一种防止错位的电力施工用绞线辅助焊接装置的制作方法

1.本发明属于电力施工技术领域，具体涉及一种防止错位的电力施工用绞线辅助焊接装置。


背景技术：

2.电力施工中，通常需要对电力绞线进行焊接，以实现电力绞线之间的电力输送，现有焊接方法一般采用焊接模具直接将两根绞线的焊接头对接在一起，然后通过模具对其进行简单固定，最后再进行焊接，由于这种方式并没有采用任何正位调整设备，使得绞线在焊接过程中，焊接头容易发生偏移，导致焊接发生错位，另外绞线的焊接头部位一般会存在单线散开的情况，从而导致绞线的定位焊接工作难度增大，费时费力，降低工作效率和焊接质量，同时降低了焊接效果；因此，提供一种结构简单、使用方便、机械式自动上料、自动定位防错位、双向旋紧的一种防止错位的电力施工用绞线辅助焊接装置是非常有必要的。


技术实现要素：

3.本发明的目的是为了克服现有技术的不足，而提供一种结构简单、使用方便、机械式自动上料、自动定位防错位、双向旋紧的一种防止错位的电力施工用绞线辅助焊接装置。
4.本发明的目的是这样实现的：一种防止错位的电力施工用绞线辅助焊接装置，它包括机架、机械上料装置和防错位装置，所述的机架下方左右两侧均设置有移动轮，所述的机架上方左右两侧均设置有机械上料装置，所述的机械上料装置内侧均设置有送料装置，所述的送料装置包括支架，所述的支架前面上方均设置有调节槽，所述的支架内侧均设置有一组夹送轮，所述的送料装置内侧均设置有定位装置，所述的定位装置内侧设置有防错位装置。
5.所述的机械上料装置包括机器人底座，所述的机器人底座上方设置有取料机器人，所述的取料机器人左侧端部安装有平行机械抓手，所述的取料机器人下方设置有固定ccd。
6.所述的平行机械抓手包括安装板，所述的安装板后面设置有第一电机，所述的安装板前面上下两侧均设置有不完全齿轮，所述的不完全齿轮外侧均设置有第一连杆，所述的第一连杆内侧均设置有导向连杆，所述的第一连杆左侧均设置有活动抓手，所述的活动抓手右侧端部均设置有连柄，所述的活动抓手通过连柄分别与第一连杆、导向连杆活动连接，所述的活动抓手内侧均设置有夹齿。
7.所述的第一电机与安装板前面上下两侧设置的其中一个不完全齿轮动力连接，所述的不完全齿轮与相应的第一连杆活动连接，所述的第一连杆与连柄活动连接，所述的连柄与活动抓手活动连接，所述的导向连杆一端与连柄活动连接、另一端与安装板活动连接。
8.所述的定位装置下方设置有移动小车，所述的移动小车下方设置有轨道，所述的定位装置上方设置有弧形定位管，所述的弧形定位管上方设置有定位组件。
9.所述的轨道内侧上下两侧均设置有限位装置，所述的移动小车内侧上下两侧均设
置有档停装置，所述的移动小车上下两侧均设置有一组电控车轮，所述的移动小车通过电控车轮与轨道滑动连接。
10.所述的定位组件包括基板，所述的基板前面左右两侧均设置有固定螺栓，所述的固定螺栓内侧均设置有驱动器，所述的驱动器底部均设置有主动齿轮，所述的基板下方设置有一组从动齿轮，所述的从动齿轮下方设置有一组活动连杆，所述的活动连杆下方设置有活动板，所述的活动板下方设置有t型座，所述的t型座下方设置有弹簧，所述的弹簧内部设置有t型杆，所述的t型杆内侧设置有弧形槽，所述的弧形槽前面设置有活动柄，所述的t型杆下方设置有固定座，所述的固定座左右两侧均设置有平衡轮，所述的平衡轮均通过相应的平衡杆与固定座活动连接，所述的平衡轮下方设置有定位板。
11.所述的主动齿轮、从动齿轮和活动连杆均呈上下设置，所述的从动齿轮在同一个轴上呈上下设置且分别与同样呈上下设置的活动连杆连接，所述的从动齿轮分别与相应的主动齿轮啮合，所述的驱动器通过主动齿轮与从动齿轮动力连接。
12.所述的防错位装置包括双向轴承座，所述的双向轴承座左右两侧均设置有锁线器，所述的锁线器外侧均设置有旋紧螺纹套管，所述的旋紧螺纹套管外侧均设置有单向轴承座，所述的单向轴承座外侧均设置有进线管。
13.所述的锁线器内部圆周均匀设置有若干个伸缩杆，所述的伸缩杆内侧均设置有弧形结构的锁线环，所述的锁线环内部设置有绞线，所述的锁线器外部均设置有齿圈，所述的齿圈下方设置有支座，所述的支座内侧左右两侧均设置有第二电机，所述的第二电机前面均设置有蜗杆，所述的蜗杆一侧均设置有涡轮，所述的涡轮上方设置有横板，所述的横板上方左右两侧对应齿圈处均设置有锥齿轮，所述的涡轮通过传动轴与锥齿轮连接，所述的横板上方内侧对应锁线器处均设置有滚轮架。
14.本发明的有益效果：本发明为一种防止错位的电力施工用绞线辅助焊接装置，在使用中，本装置通过机械上料装置实现机械式自动上料，降低操作人员的劳动强度和工作量，提高工作效率，通过送料装置实现自动连续送料，通过定位装置实现对绞线的自动正位调整，保证绞线在焊接过程中，焊接头不发生偏移，避免焊接发生错位，通过移动小车在轨道上移动，从而带动定位后的绞线移动到防错位装置处，通过防错位装置将端面不平整的绞线进行单线的二次交联，提高两根绞线之间的连接质量，使得绞线对接位置的不出现焊缝，从而降低绞线的定位焊接工作难度，实现一体式的焊接，有效地保证了焊接的质量和焊接效果；本发明具有结构简单、使用方便、机械式自动上料、自动定位防错位、双向旋紧的优点。
附图说明
15.图1为本发明一种防止错位的电力施工用绞线辅助焊接装置的正视图。
16.图2为本发明图1的部分结构俯视图。
17.图3为本发明图2中的平行机械抓手的结构示意图。
18.图4为本发明图1的部分结构示意图图一。
19.图5为本发明图4的部分结构俯视图。
20.图6为本发明图4的部分结构示意图。
21.图7为本发明图6的部分结构正视图。
22.图8为本发明图6中a处结构放大示意图。
23.图9为本发明图1的部分结构示意图图二。
24.图10为本发明图9中的锁线器的侧视图。
25.图中：1、机架2、移动轮3、机械上料装置31、机器人底座32、取料机器人33、平行机械抓手331、安装板332、第一电机333、不完全齿轮334、第一连杆335、连柄336、导向连杆337、活动抓手338、夹齿34、固定ccd4、送料装置41、支架42、调节槽43、夹送轮5、定位装置51、轨道501、限位装置52、移动小车521、档停装置522、电控车轮53、弧形定位管54、定位组件541、基板542、固定螺栓543、驱动器544、主动齿轮545、从动齿轮546、活动连杆547、活动板55、t型座56、弹簧57、t型杆58、弧形槽59、活动柄510、固定座511、平衡轮512、平衡杆513、定位板6、防错位装置61、双向轴承座62、锁线器621、伸缩杆622、锁线环63、齿圈64、旋紧螺纹套管65、单向轴承座66、进线管67、支座68、第二电机69、蜗杆610、涡轮611、横板612、锥齿轮613、传动轴614、滚轮架7、绞线。
具体实施方式
26.下面结合附图对本发明做进一步的说明。
27.实施例1如图1-10所示，一种防止错位的电力施工用绞线辅助焊接装置，它包括机架1、机械上料装置3和防错位装置6，所述的机架1下方左右两侧均设置有移动轮2，所述的机架1上方左右两侧均设置有机械上料装置3，所述的机械上料装置3内侧均设置有送料装置4，所述的送料装置4包括支架41，所述的支架41前面上方均设置有调节槽42，所述的支架41内侧均设置有一组夹送轮43，所述的送料装置4内侧均设置有定位装置5，所述的定位装置5内侧设置有防错位装置6。
28.所述的机械上料装置3包括机器人底座31，所述的机器人底座31上方设置有取料机器人32，所述的取料机器人32左侧端部安装有平行机械抓手33，所述的取料机器人32下方设置有固定ccd34。
29.所述的平行机械抓手33包括安装板331，所述的安装板331后面设置有第一电机332，所述的安装板331前面上下两侧均设置有不完全齿轮333，所述的不完全齿轮333外侧均设置有第一连杆334，所述的第一连杆334内侧均设置有导向连杆336，所述的第一连杆334左侧均设置有活动抓手337，所述的活动抓手337右侧端部均设置有连柄335，所述的活动抓手337通过连柄335分别与第一连杆334、导向连杆336活动连接，所述的活动抓手337内侧均设置有夹齿338。
30.为了更好的效果，所述的第一电机332与安装板331前面上下两侧设置的其中一个不完全齿轮333动力连接，所述的不完全齿轮333与相应的第一连杆334活动连接，所述的第一连杆334与连柄335活动连接，所述的连柄335与活动抓手337活动连接，所述的导向连杆336一端与连柄335活动连接、另一端与安装板331活动连接。
31.所述的定位装置5下方设置有移动小车52，所述的移动小车52下方设置有轨道51，所述的定位装置5上方设置有弧形定位管53，所述的弧形定位管53上方设置有定位组件54。
32.所述的轨道51内侧上下两侧均设置有限位装置501，所述的移动小车52内侧上下
两侧均设置有档停装置521，所述的移动小车52上下两侧均设置有一组电控车轮522，所述的移动小车52通过电控车轮522与轨道51滑动连接。
33.所述的定位组件54包括基板541，所述的基板541前面左右两侧均设置有固定螺栓542，所述的固定螺栓542内侧均设置有驱动器543，所述的驱动器543底部均设置有主动齿轮544，所述的基板541下方设置有一组从动齿轮545，所述的从动齿轮545下方设置有一组活动连杆546，所述的活动连杆546下方设置有活动板547，所述的活动板547下方设置有t型座55，所述的t型座55下方设置有弹簧56，所述的弹簧56内部设置有t型杆57，所述的t型杆57内侧设置有弧形槽58，所述的弧形槽58前面设置有活动柄59，所述的t型杆57下方设置有固定座510，所述的固定座510左右两侧均设置有平衡轮511，所述的平衡轮511均通过相应的平衡杆512与固定座510活动连接，所述的平衡轮511下方设置有定位板513。
34.所述的主动齿轮544、从动齿轮545和活动连杆546均呈上下设置，所述的从动齿轮545在同一个轴上呈上下设置且分别与同样呈上下设置的活动连杆546连接，所述的从动齿轮545分别与相应的主动齿轮544啮合，所述的驱动器543通过主动齿轮544与从动齿轮545动力连接。
35.在本实施例中，机械上料装置的工作原理为：取料机器人可采用由x、y、z三轴组成的三轴机器人，控制精度准确，省时省力，取料机器人通过平行机械抓手抓取绞线，第一电机驱动不完全齿轮转动，由于不完全齿轮相互啮合，则不完全齿轮可带动相应的第一连杆运动，第一连杆带动活动抓手运动，导向连杆保证活动抓手实现平行的夹取运动，从而避免对绞线造成损坏；取料机器人将绞线放入送料装置中，送料装置通过夹送轮带动绞线移动将绞线送入弧形定位管中，实现自动送料功能；定位装置的工作原理为：由于两个从动齿轮在同一个轴上且呈上下设置，互相不影响，从动齿轮分别与相应的主动齿轮啮合，当两个驱动器分别驱动两个主动齿轮旋转时，主动齿轮分别驱动从动齿轮旋转，从动齿轮分别驱动上下设置的两个连杆旋转，当两个主动齿轮同步反向旋转时，带动连杆末端的活动板做圆弧运动，进而实现通过定位板对弧形定位管内的绞线定位，t型座、弹簧、t型杆、弧形槽、活动柄、固定座、平衡轮、平衡杆和定位板组成跷跷板式的回弹装置，使得定位板能够更好的定位绞线，避免绞线偏移；当两个主动齿轮旋转不同步时或方向一致时，通过活动连杆调整活动板的位置，进而对定位板的位置进行调整，从而便于根据不同规格的绞线进行相应的调节，大大提高本装置的实用性；当通过定位组件对绞线完成定位后，移动小车通过电控车轮在轨道中移动，将绞线送入防错位装置中，档停装置及限位装置使得本装置实现对定位后的绞线具有导向档停及准确定位功能。
36.本发明为一种防止错位的电力施工用绞线辅助焊接装置，在使用中，本装置通过机械上料装置3实现机械式自动上料，降低操作人员的劳动强度和工作量，提高工作效率，通过送料装置4实现自动连续送料，通过定位装置5实现对绞线7的自动正位调整，保证绞线7在焊接过程中，焊接头不发生偏移，避免焊接发生错位，通过移动小车52在轨道51上移动，从而带动定位后的绞线7移动到防错位装置6处，通过防错位装置6将端面不平整的绞线7进行单线的二次交联，提高两根绞线7之间的连接质量，使得绞线7对接位置的不出现焊缝，从而降低绞线7的定位焊接工作难度，实现一体式的焊接，有效地保证了焊接的质量和焊接效果；本发明具有结构简单、使用方便、机械式自动上料、自动定位防错位、双向旋紧的优点。
37.实施例2
如图1-10所示，一种防止错位的电力施工用绞线辅助焊接装置，它包括机架1、机械上料装置3和防错位装置6，所述的机架1下方左右两侧均设置有移动轮2，所述的机架1上方左右两侧均设置有机械上料装置3，所述的机械上料装置3内侧均设置有送料装置4，所述的送料装置4包括支架41，所述的支架41前面上方均设置有调节槽42，所述的支架41内侧均设置有一组夹送轮43，所述的送料装置4内侧均设置有定位装置5，所述的定位装置5内侧设置有防错位装置6。
38.所述的防错位装置6包括双向轴承座61，所述的双向轴承座61左右两侧均设置有锁线器62，所述的锁线器62外侧均设置有旋紧螺纹套管64，所述的旋紧螺纹套管64外侧均设置有单向轴承座65，所述的单向轴承座65外侧均设置有进线管66。
39.所述的锁线器62内部圆周均匀设置有若干个伸缩杆621，所述的伸缩杆621内侧均设置有弧形结构的锁线环622，所述的锁线环622内部设置有绞线7，所述的锁线器62外部均设置有齿圈63，所述的齿圈63下方设置有支座67，所述的支座67内侧左右两侧均设置有第二电机68，所述的第二电机68前面均设置有蜗杆69，所述的蜗杆69一侧均设置有涡轮610，所述的涡轮610上方设置有横板611，所述的横板611上方左右两侧对应齿圈63处均设置有锥齿轮612，所述的涡轮610通过传动轴613与锥齿轮612连接，所述的横板611上方内侧对应锁线器62处均设置有滚轮架614。
40.在本实施例中，防错位装置的工作原理为：定位后的绞线通过移动小车经过送线管被送入锁线器内，锁线器通过三个伸缩杆和三个锁线环对两根绞线焊接头的若干根相互插入的单线进行定位调整，第二电机通过蜗杆带动涡轮转动，涡轮通过传动轴带动锥齿轮转动，锥齿轮通过齿圈带动锁线器、旋紧螺纹套管转动，在旋紧螺纹套管转动的同时通过其内部设置的内螺纹分别对两根绞线进行有效修复，使得两根绞线旋紧组合，从而避免错位，有效降低工人焊接难度，提高焊接质量和焊接效果。
41.本发明为一种防止错位的电力施工用绞线辅助焊接装置，在使用中，本装置通过机械上料装置3实现机械式自动上料，降低操作人员的劳动强度和工作量，提高工作效率，通过送料装置4实现自动连续送料，通过定位装置5实现对绞线7的自动正位调整，保证绞线7在焊接过程中，焊接头不发生偏移，避免焊接发生错位，通过移动小车52在轨道51上移动，从而带动定位后的绞线7移动到防错位装置6处，通过防错位装置6将端面不平整的绞线7进行单线的二次交联，提高两根绞线7之间的连接质量，使得绞线7对接位置的不出现焊缝，从而降低绞线7的定位焊接工作难度，实现一体式的焊接，有效地保证了焊接的质量和焊接效果；本发明具有结构简单、使用方便、机械式自动上料、自动定位防错位、双向旋紧的优点。