自动化镭雕检测一体设备的制作方法

【】本发明涉及自动化设备，尤其是一种自动化镭雕检测一体设备。

背景技术

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背景技术：

1、在模内直接成型此特征或cnc加工此特征，实际定位精度无法满足客户±0.03mm的要求，无此设备无法完成此制程生产。

2、有鉴于此，实有必要提供一种自动化镭雕检测一体设备以解决上述问题。

技术实现思路

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技术实现要素：

1、本发明要解决的技术问题是：在模内直接成型此特征或cnc加工此特征，实际定位精度无法满足客户±0.03mm的要求，无此设备无法完成此制程生产，本发明提供了自动化镭雕检测一体设备。

2、本发明解决的技术问题方案是：上料流水线、上料臂、镭雕治具、检测相机、对位平台、镭雕、扫码、下料臂、2.5d治具、移动装置；

3、上料流水线，代加工的产品会随着上料流水线移动到指定位置。

4、上料臂，所述上料臂位于上料流水线一侧，上料臂上设有数个吸嘴，用来吸住代加工的产品，该等吸嘴连接吸气装置；

5、镭雕治具，所述镭雕治具位于上料臂一侧，镭雕治具上设有多个驱动件；

6、吸住代加工产品后等待镭雕治具到达指定位置，上料臂会把代加工的产品放在镭雕治具上，然后再去上料流水线上吸取下一个代加工产品，放置在镭雕治具上，镭雕治具夹住代加工的产品保持产品稳定，移动到检测相机一侧进行检测。

7、检测相机，所述检测相机位于上料臂垂直一侧，检测相机是检测代加工件位置是否正确；

8、对位平台，所述对位平台位于镭雕治具一侧；

9、镭雕，所述镭雕位于检测相机一侧；

10、检测相机会把检测数据传输给对位平台，对位平台在接收到检测相机传输过来的数据代加工件位置不正确，对位平台会自己调整到正确的位置，然后镭雕治具移动至镭雕处给代加工件上面雕刻东西。

11、扫码，所述扫码位于镭雕一侧；

12、下料臂，所述下料臂位于扫码一侧，下料臂上设有数个吸嘴，用来吸住产品，该等吸嘴连接吸气装置；

13、2.5d治具，所述2.5d治具位于下料臂一侧，2.5d治具负责检测产品上面的十字标之间的距离是不是符合要求；

14、镭雕治具移动至扫码处扫描镭雕出的二维码，扫描完成，下料臂吸住产品放置2.5d治具上检测，下料臂会回到起始位置待命，等待检测结果，检测结果出来下料臂会重新吸起产品，按照检测结果放置相应的位置。

15、移动装置，用于驱动上料臂、镭雕治具、镭雕、下料臂送料、运送、加工、取料、检测方向移动。

16、优选地，镭雕治具、2.5d治具、上料流水线上安装有感应器，上料臂、下料臂上安装有负压力表，所述感应器和负压力表与plc连接plc感应到信号控制机构进行下一步运作。

17、优选地，所述移动装置包括：

18、第一导轨，所述第一导轨上设有第一滑块，所述第一滑块连接有驱动，所述第一滑块沿第一导轨滑动的第一驱动件，所述第二导轨设置于第一滑块上，

19、第二导轨，所述第二导轨设有第二滑块，所述第二滑块连接有驱动，所述第二滑块沿第二导轨滑动的第二驱动件，所述上料臂设置于第二滑块上；

20、第三导轨，所述第三导轨上设有第三滑块，所述第三滑块连接有驱动，所述第三滑块沿第三导轨滑动的第三驱动件，所述对位平台设置于第三滑块上，所述对位平台连接有驱动，控制对位平台三个方向运动的第四、五、六驱动件，镭雕治具设置于对位平台上；

21、第四导轨，所述第四导轨上设有第四滑块，所述第四滑块连接有驱动，所述第四滑块沿第四导轨滑动的第七驱动件；

22、第五导轨，所述第五导轨设有第五滑块，第五滑块连接有驱动，所述第五滑块沿第五导轨滑动的第八驱动件，所述镭雕设置于第四、五滑块上；

23、第六导轨，所述第六导轨上设有第六滑块，所述第六滑块连接有驱动，所述第六滑块沿第六导轨滑动的第九驱动件，所述第七导轨设置于第六滑块上，

24、第七导轨，所述第七导轨设有第七滑块，所述第七滑块连接有驱动，所述第七滑块沿第七导轨滑动的第十驱动件，所述取料臂设置于第七滑块上；

25、第八导轨，所述第八导轨上设有第八滑块，所述第八滑块连接有驱动，所述第八滑块沿第八导轨滑动的第十一驱动件；

26、第九导轨，所述第九导轨设有第九滑块，所述第九滑块连接有驱动，所述第九滑块沿第九导轨滑动的第十二驱动件，所述第十导轨设置于第八、九滑块上，

27、第十导轨，所述第十导轨设有第十滑块，所述第十滑块连接有驱动，所述第十滑块沿第十导轨滑动的第十三驱动件，所述第十一导轨设置于第十滑块上，

28、第十一导轨，所述第十一导轨设有第十一滑块，所述第十一滑块连接有驱动，所述第十一滑块沿第十一导轨滑动的第十四驱动件，所述检测头设置于第十一滑块上。

29、本发明的有益效果是，自动上下料功能搭配2.5d检测镭雕位置精准度，自动区分良品不良品，解决了人工对产品位置精度及镭雕识别检测的高误判率，杜绝因人工检测漏失引起的客诉等一系列影响。

技术特征：

1.自动化镭雕检测一体设备，包括：上料流水线、上料臂、镭雕治具、检测相机、对位平台、镭雕、扫码、下料臂、2.5d治具、移动装置；

2.如权利要求1所述的自动化镭雕检测一体设备，其特征在于：所述第二滑块连接的驱动件为气缸，第一、第三、第四、第五、第六第七、第八、第九、第十、第十一滑块连接的驱动件为伺服电机。

3.如权利要求1所述的自动化镭雕检测一体设备，其特征在于：所述镭雕治具上的驱动件为气缸。

技术总结
本发明是一种自动化技术领域，尤其是一种自动化镭雕检测一体设备，其包括：镭雕治具、检测相机、对位平台；检测相机，所述检测相机位于上料臂垂直一侧，检测相机是检测代加工件位置是否正确，检测相机会把检测数据传输给对位平台，对位平台，所述对位平台位于镭雕治具一侧，对位平台是接收到检测相机传输过来的数据代加工件位置不正确，对位平台会自己调整到正确的位置，解决了人工对产品位置精度及镭雕识别检测的高误判率，杜绝因人工检测漏失引起的客诉等一系列影响。

技术研发人员：李科雄
受保护的技术使用者：汉达精密电子（昆山）有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/4/24