大口径不锈钢钢管的全自动滚压整圆方法及其装置与流程

1.本发明涉及钢管加工领域，特别涉及一种大口径不锈钢钢管的全自动滚压整圆方法及其装置。


背景技术：

2.在钢管加工中，刚结束扩径的钢管其外部一般不平整，还需要对其进行表面整圆，现有的滚压整圆机构一般首先将钢管固定，随后通过滚压轮推进机构的来回移动实现钢管的表面整圆，与此同时为了整圆的完整性，需要时常转动钢管来调整其被滚压面，一般需要单独设置另一驱动电机来实现，增大了整机的使用成本以及制造成本，同时还需要设置对应的启停程序来控制驱动电机的频繁启停，使用不便。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于，提供一种大口径不锈钢钢管的全自动滚压整圆方法及其装置。本发明可以通过单个电机来实现对钢管的全自动滚压整圆，具有成本低以及使用便捷的特点。
4.本发明的技术方案：大口径不锈钢钢管的全自动滚压整圆方法，将钢管置于工件定位座的钢管安装筒内并使用夹爪机构固定，启动滚压推进机构以及电机，电机通过驱动轴带动两端的凸轮转动，驱动杆的端部受到第一限位块和第一限位槽的限位，随着驱动杆端部与工件定位座之间的距离变化，凸轮会推动驱动杆往复移动，进而通过推块与推槽带动滚压推进机构移动，对钢管实现滚压整圆；且当凸轮的凸起端接触到配重滚轮时将其所在一端抬升，使得活动杆一端下移，进而通过第一限位块和第一限位槽的配合将驱动杆的端部下压，使得连接齿与驱动齿轮相接触，并随着驱动杆的横向移动带动驱动齿轮转动，进而通过主动轴带动第二锥齿轮转动，第二锥齿轮通过第一锥齿轮带动从动轴转动，从动齿轮顺势通过外齿带动钢管安装筒转动，实现钢管滚压面的调整；当凸轮的凸起端离开配重滚轮时，配重滚轮的重力带动活动杆一端上移，连接齿与驱动齿轮相脱离，钢管安装筒停止转动，使得钢管在滚压整圆时实现间歇的同向转动。
5.实现上述方法的大口径不锈钢钢管的全自动滚压整圆装置，包括底板，底板上设有传动机构，传动机构一侧设有与其相连的滚压轮推进机构，滚压推进机构的一侧设有与其对应的工件定位座，底板上还设有将滚压轮推进机构围合的外壳，所述传动机构包括与电机相连的驱动轴，驱动轴的两端均设有凸轮，凸轮的凸起端相反侧基圆面上设有转动连接的驱动杆，所述滚压推进机构的侧面设有竖直设置的推槽，驱动杆的侧面设有与推槽相契合的推块；所述驱动杆的端部设有与其延伸方向对应的第一限位槽，驱动杆端部的底面设有连接齿；所述外壳的侧壁上设有转动连接的连接杆，连接杆的两端分别设有配重滚轮和转动连接的活动杆，配重滚轮与凸轮相贴合，活动杆上设有与第一限位槽相契合的圆形的第一限位块，第一限位块下方设有竖直设置的第二限位槽，所述外壳上设有与第二限位槽相契合的圆形的第二限位块；所述工件定位座包括座体，座体的顶部设有转动连接的钢
管安装筒，钢管安装筒的两端设有夹爪机构，钢管安装筒的外侧面设有环形分布的外齿，座体底部的腔体内设有相垂直的主动轴和从动轴，从动轴上设有第一锥齿轮和与外齿相啮合的从动齿轮，主动轴上设有与第一锥齿轮相啮合的第二锥齿轮，主动轴的端部设有与连接齿相啮合的驱动齿轮。
6.前述的大口径不锈钢钢管的全自动滚压整圆装置中，所述活动杆的下端设有横向设置的凸块，凸块的顶面设有与驱动齿轮相对应的限位齿。
7.前述的大口径不锈钢钢管的全自动滚压整圆装置中，所述工件定位座上设有朝向滚压推进机构的喷水管。
8.前述的大口径不锈钢钢管的全自动滚压整圆装置中，所述夹爪机构包括与钢管安装筒相连的基板，基板上设有圆形的安装板，基板和安装板上均设有穿孔；所述安装板上设有多个以穿孔为圆心环形分布的滑槽，滑槽内设有滑动连接的夹块；所述安装板内设有滑槽连通的安装腔，安装腔内设有与穿孔同心并转动连接的作用圆板，作用圆板上设有螺旋作用槽，所述夹块侧面设有与螺旋作用槽相嵌合的凸块；所述基板上侧面设有多个开口，开口内设有转动连接的驱动件，驱动件上设有驱动齿，所述作用圆板侧面设有与驱动齿相啮合的作用齿。
9.前述的大口径不锈钢钢管的全自动滚压整圆装置中，所述夹块上设有朝向穿孔的防滑槽。
10.与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：
11.1、本发明传动机构包括与电机相连的驱动轴，驱动轴的两端均设有凸轮，凸轮的凸起端相反侧基圆面上设有转动连接的驱动杆，所述滚压推进机构的侧面设有竖直设置的推槽，驱动杆的侧面设有与推槽相契合的推块；所述驱动杆的端部设有与其延伸方向对应的第一限位槽，驱动杆端部的底面设有连接齿；所述外壳的侧壁上设有转动连接的连接杆，连接杆的两端分别设有配重滚轮和转动连接的活动杆，配重滚轮与凸轮相贴合，活动杆上设有与第一限位槽相契合的圆形的第一限位块，第一限位块下方设有竖直设置的第二限位槽，所述外壳上设有与第二限位槽相契合的圆形的第二限位块；所述工件定位座包括座体，座体的顶部设有转动连接的钢管安装筒，钢管安装筒的两端设有夹爪机构，钢管安装筒的外侧面设有环形分布的外齿，座体底部的腔体内设有相垂直的主动轴和从动轴，从动轴上设有第一锥齿轮和与外齿相啮合的从动齿轮，主动轴上设有与第一锥齿轮相啮合的第二锥齿轮，主动轴的端部设有与连接齿相啮合的驱动齿轮；将钢管置于工件定位座的钢管安装筒内并使用夹爪机构固定，启动滚压推进机构以及电机，电机通过驱动轴带动两端的凸轮转动，驱动杆的端部受到第一限位块和第一限位槽的限位，随着驱动杆端部与工件定位座之间的距离变化，凸轮会推动驱动杆往复移动，进而通过推块与推槽带动滚压推进机构移动，对钢管实现滚压整圆；且当凸轮的凸起端接触到配重滚轮时将其所在一端抬升，使得活动杆一端下移，进而通过第一限位块和第一限位槽的配合将驱动杆的端部下压，使得连接齿与驱动齿轮相接触，并随着驱动杆的横向移动带动驱动齿轮转动，进而通过主动轴带动第二锥齿轮转动，第二锥齿轮通过第一锥齿轮带动从动轴转动，从动齿轮顺势通过外齿带动钢管安装筒转动，实现钢管滚压面的调整；当凸轮的凸起端离开配重滚轮时，配重滚轮的重力带动活动杆一端上移，连接齿与驱动齿轮相脱离，钢管安装筒停止转动，使得钢管在滚压整圆时实现间歇的同向转动，通过单个电机来实现对钢管的全自动滚压整圆，具有成本
低以及使用便捷的特点。
12.2、本发明活动杆的下端设有横向设置的凸块，凸块的顶面设有与驱动齿轮相对应的限位齿，当活动杆上移而使铜管不转动时，限位齿与驱动齿轮啮合，由于此时连接杆保持不动，因此限位齿对驱动齿轮形成锁定限位效果，有效防止其意外移动，从而不产生多余的转动以及回转，从而确保滚压整圆的可靠性。
13.3、本发明工件定位座上设有朝向滚压推进机构的喷水管，对加工过程中的钢管喷水，从而及时去除过程中产生的碎屑，防止其对钢管产生磨损，并减少产生的飞屑，进一步提升实用性。
附图说明
14.图1是本发明的结构示意图；
15.图2是本发明传动机构的结构示意图；
16.图3是本发明钢管安装筒的部分结构示意图；
17.图4是本发明夹爪结构的内部示意图；
18.图5是本发明螺旋作用槽的结构示意图。
19.附图标记
20.1、底板；2、传动机构；3、滚压轮推进机构；4、工件定位座；5、外壳；6、驱动轴；7、凸轮；8、驱动杆；9、推槽；10、推块；11、第一限位槽；12、连接齿；14、连接杆；15、配重滚轮；16、活动杆；17、第一限位块；18、第二限位槽；19、第二限位块；20、座体；21、钢管安装筒；22、夹爪机构；23、外齿；25、主动轴；26、从动轴；27、第一锥齿轮；28、从动齿轮；29、第二锥齿轮；30、驱动齿轮；31、凸块；32、限位齿；33、喷水管；34、基板；35、安装板；36、穿孔；37、滑槽；38、夹块；39、安装腔；40、作用圆板；41、螺旋作用槽；42、凸块；43、开口；44、驱动件；45、驱动齿；46、作用齿。
具体实施方式
21.下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明，但并不作为对本发明限制的依据。
22.实施例：大口径不锈钢钢管的全自动滚压整圆装置，如附图1所示，包括底板1，底板1上设有传动机构2，传动机构2一侧设有与其相连的滚压轮推进机构3，底部设有滚轮在导轨上移动，内部设有环形设置的滚压轮滚动对钢管进行滚压，是本领域技术人员熟知并掌握的技术手段，在此不再赘述，滚压推进机构3的一侧设有与其对应的工件定位座4，底板1上还设有将滚压轮推进机构3围合的外壳5，如附图2所示，所述传动机构2包括与电机相连的驱动轴6，驱动轴6的两端均设有凸轮7，凸轮7的凸起端相反侧基圆面上设有转动连接的驱动杆8，所述滚压推进机构3的侧面设有竖直设置的推槽9，驱动杆8的侧面设有与推槽9相契合的推块10；所述驱动杆8的端部设有与其延伸方向对应的第一限位槽11，驱动杆8端部的底面设有连接齿12；所述外壳5的侧壁上设有转动连接的连接杆14，连接杆14的两端分别设有配重滚轮15和转动连接的活动杆16，配重滚轮所产生的力矩大于活动杆所产生的力矩，因此在不受外力时，连接杆会向配重滚轮一侧倾斜，配重滚轮15与凸轮7相贴合，活动杆16上设有与第一限位槽11相契合的圆形的第一限位块17，第一限位块17下方设有竖直设置
的第二限位槽18，所述外壳5上设有与第二限位槽18相契合的圆形的第二限位块19；所述工件定位座4包括座体20，如附图3所示，座体20的顶部设有通过滚轴轴承转动连接的钢管安装筒21，钢管安装筒21的两端设有夹爪机构22，钢管安装筒21的外侧面设有环形分布的外齿23，座体20底部的腔体内设有相垂直的主动轴25和从动轴26，从动轴26上设有第一锥齿轮27和与外齿23相啮合的从动齿轮28，主动轴25上设有与第一锥齿轮27相啮合的第二锥齿轮29，主动轴25的端部设有与连接齿12相啮合的驱动齿轮30；所述活动杆16的下端设有横向设置的凸块31，凸块31的顶面设有与驱动齿轮30相对应的限位齿32；所述工件定位座4上设有朝向滚压推进机构3的喷水管33；如附图4和附图5所示，所述夹爪机构22包括与钢管安装筒21相连的基板34，基板34上设有圆形的安装板35，基板34和安装板35上均设有穿孔36；所述安装板35上设有多个以穿孔36为圆心环形分布的滑槽37，滑槽37内设有滑动连接的夹块38；所述安装板35内设有滑槽37连通的安装腔39，安装腔39内设有与穿孔36同心并转动连接的作用圆板40，作用圆板40上设有螺旋作用槽41，所述夹块38侧面设有与螺旋作用槽41相嵌合的凸块42；所述基板34上侧面设有多个开口43，开口43内设有转动连接的驱动件44，驱动件44上设有驱动齿45，所述作用圆板40侧面设有与驱动齿45相啮合的作用齿46，钢管置于两穿孔内，驱动件通过驱动齿带动作用圆板转动，转动的作用圆板通过螺旋作用槽来带动凸块产生相对运动，使得各夹块同时向内移动，对钢管实现夹紧；所述夹块38上设有朝向穿孔36的防滑槽47，防滑槽可以增大摩擦力。
23.利用上述装置的全自动滚压整圆方法，将钢管置于工件定位座的钢管安装筒内并使用夹爪机构固定，启动滚压推进机构以及电机，电机通过驱动轴带动两端的凸轮转动，驱动杆的端部受到第一限位块和第一限位槽的限位，随着驱动杆端部与工件定位座之间的距离变化，凸轮会推动驱动杆往复移动，进而通过推块与推槽带动滚压推进机构移动，对钢管实现滚压整圆；且当凸轮的凸起端接触到配重滚轮时将其所在一端抬升，使得活动杆一端下移，进而通过第一限位块和第一限位槽的配合将驱动杆的端部下压，使得连接齿与驱动齿轮相接触，并随着驱动杆的横向移动带动驱动齿轮转动，进而通过主动轴带动第二锥齿轮转动，第二锥齿轮通过第一锥齿轮带动从动轴转动，从动齿轮顺势通过外齿带动钢管安装筒转动，实现钢管滚压面的调整；当凸轮的凸起端离开配重滚轮时，配重滚轮的重力带动活动杆一端上移，连接齿与驱动齿轮相脱离，钢管安装筒停止转动，使得钢管在滚压整圆时实现间歇的同向转动。