全自动倒角机的制作方法

1.本发明涉及倒角加工技术领域，特别涉及全自动倒角机。


背景技术：

2.倒角机是管道或平板在连接前端面进行倒角坡口的专用工具，可把工件的棱角切削加工成一定斜面，便于后续配合其他配件的连接，或者也可单纯用于去除毛刺，提高美观，使产品不锋利，不会割伤使用者等。
3.现有的大多数全自动倒角机在使用时，通常只能对单种规格的产品进行自动加工，当对不同直径的产品进行倒角加工时，很容易出现无法进行适配加工的情况，需要对原有的倒角机配件进行重新配置，费时费力，实用性较差，为此，本技术公开了全自动倒角机来满足人们需求。


技术实现要素：

4.本技术的目的在于提供全自动倒角机，以解决上述背景技术中提出当对不同直径的产品进行倒角加工时，现有的大多数全自动倒角机很容易出现无法进行适配加工的情况，需要对原有的倒角机配件进行重新配置，费时费力，实用性较差的问题。
5.为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：全自动倒角机，包括机器底座，所述机器底座上安装有用于自动压紧产品的夹持机构，所述机器底座的顶部安装有l形安装架，所述l形安装架的底部对称安装有两个第一气缸，两个所述第一气缸的输出轴底端共同安装有u形支架，所述u形支架的两端分别安装有倒角装置和第一u形板，所述第一u形板的两侧内壁上共同转动安装有与所述倒角装置相适配的定位滚轮，所述机器底座上安装有用于驱动产品转动的旋转机构，所述机器底座上还安装有用于对齐产品的定位机构。
6.借由上述结构，通过夹持机构对产品进行自动压紧固定后，启动第一气缸，会通过u形支架带动倒角装置和定位滚轮向下移动，当定位滚轮移动至与产品顶部相接触时，倒角装置会对产品的边缘进行倒角处理，同时，在旋转机构的共同配合下，可驱动产品圆周转动，从而实现了可对产品端面进行自动倒角的目的，且可对不同直径的产品进行自动适配倒角，实用性好。
7.优选的，所述夹持机构包括安装在所述机器底座顶部上的两个l形支架和两个固定柱，两个所述l形支架的端部共同安装有固定横板，所述固定横板的顶部开设有两个安装转孔，两个所述安装转孔内均转动安装有竖直螺柱，两个所述竖直螺柱的底端均螺纹套接有竖直螺筒，两个所述竖直螺筒的底端和两个所述固定柱的顶端均安装有相匹配的弧形夹板，所述固定横板的顶部安装有l形电机板，所述l形电机板的底部安装有夹持电机，所述夹持电机的输出端与其中一个所述竖直螺柱的顶端相连接，两个所述竖直螺柱上共同安装有同步传动单元。
8.优选的，所述同步传动单元包括分别套接安装在两个所述竖直螺柱上的两个传动带轮，两个所述传动带轮上共同张紧套接有传动皮带。
9.优选的，两个所述竖直螺筒相互靠近的侧部共同安装有连接横杆。
10.优选的，所述弧形夹板的周侧内壁上均匀转动安装有多个转动滚珠一。
11.优选的，所述旋转机构包括安装在所述机器底座顶部上的第二气缸，所述第二气缸的输出轴顶端安装有第二u形板，所述第二u形板的两侧内壁上共同转动安装有两个旋转转轴，两个所述旋转转轴上均套接安装有相匹配的旋转滚轮，所述第二u形板的侧部安装有旋转电机，所述旋转电机的输出端与其中一个所述旋转转轴的端部相连接，两个所述旋转转轴上共同安装有齿轮传动单元。
12.优选的，所述齿轮联动单元包括分别安装在两个所述旋转转轴端部上的两个同步齿轮，所述第二u形板的侧部转动安装有连接齿轮，两个所述同步齿轮均与所述连接齿轮相啮合。
13.优选的，所述定位机构包括安装在所述机器底座顶部上的竖直撑板，所述竖直撑板的侧部安装有调节转孔，所述调节转孔内转动安装有调节螺杆，所述调节螺杆的一端螺纹套接有调节螺筒，所述调节螺筒的端部安装有对齐挡板，所述调节螺杆的另一端安装有调节旋钮，所述对齐挡板的侧部安装有两个限定导杆，两个所述限定导杆的端部均贯穿所述竖直撑板并安装有防脱块，所述调节螺杆上安装有锁定组件。
14.优选的，所述锁定组件包括套接安装在所述调节螺杆上的锁定齿轮，所述竖直撑板的侧部安装有固定凸块，所述固定凸块的侧部开设有滑动孔，所述滑动孔内滑动安装有六角滑杆，所述六角滑杆的一端安装有与所述锁定齿轮相匹配的弧形锁齿，所述六角滑杆的另一端安装有操控拉手，所述操控拉手上安装有复位单元，所述复位单元包括套设在所述六角滑杆上的复位拉簧，所述复位拉簧的两端分别安装在所述固定凸块和所述操控拉手的侧部上。
15.所述夹紧机构包括旋转盘、圆杆、圆盘、移动块、弹簧、压杆、压块和夹紧橡胶，所述对齐挡板内部设有圆槽，所述圆槽与外侧设有通孔，所述圆杆一端与旋转盘固定连接，圆杆另一端参过通孔进入圆槽内，且圆杆位于圆槽内的那端固定连接圆盘，且圆盘的直径大于通孔的直径，圆盘能够在圆槽内旋转，所述旋转盘设有若干凹槽，所述凹槽内设有导杆，所述导杆上穿过移动块，所述弹簧套在导杆外，且对移动块有一个向外的推力，所述压杆一端与移动块固定连接，且另一端安装有夹紧橡胶，靠近对齐挡板的上下两个弧形夹板都固定连接有安装杆，所述安装杆上固定连接有压块，所述压块两侧为斜面，且压块的底面设有若干转动滚珠二综上，本发明的技术效果和优点：1、本发明结构合理，在对产品夹紧固定后，启动第一气缸，会通过u形支架带动倒角装置和定位滚轮向下移动，当定位滚轮移动至与产品的顶部相接触时，倒角装置会对产品的边缘进行倒角处理，同时，启动第二气缸，带动旋转滚轮向上移动与产品的底部相接触，启动旋转电机，会通过旋转转轴、同步齿轮和连接齿轮带动两个旋转滚轮同步转动，进而可带动产品圆周转动，从而实现了可对产品端面进行自动倒角的目的，且可对不同直径的产品进行自动适配倒角，实用性好；2、本发明中，当启动夹持电机时，会通过传动带轮和传动皮带带动两个竖直螺柱同步转动，在连接横杆的配合下，竖直螺柱转动会通过竖直螺筒带动上方的弧形夹板向下移动，从而实现了可对不同大小的产品进行压紧固定的目的，通过转动滚珠一的设置，可有
效减小弧形夹板与产品之间的摩擦力，使得产品在转动倒角时更加流畅；3、本发明中，当拉动操控拉手时，会通过六角滑杆带动弧形锁齿远离并松开锁定齿轮和调节螺杆，此时可转动调节旋钮，调节旋钮转动会通过调节螺杆和调节螺筒带动对齐挡板水平移动，进而可调节对齐挡板的位置，从而可便于对不同长度的产品进行对齐定位，适用范围广。
16.4、本发明中，当松开操控拉手时，在复位拉簧的弹力作用下，会使得弧形锁齿自动复位，将锁定齿轮和调节螺杆固定，且可一直保持固定状态，有效减少在使用过程中，因调节螺杆出现自转而导致对齐挡板的位置发生变动的情况，使用时更加稳定牢靠。
17.5、本发明中在对齐挡板将产品的一边挡住后，旋转机构带动产品旋转后，将倒角装置下移，将产品的边缘倒角，但是在产品旋转这过程中，产品的倒角这端还没接触倒角装置的时候，产品的倒角这端没有抵紧物，容易使得产品旋转过程中往外移出，在弧形夹板将产品夹住的时候，带动压块将压杆压下，使得上下两个夹紧橡胶将产品夹住，防止产品前后滑动起来，同时产品旋转起来后，夹紧橡胶带动旋转盘一起旋转，压杆旋转起来时，沿着压块的斜面进入压块底部将产品夹住，然后从另一端出来，使得即便跟产品着旋转，每个位置的上下都有夹紧橡胶将产品夹住。
18.6、旋转盘通过圆盘在对齐挡板内的圆槽内旋转，可以在不同的位置为圆心进行旋转，适应不同直径的产品。
附图说明
19.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅是本技术的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
20.图1为本技术实施例的立体结构示意图；图2为本技术实施例的正视结构示意图；图3为本技术实施例中u形支架处的放大立体结构示意图；图4为本技术实施例中旋转机构的放大立体结构示意图；图5为本技术实施例中夹持机构的放大立体结构示意图；图6为本技术实施例中弧形夹板的放大立体结构示意图；图7为本技术实施例中定位机构的放大立体结构示意图；图8为图7中锁定组件处的放大结构示意图；图9为本技术实施例中夹紧机构的结构示意图；图10为本技术实施例中旋转盘的结构示意图；图11为本技术实施例中旋转盘的侧面剖视图；图12为本技术实施例中压块的结构示意图。
21.图中：1、机器底座；2、l形安装架；3、第一气缸；4、u形支架；5、倒角装置；6、第一u形板；7、定位滚轮；8、第二气缸；9、第二u形板；10、旋转转轴；11、旋转滚轮；12、旋转电机；13、同步齿轮；14、连接齿轮；15、l形支架；16、固定横板；17、竖直螺柱；18、竖直螺筒；19、固定柱；20、弧形夹板；21、夹持电机；22、传动带轮；23、传动皮带；24、连接横杆；25、转动滚珠一；
26、竖直撑板；27、调节螺杆；28、调节螺筒；29、对齐挡板；30、调节旋钮；31、限定导杆；32、锁定齿轮；33、固定凸块；34、六角滑杆；35、弧形锁齿；36、操控拉手；37、复位拉簧；38、旋转盘；39、压杆；40、压块；41、夹紧橡胶；42、圆杆；43、圆盘；44、移动块；45、导杆；46、弹簧；47、转动滚珠二。
具体实施方式
22.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
23.实施例：参考图1-8所示的全自动倒角机，包括机器底座1，机器底座1可以是现有技术中的任意一种金属底座；机器底座1上安装有用于自动压紧产品的夹持机构，机器底座1的顶部安装有l形安装架2，l形安装架2的底部对称安装有两个第一气缸3，两个第一气缸3的输出轴底端共同安装有u形支架4，u形支架4的两端分别安装有倒角装置5和第一u形板6，第一u形板6的两侧内壁上共同转动安装有与倒角装置5相适配的定位滚轮7，需要说明的是，定位滚轮7位于夹持机构和倒角装置5之间；机器底座1上安装有用于驱动产品转动的旋转机构，机器底座1上还安装有用于对齐产品的定位机构。
24.借由上述结构，通过夹持机构对产品进行自动压紧固定后，启动第一气缸3，会通过u形支架4带动倒角装置5和定位滚轮7向下移动，当定位滚轮7移动至与产品顶部相接触时，倒角装置5会对产品的边缘进行倒角处理，同时，在旋转机构的共同配合下，可驱动产品圆周转动，从而实现了可对产品端面进行自动倒角的目的，且可对不同直径的产品进行自动适配倒角，实用性好。
25.作为本实施例的一种优选的实施方式，夹持机构包括安装在机器底座1顶部上的两个l形支架15和两个固定柱19，两个l形支架15的端部共同安装有固定横板16，固定横板16的顶部开设有两个安装转孔，两个安装转孔内均转动安装有竖直螺柱17，竖直螺柱17可通过轴承进行转动安装在安装转孔内；两个竖直螺柱17的底端均螺纹套接有竖直螺筒18，两个竖直螺筒18的底端和两个固定柱19的顶端均安装有相匹配的弧形夹板20，固定横板16的顶部安装有l形电机板，l形电机板的底部安装有夹持电机21，夹持电机21的输出端与其中一个竖直螺柱17的顶端相连接，两个竖直螺柱17上共同安装有同步传动单元。这样设置的好处是，当启动夹持电机21时，会通过同步传动单元带动两个竖直螺柱17同步转动，竖直螺柱17转动会通过竖直螺筒18带动弧形夹板20向下移动，进而实现了可对不同大小的产品进行压紧固定的目的。
26.在本实施例中，同步传动单元包括分别套接安装在两个竖直螺柱17上的两个传动带轮22，两个传动带轮22上共同张紧套接有传动皮带23。这样设置的好处是，当其中一个竖直螺柱17转动时，在传动带轮22和传动皮带23的作用下，会带动另一个竖直螺柱17同步转动，从而实现了同步传动的功能。
27.在本实施例中，两个竖直螺筒18相互靠近的侧部共同安装有连接横杆24。这样设置的好处是，可使得竖直螺筒18只能上下移动，而不会随着竖直螺柱17一起转动，起到了限定导向作用，运行时稳定性好。
28.在本实施例中，弧形夹板20的周侧内壁上均匀转动安装有多个转动滚珠一25。这样设置的好处是，可有效减小弧形夹板20与产品之间的摩擦力，使得产品在转动倒角时更加流畅。
29.作为本实施例的一种优选的实施方式，旋转机构包括安装在机器底座1顶部上的第二气缸8，第二气缸8的输出轴顶端安装有第二u形板9，第二u形板9的两侧内壁上共同转动安装有两个旋转转轴10，需要说明的是，旋转转轴10只能转动而不会转动；两个旋转转轴10上均套接安装有相匹配的旋转滚轮11，两个旋转滚轮11位于同一水平面；第二u形板9的侧部安装有旋转电机12，旋转电机12的输出端与其中一个旋转转轴10的端部相连接，两个旋转转轴10上共同安装有齿轮传动单元。这样设置的好处是，当启动第二气缸8时，会带动旋转滚轮11上下移动，当旋转滚轮11与产品的底部相接触时，启动旋转电机12，会通过齿轮传动单元和旋转转轴10带动两个旋转滚轮11同步转动，从而实现了可带动产品圆周转动的目的。
30.在本实施例中，齿轮联动单元包括分别安装在两个旋转转轴10端部上的两个同步齿轮13，两个同步齿轮13的型号相同；第二u形板9的侧部转动安装有连接齿轮14，连接齿轮14通过转轴转动安装在第二u形板9的侧部上；两个同步齿轮13均与连接齿轮14相啮合。这样设置的好处是，当其中一个旋转转轴10转动时，会通过同步齿轮13和连接齿轮14带动另一个旋转转轴10同速同向转动，起到了联动作用。
31.作为本实施例的一种优选的实施方式，定位机构包括安装在机器底座1顶部上的竖直撑板26，竖直撑板26的侧部安装有调节转孔，调节转孔内转动安装有调节螺杆27，需要说明的是，调节螺杆27只能转动而不会移动；调节螺杆27的一端螺纹套接有调节螺筒28，调节螺筒28的端部安装有对齐挡板29，调节螺杆27的另一端安装有调节旋钮30，对齐挡板29的侧部安装有两个限定导杆31，两个限定导杆31的端部均贯穿竖直撑板26并安装有防脱块，调节螺杆27上安装有锁定组件。这样设置的好处是，当转动调节旋钮30时，会带动调节螺杆27转动，在限定导杆31的配合下，调节螺杆27转动会通过调节螺筒28带动对齐挡板29水平移动，进而可调节对齐挡板29的位置，从而可便于对不同长度的产品进行对齐定位，适用范围广。
32.在本实施例中，锁定组件包括套接安装在调节螺杆27上的锁定齿轮32，竖直撑板26的侧部安装有固定凸块33，固定凸块33的侧部开设有滑动孔，滑动孔内滑动安装有六角滑杆34，六角滑杆34的一端安装有与锁定齿轮32相匹配的弧形锁齿35，六角滑杆34的另一端安装有操控拉手36，操控拉手36上安装有复位单元。这样设置的好处是，当移动操控拉手36时，会通过六角滑杆34带动弧形锁齿35移动，进而可固定或者松开锁定齿轮32和调节螺杆27，从而可有效减少在使用过程中，因调节螺杆27出现自转而导致对齐挡板29的位置发生变动的情况，使用时更加稳定。
33.在本实施例中，复位单元包括套设在六角滑杆34上的复位拉簧37，复位拉簧37的两端分别安装在固定凸块33和操控拉手36的侧部上。这样设置的好处是，当松开操控拉手36时，在复位拉簧37的弹力作用下，会使得弧形锁齿35自动复位，将锁定齿轮32和调节螺杆27固定，且可一直保持固定状态，稳定牢靠。
34.本发明工作原理：将待加工产品放置在下方的两个弧形夹板20上，启动夹持电机21，夹持电机21运
行会通过传动带轮22和传动皮带23带动两个竖直螺柱17同步转动，在连接横杆24的配合下，竖直螺柱17转动会通过竖直螺筒18带动上方的弧形夹板20向下移动，从而实现了可对不同大小的产品进行压紧固定的目的。
35.产品夹紧固定后，启动第一气缸3，会通过u形支架4带动倒角装置5和定位滚轮7向下移动，当定位滚轮7移动至与产品的顶部相接触时，倒角装置5会对产品的边缘进行倒角处理，同时，启动第二气缸8，带动旋转滚轮11向上移动与产品的底部相接触，启动旋转电机12，会通过旋转转轴10、同步齿轮13和连接齿轮14带动两个旋转滚轮11同步转动，进而可带动产品圆周转动，从而实现了可对产品端面进行自动倒角的目的，且可对不同直径的产品进行自动适配倒角，实用性好。
36.当拉动操控拉手36时，会通过六角滑杆34带动弧形锁齿35远离并松开锁定齿轮32和调节螺杆27，此时可转动调节旋钮30，进而可通过调节螺杆27和调节螺筒28带动对齐挡板29水平移动进行调节位置，从而可便于对不同长度的产品进行对齐定位，调节完成后，松开操控拉手36，在复位拉簧37的弹力作用下，会使得弧形锁齿35自动复位，将锁定齿轮32和调节螺杆27固定，且可一直保持固定状态，有效减少在使用过程中，因调节螺杆27出现自转而导致对齐挡板29的位置发生变动的情况，使用时更加稳定牢靠。
37.夹紧机构包括旋转盘38、圆杆42、圆盘43、移动块44、弹簧46、压杆39、压块40和夹紧橡胶41，对齐挡板29内部设有圆槽，圆槽与外侧设有通孔，圆杆42一端与旋转盘38固定连接，圆杆42另一端参过通孔进入圆槽内，且圆杆42位于圆槽内的那端固定连接圆盘43，且圆盘43的直径大于通孔的直径，圆盘43能够在圆槽内旋转，旋转盘38旋转过程中，圆盘43在圆槽内旋转，圆槽具有较大的空间，使得旋转盘38能够以不同的位置为圆心旋转，适应不同直径的产品，旋转盘38设有若干凹槽，凹槽内设有导杆45，导杆45上穿过移动块44，弹簧46套在导杆45外，且对移动块44有一个向外的推力，压杆39一端与移动块44固定连接，且另一端安装有夹紧橡胶41，靠近对齐挡板29的上下两个弧形夹板20都固定连接有安装杆，安装杆上固定连接有压块40，压块40两侧为斜面，且压块40的底面设有若干转动滚珠二47，滚珠二有效减少压块40与压杆39之间的摩擦力，方便压杆39圆周旋转不会卡住，在对齐挡板29将产品的一边挡住后，旋转机构带动产品旋转后，将倒角装置5下移，将产品的边缘倒角，但是在产品旋转这过程中，产品的倒角这端还没接触倒角装置5的时候，产品的倒角这端没有抵紧物，容易使得产品旋转过程中往外移出，在弧形夹板20将产品夹住的时候，带动压块40将压杆39压下，使得上下两个夹紧橡胶41将产品夹住，防止产品前后滑动起来，同时产品旋转起来后，夹紧橡胶41带动旋转盘38一起旋转，压杆39旋转起来时，沿着压块40的斜面进入压块40底部将产品夹住，然后从另一端出来，使得即便跟产品着旋转，每个位置的上下都有夹紧橡胶41将产品夹住。
38.最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。