固定于搅拌导轨座(321)上，所述搅拌气缸支架(324)竖直固定于搅拌导轨座(321)上，所述搅拌气缸(323)水平横向固定在搅拌导轨座(321)上，所述搅拌气缸(323)的推动端与搅拌杆支架(326)相固定，所述搅拌杆支架(326)下端固定在搅拌滑块导轨(322)的滑块上，所述搅拌杆支架(326)上端沿纵向水平固定有搅拌杆(325)。

4.根据权利要求1所述焊接机的自动化沾锡设备，其特征在于，所述横向推动机构(43)为横向推动气缸。

5.根据权利要求1所述焊接机的自动化沾锡设备，其特征在于，所述纵向推动机构(42)包括l推块(421)，入料气缸导轨(422)，所述l推块(421)的竖直端固定在入料气缸导轨(422)的滑块的推动端，所述入料气缸导轨(422)沿纵向固定于z形滑道(41)的下表面，所述l推块(421)的水平端的水平高度略高于z形滑道(41)的上表面。

6.根据权利要求1所述焊接机的自动化沾锡设备，其特征在于，所述纵向移料机构(52)包括移料电机(521)，丝杠导轨(522)，纵向水平移料架(523)，纵向移料导轨(524)传动皮带(525)，；所述丝杆导轨(522)和纵向移料导轨(524)平行水平固定于设备架(1)上方两侧，所述移料电机(521)与丝杠导轨(522)的一端通过传动皮带(525)相连，所述纵向水平移料架(523)横向水平固定在丝杠导轨(522)的移动副和纵向移料导轨(524)的滑块上。

7.根据权利要求1所述焊接机的自动化沾锡设备，其特征在于，所述竖向移料机构(53)包括竖向移料电机(531)，竖向固定板(532)，竖向丝杠导轨(533)，所述竖向固定板(532)的上端固定在纵向水平移料架(523)的下面，所述竖向丝杠导轨(533)沿竖向固定在竖向固定板(532)上，所述竖向丝杠导轨(533)的上端固定有竖向移料电机(531)，所述竖向丝杠导轨(533)的丝杠的上端固定在竖向移料电机(531)的联轴器上。

技术总结
本发明涉及沾锡领域，尤其为一种焊接机的自动化沾锡设备。该设备包括设备架，放料装置，移料装置，沾锡工位，入料装置；所述放料装置固定在设备架内部底座，放料装置前方为沾锡工位，所述沾锡工位的前方为入料装置，所述移料装置位于放料装置上方并可移动覆盖入料装置和沾锡工位以及放料装置；该设备通过一对驱动装置同时带动多个夹具进行夹取动作，夹具之间位置紧凑，简化了设备结构，在沾锡过程中，夹具的摆动提高了沾锡的效果，同时移料装置从放料装置上夹取物料后，经过沾锡工位沾锡后直接将物料安放到待焊接件的对应位置，减少了沾锡物料在移动过程中的锡脱落，提高了焊接效果，提高了生产效率。

技术研发人员：胡爱敏,宋杰,赵焕刚
受保护的技术使用者：胡爱敏
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13