一种可自动化调整初胚位置的刀剑加工设备的制作方法

1.本发明涉及刀剑加工技术领域，具体来说，涉及一种可自动化调整初胚位置的刀剑加工设备。


背景技术：

2.刀剑均为中国古代常用的冷兵器，具有战斗和护身作用，在当今时代刀剑从中国古代的兵器逐步发展成为人们收藏的工艺品或锻炼身体以及展示中国武术用的锻炼器材。
3.目前刀剑初胚在加工时需要热滚辊进行滚压，现有的刀剑初胚热滚压加工设备不便于对刀剑初胚进行翻面，十分影响加工效率。
4.针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。


技术实现要素：

5.针对相关技术中的问题，本发明提出一种可自动化调整初胚位置的刀剑加工设备，以克服现有相关技术所存在的上述技术问题。
6.为此，本发明采用的具体技术方案如下：
7.一种可自动化调整初胚位置的刀剑加工设备，包括工作台，所述工作台的侧边设有框架，所述框架的顶部设有盖板，所述盖板的底部一侧设有驱动组件，所述驱动组件上设有热滚辊，所述工作台的顶部设有翻转组件，所述翻转机构包括位于所述工作台顶部的滑槽与位于所述滑槽两侧的固定板、翻转槽、第一导向架与第二导向架，所述滑槽内部设有调节电机，所述调节电机的侧面输出端设有丝杆一，所述丝杆一上套设有滑动块，所述滑动块的顶部贯穿至所述工作台的上方与移动块连接固定，所述移动块上设有通孔与活动槽，所述活动槽内设有限位组件，所述活动槽的内顶部设有贯穿至所述移动块顶部的活动孔，所述通孔内套设有转轴，所述转轴的两端分别设有齿轮与夹持框，所述夹持框内设有夹持组件，所述活动槽内滑动连接有与所述限位组件相配合的活动块，所述活动块的顶部设有凸块，所述凸块通过活动孔贯穿至所述移动块的上方且所述第一导向架以及所述第二导向架两者相契合，所述固定板上设有进程区与回程区，所述进程区上与所述翻转槽相对应处设有与所述齿轮相契合的齿条，所述翻转槽内设有两个辅助组件。
8.作为优选，所述驱动组件包括位于所述盖板底部一侧的驱动电机与轴杆支撑座，所述驱动电机输出端与所述轴杆支撑座之间通过丝杆三连接，所述丝杆三上套设有移动座，所述移动座的底部设有液压缸，所述液压缸的底部设有连接架，所述连接架上设有所述热滚辊。
9.作为优选，所述限位组件包括位于所述活动槽内壁上的凹槽，所述凹槽内设有弹簧，所述弹簧的另一端设有限位块，所述限位块的另一端卡入所述活动块内。
10.作为优选，所述夹持组件包括位于所述夹持框内壁中的两个夹持电机，所述夹持电机的输出端设有丝杆二，所述丝杆二的外表面两端设有两段螺纹方向相反的外螺纹，两段所述外螺纹上均套设有夹持板。
11.作为优选，所述活动块包括活动板与u形件，所述活动板与所述u形件连接固定，所述活动板滑动连接在所述活动槽内，所述u形件套在所述齿轮上，所述u形件外表面两侧均设有若干个与所述限位块相配合的限位槽。
12.作为优选，所述辅助组件包括位于所述翻转槽内壁上的容纳槽，所述容纳槽内底部设有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的顶部输出端设有顶板。
13.作为优选，所述第一导向架与第二导向架两者相对一侧分别设有导向槽一与导向槽二，所述导向槽一靠近所述翻转槽一侧设有倾斜面一，所述导向槽二远离所述翻转槽一侧设有倾斜面二。
14.作为优选，所述翻转槽与所述夹持框相契合，所述夹持框的底部与所述工作台的顶部接触在一起。
15.本发明的有益效果为：
16.通过夹持组件的设计，从而可以将夹持框与初胚固定在一起，即，夹持电机带动丝杆二旋转，丝杆二上的两段螺纹方向相反的外螺纹会带动两个夹持板相向而行，进而将初胚夹持住，然后，启动液压缸带动热滚辊与初胚接触；
17.通过驱动机构的设计，通过驱动丝杆带动丝杆三旋转，丝杆三旋转带动移动座移动，移动座移动的同时带动热滚辊水平移动，进而可以带动热滚辊在初胚上接触移动，进而可以完成初胚一侧面的热滚压工作；
18.通过翻面机构的设计，进而可以将初胚连通夹持框进行度翻转即，通过调节电机带动丝杆一旋转，丝杆一旋转的同时带动滑动块沿着滑槽水平移动，滑动块移动的同时带动移动块与夹持框移动，移动块在移动的同时带动凸块从第二导向架向第一导向架内移动，在移动的过程中，移动块上的齿轮逐渐与齿条相啮合，而夹持框也逐渐与翻转槽相匹配，在齿轮与齿条啮合带动齿轮旋转的同时，转轴也在齿轮的作用下带动夹持框在翻转槽内翻转，当齿轮与齿条脱离时，此时，夹持框也完成了度的翻转，然后，移动块的继续移动则带动夹持框离开翻转槽向工作台顶部另一侧移动，在移动的过程中，凸块逐渐与第一导向架上的导向槽一接触，在接触后，凸块会在倾斜面一的倾斜导向下，向齿轮一侧移动，此时，齿轮离开了进程区移动到回程区，然后，调节电机再次启动，调节电机带动丝杆一反向旋转，丝杆一旋转带动滑动块与移动块反向移动到初始位置，在这个过程中，因此，齿轮已经进入到了回程区，脱离了进程区，齿轮是不会与齿条接触，而当移动块带动凸块移动到第二导向架上的导向槽二内时，凸块会在倾斜面二的倾斜导向下回移到初始位置，凸块会带动活动块与齿轮移动，齿轮会再次回移到进程区的范围内；
19.通过第一导向架与第二导向架的作用，进而可以调节凸块的水平位置，进而可以使得齿轮在进程区与回程区之间移动，使得齿轮可以旋转与齿条啮合或不啮合；
20.通过辅助组件的设计，在夹持框回移的过程中，辅助组件会启动，进而防止夹持框再次经过翻转槽时会因为没有支撑物而造成翻转，即，两个电动伸缩杆会伸展进而将顶板从容纳槽内顶部，使得顶板的顶部与翻转槽处于同一水平线，然后在夹持框再次经过翻转槽时，夹持框会受到两个顶板的支撑，进而可以使得夹持框稳定的经过；
21.通过限位组件的设计，进而在活动块在活动槽内移动的过程中，弹簧始终推动着限位块挤压活动板的外表面，活动块的移动过程，只是将限位块卡在活动板上的限位槽进行了改变，活动板始终受到限位块的夹持工作。
附图说明
22.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
23.图1是根据本发明实施例的一种可自动化调整初胚位置的刀剑加工设备的总结构示意图；
24.图2是根据本发明实施例的一种可自动化调整初胚位置的刀剑加工设备的第一导向架结构示意图；
25.图3是根据本发明实施例的一种可自动化调整初胚位置的刀剑加工设备的第二导向架结构示意图；
26.图4是根据本发明实施例的一种可自动化调整初胚位置的刀剑加工设备的移动块与滑动块连接结构示意图；
27.图5是根据本发明实施例的一种可自动化调整初胚位置的刀剑加工设备的移动块内部结构示意图；
28.图6是根据本发明实施例的一种可自动化调整初胚位置的刀剑加工设备的夹持组件结构示意图；
29.图7是根据本发明实施例的一种可自动化调整初胚位置的刀剑加工设备的活动块结构示意图；
30.图8是根据本发明实施例的一种可自动化调整初胚位置的刀剑加工设备的辅助组件结构示意图。
31.图中：
32.1、工作台；2、第一导向架；3、第二导向架；4、导向槽一；5、倾斜面一；6、导向槽二；7、倾斜面二；8、滑槽；9、调节电机；10、丝杆一；11、滑动块；12、移动块；13、通孔；14、活动槽；15、活动孔；16、凹槽；17、弹簧；18、限位块；19、转轴；20、齿轮；21、夹持框；22、夹持电机；23、丝杆二；24、夹持板；25、热滚辊；26、活动块；27、活动板；28、u形件；29、限位槽；30、凸块；31、固定板；32、回程区；33、进程区；34、齿条；35、翻转槽；36、容纳槽；37、电动伸缩杆；38、顶板；39、框架；40、盖板；41、丝杆三；42、轴杆支撑座；43、移动座；44、液压缸；45、连接架。
具体实施方式
33.为进一步说明各实施例，本发明提供有附图，这些附图为本发明揭露内容的一部分，其主要用以说明实施例，并可配合说明书的相关描述来解释实施例的运作原理，配合参考这些内容，本领域普通技术人员应能理解其他可能的实施方式以及本发明的优点，图中的组件并未按比例绘制，而类似的组件符号通常用来表示类似的组件。
34.根据本发明的实施例，提供了一种可自动化调整初胚位置的刀剑加工设备。
35.实施例一，如图1-8所示，根据本发明实施例的一种可自动化调整初胚位置的刀剑加工设备，包括工作台1，所述工作台1的侧边设有框架39，所述框架39的顶部设有盖板40，所述盖板40的底部一侧设有驱动组件，所述驱动组件上设有热滚辊25，所述工作台1的顶部设有翻转组件，所述翻转机构包括位于所述工作台1顶部的滑槽8与位于所述滑槽8两侧的
固定板31、翻转槽35、第一导向架2与第二导向架3，所述滑槽8内部设有调节电机9，所述调节电机9的侧面输出端设有丝杆一10，所述丝杆一10上套设有滑动块11，所述滑动块11的顶部贯穿至所述工作台1的上方与移动块12连接固定，所述移动块12上设有通孔13与活动槽14，所述活动槽14内设有限位组件，所述活动槽14的内顶部设有贯穿至所述移动块12顶部的活动孔15，所述通孔13内套设有转轴19，所述转轴19的两端分别设有齿轮20与夹持框21，所述夹持框21内设有夹持组件，所述活动槽14内滑动连接有与所述限位组件相配合的活动块26，所述活动块26的顶部设有凸块30，所述凸块30通过活动孔15贯穿至所述移动块12的上方且所述第一导向架2以及所述第二导向架3两者相契合，所述固定板31上设有进程区33与回程区32，所述进程区33上与所述翻转槽35相对应处设有与所述齿轮20相契合的齿条34，所述翻转槽35内设有两个辅助组件。
36.实施例二，如图1-8所示，包括工作台1，所述工作台1的侧边设有框架39，所述框架39的顶部设有盖板40，所述盖板40的底部一侧设有驱动组件，所述驱动组件上设有热滚辊25，所述工作台1的顶部设有翻转组件，所述翻转机构包括位于所述工作台1顶部的滑槽8与位于所述滑槽8两侧的固定板31、翻转槽35、第一导向架2与第二导向架3，所述滑槽8内部设有调节电机9，所述调节电机9的侧面输出端设有丝杆一10，所述丝杆一10上套设有滑动块11，所述滑动块11的顶部贯穿至所述工作台1的上方与移动块12连接固定，所述移动块12上设有通孔13与活动槽14，所述活动槽14内设有限位组件，所述活动槽14的内顶部设有贯穿至所述移动块12顶部的活动孔15，所述通孔13内套设有转轴19，所述转轴19的两端分别设有齿轮20与夹持框21，所述夹持框21内设有夹持组件，所述活动槽14内滑动连接有与所述限位组件相配合的活动块26，所述活动块26的顶部设有凸块30，所述凸块30通过活动孔15贯穿至所述移动块12的上方且所述第一导向架2以及所述第二导向架3两者相契合，所述固定板31上设有进程区33与回程区32，所述进程区33上与所述翻转槽35相对应处设有与所述齿轮20相契合的齿条34，所述翻转槽35内设有两个辅助组件,所述驱动组件包括位于所述盖板40底部一侧的驱动电机与轴杆支撑座42，所述驱动电机输出端与所述轴杆支撑座42之间通过丝杆三41连接，所述丝杆三41上套设有移动座43，所述移动座43的底部设有液压缸44，所述液压缸44的底部设有连接架45，所述连接架45上设有所述热滚辊25，所述夹持组件包括位于所述夹持框21内壁中的两个夹持电机22，所述夹持电机22的输出端设有丝杆二23，所述丝杆二23的外表面两端设有两段螺纹方向相反的外螺纹，两段所述外螺纹上均套设有夹持板24。从上述的设计不难看出，通过夹持组件的设计，从而可以将夹持框21与初胚固定在一起，即，夹持电机22带动丝杆二23旋转，丝杆二23上的两段螺纹方向相反的外螺纹会带动两个夹持板24相向而行，进而将初胚夹持住，然后，启动液压缸44带动热滚辊25与初胚接触。
37.实施例三，如图1-8所示，包括工作台1，所述工作台1的侧边设有框架39，所述框架39的顶部设有盖板40，所述盖板40的底部一侧设有驱动组件，所述驱动组件上设有热滚辊25，所述工作台1的顶部设有翻转组件，所述翻转机构包括位于所述工作台1顶部的滑槽8与位于所述滑槽8两侧的固定板31、翻转槽35、第一导向架2与第二导向架3，所述滑槽8内部设有调节电机9，所述调节电机9的侧面输出端设有丝杆一10，所述丝杆一10上套设有滑动块11，所述滑动块11的顶部贯穿至所述工作台1的上方与移动块12连接固定，所述移动块12上设有通孔13与活动槽14，所述活动槽14内设有限位组件，所述活动槽14的内顶部设有贯穿
至所述移动块12顶部的活动孔15，所述通孔13内套设有转轴19，所述转轴19的两端分别设有齿轮20与夹持框21，所述夹持框21内设有夹持组件，所述活动槽14内滑动连接有与所述限位组件相配合的活动块26，所述活动块26的顶部设有凸块30，所述凸块30通过活动孔15贯穿至所述移动块12的上方且所述第一导向架2以及所述第二导向架3两者相契合，所述固定板31上设有进程区33与回程区32，所述进程区33上与所述翻转槽35相对应处设有与所述齿轮20相契合的齿条34，所述翻转槽35内设有两个辅助组件,所述限位组件包括位于所述活动槽14内壁上的凹槽16，所述凹槽16内设有弹簧17，所述弹簧17的另一端设有限位块18，所述限位块18的另一端卡入所述活动块26内，所述活动块26包括活动板27与u形件28，所述活动板27与所述u形件28连接固定，所述活动板27滑动连接在所述活动槽14内，所述u形件28套在所述齿轮20上，所述u形件28外表面两侧均设有若干个与所述限位块18相配合的限位槽29。从上述的设计不难看出，通过限位组件的设计，进而在活动块26在活动槽14内移动的过程中，弹簧17始终推动着限位块18挤压活动板27的外表面，活动块26的移动过程，只是将限位块18卡在活动板27上的限位槽29进行了改变，活动板27始终受到限位块18的夹持工作。
38.实施例四，如图1-8所示，包括工作台1，所述工作台1的侧边设有框架39，所述框架39的顶部设有盖板40，所述盖板40的底部一侧设有驱动组件，所述驱动组件上设有热滚辊25，所述工作台1的顶部设有翻转组件，所述翻转机构包括位于所述工作台1顶部的滑槽8与位于所述滑槽8两侧的固定板31、翻转槽35、第一导向架2与第二导向架3，所述滑槽8内部设有调节电机9，所述调节电机9的侧面输出端设有丝杆一10，所述丝杆一10上套设有滑动块11，所述滑动块11的顶部贯穿至所述工作台1的上方与移动块12连接固定，所述移动块12上设有通孔13与活动槽14，所述活动槽14内设有限位组件，所述活动槽14的内顶部设有贯穿至所述移动块12顶部的活动孔15，所述通孔13内套设有转轴19，所述转轴19的两端分别设有齿轮20与夹持框21，所述夹持框21内设有夹持组件，所述活动槽14内滑动连接有与所述限位组件相配合的活动块26，所述活动块26的顶部设有凸块30，所述凸块30通过活动孔15贯穿至所述移动块12的上方且所述第一导向架2以及所述第二导向架3两者相契合，所述固定板31上设有进程区33与回程区32，所述进程区33上与所述翻转槽35相对应处设有与所述齿轮20相契合的齿条34，所述翻转槽35内设有两个辅助组件,所述辅助组件包括位于所述翻转槽35内壁上的容纳槽36，所述容纳槽36内底部设有电动伸缩杆37，所述电动伸缩杆37的顶部输出端设有顶板38，所述第一导向架2与第二导向架3两者相对一侧分别设有导向槽一4与导向槽二6，所述导向槽一4靠近所述翻转槽35一侧设有倾斜面一5，所述导向槽二6远离所述翻转槽35一侧设有倾斜面二7，所述翻转槽35与所述夹持框21相契合，所述夹持框21的底部与所述工作台1的顶部接触在一起。从上述的设计不难看出，通过辅助组件的设计，在夹持框21回移的过程中，辅助组件会启动，进而防止夹持框21再次经过翻转槽35时会因为没有支撑物而造成翻转，即，两个电动伸缩杆37会伸展进而将顶板38从容纳槽36内顶部，使得顶板38的顶部与翻转槽35处于同一水平线，然后在夹持框21再次经过翻转槽35时，夹持框21会受到两个顶板38的支撑，进而可以使得夹持框21稳定的经过。
39.综上所述，借助于本发明的上述技术方案，首先，将初胚放置在夹持框21内部，然后启动夹持组件，即，夹持电机22带动丝杆二23旋转，丝杆二23上的两段螺纹方向相反的外螺纹会带动两个夹持板24相向而行，进而将初胚夹持住，然后，启动液压缸44带动热滚辊25
与初胚接触，然后，通过驱动丝杆带动丝杆三41旋转，丝杆三41旋转带动移动座43移动，移动座43移动的同时带动热滚辊25水平移动，进而可以带动热滚辊25在初胚上接触移动，进而可以完成初胚一侧面的热滚压工作，然后进行翻面工作，即，通过调节电机9带动丝杆一10旋转，丝杆一10旋转的同时带动滑动块11沿着滑槽8水平移动，滑动块11移动的同时带动移动块12与夹持框21移动，移动块12在移动的同时带动凸块30从第二导向架3向第一导向架2内移动，在移动的过程中，移动块12上的齿轮20逐渐与齿条34相啮合，而夹持框21也逐渐与翻转槽35相匹配，在齿轮20与齿条34啮合带动齿轮20旋转的同时，转轴19也在齿轮20的作用下带动夹持框21在翻转槽35内翻转，当齿轮20与齿条34脱离时，此时，夹持框21也完成了180度的翻转，然后，移动块12的继续移动则带动夹持框21离开翻转槽35向工作台1顶部另一侧移动，在移动的过程中，凸块30逐渐与第一导向架2上的导向槽一4接触，在接触后，凸块30会在倾斜面一5的倾斜导向下，向齿轮20一侧移动，此时，齿轮20离开了进程区33移动到回程区32，然后，调节电机9再次启动，调节电机9带动丝杆一10反向旋转，丝杆一10旋转带动滑动块11与移动块12反向移动到初始位置，在这个过程中，因此，齿轮20已经进入到了回程区32，脱离了进程区33，齿轮20是不会与齿条34接触，而当移动块12带动凸块30移动到第二导向架3上的导向槽二6内时，凸块30会在倾斜面二7的倾斜导向下回移到初始位置，凸块30会带动活动块26与齿轮20移动，齿轮20会再次回移到进程区33的范围内，然后，驱动电机与液压缸44再次启动，进而进行热滚压工作，完成初胚的翻面热滚压工作；
40.在夹持框21回移的过程中，辅助组件会启动，进而防止夹持框21再次经过翻转槽35时会因为没有支撑物而造成翻转，即，两个电动伸缩杆37会伸展进而将顶板38从容纳槽36内顶部，使得顶板38的顶部与翻转槽35处于同一水平线，然后在夹持框21再次经过翻转槽35时，夹持框21会受到两个顶板38的支撑，进而可以使得夹持框21稳定的经过；
41.在活动块26在活动槽14内移动的过程中，弹簧17始终推动着限位块18挤压活动板27的外表面，活动块26的移动过程，只是将限位块18卡在活动板27上的限位槽29进行了改变，活动板27始终受到限位块18的夹持工作。
42.以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。