一种鱼钩别针组装机的制作方法

1.本发明涉及鱼钩配件技术领域，具体为一种鱼钩别针组装机。


背景技术：

2.鱼钩(fishhook)，垂钓时用于悬挂钓饵以吸引鱼类上钩的工具。现在鱼钩的发展很快，种类繁多，有不锈钢的，有碳素材料的合金钢，大小型号分类也比较多。
3.公开号为cn210730834u的中国授权专利文件，公开了一种用于鱼钩生产的成型装置，包括框架和鱼钩成型机主机，所述鱼钩成型机主机通过螺栓连接在框架前端，所述框架中间卡接有滑道，所述滑道上端通过转轴连接在鱼钩成型机主机出料口下端，且所述框架下端通过螺栓连接有连板，本实用新型在框架上增加滑道配合鱼钩成型机主机，用于引导鱼钩成型机主机下料，维持加工完成的鱼钩稳定传送，滑道上端通过转轴与框架连接，且滑道下端安装在连板上，不同长度的滑道下端可以安装在连板不同的位置，滑轨上通过滑块连接罩体，罩体内侧安装有挡板，用于配合封闭出料端口，防止鱼钩飞溅，罩体与挡板组合能够改变组合后的长度，适应不同角度的滑道防护需求。
4.上述现有技术中无法对鱼钩进行全自动化快速加工成型，生产效率较低，因此市场需要研制一种鱼钩别针组装机来解决上述问题。


技术实现要素：

5.本发明的目的在于提供一种鱼钩别针组装机，以解决上述背景技术中提出的现有技术中无法对鱼钩进行全自动化快速加工成型，生产效率较低的问题。
6.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种鱼钩别针组装机，包括组装机台，组装机台上方安装有操作屏，所述还包括：上铜片工位，其安装在组装机台的上端表面，上铜片工位上安装有铜片振动盘，铜片振动盘的一侧安装有上料排列机构，上料排列机构的上端设置有轨道，轨道的一侧安装有射光纤感应机构，所述轨道的上方分别安装有第一x轴机械手和第一y轴机械手，第一y轴机械手的下端设置有真空吸嘴；钢丝装配工位，其安装在组装机台的上端表面，钢丝装配工位上分别安装有第一成型刀切割机构、第二成型刀切割机构和第三成型刀切割机构，钢丝装配工位上安装有校直机构，校直机构的一侧安装有成型模具；铆接工位，其安装在组装机台的上端表面，铆接工位上安装有定位气缸，定位气缸的一端安装有冲头机构；下料工位，其安装在组装机台的上端表面，下料工位上分别安装有第四x轴机械手和第三y轴机械手，第三y轴机械手下方安装有第一夹子气缸；预折工位，其安装在组装机台的上端表面，预折工位上安装有折弯机构，折弯机构上安装有手指夹垄机构；转盘工位，其安装在组装机台的上端表面，转盘工位的表面安装有多个转盘夹具，转盘工位的下端通过转轴连接有驱动电机。
7.优选的，所述上铜片工位上分别安装有错位气缸和第二夹子气缸，第二夹子气缸上方安装有限位工件。
8.优选的，所述钢丝装配工位上分别安装有第二x轴机械手、第三x轴机械手和第二y
轴机械手。
9.优选的，所述转盘夹具上安装有复位销，复位销的表面包裹有复位弹簧。
10.优选的，所述转盘夹具的表面安装有定位销，定位销通过扣紧杠杆连接有限位销。
11.优选的，所述转盘夹具的表面分别安装有定位镶块和垫块。
12.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
13.本发明通过铜片振动盘自动排列，机械手自动把铜片吸入转盘定位，转盘转移到钢丝组装工位，钢丝自动校直成型，双工位机械手把钢丝放入夹具完成组装，转盘转移预折弯和铆接，最后成品下料，具备自动化程度高，产品成型效率高的优点。
附图说明
14.图1为本发明的整体俯视图；
15.图2为本发明的整体主视图；
16.图3为本发明的上铜片工位主视图；
17.图4为本发明的上铜片工位结构示意图；
18.图5为本发明的上铜片工位俯视图；
19.图6为本发明的钢丝装配工位俯视图；
20.图7为本发明的钢丝装配工位结构示意图；
21.图8为本发明的铆接工位主视图；
22.图9为本发明的铆接工位侧视图；
23.图10为本发明的下料工位主视图；
24.图11为本发明的下料工位侧视图；
25.图12为本发明的预折工位主视图；
26.图13为本发明的预折工位侧视图；
27.图14为本发明的转盘工位结构示意图；
28.图15为本发明的转盘工位俯视图；
29.图16为本发明的转盘工位主视图；
30.图17为本发明的转盘夹具俯视图；
31.图18为本发明的转盘夹具结构示意图。
32.图中：1、预折工位；2、组装机台；3、铆接工位；4、转盘工位；5、下料工位；6、上铜片工位；7、钢丝装配工位；8、操作屏；9、铜片振动盘；10、轨道；11、第一x轴机械手；12、第一y轴机械手；13、真空吸嘴；14、限位工件；15、第二夹子气缸；16、射光纤感应机构；17、错位气缸；18、上料排列机构；19、第二成型刀切割机构；20、成型模具；21、第二x轴机械手；22、第三成型刀切割机构；23、第一成型刀切割机构；24、校直机构；25、第二y轴机械手；26、第三x轴机械手；27、定位气缸；28、冲头机构；29、第四x轴机械手；30、第三y轴机械手；31、第一夹子气缸；32、手指夹垄机构；33、折弯机构；34、转盘夹具；35、驱动电机；36、定位镶块；37、垫块；38、定位销；39、复位弹簧；40、复位销；41、扣紧杠杆；42、限位销。
具体实施方式
33.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完
整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
34.请参阅图1-18，本发明提供的一种实施例：一种鱼钩别针组装机，包括组装机台2，组装机台2上方安装有操作屏8，还包括：
35.上铜片工位6，其安装在组装机台2的上端表面，上铜片工位6上安装有铜片振动盘9，铜片振动盘9的一侧安装有上料排列机构18，上料排列机构18的上端设置有轨道10，轨道10的一侧安装有射光纤感应机构16，轨道10的上方分别安装有第一x轴机械手11和第一y轴机械手12，第一y轴机械手12的下端设置有真空吸嘴13；使用时，铜片物料通过铜片振动盘9上料排列，物料通过轨道10定位排列，射光纤感应机构16到位阻挡后面物料，第二夹子气缸15夹紧铜片，错位气缸17进行前移，第一y轴机械手12下移，真空吸嘴13把铜片吸牢，第一y轴机械手12上移，第一x轴机械手11进行前移，第一y轴机械手12下移把铜片放入转盘工位4上，进而完成单个取料周期。
36.钢丝装配工位7，其安装在组装机台2的上端表面，钢丝装配工位7上分别安装有第一成型刀切割机构23、第二成型刀切割机构19和第三成型刀切割机构22，钢丝装配工位7上安装有校直机构24，校直机构24的一侧安装有成型模具20；钢丝通过校直机构24校直送入成型模具20中，第一成型刀切割机构23、第二成型刀切割机构19和第三成型刀切割机构22将其进行切断，第二x轴机械手21下移把成型好的钢丝夹住，第三x轴机械手26上移，第二y轴机械手25前移把钢丝放入转盘夹具34中完成钢丝夹取周期。
37.铆接工位3，其安装在组装机台2的上端表面，铆接工位3上安装有定位气缸27，定位气缸27的一端安装有冲头机构28；
38.下料工位5，其安装在组装机台2的上端表面，下料工位5上分别安装有第四x轴机械手29和第三y轴机械手30，第三y轴机械手30下方安装有第一夹子气缸31；在铆接工序中，定位气缸27进行定位，冲头机构28下移完成铆接工序，随后进行下料工序，第四x轴机械手29前移，第三y轴机械手30下移，随后第一夹子气缸31把产品从转盘夹具34取出，完成取料工序。
39.预折工位1，其安装在组装机台2的上端表面，预折工位1上安装有折弯机构33，折弯机构33上安装有手指夹垄机构32；通过折弯机构33下移，手指夹垄机构32把铜片预折弯，最后成品下料。
40.转盘工位4，其安装在组装机台2的上端表面，转盘工位4的表面安装有多个转盘夹具34，转盘工位4的下端通过转轴连接有驱动电机35。
41.进一步，上铜片工位6上分别安装有错位气缸17和第二夹子气缸15，第二夹子气缸15上方安装有限位工件14。
42.进一步，钢丝装配工位7上分别安装有第二x轴机械手21、第三x轴机械手26和第二y轴机械手25。
43.进一步，转盘夹具34上安装有复位销40，复位销40的表面包裹有复位弹簧39。
44.进一步，转盘夹具34的表面安装有定位销38，定位销38通过扣紧杠杆41连接有限位销42。
45.进一步，转盘夹具34的表面分别安装有定位镶块36和垫块37。
46.工作原理：
47.第一步：下料，通过挤压模具将钢丝挤压切断成别针形状；
48.第二步：将别针料钳到转盘的第一个模具里面，通过机械手将别针料钳到转盘上已经有了振动盘那边上好的u型铜片料，将别针料放在u型铜片料里面；
49.第三步：转盘转到下一个操作机械手，此步是讲u型铜片往里挤压至平行状，将别针料固定在u型铜片里面；
50.第四步：转盘继续转动只下一个操作机械手的工位，此工位是将依据挤压至平行状的u型铜片的三部分压紧(压死)，留一个开口不压实，方便让别针打开；
51.第五部，第四部完成后，转盘继续转到下料的机械手工位，通过下料槽至产品收纳盒，产品完成。
52.对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。