精密机电制造冲压件的夹取工具的制作方法

1.本发明涉及机电制造技术领域，具体涉及精密机电制造冲压件的夹取工具。


背景技术：

2.精密机电主要有精密和超精密加工技术和制造自动化两大领域，前者追求加工上的精度和表面质量极限，后者包括了产品设计、制造和管理的自动化，它不仅是快速响应市场需求、提高生产率、改善劳动条件的重要手段，也是保证产品质量的有效举措，在精密机电制造过程中往往需要使用冲压件，在冲压件冲压完成后一般采用夹取工具夹取冲压件并将其放置在一边等待装配，在该过程中需要对冲压件进行固定夹取并对冲压件进行移动。
3.目前广泛采用的冲压件夹取工具存在夹取压力过大，容易导致冲压件被挤压而发生微变形的情况，而在精密机电制造中对冲压件精度的要求较高，微变形增大了冲压件的报废率，提高了生产成本，虽然目前的夹取工具的夹取面已广泛粘附防滑垫，以增大冲压件受到的摩擦力，但是冲压件在移动过程中的掉落频率依然有进一步降低的空间，并且目前使用的夹取工具在夹取冲压件后是统一堆放在一边，无法及时、快速地将冲压完成后的冲压件输送至装配点，降低了装配效率。
4.为此提出精密机电制造冲压件的夹取工具。


技术实现要素：

5.本发明的目的在于：为解决目前冲压件夹取工具易导致冲压件微变形、夹取稳定性可进一步提高以及夹取后的冲压件无法直接运输至装配点导致装配效率低的问题，本发明提供了精密机电制造冲压件的夹取工具。
6.本发明为了实现上述目的具体采用以下技术方案：
7.精密机电制造冲压件的夹取工具，包括轨道机构，所述轨道机构固定安装于顶面墙壁，所述轨道机构内部滚动安装有移动机构，所述移动机构底面固定连接有结构盒，所述结构盒内壁顶面固定安装有第一电动推杆，所述第一电动推杆伸缩端底面固定安装有连接板，所述连接板底面固定连接有夹取机构，所述夹取机构贯穿结构盒下侧壁设置，所述夹取机构表面固定安装有防坠组件，所述结构盒内壁底面中部设有升降机构，所述升降机构底面固定安装有下安装板，所述下安装板顶面固定安装有气泵，所述下安装板底面固定安装有吸盘，所述吸盘顶面固定连接有导气管，所述导气管远离吸盘的一端与气泵输气端固定连接，所述轨道机构下方设有冲压机本体，所述冲压机本体表面设有冲压臂本体。
8.进一步地，所述轨道机构包括固定板，所述固定板固定安装于顶面墙壁，所述固定板底面固定连接有吊装杆，所述固定板和吊装杆的数量为若干个，所述吊装杆底面固定安装有移动轨道。
9.进一步地，所述固定板表面四角处开设有通孔，所述通孔用于与螺栓配合以固定固定板，所述移动轨道底面开设有凹槽。
10.进一步地，所述移动机构包括滚轮，所述滚轮滚动安装于凹槽表面，所述滚轮的数
量为两个且前后设置，两个所述滚轮的相对面之间转动安装有连接轴，所述连接轴表面固定套装有套筒，所述套筒表面固定安装有连杆，所述连杆底面固定安装有连接块，所述连接块正面固定安装有把手。
11.进一步地，所述夹取机构包括滑动插板，所述滑动插板固定安装于连接板底面，所述滑动插板的数量为两个且左右对称设置，所述滑动插板滑动插装于结构盒下侧壁，所述滑动插板正面和背面底部均转动安装有铰接块，前后两个铰接块的相对面之间转动安装有夹板，所述夹板正面和背面均转动安装有支杆，所述支杆顶面与结构盒底面固定连接。
12.进一步地，所述防坠组件包括防滑条，所述防滑条固定安装于两个夹板的相对表面底部，两个所述夹板的相对表面底部均固定安装有承托条，所述承托条表面固定安装有橡胶铲。
13.进一步地，所述升降机构包括第二电动推杆，所述第二电动推杆固定安装于结构盒内壁底面中部，所述第二电动推杆伸缩端顶面固定安装有上安装板，所述上安装板底面固定安装有滑杆，所述滑杆的数量为若干个，所述滑杆滑动插装于结构盒下侧壁，所述下安装板固定安装于滑杆底面。
14.进一步地，所述气泵为微型活塞气泵，所述导气管为软管。
15.本发明的有益效果如下：
16.1、本发明通过气泵和导气管抽出吸盘和冲压件表面之间的空气，使得冲压件被吸盘可靠吸附固定，提高了冲压件在被夹取转移过程中的稳定性和可靠性，并且通过防坠组件与冲压件接触，缓冲冲压件表面受到的压力，增大冲压件表面受到的摩擦力，有效避免冲压件掉落，进一步降低了冲压件的掉落概率；
17.2、本发明通过气泵、导气管和吸盘配合，以及通过防坠组件进行防护，使夹取机构在夹持冲压件时所施加的压力适当减小后冲压件依然可以被可靠固定，因此可以避免在夹取转移冲压件的过程中由于夹持力度过大导致冲压件出现微变形，也可以避免冲压件与夹取机构或者防坠组件发生刚性接触导致磕碰变形，使得用于精密机电制造的冲压件保持良好的精度，减小生产过程中零配件的报废率，降低生产成本；
18.3、本发明通过将移动机构安装在不同路径形状的轨道机构内，使得该夹取工具可以将冲压件移动至不同的位置，进而满足精密机电生产线中的不同部件装配需求，提高装配效率。
附图说明
19.图1是本发明立体结构示意图；
20.图2是本发明使用场景示意图；
21.图3是本发明立体结构侧剖图；
22.图4是本发明立体结构正剖图；
23.图5是本发明图4中a部结构放大图；
24.图6是本发明升降机构立体结构正剖图；
25.附图标记：1、轨道机构；101、固定板；102、吊装杆；103、移动轨道；2、移动机构；201、滚轮；202、套筒；203、连接轴；204、连杆；205、连接块；206、把手；3、结构盒；4、第一电动推杆；5、连接板；6、夹取机构；601、滑动插板；602、铰接块；603、夹板；604、支杆；7、防坠组
件；701、防滑条；702、承托条；703、橡胶铲；8、升降机构；801、第二电动推杆；802、上安装板；803、滑杆；9、下安装板；10、气泵；11、吸盘；12、导气管；13、冲压机本体；14、冲压臂本体。
具体实施方式
26.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
27.因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
28.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
29.在本发明实施方式的描述中，需要说明的是，术语“内”、“外”、“上”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
30.该文中出现的电器元件均与外界的主控器及220v市电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备。
31.如图1至图6所示，精密机电制造冲压件的夹取工具，包括轨道机构1，轨道机构1固定安装于顶面墙壁，轨道机构1内部滚动安装有移动机构2，移动机构2底面固定连接有结构盒3，结构盒3内壁顶面固定安装有第一电动推杆4，第一电动推杆4伸缩端底面固定安装有连接板5，连接板5底面固定连接有夹取机构6，夹取机构6贯穿结构盒3下侧壁设置，夹取机构6表面固定安装有防坠组件7，结构盒3内壁底面中部设有升降机构8，升降机构8底面固定安装有下安装板9，下安装板9顶面固定安装有气泵10，下安装板9底面固定安装有吸盘11，吸盘11顶面固定连接有导气管12，导气管12远离吸盘11的一端与气泵10输气端固定连接，轨道机构1下方设有冲压机本体13，冲压机本体13表面设有冲压臂本体14。
32.具体地，当冲压机本体13控制冲压臂本体14完成冲压加工后，冲压臂本体14横向移动，使得冲压件上方无遮挡，此时拉动移动机构2沿轨道机构1表面滑动，使得移动机构2底面固定连接的多个结构共同移动，进而带动夹取机构6发生移动，当夹取机构6移动至冲压件正上方后移动机构2停止移动，此时第一电动推杆4的伸缩端向下移动，推动连接板5向下移动，使得夹取机构6向下滑动的同时处于张开状态，直至夹取机构6底部贴合冲压平台表面，第一电动推杆4的伸缩端向上移动，带动连接板5和夹取机构6向上移动，并且使得夹取机构6夹紧冲压件，在第一电动推杆4伸缩端推动连接板5向下移动的过程中，升降机构8带动下安装板9向下移动，使得固定安装在下安装板9底面的吸盘11贴合冲压件表面，同时通过气泵10持续抽气，吸盘11和冲压件表面之间的空气在气泵10的作用下经导气管12被抽出，使得冲压件被吸盘11可靠吸附固定，有效避免冲压件掉落，进而使得夹取机构6在夹持
冲压件时所施加的压力可以适当减小，在夹取机构6逐渐靠近冲压件直至夹紧冲压件的过程中，并且通过防坠组件7可以缓冲冲压件表面受到的压力，因此可以避免冲压件在夹取转移过程中用于夹持力度过大导致冲压件出现微变形，使得用于精密机电制造的冲压件保持良好的精度，减小生产过程中零配件的报废率，降低生产成本，并且防坠组件7可以有效增强冲压件与夹取机构6表面之间的摩擦力，还对冲压件进行防掉落防护，当夹取机构6夹取冲压件后，通过带动移动机构2沿轨道机构1表面移动，使得冲压件随夹取机构6共同移动至目标位置，此时第一电动推杆4伸缩端向下移动使得夹取机构6张开，同时气泵10通过导气管12向吸盘11底面与冲压件顶面之间冲入空气，使得吸盘11不再吸附冲压件，使得冲压件被放置在合适位置后升降机构8带动下安装板9上移至原位置，通过将移动机构2安装在不同路径的轨道机构1内，使得该夹取工具可以将冲压件移动至不同的位置，进而满足精密机电生产线中的不同部件装配需求，提高装配效率。
33.如图1至图4所示，其特征在于，轨道机构1包括固定板101，固定板101固定安装于顶面墙壁，固定板101底面固定连接有吊装杆102，固定板101和吊装杆102的数量为若干个，吊装杆102底面固定安装有移动轨道103。
34.如图1至图4所示，固定板101表面四角处开设有通孔，通孔用于与螺栓配合以固定固定板101，移动轨道103底面开设有凹槽。
35.具体地，四个通孔使得固定板101被更加可靠地固定在顶面墙壁上，若干个固定板101和吊装杆102可以对移动轨道103进行稳固支撑，并且满足不同长度和路径形状的移动轨道103的安装固定需求。
36.如图1至图4所示，移动机构2包括滚轮201，滚轮201滚动安装于凹槽表面，滚轮201的数量为两个且前后设置，两个滚轮201的相对面之间转动安装有连接轴203，连接轴203表面固定套装有套筒202，套筒202表面固定安装有连杆204，连杆204底面固定安装有连接块205，连接块205正面固定安装有把手206。
37.具体地，拉动把手206对连接块205施力，进而对固定安装在把手206顶面的连杆204、与连杆204固定连接的套筒202以及与套筒202固定连接的连接轴203施力，由于滚轮201转动安装于连接轴203表面，因此当连接轴203受到外力作用时滚轮201会沿凹槽表面滚动，进一步使得操作人员拉动把手206即可带动移动机构2整体以及移动机构2底面固定连接的多个结构同步移动，在使用夹取机构6和气泵10对冲压件进行夹取固定后，可以快速完成冲压件的转移。
38.如图1至图5所示，夹取机构6包括滑动插板601，滑动插板601固定安装于连接板5底面，滑动插板601的数量为两个且左右对称设置，滑动插板601滑动插装于结构盒3下侧壁，滑动插板601正面和背面底部均转动安装有铰接块602，前后两个铰接块602的相对面之间转动安装有夹板603，夹板603正面和背面均转动安装有支杆604，支杆604顶面与结构盒3底面固定连接。
39.具体地，当第一电动推杆4伸缩端推动连接板5向下移动时，固定安装于连接板5底面的滑动插板601沿结构盒3下侧壁向下滑动，使得夹板603与铰接块602连接的一端向下移动，但是由于夹板603表面与支杆604转动连接并且支杆604与结构盒3底面固定连接，因此夹板603绕其与支杆604的连接点发生转动，使得两个夹板603相背转动，两个支杆604相对面下侧的距离变大，此时可对冲压件进行放置，当第一电动推杆4伸缩端向上移动，带动两
个夹板603相向转动，两个夹板603相对面下侧的距离变小，此时可对冲压件进行夹取。
40.如图1至图5所示，防坠组件7包括防滑条701，防滑条701固定安装于两个夹板603的相对表面底部，两个夹板603的相对表面底部均固定安装有承托条702，承托条702表面固定安装有橡胶铲703。
41.具体地，防滑条701可以增大冲压件侧面所受的摩擦力，同时缓冲冲压件侧面所受压力，既降低了冲压件被挤压变形的概率又增加了夹取冲压件时的可靠性，当橡胶铲703接触冲压平台后，两个相对的夹板603在第一电动推杆4的作用下相向运动，进而使得橡胶铲703逐渐靠近冲压件，由于橡胶铲703较为柔软，因此可以将冲压件柔性铲起，并使冲压件底面平稳过渡至与承托条702顶面贴合，当夹板603将冲压件夹紧后，承托条702可以对冲压件进行防坠保护。
42.如图3至图6所示，升降机构8包括第二电动推杆801，第二电动推杆801固定安装于结构盒3内壁底面中部，第二电动推杆801伸缩端顶面固定安装有上安装板802，上安装板802底面固定安装有滑杆803，滑杆803的数量为若干个，滑杆803滑动插装于结构盒3下侧壁，下安装板9固定安装于滑杆803底面。
43.具体地，第二电动推杆801伸缩端带动上安装板802和滑杆803上下移动，进而使得固定安装在滑杆803底面的下安装板9也同步移动，调节第二电动推杆801伸缩端的移动距离，可使下安装板9底面固定安装的吸盘11贴合不同高度的冲压件顶面，并在气泵10和导气管12的作用下对冲压件进行吸附和固定。
44.如图1至图6所示，气泵10为微型活塞气泵，导气管12为软管。
45.具体地，微型活塞气泵是一种常见气泵，其输气端既可以抽气也可以充气，因此提高气泵10和导气管12可以对吸盘11和冲压件的贴合面之间进行抽气和吸气操作，进而对冲压件进行吸附或者解除吸附。
46.综上，本发明通过气泵10和导气管12抽出吸盘11和冲压件表面之间的空气，使得冲压件被吸盘11可靠吸附固定，进一步提高了冲压件在被夹取转移过程中的稳定性和可靠性，并且通过防坠组件7与冲压件接触，缓冲冲压件表面受到的压力，增大冲压件表面受到的摩擦力，有效避免冲压件掉落，使夹取机构6在夹持冲压件时所施加的压力适当减小后冲压件依然可以被可靠固定，因此可以避免在夹取转移冲压件的过程中由于夹持力度过大导致冲压件出现微变形，也可以避免冲压件与夹取机构6或者防坠组件7发生刚性接触导致磕碰变形，使得用于精密机电制造的冲压件保持良好的精度，减小生产过程中零配件的报废率，降低生产成本，通过将移动机构2安装在不同路径形状的轨道机构1内，使得该夹取工具可以将冲压件移动至不同的位置，进而满足精密机电生产线中的不同部件装配需求，提高装配效率，解决了目前冲压件夹取工具易导致冲压件微变形、夹取稳定性可进一步提高以及夹取后的冲压件无法直接运输至装配点导致装配效率低的问题。
47.以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。